Activity

Только практическое применение…

Случайно наткнулся, не смог пропустить.
Без комментариев…

.
.
.

[IMG]

Довелось летом побывать на этом завораживающем мероприятии. Прокатились семьей, с последующим заездом на Азов, так что радости у детей и взрослых - море (в прямом и переносном смысле).
Не могу не поделиться впечатлениями об одном из главных фаворитов шоу - ЯК-130 Виталия Робертуса. Единственное о чем жалел во время съемки, это то, что небыло еще одной камеры, дабы запечатлеть реакцию зрителей. Таких восторженных воплей наверное не дождешься и на футбольных матчах 😎
Собственно, тема о мероприятии здесь
И зарисовочка, которой хочется поделиться

vimeo.com/46115426

… откопаем еще более ранние записи. На этот раз - это май 2011 и зарисовка по Фестивалю в Великих Луках. Подход тот же - оставлено максимум возможного в “камерном” формате, что позволит желающим надергать фрагментов со своим участием для персонального творчества.
Файл весит 6,7Гб и раздается через торрент. (Похоже, свой предыдущий эксперимент я случайно перезалил и вся статистика по количеству скачиваний порушилась…😦)
Короткая зарисовка по мероприятию уже публиковалась на форуме, но позволю себе повториться, дабы обозначить о каком мероприятии идет речь.

Процесс пошел, увеличиваем дозу детоксина…

На подходе полная кинушка отснятого на Чемпионате длительностью около 40 минут. Оставил по максимуму все, что можно.
Как ее выложить для участников мероприятия - пока смутно представляю…

В качестве отрезвляющего средства был выбран видеоредактор и материал, отснятый на ЧР 2011 по копиям.

Времени на спокойный монтаж отснятых еще летом видюшек катастрофически не хватает. На полеты, впрочем, тоже… Небольшой отдушиной в этом случае выступает гексик, который можно таскать с собой и при случае релаксировать "низко и близко"😎.

Отложив волевым решением все заботы на потом, выбрались на трехдневный отдых в прикольное местечко, подальше от города. Пользуясь случаем, вся авиация, способная на данный момент подниматься в воздух, была взята с собой в предвкушении неспешных полетов. Однако погода опять подвела и нехилый ветер, вкупе со снежными зарядами, оставили крылатую технику нераспакованной. Вот тут и пригодился гексик - он удивительно спокойно переносил порывистый ветер и позволил оттянуться по полной. Полеты плавно чередовались с покатушками на лошадках, пиво с шашлыками сменялось на русскую баньку, а полеты в очках над замерзшим прудом - развлекательными полетушками вокруг наряженых елок для местной детворы. Причем наличие избыточной иллюминации позволяло летать до самого отбоя, т.е. далеко за полночь.

Ну, и зимний вечер проведеннный с дружной компанией в рубленном доме при достаточном количестве провизии - что может быть лучше?! 😉

Продолжаем потихоньку привыкать к непланирующей технике.
Однако, сложно в себе переломить, что тангаж только косвенно влияет на изменение высоты, а крены приводят не к виражу, а к перестановке вбок… А при заходе на посадку не нужно выключать двигатель…

Кстати, облетал коптера с включенным видеопередатчиком 1Вт, 1200МГц - вполне себе живой после этого!

Поскольку в первый полетный день расфигачить коптера не удалось, то на следующее утро я ломанулся на лед реки имени Москвы для продолжения банкета, благо погодка способствовала. Сразу всплыли такие преимущества коптера перед самолеткой, как возможность неспешной прогулки в сочетании с полетами. Т.е. мы гуляем, а коптер летит рядышком, периодически выбегая вперед и потом возвращаясь. Ну, прям выгуливание собаченки…

Нежданно-негаданно приобщился я к клану коптероводов.
В первый день весны появился у меня небольшой, но симпатичный коптерок с приставкой “три”. Ну, а поскольку шило в одном месте всегда толкает на рискованные поступки, то после минимального инструктажа я уже мчался на площадку где поменьше людей, да побольше снега.
Из краткого курса с десяток полетов в Рефлексе я уже знал, что ежели разверну машинку мордой к себе, то примерно через секунду, а может и того меньше полет закончится… По этому основное внимание и сведенные брови сосредоточил на вращение хвостом.
На удивление, первый день полетов не удалось отметить сколь-нибудь серьезными падениями и приложить коптера к земле мне довелось только на второй день после четвертой батарейки, когда уже совсем потерял страх и начал забывать, что мордой с себе - низззя!
Сражу скажу, что вариант крепления движков оказался удачным, отломилось все в очень подходящем месте и три капли циакрина вернули коптера к жизни и мечтам о небе.
Ну, и не могу удержаться чтобы не закрепить здесь небольшую зарисовку о моих первых полетах на несамолетах. Ролик смысловой и художественной нагрузки не несет и является неким отражением сумбура, который присутствовал в моей голове при добавлении туда вертолетной программы.

PS Гриша, спасибо тебе за такой чудесный аппаратик!

Одним из наиболее ярких событий уходящего года можно считать ледяной дождик, моросивший в Москве пару дней и превративший картину знакомого города в совершенно неузнаваемый сказочный пейзаж. Впрочем, этому было посвящено немеренное количество фото и видео на просторах Рунета.
Не остался в стороне и я, не поленившись сбегать домой за камерой в процессе отмораживания своей машинки…

Смог в этом убедиться при облете Скайвокера.
После первого облета установил расстяжки стабилизатора и засандалил в киль алюминивые спицы, дабы предотвратить неприличное виляние хвостом. Цель была достигнута и теперь наиболее гибучее/крутючее место - это хвостовая балка. О необходимости ее усиления и хотел прояснить в этом полете.

Скай у меня нынче весь затянут скотчем. Фюз - чтобы не сильно пачкался, крылья - подстраховка от складывания, т.к. дополнительных прутков карбона в них не вклеивал. Выглядит теперь довольно пестренько.

