Activity

Предыдущие уроки:
Этап 1. Подготовка
Этап 2. Полет в руке
Этап 3. Покатушки на полу

ЭТАП 4. ВЗЛЕТ-ПОСАДКА.

Первый наш самостоятельный полет будет не совсем полетом, а скорее набором маленьких полетиков. Будем учиться взлетать и, по возможности, садиться. Взлет достаточно коварная штука, так как, находясь на земле, вертолет своими винтами создает воздушный поток, который ему же и мешает, отражаясь от земли. Преодолеть этот барьер мы и попробуем на данном этапе. Посадка немного проще (разумеется, просто посадка, а не точная посадка на определенный участок). Ее тоже попрактикуем.

Перед взлетом давайте договорися об одном правиле - при падении или столкновении со стеной или каким-либо предметом, всегда убирайте стик газа до нуля. Причем чем раньше вы это сделаете, тем лучше. Не пытайтесь спасти вертолет при неминуемом столкновении - дешевле поменять пару лопастей, нежели вышедшие из строя от электроперегрузки моторы или блок управления (микшер).

Итак, расположите вертолет в центре комнаты (или зала) хвостом к себе. Убедитесь, что как минимум в полуторах-двух метрах в любой из сторон от вертолета нет никаких препятствий (понимаю, что в квартире зачастую нет такой возможности, но постарайтесь расчистить как можно больше пространства для маневров). Теперь поднимайте стик газа практически до границы “холостого хода” и достаточно резко добавляйте газ. Вертолет поднимется в воздух, причем он будет подниматься тем быстрее, чем больше вы дадите газа. Будьте осторожны, не переборщите с газом, иначе вертолет на полном ходу войдет в потолок. Если во время взлета вертолет начинает вести в сторону, плавными движениями стика тангажа и крена старайтесь выпрямить модель. Если увод слишком сильный, сажайте модель на землю и смещайте соответствующие триммера, или подстройте автомат перекоса.

Как только вертолет оторвется на метр от земли, медленно отпускайте газ, и вертолет начнет плавное снижение и приземлится. Есть большая вероятность при первой посадке хорошо стукнуть вертолет об пол, но ничего страшного в этом нет, со временем посадка будет намного плавнее, главное - держать вертолет горизонтально и стараться стиками компенсировать увод вертолета в какую-либо сторону.

Ну вот, первый маленький полет совершен. Делаем соответсвующие выводы о поведении вертолета во время взлета и посадки и подстраиваем триммера или тяги автомата перекоса. Опять же скажу, что это все-еще предварительные настройки, и они могут отличаться от окончательных, но точно помогут вам при получении навыков взлета и посадки.

Как только у вас начнет получаться плавно взлетать и тут же плавно садиться, переходите к следующему, самому главному упражнению - висению.

Предыдущие уроки:
Этап 1. Подготовка
Этап 2. Полет в руке

ЭТАП 3. ПОКАТУШКИ НА ПОЛУ.

Итак, выходим на финишную прямую перед первым полетом. Теперь, зная реакцию вертолета на движения стиков, потренируемся поуправлять этим самым вертолетом. Правда, взлетать не будем, а будем ползать и скользить по земле. Зачем это делать? Чтобы попрактиковаться в движении вертолета в стороны и его возвращении обратно, потренироваться в предугадывании поведения модели, дабы избежать столкновений и падений в будущем. А делать это на земле нужно по одной простой причине - так не уронишь летательный аппарат.

Приступим. Для этого упражнения понадобится ровная, гладкая поверхность - лакированный паркет, ламинат, линолиум, бетонный пол. Ковер или ковролин лучше не использовать - есть вероятность зацепиться за ворс и перевернуть модель. Включаем пульт и подсоединяем к машинке аккумулятор. Постепенно прибавляем газ, но не поднимаем его выше “холостого хода”. Если вертолет начинает вращаться в какую-либо сторону, смещаем триммер под газом в противоположную вращению сторону. Надо отметить, что все регулировки триммеров при нахождении вертолета на земле не будут работать в воздухе. Поэтому они носят временный характер.

