Activity

Мужики,если не затруднит,опубликуйте свои PIDы,понимаю все супер индивидуально,но мне бы вывести косвенную,сравнительную картину (желательно не менее трех участников).

set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75

парни, а есть ли возможность считывать (копировать) логи с sd card не вынимая карту из полетника?

Для betaflight есть
github.com/…/Mass-Storage-Device-(MSC)-Support

Аха, ни один уважающий себя потребитель не будет платить деньги за хрень на непонятном языке, тем более от Боинга. вопрос самоуважения и отношения к безопасности людей.

Вы не поверите но Airbus и Boeing отказались от перевода тех документации на иные языки и все пишут только на английском, но их самолеты покупают и китайцы и арабы и весь мир в придачу… видимо весь мир себя нихрена не уважает…
И именно ради безопасности они отказались от перевода…

А что делает параметр “failsafe_stick_threshold”?

Давайте поищем в гугле вместо вас
О, ура нашёл github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Failsafe.md#fail…

спутники показывает больше 10 в этот момент

А компас какой используется?
Прошивка?

Подавать управляющий сигнал в параллель на два куска ленты не пробовал - заработает - хорошо, не заработает, нужно будет соединять по управлению конец одной ленты с началом другой.

Подавал сам, все работает нормально, просто получаются симметричные и одинаковые настройки.
Сделал такие ленты на задней кромке около мотора, вправо и влево от него, получается идеальная симметрия.

это авторское от Oliver C он где то давал ссылку, как прикрутить , вместе со шрифтами.

Вся документация и рекомендуемое железо по ссылке
github.com/mistyk/inavradar-ESP32

Пробовал всё, что предлагали на форуме. Не помогло.

Заметил, что во время подвисания происходит переключение профиля в конфигураторе. Был Profile1, подвисание, становится Profile3. Что может менять профиль?

Вот и ответ на ваш вопрос ПОЧЕМУ
Вы профили переключали командой стиков
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Controls.md

где на github я мог видеть описание настроек крыла на русском? не могу найти…

Видимо тут
github.com/iNavFlight/ru_wiki/wiki
Но не уверен что все это актуально

F405 wing уже со всех сторон облизан
Новомодный f722 wing круче по плюшкам и по цене

Вы осознаете что при таких требованиях в хоббийной сфере на наших пенолетиках это не нужно.

А Вы осознаете что это ВСЕ хобби?
И для нас пользователей и для разрабов айнава? Вот для разрабов тру АП - это работа, со всеми вытекающими…

А может уже хватит обсуждать в теме Айнава прочее, хочется сравнить с другими тру автопилотами заведите тему и гадьте там, мы (сообщество айнав пользователей) в свою релию вас не зовём, уважайте чужое мнение, прекратите доказывать что айнав-гавно, за последние 3 страницы 2 пользователя стали драйвером ветки и речь увы не об обмене опытом айнава.
Согласен с предыдущим оратором тему засрали тролли
Понимаю автора айнава - конструктив на гитхабе, а здесь срач в комментах

Привет. Пришло время проверить полет по точкам. Мои действия-
В конфигураторе на PC, создал маршрут , и сохранил в память полетника. Чтобы убедится что все сохранилось, перегрузил полетник, и через конфигуратор выгрузил маршрут, все работает. Поставил на тумблер полет по точкам, и в поле. В поле, чтобы маршрут загрузить, я делаю стиками команду, левый стик вниз, правый в правый верхний угол, полетник пропищал что миссия загружена. Дальше как я понимаю, ловим спутники, армимся, взлетаем, включаю полет по точкам… Словил спутники, но полетник не армится, издает короткии быстрые пи,пи,пи. Подскажите добрые люди, что снова я делаю не так?

Находитесь на расстоянии более 100 метров от первой маршрутной точки.

А если совсем подробнее то сюда github.com/iNavFlight/inav/…/iNavFlight-Missions

Кто не видел нормального автолонча в питлабе/майфлайдриме, тот считает, что автолонч в айнаве - это автолонч. На самом деле это режим, созданный для издевательств над пилотом и разрушения летательного аппарата и предметов вокруг. В последний раз когда я видел работающий автолонч, крыло н полном ходу чуть не впилилось в дом из-за того, что разработчики вдруг лишили пилота возможности управлять самолётом несколько секунд после активации взлёта. речь о версии 2.0, если мне не изменяет память.

