New entries
И так пройден очередной рубеж 1,5 км. Потихоньку осваиваюсь, но всё равно, как только одеваю очки, начинаю слышать своё сердцебиение, видимо адреналин перевариваю. Но уже успеваю смотреть на все показания телеметрии, оценить обстановку, определить ветер на высоте, ну и всё такое…😍😍😍
Готовясь к постройке Авитаминоза, я не на шутку озадачился собственной моделкой.
Оно и понятно, в крупнощелевых (панельных, сиречь) квартирах кухни не очень … и три метра разложить - маловато места будет. Маловато!
Как там у классиков: поковырял в носу да затылке, поцыкал зубом (с) и проапгрейдил котельную до моделки.
А потому, все чаще задним фоном да вторым планом на фотографиях будет встречаться индустриальный пейзаж, времен развитого социялизма.
Но, чтой-то мне подсказывает, что постепенно и неторопливо подровняю я исконных обитателей котельной, обучу их по малости делу модельному, и антуражик таки изменится.
Однако, к делу. То бишь к стройке.
План на день - приростание хвоста, и в одно касание - работа с консолями.
***************** Хвост ******************
Когда решил начать работать с процессорами xmega первым делом встал вопрос - “А чем их программировать?”
Покурив форумы, выяснилось что для программирования оных используется не ISP интерфейс, а т.н. PDI. Следовательно стала задача купить/изготовить отдельный программатор.
После довольно продолжительных поисков на форуме Радиокота была найдена темка как раз по нужной нам темке AVRISP mkII новый клон (поддерживает XMEGA) (ссылка на источник).
Из всех найденных там схем больше всего понравилась схемка DoоMmen-а, но вот его печатную плату решил переделать под имеющийся корпус и комплектующие.
Для самостоятельной сборки потребуется AT90USB162, кварц на 8 или 16 МГц (желательно 2-е), разъем миниЮСБ 5пин, 2 переключателя на 2 группы контактов, 3 кнопки, стаб на 3.3в, 5 светодиодов, самовосстанавливающийся чип предохранитель на 0,5А (несколько раз выручал - ЮСБ порты остались живы после КЗ в подключаемом устройстве) и немного резисторов и конденсаторов.
Убил блин почти целый день, но сделал таки кусок кода для применения данного датчика:
Ну наконец то почта разродилась всеми нужными мне деталями (в среднем от 20 до 40 дней шло всё что надо) и вчера всю ночь провел с дрелью, отверткой и прочими линейками =) утром проснулся, попробовал всё скрутить и понял что ночью надо спать 😛 кое как подошло. В итоге получилась довольно внушительна гекса с подвесом и общим полетным весок около 2.5кг (ну т.е. с фотиком, аккумом и другими необходимыми вещами)
В качестве аккумуляторов в этот раз буду выступать 1 или 2 штуки Zippy compact 5Ah 25C, если верить екалку, то полет на одном аккуме будет около 9 минут, на двух, около 16 минут, пока в раздумьях что лучше и удобнее для меня будет, а пока фотки… (с первом комменте)
Ох и навыеживался я с хвостиком.
Если у Монстриллы Пуфа хвостичег бальзовый и укрыт был стеклом, то у Шустрика хвостик пена и укрыт кевларом.
А эта гадявра, кевлариум то бишь, имеет свойство пушиться.
Ошибкой было (теперь я понимаю, что это ошибка) запускать кевлар прямо на переднюю кромку.
Ну делал бы как все вумные люди - заровнял тряпку в трех миллиметрах от кромки, и залил кромку кашей из смолы с аэросилом … так нет, решил вые… выпустить кевлариум прям на самый передок.
Кевлар - материал послушный. Уложился как уложили. И заформовался.
А когда я начал выводить профиль на передней кромке, от тут и выскочила вся его кевларья сучность.
Он начал пушиться.
Не так чтоб шибко сильно, но, цукко, совершенно не эстетично.
И, что что меня изрядно позабавило, кевлар приклееный к углю, стеклу, бальзе - не пушится, если его продирать шкуркой.
А к пене - пушится.
Наблюдал вчера гимнастику, которая художественная. Упражнения с мячём, да.
И понял, что вот так как на картинке - это не вымысел, такое возможно.
Черт, сколько же их там, галактик… Никогда не задумывался насколько их много. Завораживает.
A Flight Through the Universe, by the Sloan Digital Sky Survey!
Схема соединения бортовой электроники FPV-самолёта на базе оборудования EagleTree.
Данная схема предназначена только для тех у кого есть комплект оборудования EagleTree.
