New entries

Сегодня при облете пары Су-29 один из регуляторов Импакт80 приказал долго жить, да как!!! 😃 С фейверками и улюлюканием пламенем и дымом!
Лечу, в полгаза, иногда прибавляю на силовых фигурах. Звук становится странным, как будто гайка винта открутилась, что на морозе бывает, из-за разных коэффициентов расширения материалов. Так вот командую Аварийная посадка и тащусь на землю. Плюхнулся штатно, на лыжи, подхожу к Сушке, а она горит!!! 😃)) Сбрасываю фонарь, через который видно оранжевочерное пламя, и тупо сбиваю пламя в регуляторе. Через капот валит черный дым… 😃)) Ужас, я уже с ней попрощался, думал 6S липо загорелся… А это Регуль перешел на тёмную сторону…
Слава Богу провода отгорели и только слегка зацепило провода липольки…

Пол дня ушло на размышлизмы о кирпиче и подготовку к процессу, и еще пол дня
на собственно процесс.

Увлеченно и самозабвенно фаршировал консоли, в части их касающейся. Часть дразнится - элероны.

Вдогонку данной записи в дневнике (rcopen.com/blogs/111971/14707) - кратко, что происходило дальше за прошлый сезон…

Так получилось, что практически сразу после той записи в дневнике, образовался в парке такой старенький зверь как хайвольтный, флайбарный Align T-Rex 600ESP. Б/ушный, кончено. Бывалый. Но зато очень выгодно купленный и вполне летабельный. Сетап был неплохой, а вот рама и бошка - подгулявшие.

Понедельник - день тяжёлый, как известно. Потому как любая длинная работа начинается в понедельник. Так и у меня - считая от сегодня начали обшивать крылья.
Технология стара как авиация. А может быть и старше, не компетентен.
Сначала делаем выкройки.

По выкройкам вырезаем фанерины, размечаем, шкури и забрасываем мокнуть.

Регуляторы YGE приобретают все бОльшую популярность у вертолетчиков всего мира, но в России они плохо представлены и мало опыта по настройке.

У меня есть очень хороший первый опыт по установке YGE на Mikado Logo 700 xxtreme, где я получил один из лучших гувернеров, когда либо опробованных мной (по правде говоря и не много их было). Поэтому решил установить YGE 90HV на свой T-Rex 600EFL PRO.

Хочу поднять эту тему, чтобы поделиться своим опытом и узнать опыт других пользователей о регуляторах YGE при работе с внешним гувернером vBar.

Подключение регулятора YGE к vBar Fullsize:
Т.к. регуляторы YGE после 90HV не имеют встроенный BEC, то для питания встроенного датчика оборотов используется питание получаемое от vBar по кабелю receiver подключаемому в vBar к Collective/ESC. Второй кабель от YGE подключается к Sensor II, но обязательно использование адаптера, который может уже идти в комплекте с YGE, а можно и самому сделать: соединяем вместе коричневый и желтый провода идущие от короткого кабеля YGE и соединяам его с минусом входа Sensor II , а оставшийся красный провод от YGE подключаем к сигнальному проводу входа Sensor II.
Вот подключение к vBar Fullsize осуществлено.

Профиль по толщине выходит от такой.

Накидал по быстрому третью часть.
Приступим к построению фюзеляжа, на данный момент у вас должны быть готовы вид справа сверху и шпангоуты на плоскостях. Вид этого всего вот такой, зелеными линиями показан 3D эскиз, он тут играет просто вспомогательную роль, просто соединены крайние точки всех сечений, его можно добавить если фюзеляж имеет очень сложную форму.

Построение будем производить с помощью поверхностей, и инструмента “Поверхность по сечениям”. Фюзеляж лучше строить частями, не целиком. Т.е. вначале низ, потом бок, потом верх.
Я объясню постройку нижней части фюзеляжа, все остальные части делаются однотипно. Нажав кнопку “Поверхность по Сечениям”, откроется диалоговое окно. В него бум вводить наши сечения и направляющие.

Для поколения нынешних студентов планшетник, является вполне обычным явлением. А те кто постарше, помнят-так было не всегда. Вот, например, что писала в 88м году “Наука и жизнь”.[IMG][/IMG]
Для срвнения; в 85году я, проходил учебную практику на БЭСМ6 ru.wikipedia.org/wiki/����-6, установленной на головном предприятии НПО “Астрофизика”, В следующем году, правда, поставили дополнительно, более современную машину.