Обстановка для полетов выдалась не самая подходящая. Низкая облачность, порывистый ветер 5-6 м/с, периодически моросящий дождь, а самое коварное - на Скае не стоял автопилот. Но, ведь, охота пуще неволи и самик широким замахом против ветра отправлен в небо.
На удивление, он довольно уверенно встал на крыло и деловито жужжа, пополз против ветра. Не смотря на явную нехватку тяги, двухкиллограмовая моделька уверенно, но не резво набрала высоту, подтриммировалась и даже попыталась изобразить петлю без разгона. Впрочем, это ей не удалось. Моторчик ПЖ 3013 с винтиком 9х6, явно не эффективно месили воздух, а моделька демонстративно, без всяких предупреждений, свалилась на крыло. Впрочем даже минимального набора скорости ей хватило для выравнивания. Что ж, винтик поменяем. Потому как, даже первый попавшийся винтик 10х5, давал порядка 1400г тяги в статике, но жуткий дисбаланс не позволил поставить его для экспериментов. Признанный многими такой моторчик, до поры лежит в загашнике, т.к. нынешнее крепление движка исключает его быструю смену.
В общем, освоившись, я не торопясь подобрался к тучкам и прогуливался туда-сюда вдоль накатанной по полю дорожки с запоминающимся рисунком объезда ям. Ведь мне ни кто не мог указать курс на базу и удаление, а дальнобойность просто брошенного в фюзе Футабовского приемничка R6106 мне не известна… И вот, значит, я релаксирую по монитору от полностью автономного, как в старые добрые времена, полета. Вспоминая воздушных первопроходцев у которых и приборов на борту было всего ни чего. Чемоданчик удобно размещен на капоте авто, лапки постепенно коченеют, наслаждаюсь процессом внезапных остановок в воздухе при порывах ветра и тут, один из этих самых порывов внезапно чемоданчику крышечку-то и захлопывает! Фигня, думаю я, уверенно открываю эту крышечку и вижу, что мониторчик-то погас! Это позднее я определил, что штекер питания не достаточно плотно сидит в своем гнезде с способен самоотконтачиться, а в тот момент я сразу вспомнил сколько нужно манипуляций с кнопками для оживления монитора и… щелкнул тумблером включения автопилота. Только через несколько секунд до меня доходит, что на самике даже канала в приемнике для этого тумблера нету…
Хорошо, что внутренний голос велел мне не …ать, перекинуть взгляд на резервный (гы, пригодился в первом же полете. А чемоданчик в нынешней конфигурации тоже проходил испытательный полет) мониторчик камеры и второй рукой на ощупь выполнить требуемые манипуляции с монитором. Ну, а поскольку о ориентировании по этому экранчику не могло быть и речи, то программой минимум я себе поставил выдерживание ровного горизонта с тангажом по середине экрана.
К моменту, когда монитор зафунциклировал я оказался в девственно незнакомой местности, с абсолютно не совпадающим с отпечатавшимся в памяти рисунком на земле и не понятным удалением, а значит и неизвестным резервом времени на ориентирование. К счастью, я ошибочно принял железнодорожную насыпь за трассу по которой приехал к месту полетов и удачно выбрав направление какое-то время летел вдоль нее. А когда, увидев электричку, понял, что на автотрассу это не тянет, уже смог разглядеть и развязку на “правильной” дороге.
Посадку я совершал уже визуально, не торопясь и со смаком. Ветер прекрасно затормозил самик в нужной точке и он прекрасно спарашютировал к планете. Правда, этот же ветер и развернул самик за время парашютирования поперек тропы… Увы, к боковому ветру Скай у меня получился чувствительным, в отличие от Глайдера и Изика.
Как говорится, хорошо все, что хорошо кончается, но для себя сделал пометку - безавтопилотные полеты только на пустых самиках. Сначала облетываем с массо-габаритными макетами, потом ставим автопилот, а потом уже камеры/передатчики и прочие прибамбасы. Благо места в Скае предостаточно, а для Тимофеевского АП заранее забронировал местечко на, как будто специально для него сделанном, лючке.

В итоге управляющие шлейфики аккуратно лягут на одну сторону, датчиковые подойдут с другой, а USB-шный разъемчик останется легко досягаемым. А еще нужно заменить винтик крепления фонаря кабины на такой же, но с возможностью “безинструментного” откручивания/закручивания. А то, забыв дома отвертку, бегал как лиса вокруг этого винтика чтобы подключить батарейки. А витков там ой как много…

PS Хорошо, что еще удержался за тучки не слетал, то-то было б весело. А ведь проскакивала такая подлая мыслишка… 😎

… не играй в азартные игры!
Сложно сказать, является ли видеоконкурс азартной игрой, но процесс набора очков участниками захватывает. Особенно, если один из видеороликов твой…
Ну, и как все азартные игры, этот процесс захватывает. Благополучно продув предыдущий этап одному из форумчан и не обнаружив его в качестве баллотирующихся претендентов на очередной, не смог удержаться - попробовал еще раз наступить на те же грабли 😎.
По сему, скромно шаркая ножкой, всем желающим предлагаю оценить мои видеозарисовки в купе с остальными участниками и, если найдете их достойными Вашего внимания, проголосовать по ссылке на Ютубе.

PS Надеюсь, что данная запись в дневнике не противоречит как требованиям конкурса, так и правилам форума.

Так уж сложилось, что честь оказаться первым камероносцем у меня досталась пенопластовой Формозе. Когда появились мысли посмотреть на замлю аки-птица, ну или, на худой конец, аки-пилот самолета 1:1, в целях экономии была преобретена моноблочная CMOS камера с встроенным передатчиком, взгромождена над фонарем пилота (ведь откуда еще будет самая правдоподобная картинка?), непременно на поворотную серву (ведь как же иначе?), на земле приемник подключен к входу MiniDV-шной камеры для фиксации рекордов, наличие картинки с борта проверено и самолет был оттправлен в небо!
О пилотировании по экрану на тот момент даже мысли не возникало, хотя, теоретически, можно было попробовать рулить по экрану видеокамеры. Хорошо, что такие мысли на тот момент не посетили буйну голову пилота…

После нескольких полетов с полностью записаной часовой кассетой помчался я до дому посмотреть как же выглядит мир с высоты! Посмотрел. Нашел из всего отснятого материала примерно секунд пять на которых можно было хоть что-то разобрать и эти секунды вызвали щенячий восторг! Видео было показано всем друзьям и знакомым, но кроме собственно пилота ни у кого ответной реакции не вызвало. Точнее, реакция была, но скорее наименовалась тошнотворной, чем восхищенной…
Были попытки установить эту же камеру на бутылочный биплан ПО-2, что несколько улучшило положение и даже позволило снять с воздуха , естественно с благославления настоятеля, Алатырский монастырь, но дальность видео мягко говоря, оставляла желать лучшего.

Это заставило Штирлица задуматься (с)
В общем, чтобы не углубляться во все проведенные эксперименты с удлинением антенн, разным расположением, попытками безмоторного полета, случайной записью вместо видео с борта чьей-то территории особняка и т.д., данный видеодевайс был признан недееспособным и списан на запчасти. Впрочем, приемник из комплекта по сей день жив и, при должной настройке ручкой-крутилкой, способен принимать видео с передатчиков 1,2ГГц, что автоматически “подсадило” меня на эту видеочастоту.
Поразмыслив, была куплена новая камера CCD 380 линий и видеопередатчик 1,2ГГц 1Вт, бонусом появился новый приемник без крутилки и с фиксированными восемью каналами. Поскольку нетерпелось осуществить, как и всем начинающим, сверхдальние полеты, а про патчи на тот момент говорили только шепотом и в сугубо узких кругах, то доверившись рекомендациям продавцов, была куплена доработанная автомобильная антенна от мобильников на магнитном основании.
-=ФОТО=-
Антеннка не нашла понимания в рядах FPV-шников, раскритикована и, в последующем, заменена на самодельный патч. Хотя, буквально неделю назад, она была реинкарнирована для полетов-преследования автомобиля, в силу удобного монтажа на крыше преследуемого авто…
Но, что-то я несколько отвлекся.
Новый видеопередатчик был настолько тяжел (а соображаловки снять с него корпус/радиатор у меня не хватило), что о установке его на Формозу речи уже не шло. Тогда все это хозяйство было скручено в съемный моноблок и установлено на крыло ДВС-ного тренера. С этого момента можно считать, что тема видео с борта была воплощена в жизнь. Еще бы, мощи хоть отбавляй, время полета (по тем меркам) огромное, картинка вполне себе сносная и не пропадает при каждой эволюции самолета, а главное - частота вращения винта не ослепляла камеру стробоскопическим эффектом и сквозь винт можно было смотреть! Ну, прям как на настоящем самолете! В общем, жизнь удалась!😒

Вот только смущал один момент…
Не, время подготовки к полету совершенно не рассматривалось как потраченное зря. В то время еще не было желания по приходу на поле сразу взлететь. Часовой процесс сборки/заправки самолета и коммутирования видеошнурков доставлял несказанное удовольствие в предвкушении самого полета и даже потенциальная опасность тяжеленного видеоснаряда с чушкой ДВС двигателя на носу ни сколько не смущали. Ведь как могло придти в голову полететь в районе населенного пункта? Достаточно было лицезреть поля и небо в нескольких километрах от жилья и это было круто!