Теперь наклоняем ручку тангажа вперед и вертолет начинает движение прямо. Если он стоит на месте, то чуть прибавим газу. Как только вертолет проедет все свободное впереди пространство, возвращаем его наместо, потянув ручку тангажа назад. Делаем так для всех сторон. Будьте внимательны при перемещении вбок - есть вероятность уронить вертолет на бок. Можно попробовать выполнить некоторые фигуры “наземного пилотажа” - квадрат, треугольник, круг - все зависит от вашей фантазии.
Это упражнение проделываем до тех пор, пока не сядет аккумулятор, а лучше два.

Если у вас получилось данное упражнение, тогда впереди вас ожидает ваш первый полет.

Не для кого не секрет, что каждый, за редким исключением, владелец Ламы мечтает о тюнинге от фирмы Xtreme. И мечтает не зря. Во-первых, продукция данной фирмы имеет надежность, ведь практически все детали выполнены из аллюминия, что повышает крашестойкость. Во-вторых, тюнинг Xtreme улучшает полетные характеристики вертолета, а зачастую кардинально в лучшую сторону. В-третьих, обладают эстетической красотой, которая радует глаза владельца и окружающих. Это основные моменты из того, что удалось прочитать в интернете. Не сумев отказать себе, заказал комплект запчастей Xtreme, и вот, спустя 10 дней, коробка с долгожданным грузом лежит на моём столе. Инструмент готов, стоковая лама ждёт хирургического вмешательства, поехали.

Описывать процесс разборки и сборки вертолета я не буду, это почти интимные действия, от которых любому мало-мальскому моделисту становится нереально хорошо 😃. Я буду описывать деталь, её плюсы и минусы. В конце поделюсь общими впечатлениями.
Результатом же тюнинга поделюсь сразу - вот такой красавец у меня получился после суток копания в железках.

Автомат перекоса
(+)
Цельная конструкция, улучшенные характеристики передачи управления лопастям, износостойкость.
(-)
На деле практически всё так, за одним не очень приятным для меня исключением - шарики для тяг от сервомашинок расположены дальше от оси вала, чем у стокового АП, в результате чего мне пришлось переставлять тяги серв на другую сторону кронштейна сервомашинки, да ещё и подгибать их, дабы эти кронштейны не подвергать чрезмерным нагрузкам и не портить сервоприводы. Плюс сюда же можно отнести чуть большие по размеру шарики, тяги серв придётся расстачивать или же вбивать их до посадочного места. Я последовал второму примеру, в надежде разработать их со временем, но пока этого сделать не удалось.

Нижний хаб
(+)
Не знаю какие. Красиво вот.
(-)
Практически нет. Только винты, крепящие хаб к внешнему валу чрезмерно длинны и при полном затяге фиксируют внутренний вал. Будьте осторожны! Если после подобной фиксации включить движки, то можно их потерять, да и контроллер сжечь не проблема. Я уж не говорю о шестернях. Винты обязательно фиксировать локтайтом!

Держатели лопастей
(+)
Повышают жесткость роторов, вследствии чего уменьшается вероятность схлестывания лопастей и улучшается реакция вертолета на движения стиками.
(-)
Шарики чуть толще стоковых, из-за чего стоковые тяги одеваются с некоторым усилием.

Держатель верхнего подшипника
(+)
Не смог понять. Видимо, обладает большей живучестью по сравнению со стоковым, более геометрически точен.
(-)
Эта деталька меня ошарашила. Её посадочное место на вал меньше, чем у стоковой, вследствии чего внутренний вал одевается не до конца, и прикрепить к нему шестерню снизу без напильника не получится. Ну и будьте готовы к тому, что внешний вал после некоторых работ по улучшению одевания этой запчасти можно будет использовать только с этой деталью, стоковый уже будет болтаться.