Месье зашел в эту ветку форума чтобы набросить на вентилятор или есть какие-то идеи, предложения, вопросы? Все летающие на айнаве очень рады, что у вас (увы писать это слово по правилам с Большой буквы нет желания) питлабы и майденфлайдримы взлетают в автозапуске, может вам это обсудить в другой ветке?
В этой ветке люди делятся опытом по эксплуатации айнава, это даже из названия ветки читается.
И как правильно сказали выше, RTFM, это очень помогает летать, а не бросать на вентилятор в форумах.

А на хрена мне-то?

Сорри не того процитировал

Нужно ещё ногу найти, что там намудрено в этом таргете.

github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.c
Тут все есть… ссылку на даташит F405 сами найдете?

Это вы мощно задвинули

Да блин делал и не раз… когда софтсериал очень для телеметрии нужен был:)

Будет. Думал может у кого есть готовое решение.

У ноге процессора подпаяться

1. Сервы работают, со стиков?
2. Ползунок указателя канала переходит в выбранный диапазон арма?
3. Какие бипы издаёт буззер при переключении арма?
4. Какие переключатели включены во вкладке configuration? (Вдруг всегда активирован launch mode)

Доброго дня всем.
Очередной раз взываю о помощи. F405 Wing новый из упаковки отказывается крутить мотор. Всё изучил, просмотрел все видео, всё настроил, всё работает кроме двигателя. При включении пикает, определяет количество банок и всё. В INAV окно Setup Pre-arming checkc все галочки зелёные, в Receiver индикатор Throttle ходит за ручкой газа как и положено, в поле на OSD до 15 спутников и всё равно не крутится. Грешу уже на полётник. Может прошивку поменять на 2.0.0 Сейчас у меня 1.9.1 на INAV 1.9.3

Армитесь как?

ДФУ это режим прошивки? В нормальном режиме конфигуратор видит полётник, настраиваю, всё без проблем. Хочу обновить прошивку, но в режиме прошивки комп. его не видит. Какие драйвера надо установить, где их скачать?

Ну как бы прямо на вкладке загрузчика прошивки есть ссылка на zadig
Как им пользоваться тут github.com/iNavFlight/inav/…/USB Flashing.md

а-а, я думал он ломанулся не в ту сторону вообще… Тогда да, попробовать магхолд, раз висякИ в точке часто случаются )) Так то “в быту” я его всего раз включал и то не понял его назначения ввиду отсутствия необходимости лететь долго и нудно строго по курсу. Наверное это или для зависаний актуально или для самолётов…

п.с. я на днях минут 10 повисел - небыло разворота вроде вообще… Но 10 наверное не показатель.

Когда тестировал литийионную сборку висел 26 минут, уплыл градусов на 10-15.
Rth и прочие нав режимы работают нормально

таки нету его там) до сих пор НЕТУ. На вопрос - где? Хорус вежливо молчит… главное впыжить побольше комплектов видимо.

Это для тех кто хочет дешево. Бесплатный сыр… Мне хорошо, что не срочно. А кому то НАДО. Вот вам и борьба с Кросфаером, тьфу некрасиво.
Я заплатил 3 бакса за доставку, и нет моего номера посылки. Судя по отзывам и не будет, шлют бесплатно, без трек номера.

Предыдущий ответ с Хоруса - впечатление, что Фриски сам на себя жалуется про деньги))) Переводчик сверху.

Цели опорочить НЕТ. Но кто будет заказывать - будьте готовы к этому.

Какие нахрен деньги??? Они ждут поступления с фабрики для пополнения запасов, не более того. Гуглопереводчик сыграл с вами в испорченный телефон.
Хорус ещё ни разу не был замечен в кидках покупателей, первый кидок это только отмена бесплатной доставки.

Большое спасибо за подсказку. Да, SBUS с инвертором там, как я понял. Надо в соседний пин RX2 подключать.

Все верно ibus протокол с неинвертированным уровнем сигнала.

Здравствуйте.
В inav не силён, летаю на betaflight. Подскажите, можно ли как-то на inav сделать полётную миссию с учётом рельефа? Т.е. чтобы квадрокоптер всегда находился на одной и той же высоте над поверхность земли, к примеру 30 метров. И как-то делать перекрытие участка, как в Litchi для DJI. Нужно для составления фотопланов, но идея с Phantom 3-4 не нравится по причине невысокого времени полёта… Хочется собрать большой квадрокоптер на inav.
Спасибо.