Гораздо сильней расстраивал внезапно забрызговавшийся в полете объектив камеры. Причем, происходило это всегда непредсказуемо, не зависимо от режимов работы двигателя или пространственного положения самолета, но гарантированно 😦.
Значительно позднее на форуме осветили эту проблему и даже, вроде как, решили ее герметизацией вала винта фетровым “шарфом”, но для меня к тому времени эра ДВС FPV ушла… Поводом к тому послужил один не совсем приятный инцедент, который, как обычно и бывает, развился из абсолютно безобидной ситуации. При очередных полетушках, когда объектив в очередной раз забрызгался и ориентироваться через камеру стало невозможно, я постарался перейти на визуальное управление (а про автопилоты/стабилизаторы для моделей тогда я только догадывался) и найдя модель в воздухе не верно оценил ее удаление. В итоге, красивейшая пологая глиссада привела тренера чистяком в верхушки соседней лесополосы, в коей самолет поэлементно благополучно и завис, а самый главный видеомодуль с характерным чавканьем припланетился под стволом одной из берез… В принципе, типичная ситуация, если бы не пикничек, уютно примостившийся на противоположной, невидимой с поляны стороне лесополосы… В общем, отдыхающие сочли сие действие за удачное развлечение, но мы-то знаем, что повлиять на развитие событий пилот был уже не в силах 😃
Таким образом нарисовалась однозначная концепция наследника на удачно шлепнувшуюся с макушки высоченной березы видеоначинку.

К этому времени желтую майку лидера нес Мультиплексовский ИзиСтар, который и был удачно преобретен с Башни.
Самолетик этот я и по настоящее время считаю очень удачным носителем видеооборудования и только природная жадность, не позволившая мне прикупить для него высокооборотистый движек, несколько подпортила его характеристики.
Итак, приближаемся к виновнику торжества создания темы!

Получив заветную посылочку, я уже знал, что буду делать выносной пилон под винт 9х6 и Пилотажевский моторчик 2213. Осталось определиться какую из многочисленных схем выбрать. Остановился на вклеивании в штатное место тушки от штатного движка и прикручивании к ней текстолитовой пластины, к которой, в свою очередь, уже крепился моторчик.
Недостаток большого винта проявляется в “скручивании” модели при изменении режима работы двигателя и необходимости триммирования под эти режимы. Хотя, со временем я подобрал миксы тротл-рудер-элеватор и самик стал летать легко и не принужденно.

Решение неказистое и выполнено аляповато, но изначально Изик и планировался как стенд отработки концепции оборудования FPV в интерпритации Dronavt-а 😃. По этой же причине тушка самика безжалостно клеилась посредством армированого скотча, за что самик в определенных кругах получил кликуху “Скотч-терьер”.
Элероны на Изике не преусмотрены и прорезать я их не планировал в угоду быстроразбираемости/собираемости самолетки, т.к. к этому времени уже появилось желание минимизировать время подготовки к полетам и увеличть продолжительность пребывания в воздухе.
Первые же тестовые полеты подтвердили бытовавшее мнение о недостаточной площади рудера. Вернее, его вполне достаточно для пустого Изика, но с FPV нагрузкой его уже было маловато. Для проверки к рулю была прелеплена старая кредитка, а в последующем, вырезан новый руль увеличенной площади. Размер выбирался "от балды"😎. Передние и задние кромки крыльев обклеены полосками армированного скотча для исключения разрывания их при встрече с препятствиями.

На этом доработки изика закончились и началась игра в тетрис. Начинка самолета безжалостно кочевала по нему в поисках наиболее уютного места. Единственными, кого не затронула эта миграция, пожалуй, остались только крылья.
В итоге, на мой взгляд, оптимальным оказалось следующее размещение: обе сервы в штатных местах, видеопередатчик врезан в киль и составляет с ним единое целое, ходовая и видеобатарея сложены бутербродом и размещены в носу задвинувшись до передней стенки. RC приемник, автопилот, телеметрия и все датчики моноблоком размещены в оставшейся части кабины и остаются легкодоступны под откидывающейся крышкой фонаря. Фонарь, в свою очередь, с одного борта посажен на скотчевые петли, с другого - закрывается на самоклеющуюся липучку из комплекта самолета.

Место для видеокамеры предусмотрено перед фонарем над аккумуляторами. В этом случае нос не попадает в поле зрения объектива.

В зависимости от настроения использовалась полностью или частично поворотная платформа камеры. Хотя со временем от поворотки отказался и приловчился рулить корпусом.

Надо сказать, что в силу сильно самостабилизирующегося свойства Изика и отсутствия элеронов у него есть одна специфическая черта, которая проявляется при видеосъемке с борта. На Изике очень трудно плавно начать и закончить вираж. Он до определенного момента сопротивляется отклонению руля и момент перекладывания сопровождается некоторым рывком. Хотя, большинство зрителей такого нюанса при просмотре отснятого материала и не заметят…😎
Изначально в брюхе под крылом был заложен дополнительный грузовой отсек, но практического применения он у меня так и не нашел.

При описаном размещении оборудования центровка попадала в точку и располагалась примерно по переднему шву заглушки усилительной трубки крыла. Это оказалость оптимальным ЦТ при полетном весе моего Изика около 1200г.
Надо отметить, что к максимальному облегчению модели я не стремился, т.к. загруженный (до разумных пределов) Изик более стабилен при порывах ветра. Но это уже на любителя.
Рекордный вес, при котором мой Изик летал, составил 1500г и, думаю, смог бы поднять еще больше, вот только удовольствия от полета уже не ощущалось…
Максимальное время полета при батарее 2200мА составило 40 минут в неэкономном режиме. Дольше за один раз летать уже было просто не интересно. Максимальная воздушная скорость составила 110км/ч в пологом пикировании, срывная - менее 20км/ч в горизонтальном полете.
Из недостатков указанной компоновки оказалось неудобство замены ходовой батареи, для изъятия которой необходимо было распотрошить автопилот. В силу этого зарядка производилась на борту, что ограничивало количество вылетов за день. На правоприемнике FPV эстафеты, ИзиГлайдере этот недостаток был устранен и батарейки меняются на раз. При этом четырех ходовых батарей хватает на непрерывный полетный день при наличии в поле зарядки 😃.

На данный момент с Изика демонтировано все видеооборудование, вынос движка компенсирован четыремя севшими пальчиковыми батарейками в носу, а сам самолет переведен на должность инструктора для подрастающего поколения.
Хотя, периодически все же возникает ностальгическое желание снова установить на него видеокамеру с передатчиком и отправить в полет, не заморачиваясь над наличием посадочной площадки, поддержанием минимальной скорости, необходимости постоянно контролировать модель. Полетать просто так, для души…

На улице которую неделю стоит южная жара, находиться в городе уже нет сил, а тут так удачно подвернулся выезд на природу в приятной компании, что отказаться не было ни какой возможности и, схватив в охапку свой волшебный чемоданчик и Изика, мы отправляемся на пикник! Надо отметить, что для компании Изик прихватил с собой уже собранного, но не облетанного ИзиГлайдера, у которого практически вся FPV начинка уже установлена, но не подключена, а вместо недостающих элементов, для правильной развесовки, были водружены пассатижи.

Итак, прибыв на берег прекрасного водохранилища и отобедав мы приступили к полетам, попутно поставив несколько личных рекордов, как по количеству вылетов в день, так и по покорению высот.
Сперва мы забрались на 1000м, так сказать, преодолеть психологический барьер. Отметившись на этой высоте, Изик был спущен с небес на землю с целью дозаправки и корректировки настроек АП. Было уменьшено демпфирование по крену для более плавного парирования порывов ветра.

После очередной подзарядки Изик забрался уже на высоту 1300м, что является абсолютным личным рекордом и приближается к пределу дальности передатчика. На этой высоте АП передал привет забывчивости пилоту, не снявшему ограничение по высоте, и ответственно повел модель на целевые 150м. Отказав ему в такой нерачительной потере высоты, мне удалось еще немножко посмаковать открывающиеся виды Подмосковья, стараясь удержаться и не достигнуть критической высоты.

Спуск было доверено осуществить Автопилоту, который прекрасно справился с возложенной задачей, ведя модель в тугой спирали.