Удлиненный внутренний вал с металлическим держателем флайбара
(+)
Увеличивает расстояние между лопастями на 8 мм, позволяя практически избавиться от возможности схлестывания лопастей. Держатель флайбара фиксирует стабилизатор, сводя время, потраченные на поиски отлетевшего флайбара, к нулю. Прада, крепление стабилизатора имеет обратный эффект - при крашах повышается вероятность его погнуть.
(-)
Самое большое разочарование. Деталь непригодна для эксплуатации. У меня их две, и обе разбалансированны. Может быть мне “повезло”, и достались части из бракованной партии, но при идеально ровных осях головка вала кривая, а учитывая то, что она литая, выпрямить её практически невозможно. После двух часов ковыряния я кое-как свел вибрации головки к минимуму, но последствия этого не заставили себя долго ждать. Убедительная просьба, проверяйте на балансировку данную деталь. Буду надеятся, что икстримовцы исправят ошибки, возникшие, видимо, из-за новизны детали (появилась месяц назад).
Про держатель флайбара скажу одно - крепить крышку держателя на локтайт обязательно! Я, несмотря на то, что читал про это тут же на форуме, забыл про локтайт и отправил два винтика и крышку держателя в свободное воздушное путешествие.

Тяга флайбара
(+)
Не знаю.
(-)
Ещё одно разочарование. Полная несовместимость с икстримовскими держателями лопастей. Если и получится у вас одеть тягу на держатель, то провернуть её уже не получится. Только напильник поможет.

Светящийся флайбар
(+)
Красивая красочка к вертолету, несущая и практическое применение - виден след стабилизатора, позволяющий определить горизонтальное положение вертолета.
(-)
Очень плохое качество исполнения. Один грузик даже не смог собрать, т.к. светодиод просто не влезал в посадочное место. После работы напильником ситуация улучшилась, но плохое литьё детали так и не позволило избавиться от щелей. Сюда же отнесу некоторую сложность в балансировке стабилизатора.

Лопасти
(+)
Прочные, жесткие, выдерживают многочисленные краши, а благодаря оригинальному профилю улучшают подъёмную силу и управляемость.
(-)
Один отрицательный момент - если лопасть, одетую на икстримовский держатель, сложить против движения, она зафиксируется и даже центробежная сила её не вернет на место. Очень рекомендую выравнивать эти лопасти перед стартом, хотя от случайностей никто не застрахован. Я в полёте на улице поймал сильный порыв ветра и, несмотря на большую скорость вращения, лопасть сложилась против движения. Вертолет камнем полетел вниз. Благо был не далеко от меня, и удалось его поймать ругой. Неприятно.

Шасси
(+)
Отменная ударопрочность, в сочетании с хвостом и кабиной Xtreme полностью преобразует стоковую Ламу, придавая ей очень серьёзный и внушительный “взрослый” вид.
(-)
Посредственное качество изготовления деталей. Мне достался комплект, в котором одна углепластиковая лыжа была тоньше другой, из-за чего она проворачивалась в держателе. Пришлось проклеить кусочек скотча для утолщения.

Хвост
(+)
Отменная ударопрочность, в сочетании с шасси и кабиной Xtreme полностью преобразует стоковую Ламу, придавая ей очень серьёзный и внушительный “взрослый” вид.
(-)
Всё также, как и у шасси - плохое литьё деталей. После обработки напильником стало в разы лучше. Слабо выглядят крепление фальшротора и винты крепления хвостового киля. Боюсь, со временем их придётся менять на более длинные.

Капот (кабинка)
(+)
Красивый внешний вид, возможность покраски в любой цвет, наличие различных цветовых схем декалей.
(-)
Мне достался экземпляр с достаточно поврежденным внешним слоем, хотя сама упаковка была идеальна. При покупке внимательно смотрите на видимые повреждения защитной пленки. В комплекте идёт защита фонаря пилота, проще говоря маска лобового стекла. Так вот она, в отличие от версии для Ламы 3, состоит из двух половинок, из-за чего, учитывая достаточную толщину защиты, нельзя ровно проклеить стыки между половинками. И даже покраска наитончайшим слоем краски не избавит от протечки в этом месте.

Отмечу ушки крепления к корпусу - слишком уж они близко к краю расположены, так и вырвать их можно. Рекомендую проклеить их скотчем. Ещё скажу, что износостойкость кабины низкая - за три дня уже появились царапины, при том что я трясусь над вертолетом как над сокровищем.