Для высоты до 5 метров можно использовать сонар, но для 30 метров это пока невозможно

Настраиваю Matek F405-Wing. Прошил Inav v 2.0.0
Все получилось подключить, кроме приемника по I-Bus.
Приемник Флайскаевский, перепробовал 3 разных - подключается только по PPM. По I-Bus никак. Может хитрость в подключении какая есть?

Паять его в любой rx, но не в пин sbus

А проверьте пульсации питания на 3.3 вольта, которые гиру питают…
На спрф3 ведь гира то не по spi, а i2c подключена… не смерть ли это гиры?

Ставил все комбинации со всеми частотами и фильтрами нифига не спасает контроллер виснет если двигать интенсивно долго! 😦 и не уверен что при повышении прошивки это пофиксится.

Давайте сюда уже подробную схему подключения, перестанем гадать.
Возможно шумы от работы коллекторников в сервах сильно гадят в общую сеть питания и из-за этого шина i2c виснет, возможно подтягивающие резисторы на оборудовании шины недостаточны, но чудес не бывает. Раз уж обратились к общественному интеллекту, то дайте ему пищу для размышлений.

ок оставили полетник со старым осд в cli отключили порт на котором висит эта осд что бы подключить новый осд с улучшенными данными, задействовали новый порт!!! если старый порт использовать это опять на плате надо колхозить резать дорожки в общем геморрой! … китайцы делают на нас бабло, и ждут новых “вкушателей интегралов”! 😃

Может вам все таки обновить сведения о новых(современных) технологиях наложения осд и управления данными платами (at/ab)? Не хочу вас расстраивать но 99% осд подключены по SPI шине и уарт (то что сейчас принято называть портом) не задействует.
И большинство плюшек ОСД полетника, управляемого, процем полетника и прошивкой вы не получаете, или получите только тогда, когда разработчик mwosd добавит в свой код поддержку новых плюшек. И все с интегрированными осд будут летать и пробовать новое на вкус, а вы будете либо летать на старом, либо без плюшек, либо спамить сторонних разрабов чтобы сделали «как у них»

…мое мнение, что осд на одной плате с полетным контроллером это зло злющее!😉 ибо те самые максы (чипы) на основе которых работает осд очень сильно нагреваются и вызывают дрейф датчиков, это первое зло, второе - это то, что горят они на раз два из-за питания чуть больше 5В (тут лотерея сгорит не сгорит), а что бы заменить чип это еще нужно очень постараться! поэтому я за модульное исполнение полетных контроллеров, по типу sprf3 и им подобных. нужно намекнуть китайцам что бы делали sprf4 на новых стмках

Ваши сведения немного устарели, сейчас на полетники ставят AT7456, почти как МАХ7456, но питается от 3.3в и не так сильно греется и редко горит. А airbot ставит AB7456, скорее всего тот же АТ, но он практически не греется и у меня ещё ни одного не сгорело, пока…😉

Кто-нибудь пробовал подключать внешний барометр по шине I2C? Какие модули поддерживаются кроме BMP180? Или, если точнее, поддерживается ли INav модуль ВМЕ280?

Ставил ардуиновские bmp180, но точность по высоте была не идеальна.
А вот на таком летал на омнибусе (ф3 клон с бэнга) с таким модулем.
Look what I found on AliExpress
www.aliexpress.com/item/…/32699139928.html
Там стоит MSчто-то там и компас. Можно либо сдуть отсюда компас или не подключать на гпс все на ваше усмотрение.

-GPS горит красным всегда. У ока спутники не ловит. Может быть в этом причина? А если и так, я же прописал команду в командной строке.

• Ну самолет лежит в горизонте примерно.
• Калибровку прошел полность
• Напруга 11.5в

Попробую сделать скрины настроек

GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx

rcopen.com/forum/f123/topic317138

А я имел в виду этот и этот посты

Ну всегда есть «спецы» которые делают выводы о том что что-то г-но, несмотря на то что не летает только у них…
И я уже писал выше что сразу с айнавом облетывал именно это крыло и с неправильной «задней» центровкой… так, что «да» согласен что тот господин написал чушь, что анав можно ставить только на облетанный самолет.
«Если ото все воняет говном, может это ты обосрался»(с)

И забыл добавить, в крыле центровка грузами подобрана под установку 3s 1000mah
А взлетало «варварским» способом оно с аккумом 1000mah 4s… разницы в поведении в воздухе я не заметил вообще… основной полетный режим air, но это видно на осд…

На редкость садистский способ запуска 😆
Вспоминая недавний срач в теме про выбор очков - интересно, а “фишка” такое осилит? 😁

Мне уже в чатике айнава сказали, что крыло должно на меня в суд подать:)
«Фишка» это что?