Все чёрные жирные линии, из которых выходят разноцветные тонкие - это шины (шлейфы, сервоудлинители или просто пучки проводов).
Провода белого цвета показаны серым.
Если у Вас не LM 500 мВт, то выкидываем DCDC и катушку около него.
BEC rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
ESC www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Батарея 3s.
Как то случайно наткнулся на форуме на раму от team blacksheep. Посмотрел на фотки, видео и спустя пару месяцев у меня появились средства на покупку этой рамы)))
Итак, я решил написать небольшой обзорчик по этой раме и сборке (смотрел несколько тем на зарубежных сайтах по сборке, так называемые Build Log), кому-нибудь будет интересно почитать и посмотреть.
Вобщем когда я собрался средствами и мыслями для покупки, начался этап подбора конфигурации😵
Облетали сегодня самолет. Последствия плачевные, но не совсем. Единственная попытка посадить провалилась, самолет упал. Кроме того было два падения носом в землю, первый раз не сообразил отключить газ - сломал пропеллер.
Самолетик живой и подвижный, но по курсу не держится (списываю на кривые руки и не привыкший глаз)
Итоги:
оторваны стойки шасси (декоративные)
оторван один закрылок (клеится)
оторваны оба крепления для поддержки крыльев (клеятся)
сломан один пропеллер (это уже на совсем)
несколько дней самолет будет в ремонте, а дальше опять в небо 😃
фоток, к сожалению, нет.
Каюсь, слаб я на передок! 😎 Не удержался, фтарил новинку!
Только что прибыла чёрная коробочка, а в ней итальянский Моцк. 😁
Всё очень аккуратно и просто, лёгкая пластиковая коробочка с разъёмами
для серв, каналов, сателлитов , датчика говера и мини-USB.
По ссылке на сайте MS Heli качаем програмульку Brainstaller и ствим её.
Програмулька является и мануалом, и настроечной фичей, и справочником.
Простая и удобная, все манипуляции занимают 5-10 минут. Но только через комп.
Для опробования этого девайся я решил пользовать “родной” вертолёт - МиниПротос.
Для этого решил собрать нового “лимончика” о шести банках и вкрячить туда родной Моцк.
Будем посмотреть! 😎
сидел на форуме и вдруг мабилка заорала, брательник) поехали летать! ну поехали, ветер 9 м/с
Как то так? 😛
6 августа 2012 г.
- HPI Sprint 2 Flux 349.99 уе - скидка 25 уе + доставка 69.99 = 394.98
и наткнулся на эту прелесть:
Пока смежники теляться, да никак не расчухаются, не замутить ли мне небольшой планерок для выхода на орбиту для динамы.
Да чтоб попилотажить. Да перехватить пару спутников прохватить с кровью да печенью, со свистом.
Тем паче что и донор нарисовался, - битый фюзеляж Авионика.
Битый-то он битый, но крепкий. Соревнования я на нем отлетал, сменил уж фюз на новый. А по что добру пропадать?
Ну что, мутить так мутить? 😃
вот такой верталетик достался.не хватает, не хватает только гирика!
установлено 3 сервы
Сделал анимацию иллюстрирующую режимы интелектуальной ориентации Назы.
Курс лок
Хоум лок
Самолет, сделан, собран, настроен, облетан и едет на ЧЕ во Францию в составе молодежной сборной Украины 😃 Результаты вместе с фотографиями и мнениями будут по возвращению из Франции. Но критических замечаний не будет, так по-мелочи. 😃
Моя сильно доволен 😃
не прошло и недели а я держу свой собственный Copter Control в руках:)
Не ожидал что оно такое мелкое, хотя слышал и видел:)
Вобщем чего тут говорить - радости нет предела…теперь скорее бы получилось новый коптер построить и тогда пойдет настройка:)
слайды:
Долго или нет но все таки я закончил его постройку, Теперь дело осталось за малым прокинуть кабели и настроить аппаратную и программную часть.
Самолет еще не облетал, а вот тренер уже попробовал… Радуюсь, что не побежал летать в первый же день, в тренере угробил наверное с пару десятков моделей и это учитывая, что стараюсь летать аккуратно. Думаю к своему первому полету научусь достаточно, чтобы не разбить самолетик.
Вот, выкладываю больше для ветки по ХА. Сама апгрейженая Хашка
Поменяны, движки на кобру, винты (не APC, поделка под APC с названием FUN , сегодня пришли настоящие APC поменяю, так как эти вроде не плохие т.е. при нагрузка не стреляли, но они мягче чем родные ХАшные, плохо сбалансированны - появляется вибрация.)