Вообще-то, летали Изик и Глайдер поочередно. Здесь как раз сказалось неудобное размещение ходовой батареи Изика, для демонтажа которой пришлось бы расковырять всю начинку носовой части. Естественно, делать этого в жаркий и ленивый день не хотелось и соотношение полетов было примерно таким: батарея Изика - батарея Глайдера - батарея Глайдера - прогулка на моторной лодке - батарея Изика - шашлычок - две батареи Глайдера … и так до вечера 😎
За одно, был испытан пульт Турнига с его же приемником. Предыдущий вылет с этим оборудованием привел в получасовому ожиданию Изика на земле с отключенным пультом, т.к. видеопередатчик напрочь забил канал управления и АП, как ему и было положено, вывел самик на 150м высоты, куда пульт уже ни как не мог пробиться сквозь видеосигнал. В итоге самик барражировал там до выработки батареи и благополучно приземлился в двухстах метрах от взлета. Если бы не порывы ветра, то и идти бы за ним не пришлось, т.к. нынешние настройки позволяют АП энергично рулить самиком.
Налетавшись вдоволь и лениво созерцая попытки (впрочем довольно успешные) соотдыхающих встать на водные лыжи, возникло непреодолимое желание как-то систематизировать пройденный путь становления на FPV-крыло и наметить себе примерные шаги дальнейшего развития.

В качестве ремарки, хотелось бы отметить, что все нижеизложенное основывается на моем личном опыте, моих приоритетах и ни коем образом не претендует на “истину в последней инстанции”, т.е. является ИМХО.

Итак, за последние полгода интенсивных полетушек FPV наконец-то устаканилась некая концепция, позволяющая получать удовольствие от полетушек в интерпретации Dronavt-a 😃
Если расставить приобретенные FPV штучки в порядке эффективности продвижения прогресса, то получился примерно такой список.

1. • Собственно самолетка. Для экспериментов изначально был выбран Изистар от Мультиплекса, ориентируясь на отзывы попробовавших его в качестве камероносителя. Ни разу не пожалел о выборе. Изик предельно прост в управлении. На нем практически невозможно зарулиться. Для управления требует всего три канала, что для начинающих немаловажно, т.к. даже у простой аппаратуры при этом остаются каналы на перспективу, которая наступает очень быстро…

2. • Базовая аппаратура FPV. Включает в себя видеокамеру-глазок и видеопередатчик. На земле, соответственно, видеоприемник, устройство отображения (в моем случае, снятый с антресолей дорожный DVD проигрыватель с монитором.) и устройство видеозаписи. На нем экономить не желательно, т.к. в случае аварийной посадки будет возможность просмотреть последние минуты полета и сориентироваться на местности для поиска модели.
     Имея такой комплект уже можно потихонечку отправляться в небо. Только следует учитывать, что даже знакомая местность с воздуха выглядит совершенно иначе, чем с места старта. По этому очень рекомендуется первые вылеты совершать в местности имеющей хорошо заметные и однозначно читающиеся наземные ориентиры. В качестве примера неудачного ориентира могу привести полет на даче друга, где старт осуществлялся с Z-образного перекрестка. Но взлетев и осмотревшись, я обнаружил несколько таких рисунков на земле. Ну, проперло планировщиков так разметить в том месте участки… В итоге возвращение домой стоило N-ного количества нервных клеток. На это наложилось незнание практических пределов дальности РУ и видеолинка.

3. • Патч-антенна для видеолинка. Соорудив которую можно стало не опасаться пропадания видеосигнала в пределах действия РУ.

4. • Телеметрия. Теперь можно не опасаться заблудиться на местности, она всегда покажет дорогу домой. Вторым важным плюсом телеметрии является отображение удаления от базы и координаты GPS модели. Имея координаты, записанные на земле, мы сильно сужаем круг поиска модели в случае краша и повышаем вероятность возврата дорогостоящей начинки самолетки. Отображение же уделения от базы можно считать условно активной системой безопасности, т.к. нащупав примерный предел действия РУ, будет легко не превышать этого лимита.
5. • Видеоочки. Купить их можно в любой момент, но для меня решающим фактором оказались зимние полеты, т.к. создать тень для экрана в заснеженном поле практически нереально. А это сильно усложняет читаемость картинки и все удовольствие от полета сводится на нет.
6. • Автопилот. Обеспечив себе тылы наличием телеметрии, сразу возникло желание установить на модель нормальную камеру с записью на борту для получения качественной картинки, но Жаба на этот раз подсказала дельный совет - не торопись! А, ну как, зарулишься в полете? Или пропадет сигнал? Или зрители повалят штатив с антеннами? В общем, камера была передвинута на потом, а в самолетку водружен Автопилот. Интеграция его свелась только к переключению разъемов и установке пиродатчиков. В итоге на следующий день я был готов к экспериментам. Поскольку однозначно определенного алгоритма настройки АП на тот момент еще не существовало, то в процессе экспериментов я совершил некоторое количество критических ошибок, одна из которых привела к крашу, а другая к посадке на соседнем поле. В обоих случаях Изик и начинка выжили и продолжили полеты на благо FPV 😃. Все остальные погрешности парировались стабилизатором АП и неприятных сюрпризов не преподнесли. Подробнее про эти случаи я расскажу позднее.

7. • Видеокамера. Заполучив благодаря Автопилоту практически гарантированно возвращающийся самолетик, можно стало подумать и о более дорогой камере с набортной записью. К этому моменту в продаже появилась замечательная камерка GoPro увидев картинку с которой у Украинских коллег по увлечению, сразу понял: хочу такую! Существенным минусом этой камеры является ее кубический корпус, который служит прекрасным парусом на носу модели. Вскрытие же камеры показало теоретическую возможность выноса ее объектива на шлейфе в дальнейшем. Так что, поживем-увидим.
     На данный момент камера просто прилеплена на нос Изика, что несколько ухудшило его полетные данные, но полученные “трофеи” в виде HD видео с борта легко перевесили такой минус. Еще одним неожиданным бонусом оказалось значительное улучшение качества транслируемой картинки в очки. Пустячок - а приятно!
     
8. • Аппаратура управления. После всех модернизаций самым узким местом в моем комплекте стала аппаратура управления. Предельной дальностью которой в городских условиях стали полтора километра удаления при четырехстах метрах высоты, что явно не дотягивает до пределов видеолинка и запаса хода Изика. В итоге, после долгой борьбы с Земноводным, которое вопреки советам знающих, рекомендовало опять рискнуть и вместо проверенной Футабы-10 взять симпатичную, но не прощупанную на дальность Футабу-8. В итоге Жаба победила и теперь мы находимся в нетерпеливом ожидании квиточка с почты…
9. • Новый носитель. Получив таким образом практически самодостаточную систему, встал вопрос о замене поистрепавшейся за время экспериментов тушки многострадального Изика на что-то более новое. Основными критериями отбора стали: стабильность полета Изика, больший размах крыла, наличие элеронов и возможность оперативной смены ходовой батареи. В итоге был приобретен ИзиГлайдер и переделан с учетом потребностей FPV и замечаний, выявленных в процессе эксплуатации Изика.

Далее я планирую подробно осветить каждый из перечисленных пунктов и проанализировать, почему вышло именно так, а не иначе.