Навигационные Огни и индикаторы разряда батарей
(+)
Световая и звуковая индикация разряда батареи, четырехцветные габаритные огни.
(-)
Отвратительное качество сборки. Блок электроники развалился на две части у меня в руках. Проводочки настолько тонки, что один уже видимо оторвался от пайки в месте крепления к аккумуляторному разъёму. Провода короткие - повесить диод на икстримовский хвост не удалось. Звуковая сигнализация впринципе не нужна, т.к. её не слышно из-за шума вертолета уже на расстоянии 2-3 метров. Блок электроники достаточно большой, разместить его в четвертой Ламе на микшере не получится, только под ним, и то нужно немного повозиться, чтобы блок не мешал движению стержня держателя кабины.

Аккумулятор
(+)
Большая ёмкость, большой ток отдачи, удобное расположение проводов, удлиненный провод питания.
(-)
Очень тонкий. вываливается из держателя прям во время полета. Расположение проводов с двух сторон не прибавило удобства при вставке в держатель, особоенно если установленно икстримовское шасси. Длинный провод питания никак не улучшает этап подключения аккумулятора - провод от микшера всё-равно короткий, а длинный провод висит под шасси и мешает во время полета (убрать его практически некуда).
Про электрические качества пока сказать ничего не могу - ещё не раскачал их.

Выводы
То ли я такой везучий, то ли… По сравнению с настроенной стоковой ламой управляемость на данном обвесе ухудшилась. Да, вертолет стал более острым, хорошо слушается руля, но он также стал чуствителен на ветер, сквозняк и потоки, создаваемые им самим. Если на стоке в лёгкий ветерок я испытывал затруднения лишь против движения ветра, то на этом обвесе в легкий ветерок я борюсь со всем вертолетом, он так и норовит резко уйти в какую-нибудь сторону. О ровном висении пришлось забыть. Появился “унитаз”. Впринципе понятно, почему так происходит - кривая головка верхнего ротора даёт о себе знать.Но расстраивает другое - я не могу ничего с этим поделать. Как настраивать, как убрать это разбаланс? Видимо, возвращением на сток и постепенным прибавлением той или иной запчасти и, по результатам тестов, принятием этой детали или отказом от неё.
Я не ставлю спица в колеса икстримовскому обвесу, для себя я точно решил, какие части будут стоять на моём вертолете 100%, а какие - после тестов и доработок. Я лишь предостерегаю потенциального обладателя частей данной фирмы от моих ошибок. Проверяйте, проверяйте и ещё раз проверяйте. Ибо разочарование от полета сильнее разочарования от потраченных денег.

p.s. Моё мнение со временем может измениться 😃

В один из субботних вечеров решил я полетать на улице на своей ламе. Т.к. в тот момент ещё ничего из железа, желательного для уличных покатушек, не было, то пришлось летать на стоке. Погода была хорошая, почти полный штиль. Вертолет полетел, причем полетел хорошо. За 30 минут полетов один раз уронил его (поймал ветер, видимо), выпрямил флайбар и продолжил летать. Радости - полные штаны. 😃
Ну и немного фоток:

Взлет

Полет

Посадка

За фото спасибо m_i_b_86

Итак, вашему вниманию предлагается FAQ по вертолетам соосной схемы E-sky LamaV4 (V3). Он разбит на несколько частей, и по мере написания его будет пополнятся.

1. Перед покупкой.

01. Что такое RC-вертолёт?
RC-вертолёт (от англ. Radio Control) - масштабная модель вертолёта, которая управляется с помощью радиосвязи. В России принято обозначение РУ-вертолёт, то есть радиоуправляемый. Радиосвязь происходит между передающим команды блоком контроллеров (ручек управления), именуемым трансмиттером или пультом управления, и блоком приёма и обработки команд, именуемым ресивером или микшером. Он передаёт обработанную команду на выполнение непосредственно двигателю или же сервомашинкам (сервоприводам) - устройствам, управляющим подвижными механическими частями модели.
RC-Вертолёты могут быть копийными или уникальными. Копийные модели максимально точно воспроизводят пропорции и детали прототипа, могут обладать большими размерами и массой. Уникальные - специально разработанные модели, не имеющие аналогов в большой авиации.
По типу силовой установки RC-вертолёты разделяются на два вида - электрические и топливные. В электрических вертолётах силовой установкой является электродвигатель, в топливной - двигатель внутреннего сгорания или газотурбинный двигатель. Соответственно электрические делятся на вертолёты с классической схемой и соосной схемой вращения роторов.