Внутри, не сфоткать, убраны все штекера и сноб силовых проводов и все заведено на мультикоптеровское солнышко-платку. Добавлена платформа от 450 Хашки для доп. электроники. Борт питание и подвес - отдельный 4 амперный BEC.
Так же как видно, компас ни куда не выведен и стоит пока в корпусе, как и GPS антена тоже не болтается на палочке. (компас буду ставить выше. наводки есть, не скрываю, не критичные но вдруг что.) а вот GPSу на своем месте отлично, от чего я не понимаю до сих пор зачем народ его на палку вешает, 8-9 спутников всегда стабильно.
Агентство оборонных закупок (DGA) Франции заказало у комании Infotron партию миниатюрных беспилотных летательных аппаратов IT180. Как сообщается на сайте компании, БПЛА будут использоваться инженерными подразделениями для обнаружения возможных угроз (включая самодельные взрывные устройства) при перемещении французских конвоев.
Поставка беспилотников начнется летом 2012 года. Точный объем партии и стоимость БПЛА не уточняется.
еще один мутант. мама: вертолет, папа видимо решил остаться неизвестным.
Я полностью избавился от помех на видео.
Минус слаботочки и силовой оставил соединёнными, а плюс на слаботочку идёт через LC фильтр. От силового плюса к слаботочному - катушка (15 витков в колечке от BEC`а 3-х амперного с HK) и параллельно слаботочке - пара кондёров 16В 2200мкФ типа для материнок, причём кондёры только на стороне слаботочки, если поставить и на силовой стороне, то помехи есть. Этот фильтр убирает треугольные наводки от регулятора.
У меня ещё BEC импульсный отдельно - он с родным колечком.
В плюсовой провод перед импульсным преобразователем, который питает LM 500 мВт, впаян дроссель от нерабочего либератора хедов, маркировка “822”, наверно 8200 мкГн. Этот фильтр убирает наводки от преобразователя в виде косых полос.
Минус к импульсному преобразователю паять к VGND, а не к DGND, иначе полосы не уйдут.
Нет ни одного экранированного провода, вот тут примеры видео:
www.youtube.com/user/IamNotTUBE1/videos
На неделе работал в детской библиотеке, попалась книжка из детства Н. Носова “Незнайка на Луне”. Пока работа делалась, прочитал выборочно. Забавное впечатление сложилось: книга про нас и наше время. Только написана еще в Советское время.
На вопрос полицейского комиссара Пшигля, зачем им понадобилось, в таком случае, стрелять по полицейским машинам, они сказали, будто не знали, что их преследуют полицейские, а, наоборот, думали, что за ними гонятся бандиты.
Полицейский комиссар сказал, что все это увёртки, так как отличить полицейского от бандита не так уж трудно. В ответ на это стрелявший из пистолета сказал, что теперешнего полицейского не отличишь от бандита, так как полицейские часто действуют заодно с бандитами, бандиты же переодеваются в полицейскую форму, чтоб удобнее было грабить. В результате честному коротышке уже совершенно безразлично, кто перед ним: бандит или полицейский.
– К чему же богачам столько денег? – удивился Незнайка. – Разве богач может несколько миллионов проесть?
– «Проесть»! – фыркнул Козлик. – Если бы они только ели! Богач ведь насытит брюхо, а потом начинает насыщать своё тщеславие.
– Это какое тщеславие? – не понял Незнайка.
– Ну это когда хочется другим пыль в нос пустить. Например, один богач построит себе большой дом, а другой посмотрит и говорит: «Ах, ты такой дом построил, а я отгрохаю вдвое больше!» Один заведёт себе повара да лакея, а другой говорит: «Ну так я себе заведу не только повара и лакея, а ещё и швейцара».
Ура! Купил свой первый самолет, на котором надеюсь учиться долго и счастливо!
Собирал долго, часа 4, инструкция явно писалась не для таких дураков как я. Без 100 грамм не разобрать куда и что пихать.
Уверенным в безграничных возможностях своих “птиц” моделистам я предлагаю просто повторить два банальных петербургских вида с картинок выше (снято мной в 2011 году с ведомственного вертолёта заодно с основной репортажной задачей). Если вам удастся получить что-то похожее, то я в тот же день закажу себе радиоуправляемый вертолёт и установлю на него фотокамеру.