Увеличение времени раскрутки мотора уменьшает “отдачу” (реактивный момент), вызывающую крен при запуске.

Именно, а в соединении с уменьшенным временем задержки мотора позволяет выйти на нормальные обороты к тому же времени, что и на стоковых настройках.
Но «реактивный» крен меньше, стресса решу тоже меньше, а взлёт успешен:)

Наверно уменьшено?

Я написал ровно то, что хотел написать, именно увеличено время раскрутки командой nav_fw_launch_spinup_time

Решил поделиться с общественностью тем из каких положений может вытянуть айнав крыло с помощью помощника взлёта:)
Относительно стоковых настроек изменено:
Уменьшена задержка включения мотора после броска
Увеличен угол набора высоты
Увеличено время раскрутки мотора

М.б. кто подскажет? INAV 2.0 в режиме мануал элевоны при максимальных отклонениях стиков отклоняются +\- 45 градусов (примерно) а в режиме стабилизации при повороте крыла на максимальные углы, элевоны отклоняются на 3-5 градусов (примерно). Это нормально? Самолет ещё не летал.

В мануале ход элеронов ограничен только ходом качалок сервомашинок
В angle углы зависят от:

1. Настроек максимальных угловых скоростей по крену и тангажу
2. Настроек FF составляющей piff контроллера
   В целом, если настройки стоковые, то поведение рулевых поверхностей адекватно.
   Но почитать мануал по настройке piff вам придётся SkyPlayer уже миллион раз давал туда ссылку

почта на каком домене у Вас?

И да, через сколько времени кому отправляли?

Заказ 30.08
Отправка 06.09
Трек пока не трекается…

Тбс ответил своей «распродажей» стартер паков
team-blacksheep.com/…/prod:xf_micro_starter_set

У кого-нибудь есть идеи как сделать дифференциальное отклонение элеронов (к примеру вверх на 10мм, а вниз на 5мм от заданного от закрылка) при этом не ограничивая максимальный ход сервомашинки (элероны ещё принимают на себя функцию флаперонов)?
Имею следующее:
smix 0 3 0 100 0 # Канал элерона на левый элерон - Servo 4
smix 1 4 0 100 0 # Канал элерона на правый элерон - Servo 5
smix 2 3 9 100 0 # Подмешивание закрылка к левому элерону - Servo 4
smix 3 4 9 100 0 # Подмешивание закрылка к правому элерону - Servo 5
smix 4 5 2 100 0 # YAY to Servo 6
smix 5 2 1 100 0 # Pitch to Servo 3

# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1100 1900 1500 -100 -1
servo 4 1100 1900 1500 -100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1

Если ограничить в # servo ходы, то дифференциал работает, но режим закрылков работает только до ограничения и дальше серва по сути выключается из работы.

SkyPlayer, помидорки приветствуются - сезон закаток на носу.

И как всегда RTFM
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#flaperon

Ну вот благодаря дискуссии мы и выяснили что бывают различные варианты. Это уже хорошо. Всем кто откликнулся - спасибо. Просто сейчас ситуация что есть одна аппа с приёмышами с поддержкой sbus, но там невозможно сделать нужные миксы, а на второй аппе с приёмышем есть только CPPM, но миксится всё более-менее как нужно.

А зачем вам миксы при использовании полетника???
Он сам все что нужно замиксует

Товарищь Павел на этом ролике очень хорошо говорит на английском, потому что предложения строит по-нашему, по-русски. Однако кто из англоговорящих испытывает удовольствие от его объяснений? Вот нам бы на нашем языке и рассказал, а за это ему большое спасибо скажу. Там в других странах полно блогеров на иностранных языках, а он как-то чужается нас.

Товарищ Павел поляк и английский для него не родной и возможно поэтому я его понимаю значительно лучше того же джошика 😃))