02. Что такое соосная схема?
Соосная система двухвинтового вертолета состоит из двух винтов одинакового диаметра, расположенных на одной оси и вращающихся в разные стороны. Благодаря этому реактивные моменты верхнего и нижнего винтов взаимно уравновешиваются, что приводит к стабилизации модели относительно вертикальной оси (проще говоря, вертолёт не крутится на одном месте). Управление направлением движения вертолета этой схемы осуществляется изменением углов установки лопастей нижнего ротора (в большой авиации углы установки лопастей изменяются и у верхнего ротора, но на моделях эта система становится слижком сложной и практически не используется). Поворот корпуса вертолёта происходит за счет разности вращающих моментов роторов.

03. В чём плюсы и минусы соосной схемы?
Основными достоинствами моделей вертолетов с соосной схемой являются относительно малые габаритные размеры, компактность конструкции, надежность, несложность техники пилотирования, стабильность в полёте. Модели вертолётов с соосной схемой идеально подходят для обучения простым и самым главным навыкам пилотирования, а благодаря своим размерам полёты можно осуществлять в помещении (вартире, зофисе, зале).
Однако эта схема имеет и ряд недостатков, главный из которых - сложность конструкции системы управления, из-за чего на моделях она имеет упрощенный вид, что приводит к невозможности выполнения фигур высшего пилотажа.

04. В чем отличия E-sky LamaV4 и моделей других производителей?
Впринципе, ни в чем. Каждая модель вертолёта соосной схемы имеет свои положительные и отрицательные стороны, которые могут для кого-то стать главным критерием покупки, а для кого-то решающим фактором отказа от модели. В большинстве случаев выбор падает в пользу той или другой модели по следующим критериям:

цена
доступность (наличие в ближайших магазинах)
доступность запасных частей
стоимость эксплуатации
внешний вид и размеры.

05. Где лучше покупать вертолет?
Покупка вертолёта - достаточно увлекательный процесс. Купить вертолёт можно в любом понравившемся магазине, причем как реально существующем, так и существующем в интернете. Преимущество реальных магазинов в том, что можно вживую посмотреть понравившуюся модель, оценить её характеристики, увидеть полёт, попросить продавца настроить её или показать дополнительные части и улучшения (апгрейды). Преимущество интернет-магазинов в том, что можно заказать доставку в любую точку страны, подобрать запасные части, ну и, конечно, купить всё это подешевле.
Что же касается российских и зарубежных интерне-магазинов, то тут можно писать отдельный FAQ. К плюсам зарубежных магазинов можно отнести очень низкую цену, большой ассортимент, постоянно действующие скидки и специальные предложения. К минусам - не поддающуюся контролю доставку (которая может занимать до двух месяцев), проблемы с таможней России, высокую вероятность получить подделку, проблемы с гарантией, сложность и опасность проведения платежей. В любом случае, выбор остаётся за вами.

06. Что входит в комплект поставки LamaV4?
В стандартный комплект вертолёта E-sky LamaV4 входят:

Пульт дистанционного управления (трансмиттер)
Полностью собранный и готовый к полету вертолёт
Блок питания зарядного устройства
Зарядное устройство с балансиром (серо-зеленого цвета)
Аккумуляторная батарея
Зажимы для подсоединения зарядного устройства к внешнему аккумулятору
8 батарей типа AA для пульта управления
Инструкуия
Кабель для подключения пульта управления к компьютеру
Диск с компьютерным авиасимулятором и видеороликами
Комплект дополнительных лопастей.
Стоит отметить, что некоторые магазины могут изменить комплект поставки, дополнив его каким-либо набором или запасными частями. Это может привести к повышению начальной цены. Если же магазин предлагает модель без какого-либо из описанных выше предмета, то скорее всего это мошенничество.

07. В чем отличия между обычной версией вертолета и версией 2.4GHz?
Различия между обычной версией вертолета и версией 2.4GHz такие же, как и различия между аналоговой и цифровой связью. Версия 2.4GHz защищена от помех и грязи в эфире, обладает пониженным энергопотреблением, не реагирует на работающие в том же частотном диапазоне устройства, имеет меньшие размеры передающей и принимающей антенн.
Я рекомендую покупать цифровую версию вертолёта, несмотря на то, что она немного дороже. Переплатив за 2.4GHz, вы сэкономите денег на ремонте отказавшего в управлении по причине помех вертолета. Отличить цифровую версию от аналоговой можно по пульту управления - в цифровом антенна трансмиттера складная и имеет фиксированную длину, в аналоговом антенна телескопическая.