Заказ летательного аппарата для фотосъёмки – удовольствие не из дешёвых. Час аренды вертолёта в Петербурге обойдётся фотографу от 60 до 100 тысяч рублей с учётом того, что до места нужно ещё долететь от точки базирования и прилететь обратно. Это время также должно быть оплачено, причём погода не волнует никого, кроме самого фотографа – дождик так дождик, авиаторов качество ваших фотографий беспокоит мало. Отдельно стоит отметить тот факт, что в небе тоже есть дороги, и совсем необязательно там будет “гореть зелёный”. Часть воздушного района в день фотосессии может оказаться закрыта, где-то просто нельзя летать – рисковать лицензией авиакомпания ради вас не станет.
Ну вот и удивительно быстро собрал - всего за неделю. Вес получился 2750гр. Сломался винт, который был очень хорош для этого двигателя 12х3,75, поэтому летал первых два полёта на сильно лёгком, а третий на сильно тяжёлом (на нём еле взлетел). Первые впечатление хорошие. В отличии от Пайпера он хорошо катается, я прямо по наслаждался катанием, но летает быстрее, и подпрыгивает при посадке - надо будет привыкать. Во втором полёте заглох двигатель, а ещё не знал как он планирует, оказалось отлично - сел нормально. Третий раз садил с опущенными флапперонами, скорость маленько поменьше, но надо ещё их настраивать. Короче для первого раза полетал замечательно.😍
Надо бы такую книжечку прикупить. 😁 Полезное и главное - актуальное пособие, ящетаю.
Внезапно вот такое встретил…
А таки победить удалось. Итак:
Основная проблема с механикой CL-227 была в автомате перекоса. Верней - понимании как удалось передать все усилия на оба ротора. Все оказалось достаточно просто:
Два кольца автомата (на верхний и нижний ротор) находятся на подвижном кольце, которое управляется тягами идущими через центральный вал. Сами тяги - уже на сервоприводы. В той же роторной колонке идут и валы от двух двигателей.
Вчера наконец отстроил крылышко! теперь можно положить пульт налить кофе или закурить, а оно будет лететь само без стабилизации. После прошлого раза rcopen.com/blogs/63195/14627 пришлось полностью перебрать компоновку электроники в центральной части.
Акум передвинуть ближе к центру, добавить карбоновый прут между крыльями после винта (гнулось сильно и при жестком падении носом начинало под энерцией крыльев рвать материал.) Да законцовки на крыльях пришлось вообще убрать , либо что то я не правильно сделал либо я летать с ними не умею, но вместо того чтоб с законцовками летать стабильно, оно наоборот было мега не предсказуемо.
Пока без слов, зарисовки с точными размерами, без прилизывания и зализывания. Первые шаги сделаны, сделаны наброски, закуплен карбон, выделен бюджет.
Во время отпуска взял с собой квадрик чтобы полетать в руинах. Рано утром в 7 утра вставал и ездил в город Сиде, часть которого представляет собой отлично сохранившийся античный город в руинах. Строили его 7 века до н.э. греки, римляне, византийцы, там был Александр Македонский, ну и турки-сельджуки. Примечательно, что в какое-то время Сиде стал центром работорговли и приютом пиратов, потому-что его жители согласились терпеть пиратов за то что они не будут разорять город.
В целом летал в следующих локациях: Улица с колоннами, Византийский госпиталь, городской квартал у амфитеатра, Законодательная агора, Храм Аполлона, портовая (южная) базилика, северная стена, и опять Византийский госпиталь (с пролетам в окна). Последнее было особенно рискованным, пот заливал глаза при 40 градусках в тени, но сломал я квадрик не в этот раз. 😉
Сломал я его летая между пальм, но про это позже.
Летать в амфитеатр меня не пустили, а залетать снаружи не хотелось - как его доставать если что… 😵
При полётах стал замечать, что хвост не держится “как прибитый”, а плавает, как-будто чувствительность гирика низкая.
При осмотре выяснилось, что вибрация ХР просто пиздец!
2 дня пытался устранить вибрацию полным перебором.
Причём ситуация крайне забавная: если снять все винты и вывести на максимальные обороты - вибрации нет.
Если поставить только лопасти ХР (естественно сбалансированные) - то на определённых оборотах появляется страшная вибрация, за балку держать невозможно. Причём вибрация только на определённых оборотах, резонансная какая-то.
Перебрал весь вертолёт, менял всё, что только можно поменять: лопасти ХР, подшипники, шестерни, редуктор, даже ставил новенький пресобранный хвост и т.д. и т.п. От вибрации избавиться не получалось…
И тут, как всегда это бывает, совершенно случайно перетянул ремень. И о чудо! вибрация пропала. Вибрация так же отсутствует, если ремень слишком слабо натянуть, что аж временами проскальзывает при нагрузках.