Победил, наконец, свою лень и подключил датчик тока к телеметрии Тимофея. Теперь можно прикидывать оставшуюся продолжительности полета и контролировать режим работы двигателя. Так же, в настройках АП был выставлен режим поддержания бароскорости, с целью проверки как работоспособности, так и целесобразности этого режима.
Как при таких настройках вел себя Изик можно посмотреть в этом сухом техническом ролике

Как видно, АП активно играет газом, порой сбрасывая его практически до нуля, что должно положительно сказаться на экономии батарей и увеличении потенциальной вероятности возврата модели к базе. Сразу возникла идея еще одного эксперимента: задать целевую высоту поболе, поставить Изика на АП барражировать над собой и засечь на сколько хватит маршевой батареи при постоянном рулении автопилота.
В очередной раз оценил работу стабилизатора. И если в полный штиль Изик и сам мог бы летать довольно ровно, то поддерживание высоты до сих пор вызывает умиление. На видео видно, что большая часть полета происходит с опущенной вниз камерой, что при “ручном” рулении сильно усложняет процесс позиционирования модели по тангажу. Как говорится, к хорошему привыкаешь быстро!
Пользуясь случаем попытался повторить сваливание Изика от потери скорости при включенной стабилизации. Не удалось. При этом самик, покачивая крыльями, слегка опускал нос, разгонялся и выравнивался. Видимо, на предыдущих полетушках решающим фактором для сваливания оказался порывистый боковой ветер. Что ж, попробуем повторить экзекуцию в более ветренную погоду.
Ну, а здесь можно посмотреть более “живой” ролик с интересными на мой взгляд моментами.

На самомом деле, сегодня у меня еще одна знаменательная веха: не дав оттаять с зимней спячки вреднейшему из всех земноводных, и заполучив на руки улыбчатую беременную акулу, я не долго думая, нацепил очки на нос и взяв детей в качестве страховки/наблюдателей, ломанулся на тестирование. В итоге, я оказался самым “малопотестировавшим” их…
Получив категоричное: “покатай!” я обреченно поднял Изика в воздух визуально, а аппетитные очечки перетекали с носа на нос моделистов младшего поколения. Восторгу пацанов не было предела, ну а мне оставалось утешаться мыслью, что не на все полетушки они со мной катаются…

В воскресенье состоялись очередные полетушки на предмет помучать автопилот.
На этот раз настроечки были такими.

К сожалению, ветерок был ощутимо сильнее чем в пятницу, что несколько смазало сравнение поведения самолетки.
Из ключевых моментов можно выделить уверенное занимание Изиком целевой высоты, независимо от того, какое действие необходимо предпринять. И набор и сброс высоты теперь не представляют трудности. Есть некая погрешность в занимаемом эшелоне, но как мне кажется, принципиального неудобства это не дролжно доставлять.
Второй момент, это потеря бдительности пилотом. Стабилизатор на столько расслабляет, что перестаешь следить за жизненно важными параметрами. Так произошло и у меня. Увлекшись, я пропустил момент снижения скорости ниже критической, в результате сваливание и несколько витков штопора. Здесь помогло моментальное отключение автоматики и вывод “ручками”.
Хотя, действуя инстинктивно, возможно я не дал выполнить свою работу стабилизатору. После набора скорости он должен был сам вывести модель в горизонтальный полет. В следующий раз смоделирую ситуацию на бОльшей высоте и посмотрю как поведет себя автопилот.
В любом случае, экранное предупреждение по критической бароскорости не мешает держать включенным.
Следующее, что стоит отметить, это возможность покрутить коловой/камерой, не боясь потерять пространственную ориентировку и высоту. Поскольку стабилизатор уверенно выдерживает высоту, на которую пилот вывел модель, а управление сводится только к заданию крена в сторону предпочтительного поворота, то камеру можно крутить вверх/низ, полностью выпуская линию горизонта из видимости. Для полного спокойствия можно изредка бросать взгляд на пирогоризонт.

Полное видео с полетушек не представляет художественной ценности в силу непобежденных помех, монотонности пейзажа и наличия отсутствия крашей 😃, по этому сварганил небольшую нарезку наиболее типичных моментов полета.

Почти сутки прошли с предыдущего незапланированного полета на автопилоте. Чуть улеглись эмоции, просмотрены логи полета, сделаны выводы и произведены корректировки в настройках…
На этот раз, для поддержания морального спокойствия, полянка была выбрана больше прежнего. Погодка способствовала и, не долго думая, я отправился на полетушки.
Стоит отметить, что учитывая поведение АП в прошлом полете, были существенно увеличены разрешенные крен/тангаж и введена программная корректировка перекоса пиродатчиков.
Вот примерно так оно было и стало.

fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144833/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_235c1_2443da3b_XL.jpg[/IMG

fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144834/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_235c2_9935e820_XL.jpg[/IMG

После всех изменений горизонт встал практически ровно. Почему практически? Потому, что сложно сказать, на сколько ровно закреплена камера на носу Изика. Но, в любом случае, горизонт на крены и тангаж реагировал адекватно, стабилизатор отрабатывал энергично, решимость крепчала, и Изик был отправлен в полет.

fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144595/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_234d3_59efe3fa_XL.jpg[/IMG

Для начала старт был без включенной стабилизации. Несколько кругов для набора высоты, управляющий стик переведен в положение включения стабилизации и через три секунды модель легким вздрагиванием сообщила о том, что режим активирован.

fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144937/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_23629_92764965_XL.jpg[/IMG

fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144938/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_2362a_477860c4_XL.jpg[/IMG

С этого момента морально переключаюсь на отстраненное управление без попыток парировать колебания самолета. В принципе, это несколько похоже на полет хорошо оттримированного Изика, когда самик самостоятельно выравнивается и нарезает круги без участия пилота. Но так мне удавалось делать только подобрав регулировки под конкретные обороты двигателя. Изменив тягу, все приходилось настраивать заново.

fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144941/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_2362d_485559e5_XL.jpg[/IMG

Здесь же все несколько иначе. И провокационные попытки сбить АП с толку резким газом до упора и сбросом его в ноль приводили только к кратковременным колебаниям. После чего модель продолжала прямолинейный полет.
Сказать, что Изик «шел как по рельсам» было бы некоторым преувеличением. Для видеосъемки его манипуляции были резковаты. Но не нужно забывать, что настройки были выставлены «на обум» и, думаю, последовательными регулировками вполне можно будет добиться ровного полета. Если же летать просто посмотреть окрестности, то даже таких приблизительных настроек уже достаточно.
Но, что-то я ушел в сторону. Итак, покружив некоторое время в режиме стабилизации и набрав высоту около трехсот метров, решаюсь включить автопилот. Спокойствия придает введенная Тимофеем возможность моментально выключить всю автоматику и взять управление на себя. Для начала включаю автопилот когда самик находится под углом примерно девяносто градусов к базе. АП моментально доворачивает Изика на место старта. К сожалению, высоту до заданных стапятидесяти он не сбрасывает, а продолжает полет на тех же трехстах метрах. Дело в том, что поосторожничав, я разрешил тангаж для стабилизатора больше, чем для автопилота. Ну, не беда, подправить – три секунды.

fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144940/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_2362c_6c60aa90_XL.jpg[/IMG

Вернувшись на базу, Изик встал в круг радиусом примерно 80-100 метров и стал неспешно барражировать вокруг меня. После третьего круга я, осмелев, оторвался от экрана и посвятил некоторое время поиску модели в воздухе. И если вначале по привычке я периодически подглядывал в экран, то спустя некоторое время, полностью уверовав в автопилот, полностью переключился на ее визуальный поиск.
Таким образом, я еще несколько раз отпускал самик от себя в разных направлениях, включая АП, то «тротл катом», то кнопкой «тренер/ученик», то триммером газа и каждый раз он уверенно возвращался. Единственное на что у меня не хватило духу, это совсем выключить передатчик. Но, думаю, в групповых полетушках я это обязательно сделаю.
Еще одним интересным моментом оказался процесс выключения АП. Поскольку не существует обратной связи на стики пульта и пилот не знает в каком положении находятся рули, то момент отключения АП сопровождается ощутимой колбасней и первая реакция пилота – начать выравнивать модель рулями. Я же поступил проще. Сразу после выключения АП включаю стабилизацию и, вуаля, самик сам выравнивается. На видео эти моменты хорошо видны.
К сожалению, совершить еще один полет с внесенными корректировками, я не смог по причине «усыхания» побитого в боях за небо ходового акка. Но совершить взлет с включенным режимом стабилизации все же удалось. Тоже, надо сказать, прикольный процесс. Швырнули самик, задав небольшой тангаж, и не загружаешься порывами ветра и прочими нюансами. К посадке со стабилизатором тоже нужно привыкнуть, но прочувствовав, как нужно «притирать» самик к земле этот процесс захватывает и выходит в отдельный разряд, доставляющий немало удовольствия. Но об этом уже в следующий раз…

fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144943/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_2362f_b056528a_XL.jpg[/IMG

Продолжение следует…

Про рекорды - сегодня Dronavt на “доделываемом” рекорды ставил, надеюсь, поделится в соседней ветке. Я так высоко и далеко не летал.