08. Что желательно купить вместе с вертолётом?
Основная статья расходов - лопасти. Даже при сверхаккуратном пилотировании вертолёта избежать поломки лопастей вряд ли удастся. Поэтому крайне желательно купить пару комплектов лопастей вместе с вертолётом. В настоящее время существует несколько производителей лопастей для LamaV4, продукция которых различается по характеристикам, материалам изготовления, ударопрочности. Выбор лопастей нужно осуществлять из планируемых задач. Для полёта на улице подойдут одни, для плавных полётов - другие и т.д.
Также рекомендую взять сразу с моделью частоломающиеся при падениях детали - флайбар, внутренний и внешние валы, шестерни, шасси. Правда не стоит покупать всё в больших количествах - пилотаж и условия полетов у каждого индивидуальны, кто-то каждый второй краш гнёт внутренний вал, а у кого-то и после десяти падений внутренний вал остаётся цел. Поэтому количество запасных частей остаётся за покупателем.

09. Какой инструмент понадобится для вертолета Lama?
Основной инструмент для данного вертолета - малая крестовая отвертка (тип шлица Phillips, размер PH0). Для работы с лопастями понадобится маленькая отвертка-шестигранник (Hex, размер 1.5 мм). Также рекомендую взять маленькую простую отвертку (с прямым шлицем) размером 2.0 мм для регулировки гироскопа. Для апгрейда и ремонта двигателей, работы с микросхемами понадобится дополнительный инструмент, но, так как в нём нет необходимости при покупке, поговорим о нём в разделе про апгрейд.

Отвертки желательно покупать длинные, чтоб к валам подлезть было удобно, и с намагниченным шлицем - чтоб мелкие винтики не терять при вставке в посадочное место.

_________________
p.s. Дополнения приветствуются.

Предыдущие уроки:
Этап 1. Подготовка

ЭТАП 2. ПОЛЕТ В РУКЕ.

После настройки и проверки роторов и стабилизатора, приступим к изучению реакции вертолета на действия стиков. Вполне резонно возникает вопрос “зачем”, ведь в инструкции всё прекрасно расписано, даны подробные картинки, да и желание поднять летательный аппарат в небо всё тяжелее и тяжелее сдерживать. Отвечу такой фразой: “что в теории хорошо, то на практике смерть”. Иными словами, нужно на себе ощутить подъемную силу, разворот, тангаж и крены, чтобы при первом взлете не переборщить, например, со стиком газа и не вколотить вертолет в люстру. Также эта процедура будет полезна и самому вертолёту, т.к. необходимо некоторое время на притирку новых деталей.

Итак, включаем пульт, кладем его на любую близкую к вам горизонтальную поверхность и подключаем заряженный аккумулятор к вертолёту. Берем вертолёт в руку, располагаем его на ладони, слегка придерживая пальцами за корпус. Сжимать сильно вертолет не нужно, иначе его подъемной силы не хватит на преодоление силы вашей.

Вытягиваем руку от себя, внимательно следя за тем, чтобы ни один предмет или часть тела не попадали в плоскости вращения роторов и флайбара.
Свободной рукой плавно начинаем двигать стик газа вверх. Лопасти начнут вращаться. Поднимаем стик выше до тех пор, пока вы не почувствуете подъем вашего вертолета (у меня он где-то чуть выше середины диапазона стика газа). Запомните это положение, с него вертолет будет начинать взлет, а всё что ниже этого положение, назовем “холостым ходом”. Поднимите газ чуть выше и теперь можете двигать все стики в разных направлениях, легко чувствуя направление вертолета при отклонениях того или иного стика.
Старайтесь “отлетать” таким способом весь аккумулятор (для притирки лучше два).

Впринципе всё. Теперь можно приступать к первым лёгким отрывам вертолёта от земли.