Всегда хотелось чё нить маленькое “такое -эдакое” сделать. На новогодних праздниках страдал безделием. Ну и сподвигло это меня. В планах было конечно хотел другое, но что получилось - то и получил.
Подумал - что будет пошустрее и повертлявее - остановился на схеме - биплан. За основу взял И-153. А тут намедни ножичег подогнали - керамический. И попробовал я им пенопласт резать. Это просто сказка - как масло режет. И вроде как на работу скульптора все походило. Взял кусок - и отрезал всё лишнее. Только сильно на нервы действовал струганый наэлектризованный пенопласт не желающий отлипать от ножа и от рук.

решил начать работу над переделкой квадрика… а работы задуманы масштабные…

решил начать с платы питалова подсветки…

итак, понеслась)

Ну наконец-то!
Кстати, странно: отсылали 5,8 кг, а приехало 5.9.
17.12.12 Купил на башне, в Россию не шлют(литивая(ионая) батарея) поэтому через посредника шопфанс.
18 отправили посреднику в Филадельфию,
20 прибыло в шопфанс. 22 отправил посредник. Это всё в декабре 2012 было, надеялся получить до старого НГ, но нет 😦.
18 января 2013 прибыло ко мне на почту, 19 получил.

ОБАЛДЕННЫЙ ДЕВАЙС!

минус тока 1-батарея((( за 10 минут ковыряния в меню без подачи питания на вч модуль села на 10 %, возможно после раскачки будет лучше…
выход: либо колхозить, либо запаски докупать,…

Забавно. Даю запрос в гугле “красное и белое”, и линк зараз на алкомаркеты …
пока не добавил Стэндаль, ни разу не пришел линк куда нужно.
Ну, эт я так, ворчу … не берите в голову.

Итак, Чоррное.

Одна из консолей приростала полками чоррной кашей.

Белое.

Другая, белой кашей.

Потихоньку начинаю собирать станок он первый и сразу из металла эксперементировать нет средств. Вот аппаратура которая прибыла из поднебесной.

Заходил к другу - он растапливает печь. Вытаскивает золу. …
-–
У меня печи нет, вернее есть комбинированный жидкостный котел который я редко топлю, когда есть желание, а так хватает электро и соляровой составляющих…

А у друга печка всегда была -обычное дело для села, электрической составляющей мало да и дорого - подтапливают.

Ну и смотрю как он это делает.

А у меня ж экстремумы везде (спасибо Udjin -нашел мое кредо) - вижу делает неправильно. 😃

Говорю ему - золу оставь в покое. Нелогично ее вытаскивать из печи пока печь не растопится!
Друг-то знает меня давно и то успел рассмеяться и сказать что делает это 20 лет дважды в день, в отличии от меня. Со мной так часто бывает, даже тут на форуме. 😃

В общем, решился на атаку. В смысле - делать свое, кастомайзное чудо. Но, рассудив логически (видимо в этом ошипка) решил пойти по пути последовательного.
Задача: управление коптером (соосный хели или квадро - сути не меняет) с нормального джойстика.
Суть: усб-джой на ардуине, кидающий управление на леталку, тоже на ардуине. Важно: не ардупилот и т.п., а самописное и настроенное чУдовище, возможно с ОСД обратно на пульт. Джой вполне комфорный, и позволяет на одной руке собрать управление не только самим коптером, но и камерой. Да, я знаю что “простых путей не ищут, а найдя - обходят”. И себе на нижнюю точку сидалищной опоры я зарабатываю длительный геморрой с програмированием и … о. удовольствие от самостоятельного разбирательства в софте и железе. И главное - фулл кастомайз. В общем, хватит курить бамбук - пора делом заняться. А вот тут-то и подкралась пушистая сибирская лисичка…
Заказал в Промэлектронике (СПБ) наборчик из Ардуины, USB-шилда, батареечного отсека + небольшой усб-плеер от мастеркита (собрался сделать неубиваемый проигрыватель сказок и колыбельных своему спиногрызу). В общем, вышло на 4500 рублей с доставкой в 440рублей. Доставка - от СПСР-Експресс (СПБ).
Заказ был сделан в вторник. В среду - заказ поступил в курьерскую службу. Утром меня ждало письмо об этом событии, которое через 5 минут было продублировано жестким женским голосом уже в телефон. Доставка в четверг, с 10 до 18 и никакое другое время.