Ну, рекорды как бы и не планировались… Это все мое раздолбайство виновато.
Пока адреналинчик не сошел поделюсь разрозненными впечатлениями. Потом попробую их систематизировать и прояснить свои ошибки.
Начну с того, что планировал полетать вокруг себя дабы определить правильность нового варианта установки пиродатчиков.

При данном расположении они неплохо отрабатывали горизонт, что сподвигло меня проверить работу стабилизации, не смотря на то, что пирогоризонт был слегка завален. И в этом я вижу одну из своих основных ошибок, ведь остальные настройки АП перед стартом я не проверял… 😃

Пробное включение показало работоспособность режима стабилизации, прекрасную возможность виражить вправо, худо-бедно влево и начисто отбило желание этот режим отключать.

И вот покуда я смаковал процесс стабилизированного управления моделью, высота незаметно подобралась к критической для автовключения АП по высоте, т.к. выше мне летать не доводилось и казалось маловероятным, что в ближайшее время я туда попаду…

А вот тут крылась, как мне кажется, вторая закавыка, связанная с хорошей летучестью Изика, - он ни как не мог от туда спуститься. Видимо, разрешенных расходов по тангажу не хватало для снижения. Как только скорость пикирования нарастала, Изик тут же заскакивал на прежнюю высоту, не смотря на отработку рулями вниз… Верность моих предположений подтвердит или опровергнет расшифровка “бортового самописца 😃” .
И вот тут я плавно подошел к третей заковыке, в виде неподключенного датчика тока. Пока, значит, я там парю на “приоблочных 😒” высотах, маршевая батарейка, тихой сапой, изволила скопытиться, а я о том ни слуху ни духу! Все внимание к горизонту! И даже не пытаюсь вырубить АП, который все более вытягивающимся элипсом, водит самик надо мной.

В общем, с такими прибамбасами самик выдуло за пределы устойчивого видео и управления примерно на километр с хвостиком от меня. Попытка принять управление на себя привела к хаотичному падению, моментально всплывшему в памяти пункту включения АП по пропаданию сигнала и стоящему напротив нее значению “НЕТ”. Обреченному переводу стика управления в положение принудительного включения АП…
В итоге Изик оказался скрыт от передатчика новостройками и мне не оставалось ничего иного как найти на наземной камере последние кадры полета, примерно сориентироваться и морально готовясь к прощанию с самиком и начинкой, двинуться на машине в ту сторону.
Некую надежду вселяли последние записанные кадры, на которых Изик полого снижался по спирали посреди неслабых размеров поляны.
Ну, а дальше дело техники. Пользуясь патч-антенной как пеленгатором, пришел, увидел, забрал! Изик сел без каких-либо повреждений, на прекрасную ровную площадку среди некошеного бурьяна. Как будто специально выбирал!

В общем, эмоций море! Есть над чем повнимательней покумекать. Например неожиданная полезность режима включения АП по минимальной высоте на определенном удалении. Именно в этом режиме АП и посадил Изик.
Ну и интересны конечно, расшифровки логов этого полета.

Вот, снова появился повод продолжить повествование об автопилоте.
За прошедшее время удалось провести несколько тестовых полетов на предмет проверки работы стабилизации, как основной составляющей самостоятельного полета модели. Что можно сказать об этом режиме? Ну, как минимум, что он работает и вполне себе уверенно держит самик в воздухе.
Процесс подготовки к первому старту с Автопилотом на борту описывать не имеет смысла, куда интереснее поделиться ощущениями от процесса полета. Тем более, что одно дело теоретически знать о том, что в режиме стабилизации пилот не управляет непосредственно рулями модели, и совсем другое почувствовать как это происходит вживую.

Принцип управления моделью в режиме стабилизации заключается в том, что пилот отклонением стиков пульта требует крена модели на определенный угол, а не отклонения рулей на этот угол. Максимально допустимый крен задается в настройках Контрольной панели и соответствует максимальному отклонению стика.
Таким образом, если в “ручном” режиме мы отклоним стик/элероны на, скажем, 30 градусов, то модель выполнит бочку и будет ее выполнять до отпускания рулей. В режиме Стабилизации модель выполнит крен на эти же 30 градусов и будет себя стабилизировать в этом положении, совершая вираж до отпускания стика. Это и есть то существенное отличие, которое необходимо осознать для управления моделью с включенной стабилизацией.

Таким образом, с него, т.е. полета и начнем.
Для тестового запуска выдался прекрасный солнечный денек и почти полный штиль. Стартуем с отключенной стабилизацией, несколько кругов для набора высоты, выходим на прямую, включаем Стабилизацию и… модель ни каким боком не дает понять, что между мной и ею теперь сидит Автопилот. Она нагло продолжает свой ровный размеренный полет прочь от меня. Постепенно начинает доходить, что таким образом ее не проверить. Ладно, говорю я себе, попробуем еще разок. Кладу Изика в пологий вираж и… он очень степенно продолжает удаляться от меня. Еще добавляю крена. На этот раз самик начинает полого, как-то «не по Изиковски», разворачиваться. Как только отпускаю стики, модель моментально и даже несколько резко выравнивается. Совершив пару затухающих колебаний, Изик начинает прямолинейное движение. Повторяем эксперимент – выравнивание происходит так же резко, но наверняка. Что ж, дело за подбором настроек.
Дело в том, что проверяя работу стабилизации до старта, мне показалось, что рули отклоняются недостаточно сильно и увеличил коэффициент отклонения в два раза. А на самом деле, учитывая увеличенную площадь рулей моего Изика, его необходимо было уменьшать относительно базового.
Резюмируя вышесказанное, эксперимент можно считать удачным и после подбора параметров стабилизации, переходить к проверке собственно автопилота.
Можно рекомендовать примерно следующий процесс подстройки АП под конкретную модель: подготовить распечатку регулируемых параметров, выставить значения по умолчанию, совершить тестовый полет, внести необходимые корректировки, и так по кругу до достижения наилучшего результата.

<font color=“black”>Как и обещал, продолжаю повествование о данном девайсе.</font>

Сегодня дошли руки до заливки новых прошивок автопилота и телеметрии. За одно откалибровал каналы АП, привязав их к своей Санве.
Для удобства каналы АП повторили каналы RC-приемника, хотя острой необходимости в этом нет. Автопилоту абсолютно параллельно куда и какие каналы подключать. Исключением является 7-й канал, который отвечает за управление автопилотом в воздухе.
В ролике ниже можно увидеть как происходил процесс прошивки и калибровки автопилота.