Вот стоит передо мной новенький вертолет, сверкает боками, блестит валами, играет идеально ровными лопастями и ждет первого полета…

На самом деле, при всем своем спокойствии, рассудительности и последовательности, побороть желание запустить сразу же вертолет в воздух оказалось очень тяжело. И тем не менее пришлось это сделать по одной простой причине - есть шанс разбить вертолет после 2й секунды “полета”, и тогда - дикое разочарование или же трата денег, которую можно избежать. Я уж не говорю о материальных ценностях, находящихся в зоне полета, ну и о здоровье самого пилота.

Поэтому, берем пульт в руки, включаем его, подсоединяем к вертолету полностью заряженный аккумулятор и будем учиться летать. Надеюсь, вы провели ознакомление с органами управления вертолёта, прочитали инструкцию и немного потренировались в компьютерном симуляторе.

Сразу же оговорюсь, что я - начинающий пилот и сам ещё учусь летать стабильно и красиво. Сюда буду писать те упражнения и рекоммендации, которые нашел в интернете или же к которым пришел сам. Также замечу, что мои описания могут не подойти кому-то, или же могут являться второстепенными, но лично мне с ними спокойнее и лучше. Все полеты делаю на сооснике E-sky LamaV4 2.4GHz. Любые дополнения приветствуются.

ЭТАП 1. ПОДГОТОВКА.

Подниматься в воздух, как выяснилось, надо после определенных действий на земле.
Первое, что надо сделать, это устранить все вибрации и “бабочки” обоих роторов и флайбара. Это может стать причиной нестабильного и неконтролируемого поведения вертолета в полете. Делается всё достаточно просто.
Начнём с осмотра верхнего ротора и флайбара.

Самый верхний элемент конструкции, длинный горизонтальный вал с грузиками на конце - это флайбар (или же стабилизатор). Он отвечает за стабилизацию модели в полёте. Ниже него расположен верхний ротор, состоящий из держателя лопастей, вставленных в расположенный на оси верхний хаб (он же держатель флайбара), самих лопастей и регулируемой тяги флайбара. Главное в этой конструкции - прямолинейность флайбара, его параллельность горизонтальной плоскости держателя лопастей и вращение лопастей в одной плоскости.
Для проверки правильного вращения верхнего ротора, необходимо проделать операции в следующей последовательности: включить пульт, полностью убрать (опустить) стик газа, подключить модель, дождаться зеленого индикатора на блоке “4в1” вертолета, установить модель на ровную горизонтальную поверхность, слегка придержать её одной рукой (осторожно, следите за тем, чтобы рука не попала в плоскость вращения роторов), на пульте отклонить стик газа в крайнее правое положение, и постепенно начать её поднимать. Верхний ротор начнет вращаться и будет ускоряться по мере поднятия стика газа.

Не забывайте придерживать рукой вертолет, иначе он начнет уползать и может повредить лопасти о расположенные по близости предметы. Как только нижний ротор начнет вращаться, зафиксируйте положение стика газа и винмательно смотрите на лопасти и флайбар. Если след стабилизатора имеет четко выраженную кривую (“бабочку”), то необходимо подкрутить тягу от держателя лопастей до флайбара, предварительно остановив двигатели, отключив вертолет от аккумулятора и выключив пульт управления.

Аккуратно отсоединяем тягу от держателя лопастей, подкручиваем её в нужном направлении и одеваем на место. В идеале мы должны добиться ровного вращения лопастей и флайбара.

Если флайбар вращается ровно, а лопасти по прежнему крутятся не в одной плоскости, значит проблема именно в них.

Всё дело в том, что для идеального вращения необходимы идеально сбалансированные лопасти. Малейшая царапина, скол или трещина могут стать причиной разбалансировки лопастей. Также одна из лопастей может иметь отличную от другой форму. Именно по этому рекомендуется всегда брать лопасти из одного комплекта - это исключает их различие между собой. В нашем случае лучше поменять пару лопастей на запасные.

Спускаемся далее, к нижнему ротору.