Сайт производителя - traxxas.com
Описание модели - traxxas.com/products/…/6708Lstampede4x4vxl
Инструкция и взрыв-схема - traxxas.com/…/6708Lstampede4x4vxl-downloads
Форум по машине - rcopen.com/forum/f27/topic207609
На моё д/р в 2012 мне подарили машинку р/у, правда китайскую. Загорелся купить нормальную машинку. Начал присматриваться к китайцам, монстрам. Поболтав на форуме, мне посоветовали купить Traxxas Stampede 4x4 VXL 4WD. Правда, с начало присматривался к коллекторному движку.Купил машинку летом 2012 года

1. Передний бампер RPM (RPM Wide Front Bumper Black Stampede 4X4) - полезный апгрейд, при лобовых ударах меньше нагрузки на колеса.
2. Защита сервы (Nylon Servo Guard) - о т-bone много положительных отзывов, взял для защиты сервы и укрепления шасси.
3. Задний бампер (Rear Bumper Guard) - меньше ударов по колесам, больше защита зада при приземлении на него.
4. Алюминиевые поворотные кулаки (Golden Horizons Alum Steering Block) - апгрейд полезный, но качество не очень понравилось. Чтобы поставить подшипники без люфта, надо ставить проставочные кольца.
5. Алюминиевые С-Хабы (

10 дней, прогресса немного, но он есть…

У нас тута прям семейный подряд. @ixti свалил в американский стартап, и нодеку продолжил писать его брат, @dervus.

Человеку 20 лет. Получил в качестве “теста” довольно тяжелую задачу, ускорить парсер YAML с учетом особенностей Javascript. Тяжелую, потому что спецификация YAML очень большая и требует повышенной аккуратности. В итоге парсер стал ~ в 50 раз быстрее, и до качества кода особо не прикопаться. Если кому нужны подробности - смотрите в его профиле на гитхабе.

Всем, кого интересуют хардкорные оптимизации javascript, очень советую доклад Вячеслава Егорова

Я обожаю вид покрытых снегом елок с высоты (ветдрохëнифилия). И результатом этой ледяной страсти и удивительного совпадения следующих событий - ясной погоды, закатного солнца (в 2 часа дня), леса, снега, елок и выходного дня - явилось данное эпохальное видео.

Эпохальным я его называю не потому, что это в каком-то смысле шедевр. Просто я давно мечтал снять себе плавный медитативный ролик про елки в снегу в HD качестве, желательно с высоты, который мог бы стать гордостью любого ветдрохëнифила.

После первого пролета в этом мире застывших студеных великанов ко мне подошел пробегающий норвежец-спортсмен и попросил повторить. Я естественно согласился, споттер лишним не бывает. В конце пролета я было попробывал его немного попугать и направил коптер ему в живот. Он честно стоял, пока до контакта осталось несколько секунд, потом стрейфнулся, и я облегченно взмыл и перевалил через него 😉

Вторая часть ролика тоже в Tryvann парке, но уже над Tryvann-озером. Этот полет меня настолько захватил, что я засмотрелся на ветдрохëнифильские красоты дольше, чем следовало, и садил коптер уже с “чихающим мотором” на 9 Вольтах 😃

Я тут за пару вечеров, задумал новый хвост своему трикоптеру сделать. Да не простой, а немного не традиционной схемы.

Вместо отклоняемого мотора, имеем отклоняемые рулевые плоскости. Классическая схема у меня хорошо не получается, люфты не допустимые выходят на поворотном механизме, и как следствие теряю мощность на силовых фигурах. А тут двигатель будет жестко закреплен.