Ну, вот я и стал счастливым обладателем нового автопилота Тимофея!
Некоторое время назад созерцание летающей под управлением АП модели вызвало у меня бурю эмоций и прямо-таки щенячий восторг! Еще бы, - модель на удалении трехсот метров от пилота, передатчик добровольно выключается, и самолет самостоятельно ложится в вираж. Нащупав вектор на базу, он выравнивается и, парируя порывы бокового ветра, возвращается на точку старта. Поскольку пилот не торопится принять управление на себя, модель на заданной высоте встает в круг и терпеливо ожидает команды с земли. Сказка!
Теперь и у меня появилась возможность приобщиться к этой сказке. Но «радость была бы неполной» (с) если ею не поделиться с моделистами от FPV!
Итак, начнем по порядку.
Одним прекрасным весенним днем мне в руки попала коробочка с вожделенным устройством под названием Автопилот! Одним из его достоинств является возможность работы как в упряжке с телеметрией Smalltim - mini, так и в качестве самостоятельного девайса. Поскольку тимометрией я пользуюсь давно и успешно, то автопилот выходит у меня в довольно аппетитной конфигурации, включающей в себя, в том числе, и бародатчики. Так что, все по-взрослому! Справедливости ради стоит отметить, что ни кто не мешает наращивать конфигурацию постепенно, по мере возникновения необходимости.

Вот примерно так он выглядит до установки в модель.

Подключение АП к разводке Изика ни каких проблем не преподнесло. Т.е. абсолютно ни каких! С телеметрии были скинуты шнуры видео и батареи. Телеметрия пристегнута к автопилоту и эти же шнуры подключены к ответным гнездам АП. Шнурки каналов были подключены к RC приемнику, а ответные хвостики разбрелись по потребителям.
На этом процесс инсталляции был окончен.
Вот таким образом я решил расположить плату АП на своем экспериментальном Изике. На дно отсека лег RC- приемник, на него лег АП, подстелив под себя излишки шнурков.

Почему мне приглянулась именно эта компоновка? Все довольно просто, АП расположился чуть ниже борта кабины пилота и разъем USB остался легко доступным. Достаточно чуть сдвинуть плату вперед и можно программировать автопилот с телеметрией или скачивать логи полета на комп. Так что теперь моего «скотч-терьера» можно не моргнув глазом называть Высокотехнологичным! Ну, и весь фонарь остался незадействованным, что позволит в перспективе заменить его на «изипод» с компактной HD камерой.

Пиродатчики пока разместились таким образом

В следующей части я поделюсь сокровенным: программированием АП! Хотя даже сей час можно с уверенностью сказать, что разработанная специально для него Контрольная панель очень легка в освоении и доступна пониманию даже такому не продвинутому пользователю, как Dronavt 😉.

Без коментариев…

Из-за задержек посылок торговля eBay в РФ останавливается
BFM.RU 2 часа назад
Продавцы крупнейшего в мире интернет-аукциона eBay и ряд иностранных интернет-магазинов отказываются продавать товары покупателям из России, потому что с начала этого года срок доставки посылок «Почтой России» увеличился с 2 недель до 2 месяцев. Об этом пишет газета «Коммерсантъ» со ссылкой на открытое письмо о проблемах с доставкой товаров через «Почту России».

Поворотка снова была оснащена цифровыми сервушками, купленными на пробу в хорошо известном многим магазине.

Поскольку сервы имеют металлический редуктор, то эти две будут пренесены в жертву на благо FPV, с целью проверки прочности корпуса. А по сему, камера установлена на прямую на серву.

Люфт шестеренок достаточно велик, что является “не айс”, но не на столько, чтобы не попробовать их в деле.

Понравилось, что качалки выполнены массивно и внушают доверие, в отличии от большинства тех, что прилагаются к микросервам.

Вот он и прошел, а за ним восстановилось и почтовое сообщение.
В итоге в первый день весны был получен вот такой наборчик.

Ключевым элементом которого оказались лыжи. На фига они мне летом?!

Поскольку я не внимательно читал описание этих лыж, но некой неожиданностью оказалось, что в коробке лежит одна лыжа, а не пара. Ну да ладно, в итоге их оказалось все равно две…
Следующим по списку, но не по ненужности был тахометр, который не работал. Вскрытие подтвердило степень отмечания праздников китайскими тружениками паяльника в виде скособоченного фотоэлемента.

Легким движением руки он был водворен на свое законное место, после чего инцидент можно было считать исчерпанным.

На пробу были закуплены вот такие цифровые сервочки с металлическим редуктором. На одну из них планирую поставить камеру Изика.

Ну, а на закуску - новая батарейка для передатчика, которая вошла в батарейный отсек Sanwa RD-8000 как родная.

Сразу, чтобы не забыть, были перетусованы пины питания, т.к. у Санвы “земля” на средней ноге, а “плюс” на крайней.
Крышка батарейного отсека закрылась впервые за два последних года…

Очередная тусовка компонентов не обошла и Изик. Теперь на нем установлен PCM приемник двойного преобразования.

Причем приемничек перебежал в “кабину пилота” для переноса центровки вперед. Теперь она примерно на 1 см “переднее”, что субъективно улучшило управляемость. По крайней мере в качестве теста выступило пятиминутное “воздухоплавание” по широкому кругу с брошеными ручками передатчика на высоте пятидесяти метров. Справедливости ради, нужно уточнить, что был практически полный штиль.
В общем, готовим аппарат к интеграции в него автопилота от Smalltim-a, как только он выйдет в серию.
Заодно была доработана кабина пилота. Фонарь теперь откидной на петлях из скотча и фиксируется “липучкой”.

На борту в пенопласт врезан выключатель с хитрым “паучком”. Теперь телеметрия, видеокамера и видеопередатчик включаются одним щелчком, т.е. фактически отпала необходимость лазить внутрь при подготовке к полетам. Заодно выведен хвостик для зарядки видеобатареи минуя балансир. В следующе посылке ждем гнездышко зарядки для этого хвостика

Ну, а самое вкусное - насмотревшись на “старших товарищей, неглупых и чутких” ©, заказал-таки я очечки!!! Зеленое недоразумение было робко подало свой голосок, но за пышными сугробами нынешней НАСТОЯЩЕЙ зимы было в наглую не услышано. Теперь главное, чтобы очки пришли до того как снег сойдет, дабы земноводное не успело оттаять…

В очередной раз попытался собрать поворотную станину для камеры. На этот раз на базе шестеренок от CD-ROMa. Подкупило полное совпадение диаметра внутреннего отверстия ведущей шестерни и оси качалки, к которое она вошла с легким щелчком и больше не вынималась…

Поворотная турелька типовая, а в качестве несущей пластины использовал непонятный пластик от детского самолетика. Крепление сервы допускает регулировку в небольших значениях сходжения шестеренок, что позволяет не сильно заморачиваться с точностью разметки.

Осью ведомой шестерни является пластиковый винт, затягиванием гайки которого, можно регулировать поворотное усилие и люфт всей конструкции.

Нижняя шестернка используется как упорная шайба, уменьшающая люфт оси. Снизу так же в качестве шайбы используется круглая качалка. Алюминивая гайка после регулировки затяжки законтрена каплей циакрина.

С этими шестеренками угол поворота составил примерно 270 градусов, что более чем достаточно для обзора. Единственным минусом стала недостаточная “моща” 9 грамовой сервочки, что проявляется в “дерганных” поворотах на малый угол и не стабильным возвратом в ноль. Нужно будет попробовать серву помощнее…

Пока хозяин готовился к Новогодним праздникам, Изиковская начинка опять совершила ротацию и осела на новых местах. Пока компоновка нравится. Все спряталось в корпус, ни чего не торчит и даже видеопередатчик формально тоже может считаться “неторчащим” 😃

Приемник GPS приклеился к верхней стенке “кабины пилота” и уверенно ловит спутники. А вечером загадочно подмигивает через пенопласт. Плата телеметрии Smalltim mini расположилась по правому борту на двустороннем скотче и, на всякий пожарный, обдувается через небольшой воздухозаборник.

Камера подросла в размерах, лишилась корпуса и кажет теперь 520 линий. Поворотные сервы пока сбежали на каникулы, а платформа зафиксировалась вездесущим скотчем в наиболее удобном положении.

Все провода, временно сбросив с себя пластиковые корпуса разъемов, пронзились через ферритовые кольца, что лишний раз подтверждает - праздник удался…

Поскольку зимой Изик по совместительству может выполнять роль аэросаней на снегу (когда пилот уже не в состоянии летать) отсек приемника заклеивается армированным скотчем.