Здесь мы видим уже знакомый нам держатель лопастей, который на сей раз вставлен в нижний хаб. К держателю подходят две тяги автомата перекоса. Регулировка узла нижнего ротора отсутствует. Как правило, здесь всегда всё в порядке. Тем не менее проверяем вращение лопастей. Берем пульт, так же следим, чтобы стик газа был убран и на сей раз отклоняем его влево. Далее уже привычный подъем оборотов до начала вращения верхнего ротора. Если есть “бабочка” на нижних лопастях, то скорее всего лопасти разбалансированы. Меняем их. И ещё следует обратить внимание на две тяги автомата перекоса. Иногда они могут “проскочить” своё посадочное место (сместиться за шаровую опору). Происходит это при случайном сильном нажатии на них, или же после серьёзного падения (краша). В этом случае верните их на свои места.

Вот и вся подготовка. Теперь можно приступать к практическому изучению поведения вертолёта на действия стиков.

Этап 2. Полет в руке.

_________________
по материалам сатьи Даниила Булата (Dan) (workshop.modelsworld.ru/section20_article80.php)

После почти месячного изучения форума решил-таки собрать всю информацию по соосным Ламам в одном месте. Пока только выписал ссылки с топиками (и то не все). Далее планируется выжать из всех топиков воду и оставить только четкие ответы на вопросы, которые буду размещать здесь или в отдельной теме форума.

Общие вопросы:

Некое подобие FAQ
rcopen.com/forum/f96/topic143436

Вращение вертолета - Дрейф гироскопа
rcopen.com/forum/f96/topic133439

Как настроить гироскоп на Ламе
rcopen.com/forum/f96/topic145722

Начинает колбасить при движении стиков в стороны.
rcopen.com/forum/f96/topic145812
rcopen.com/forum/f96/topic136409

Lama V4, раскачивается по кругу
rcopen.com/forum/f96/topic104109

Lama v4 летит по диагонали
rcopen.com/forum/f96/topic141381
rcopen.com/forum/f96/topic136262
rcopen.com/forum/f96/topic131774

Lama 4 не набирает высоту
rcopen.com/forum/f96/topic139961

Тащит назад
rcopen.com/forum/f96/topic126629

Подскажите а можно ли поставить две тяги от флайбара?
rcopen.com/forum/f96/topic142400

Как состыковать новый блок 4 в 1 со старым пультом? (аналоговые передатчики)
forum.rcdesign.ru/f96/thread142744.html-

Lama V4: серва вращается без остановки
rcopen.com/forum/f96/topic137023

Апгрейд и ремонт

Автомат перекоса
rcopen.com/forum/f96/topic135732

rcopen.com/forum/f96/topic89738
rcopen.com/forum/f96/topic136554
rcopen.com/forum/f96/topic128718

Интересные топики:

Переноска/перевозка Ламы
rcopen.com/forum/f96/topic135561

второй гироскоп на ламе для удержания высоты. как сделать?
rcopen.com/forum/f96/topic134366

Для выжимки:
rcopen.com/forum/f96/topic135355
rcopen.com/forum/f96/topic137265
rcopen.com/forum/f96/topic128028
rcopen.com/forum/f96/topic123152
rcopen.com/forum/f96/topic141876
rcopen.com/forum/f96/topic142233
rcopen.com/forum/f96/topic140087

helimania.ru/index.php/component/idoblog/…/291

p.s. Надеюсь на помощь коллег-форумчан. 😃

30 мая 2009 года началось моё новое увлечение - RC вертолеты. Давно думал о радиоуправляемых моделях, вот только всё никак не решался заняться этим всерьёз. Изначально мечтал о багги, благо в деревне с трассой проблем нет (что такое проселочная дорога, все знают). Но вот как-то раз увидел у знакомого вертушку в действии и загорелся этой идеей. Кайф в том, что эта штука, тяжелее воздуха, может летать, причем летать так, как ты хочешь. И началось. Правда пока решил не покупать всё самое крутое и нужное по причине неуверенности в своих силах и отсутсвии опыта.
Первым подопытным был выбран вертолет соосной схемы. И пусть такую схему немного не уважают корифеи летного дела, но она имеет ряд преимуществ - дешева (как при покупке, так и при эксплуатации), имеет маленькие размеры (позволяет летать в квартире, то есть не отнимает много времени на поездки в поля и т.д.) и достаточно проста в конструкции, но между тем позволяет “ковыряться в железках”, а это второй после самого полета кайф от этого хобби.
Итог всего этого - новый верт E-sky LamaV4 2.4GHz. С ним и начнем изучение полетов.