После некоторого перерыва начинаем вторую часть “Марлезонского балета”
Крыло.
Вводная. Профиль крыла NACA-23015 в корне и NACA-23012 на законцовке. Сие значит переменный по размаху профиль.
Сужение крыла 2,0 - корневая хорда больше концевой в два раза, а именно 400 и 200 мм (чуть больше чем копийно, зато цифры круглые). Крутка крыла -2,5 градуса. Угол установки крыла (точнее его корневой нервюры) +2,5 градуса. Стреловидность крыла по 1/4 хорд - 0 градусов. Угол “V-образия” крыла +1градус
В тридемодели мы имеем центроплан с размахом 300 мм и примерные координаты концевой нервюры. Поехали.
Определяем геометрию крыла. На виде сверху чертим (или подправляем) вид крыла сверху. Находим координаты корневой и концевой нервюры (расстояние от начала координат). Далее создаем плоскости под будущие нервюры (можно пока примерно, после подкорректируем). У меня это выглядит примерно так

Начитался я в общем как у всех сдыхают резисторы в стиках и захотел сделать что-то бесконтактное. Датчики Холла меня не удовлетворили по следующим причинам:

-нелиненость
-зависимость сигнала от температуры
-чувствительность к малым изменениям расстояния до магнита

Выбор пал на энкодер AS5034, как лишенный всех этих недостатков. Долго разглядывал родной стик, и решил, что нормально к нему эти датчики не приделать, да и подшипники в виде пластиковых осей в металлических втулках радости не вызывали - решил сделать стик с нуля, полностью на промышленных подшипниках.

Вдохновителем был стик от Jeti DC-16, хотя мой и мало на него похож в силу ограничений существующего корпуса и других датчиков.

Медленно, говорите? Так вот, до сих пор было быстро. Медленно начинается уже совсем скоро. Будут обшиваться лбы крыльев и фюзеляж. Фанерой. Кусочками или секциями, как кому больше нравится.

вот собственно его фото.

Раскидал в электронных талбичках разные варианты обшивки …
да славится в веках имя Дэна Бриклина создателя самой первой электронной таблицы.

Все варианты вопили - хучь как, а уменьшай вес первоначальных ингредиентов, и пользуй самые тонкие доступные материалы и самый тонкий и легкий слой клея.

С клеем, то бишь смолой, все просто. Стеклосфера поможет облегчить шов, где можно.
С материалами сложней. Чем тоньше уголь - тем он дороже, сильно дороже … в разы. Остается экономить на всем и максимально оптимизировать бюджет … иначе нам удачи не видать.

Итак, операция: весовая оптимизация!

На входе заготовка элерона. Адын штук.
После того, как нафаршировалась ровингом-нервюрами, да обзавелась петлей, вес подскочил аж до 67 грамм.
Фигня … ща я её … ножичегом чики-чики …

Китайцы клянутся что ШВП уже выслали и даже трек дали 😃. Правда он еще не светится, но надеюсь и жду.
Тем временем. потихоньку насверлил отверстий, нарезал резьбы и собрал балку оси Y. Удивительно, но все совпало, перемещается плавно, но весит сцуко немерянно.
Как-бы не пришлось укреплять стол с направляющими по Х. 😦

Когда пошла мода на DFC головы, из приводимых плюсов меня привлекало в основном занижение ротора, хотелось попробовать, но предлагаемые головы по ряду причин меня не устраивали. В принципе, такой же высоты можно сделать классическую голову, но захотелось DFC хотя бы потому, что нет шарика на цапфе - меньше трение и для снятия головы надо отстегнуть только два линка =).

Плюсы моей конструкции:
-проставка из оргстекла между цапфой и тягой, которая ломается при краше…раньше гнуло цапфы, выворачивало шарики из цапф, ломало тяги, качалки и конечно сервы, теперь ничего, кроме проставок…при этом они жесткие, на полете их присутствие никак не сказывается
-использование стандартных валов 450 Sport (116 мм), которых у меня хороший запас и купить их сильно проще, правда приходится чуть подтачивать на наждаке, чтобы не упирались в межлопастной вал…для валов DFC в хабе есть второе отверстие
-тяги с оппозитной резьбой для плавной регулировки длины, пришлось поставить контргайку

Функция белого проводка: когда при краше проставки ломаются, тяги часто далеко улетали, проводок им этого не дает.

Ощущения - заметно более четкое управление, более резвый вертолет, без особой разницы в стабильности, демпфера Trueblood Green.

Вырулил чутка времени и накидал потрошков в стабилизатор.