Первый полет в Новом 2010 году 1 января подтвердил право такого расположения комплектующих на жизнь. И через несколько часов у них появился ролик…
Всех с Новым Годом!

П.С. Что ж так форум-то тормозит. Праздники подкосили?😊

Собрав в кучку все сервы со срезанными во время разнообразных крашей зубьями и поняв, что запасных в наличии не имеется, решил прислушаться к старшим товарищам и сместить камеру с качалки сервы на более массивную площадку.
Основным критерием стала матушка лень и злобное зеленое чудовище, которое коротко обявило, что мол, вертись как хочешь, а в магаз не суйся!
В итоге на столе образовалась кучка из того что может и не может пригодиться, и была дана воля фантазии…
В качестве основания для всей конструкции был использован текстолит с размерами “от балды”

Шестеренки от сломанного редуктора коллекторного двигателя и разломанная ось от пилотажевского движка 2213.

В качестве “связующего элемента” - деревянные бруски подходящего сечения.

Расстояние между отверстиями осей подобрал “методом тыка” на картонке, что в моем случае составило 17,5мм.

Для поворота ведущей оси прилепил качалку от управляемой стойки шасси тренера, но уж больно она массивная. Нужно будет получше порыться в закромах Родины.

Побочным эффектом стала возможность поворачивать камеру на 360 градусов. С осью под крепление камеры еще нужно помудрить и приспособить на нее переходничек от винта, дабы упростить возможный демонтаж камеры в будущем.

Продолжение следует…

Восстановленный после крайнего краша, механизм поворота камеры был прилеплен на нос и благополучно начал дрыгаться после включения видеопередатчика и телеметрии ( у передатчика RC антенна была сложена). Секунда размышлений навела на мысль, что что-то тут не так и …началась очередная миграция элементов по многострадальному корпусу Изика.
По скольку точно такие же сервы, но расположенные в корме, совершенно игнорировали включение видеопередатчика, то решено было отказаться от разборного хвоста (который пригодился только раз) и отнести видепередатчик на хвостовую балку, тем самым возвернув хвостовые сервы на их законное место в штатные ниши.

Подключение видеопередатчика - по кабелю удлинителя сервы, проходящего в хвостовой балке.

Приемник GPS на время экспериментов расположился над крылом.

Впервые за время жизни Изика, был установлен штатный фонарь. Правда, вследствии необратимых именений носовой части, нормального прилегания добиться не удалось и тут, как всегда, помог армированный скотч…
Поворотное крепление камеры ни чего нового из себя не представляет.

Пластиковый колпак штатной антенны был снят в качестве эксперимента (весит 20 г и 1/3 его длины пустота), а латунная гильза была притянута к корпусу небольшим кольцом термоусадки. В походном положении прижимается к стабилизатору, дабы не быть отломанным.

Пробное включение, со сложенной антенной, дрожания серв не выявило, спутники нашлись нормально. Центровка тоже осталась на прежнем месте. Натурные испытания проведем как только стихнет ветер.

После осмысления результатов полета с телеметрией была произведена перетусовка компонентов по самику.
Был выявлен жучек, дававший периодичные неприятные помехи на картинку. Им оказался микрофон, пристегнутый к видеопередатчику и спрятанный в брюхе изика. При определенных внешних шумах он давал романтическую рябь на экран, которая не была привязана ни к прогазовке, ни к работе машинок. Пока исключен.
Приемник GPS теперь “как у всех” открыт и горизонтален. При этом сбежал от передатчика на хвостовую балку, что уверенно добавило несколько спутников в поле, но как и раньше, один из них убивается включением видеопередатчика.

Трубка бародатчика скорости теперь выходит более полого и не прижимается к фюзеляжу а отведена на некоторое расстояние. При равномерном полете показания скорости и высоты по GPS и Баро практически идентичны.

На регуляторе включил тормоз винта, т.е. отключил тормоз самика. Совпало или нет, но запланированная на вечерние полеты игра с миксами газ/рудер не состоялась, т.к. и на газу и на планировании увод самика в сторону был минимальным.

Телеметрией доволен как слон. Приятно знать высоту полета (особенно если забраться повыше) и удаление. А указатель на базу…

Вчера вечером состоялись первые полеты с телеметрией на борту. Ура, товарищи!

Теперь не сильно страшно заблудиться в необъятных воздушных просторах нашей Родины.
Для облета выбрал местечко, где заблудиться и без навигатора сложно, но для первого полета и сравнения цифИрек с реальными ощущениями - самое то.

Поскольку с данным девайсом я сталкиваюсь впервые, то возможно, в компоновке есть некие дыры, которые мешают жить электронике, но глобальных траблов не обнаружилось. Ну, а “бесчеловечные опыты в области стоматологии”, позволили мне расположить приемник GPS не как у нормальных людей горизонтально, а вертикально в удобную нишу от сервы.

Явного недовольства приемник не высказал и показывал в полете столько же спутников, что и на земле при повороте его антенны к небесам. С бародатчиком скорости я что-то перемудрил и за это получил скорость “0” во время всех полетов, хотя на “ручное надувание” он реагирует адекватно.
С координатами на Гугле вышла тоже неувязочка. Теоретически я знал, что их надо неким образом пересчитать, но как и куда? Увлекательнейшее перечитывание темы по телеметрии принесло кучу полезных открытий, но воткнуть галку полетов на нужное место карты пока не помогло…

Фотокором выступила доча, поэтому за качество фоток сильно не судите 😉

Приятным оказалось общение с группой молодых пилотов, облетывавших свой самолет. Кстати, ребята сами подошли и поинтересовались не пересекутся ли частоты передатчиков! За что им респект и уважуха. Жаль, что к моменту съемок их батарея почти полностью истощилась и не удалось сделать фото совместного пролета.

P.S. Большое спасибо Тимофею за полезный девайс и огромное терпение в общении с “приобщившимися” 😎

Наконец состоялись FPV полетушки в Строгино!
Отчего-то я раньше был уверен, что видеосигнал пропадет именно здесь и придется проверять плавучие свойства изика в Строгинской пойме.
Но, как говорится, у страха глаза велики. Все прошло нормально, получил кучу положительных эмоций и немного видеоматериала из которого попытаемся сварганить что-нибудь удобосмотримое…
А еще обнаружил, что к 20-00 на полянах появляются не только моделисты-летуны, но и целые стада собачников.

Насмотревшись на своих старших товарищей (неглупых и чутких 😉), слепил-таки свою антенку.
За базовую взял частоту 1080 Мгц, от неё и производились расчеты.

В качестве материала использовался односторонний 1.5мм стеклотекстолит. Для проставки между листами - дно от упаковки “пилотажевских” моторов, нарезаное на кубики и приклееное на двусторонний канцелярский скотч.

Вот примерно так все это выглядит:

Для фиксации кабеля и исключения его излома использовал деревянный брусок просверленный “внатяг” и циакрин.

На тыльной стороне расположились приемник и активный разветвитель видеосигнала, приклееные на двусторонний скотч. Плюс, вырезаная из деревянного бруска, площадка крепления к штативу.

С разветвителя видеосигнала картинка идет на монитор, т.к. на очки пока с “Жабой” не договорился, и на miniDV видеокамеру для истории.

Здесь прилагаются размеры, которые я использовал при постройке данного “девайса”. Коэффициент пересчета, относительно частоты 2.4Ггц составил 2,22.

На данный момент экспериментально подтверждена дистанция в 1 км. Далее - стремно по аппаратуре управления.

Образец картики по помехам

и

20 мая 2009г.
Знаменательная дата! Сегодня я смог перебороть себя и оторвать взгляд от подопытного Изика и приковать его полностью к экрану монитора. От взлета до посадки…
Ура, Товарищи!!!😊