Стандартным натяжением ремня я всегда считал следующее: ремень должен легко продавливаться “до середины”, а потом резко должно стать тяжелее давить на него. Давлю пальцем прям перед валом ХР.
Кто мне сможет объяснить, что за чёрт? И как всё-таки должен быть натянут ремень?
CL-227 “Sentinel” - Канадский многоцелевой БПЛА (UAV) с боевыми задачами по целеуказанию и наблюдению. Первый полет в 1978 (!) году. Тушка высотой в 2 метра и диаметром ротора в 4метра, при массе 165кг могла болтаться в небе порядка 4-5 часов. В 1994 году дальнейшая разработка уже велась в США. Новый аппарат получил индекс CL-327. В результате апгрейда индекс опять сменился на CL-427 “Puma”
CL-227 “Sentinel”
Тихоокеанский флот заинтересовался детской игрушкой. Капитан-лейтенант Константин Пичулин купил в магазине авиамодель, доработал её и получился самолёт-беспилотник с весьма внушительными характеристиками. Летает высоко, далеко, быстро и тихо.
Организация праздника заметно подросла, виден явный прогресс. Надо заметить, что условия стали лучше, не только для участников, но и для зрителей: навесы, скамейки, питание. Максиму Повольнову, большущий респект и ВсеСибирское уважение:)!!! Так держать, планка поднята довольно высоко, пожелаю, чтоб в следующем году она была задрана еще выше. Спасибо всем пилотам, которые откликнулись и приехали. Было здорово!😃
[/video]
Хм. Как говорит старая пословица: “если сидеть на берегу реки, то можно увидеть проплывающего врага”. В версии опытного пользователя гугла это скоре звучит так: “ищущему - обрящется. Если поменять слова запроса.”
Итак, в результате поисков вдруг удалось нащупать Ардулину. В “Чип-и-Дипе”. Осталось понять - что из этого нужно, как собрать, где найти софт, и т.п.
www.chipdip.ru/video.aspx?vid=ID000306063
Freeduino Nano v5 ATmega328 ( аналог Arduino Nano) - направление поиска. Копка продолжается. Лопату пока не верну…
В тот же долгий день, когда мы с AlcoNaft43 и Maximus43 летали за машиной, мы заехали в Huk чтобы вылетать оставшиейся батарейки. Солнце уже село, но мне удалось заснять большое количество замечательно расслабляющихся благодарных зрителей, ну и красивое местечко Huk (опять).
Вот объясните мне простой парадокс. Почему…хотя нет, это слово не подойдет к эмоциональному описанию ситуации. Точнее будет использование чуть более яркой окраски. Итак…
Какого хрена в Петербурге не найти полетные контроллеры? вообще. Прошуршал насквозь все указанные и найденные магазины. Нету. контроллеры питания, управление и т.п. контроллеров, даже самых тупых по возможностям в выборе - ноль. Полный такой, с дыркой посередине. Да, я знаю что все АтЦы заказывают из-за бугра. Или из Москвы. Но КАКОГО хрена в МКАДье все есть, а в каких-то восьми часах пути - ни черта и пусто в ноль. двигатели и сервоприводы, аккумуляторы и антенны, датчики и лопасти - это есть и этого достаточно много. Мозгов нет.
После такого и думаешь, а нужно ли вообще браться за коптер. при почти готовой 3D механики CL-227…
Итак отпуск подходит к концу. Отпуск, что называется удался на славу - отдохнул, налетался вдоволь(с погодой повезло). Всё Пульсар настроен, к соревнованиям готов - убираем его, пока не сломал. Больше ничего трогать не буду (по крайней мере в этом сезоне). Вес получился 1750 гр. Работы и так полно надо READY собрать, Скай починить, ну и ремонт в квартире ещё не закончен.
Особое спасибо надо сказать жене ни разу за отпуск не поворчала на самолёты.
Точнее второй первым была покупка
итак
убив сегодня добрую большую часть дня я прошел первый этап тюнинга так сказать в него входило (все показано ниже на фотках)
1 замена рычагов и кулаков на эрпиэмовские
2 замена трапеции на алюминь
3 установка защиты днища из люминя
4 замена пласиковых карданов на железку
5 замена рулевых тяг на легкие и жутко прочные
6 замена амортизаторов с компенсаторами и замена пружин и замена креплений амортизаторов на алюминивые (пружины очень жесткие а масло 30)
7 замена главной шестерни на железную усиленную 60зубов
8 подгонка пульта под руку
9 обклейка машины по возможности чтоб меньше страдала скорлупа