Изображения кликабельны, для удобства они в большом разрешении
Пункт 1
Дополнение для удобства работы:
Иногда крутишь модель, крутишь вертишь и вдруг она улетает в неизвестном направлении)), чтобы не лезть в открывающееся меню и искать кнопку “Диметрия”, она приближает модель и приводит к стандартному виду. Советую вынести кнопки “Изометрия” “Диметрия” “Триметрия”, на центральную панель видов, они находятся в “Настройка” – Вкладка “Команды”—“Стандартные виды”

Стоит у меня в мастерской планер. Новый, ещё почти не модифицированный, Hype Relax 2. Я про него в прошлой записи рассказывал. Пару недель назад стало мне любопытно, как у него с термиками. Решил полетать с таймером, по программе “один раз затянул - дальше вертись как хочешь.” Пошёл на поле с планером и акком, включил, всё проверил. Погода хрень, низкая облачность, местами моросящий дождь. Как раз в паузе между дождями стартанул. Затянул планер метров на 70, выключил мотор, расслабился. Термики не трогал. Сделал пару кругов, спланировал глиссаду, сел, выключил таймер. Минута семь секунд. Мдя. 70/67 = около метра в секунду снижение. Ладно. Попробую оседлать терму.
Взлетел, отключил мотор. Ищу термики. В чём мне везёт - на моём поле терма, видимо, всегда в одном месте😒. Вот точно как лифт. Ладно, влез туда, покрутился. Планер медленно, но верно снижается. Пошёл искать дргую терму поближе к началу ВПП. Планер стал снижаться вернее и быстрее. Нашёл другую терму, над холмиком. Покрутился и, как в сказках говорится, "Вот и высоте конец, а кто не успел приземлиться тому кто приземлился, молодец."😃

Люфтил у моего 450 Про хвост, как и у всех. Пробовал такой хвост - лажа.

Dual-arm хвоста от Align тогда еще небыло, да и шибко мелкие там подшипники и винтики, хотя конструкция правильней. Вообще, оно, конечно, нормально летало и так, но руки чесались. Косяки есть, но делалось с первого раза. Тяги к цапфам и “щечка” тоже самодельные.

Уже когда начал отрезать элерон, подивился - на законцовке почти половина хорды … мнда, размерчик впечатляет 😃
Почесав кончик носа, прикинул как прикладываются силы крутящие да ломающие да сдвигающие … ну и начал препарировать.

Стартовый вес 33 грамма.

Элерон режется на куски и вновь склеивается, но уже с нервюрами.
Нервюры - армированная 200-м стеклом бальза 1,5.
Естественно добавляются концевые нервюры
Сборка на полиуретановом клее.

Почему бы и нет? 😁

Как выяснилось, этот самый Mystery 40A BlueSeries не лезет под батарейную площадку в 450pro: слишком сильно торчат фильтрующие конденсаторы.

Для решения этой проблемы они были варварски удалены методом выпаивания. На смену им установлены два аналогичных (470uF 35v – в оригинале стоят на 25v, но у меня не оказалось их под рукой).

После данной операции толщина регулятора увеличилась на 11 мм, укоротился он на ~12.5 мм.

Результат:

Пока собираюсь выложить поделки на ЧПУ, в основном детальки Trex 450 Pro, в апогее будет кастомный стик 😇…

Сразу отмазка - вероятно, все эти штуки не стоят сил, затраченных на них, хотя все это не с ровного места. Будем считать, что у меня чешутся руки, и что на этих штуках я практикуюсь.

Начнем с мелочей - крепление подкосов. Тяжеловат на хвост мой 450 Про, да и горизонтальный плавник, имхо, весьма бесполезен, потому решил сделай лайт вариант крепления подкосов. Так же сделал съемные наконечники на подкосы.

Плюсы:
-можно использовать трубки вместо прутков, жесткость выше, легче, при краше все равно сломаются
-можно играться длиной подкосов
-не надо заботиться о равной длине подкосов и параллельности концов - затягиваются по месту…подкосы Tarot и ALZRC в этом смысле попадались не очень, при установке их могло выгибать
-ну и копеечная стоимость ремонта за счет трубок из местного магазина, не надо ждать посылки, в случае если неожиданно кончатся