New entries
Зашкуривая очередной стык двух потолочек, поймал себя на мысли, что недоделанных аппаратов скопилось уже много, а более-менее летать за последний год так и не научился. Вот сфотографировал почти всё, что есть на данный момент:
Что нужно проверить/настроить?
-
регули откалиброванны на одинаковый диапазон газа!
-
Аппа по yaw ~1500. Проверять в GUI вия! Находим макс. погрешность. Отводим стик в мин. положение и потом медленно возвращаемего в центр, под действием пружины в аппе, т.е. просто замедляя действие пружины. Запоминаем мин. значение (к примеру 1492). Потом проделываем тоже самое для макс. значения. Далее отводим стик на мин/макс позицию и отпускаем/отстреливаем под действием пружины аппы и также находим мин/макс значения, но они как правило меньше чем с “плавным” возвратом стика… Желательно проделать тоже самое для ролл/питч сразу, чтобы найти оптимальное значение для DEADBAND (мертвая зона стиков для полетного контроллера)…
Теперь берем макс-е отклонение от центра, добавляем 3-4 единицы и вписываем в DEADBAND в config.h
например 1500-1492+4 = 12
Пришла рама. Чтоже, мультивий лайт где-то лежит, начну осваивать гексу. 😃 Надо только будет две плюшки допрошить хелилабсом. Вот только надо инструкцию найти, все забыл. Надо было блин все в днявке подробно описать же было. 😦((
Давно была мысль построить модель на рессорах, но т.к. со свободным временем катастрофа, то неспеша читал форум и запоминал варианты подбора/изготовления рессор. Последнее время народ все больше и больше стремиться к копийности, и часто без рессор не обойтись. Поэтому я решил обобщить все, что встретил на форуме, в единый список:
I. Купить готовый комплект рессор store.rc4wd.com/Soft-Steel-Le...350_p_347.html - мягкие хорошие, в комплекте 4 шт. коренных листов, 4 листа чуть покороче и 4 листа совсем коротких, мягкость можно регулировать кол-вом используемых листов, но чтобы не сломался коренной лист нужно использовать минимум по 2 листа.
Все о F1 RC CAR
www.f1rccars.com
F1RC Club of the Philippines
Website: www.f1rcclub.com
Sponsored Links
Formula 1 Radio Control Car Grand Prix F1RCGP
F1RCGP
Website: www2.odn.ne.jp/~cai36980/F1RCGP/F1RCGP.html
UF1
Website: www.uf1series.com
Два часа, десять минут… Такое время вчера умудрился налетать на бланике с затяжки на высоту 800м. Причем посадкой по моему решению, т.к. затекло все что можно, могз был перегружен информацией и было уже просто некомфортно. Короче, вчерашнее парение подтвердило мои надежды, что планер может именно летать, высоко и далеко (уходили несско раз до 19 км от точки), а не совершать вечную посадку… Почти что мини-маршрут 😉
После расцепа на 800м мы довольно быстро нашли мощный поток (4-4,5м/с) и как на ракете поднялись на высоту 1800, под кромку облаков. Далее было несколько похожих поклевок, один раз даже немного заигрались и одной стороной залезли в молоко, откуда не так просто оказалось вылезти - при положении “мордой вниз”, выпущенных интерцепторах и скорости под 120 вариометр еще некоторое время находился в плюсе 😉
Наблюдал фиерическую по красоте картину - на высоте чуть за тысячу, под плотным красивым облаком спиралили в одном круге и на одной высоте с каким-то современным композитом, типа дискуса или какого-то asw, стоя друг напротив друга крылом к крылу… Видно как упруго подрагивают крылья в потоке и было хорошо слышно как свистят его консоли. Красавец - просто пипец!.. А чуть поодаль, под соседним облаком стоял в вираже еще один бланик… Близко - можно было разглядеть панаму пилота. Смотрел я на все это, и думал - как же неповезло все остальным, кто сидит в этот момент по офисам и работает
В общем, вот…
С помощью интернета и известной матери удалось всё прошить, сбиндить и, с горем пополам, настроить.
Закрывая тему купания на карьере “Случайный”, выкладываю видео полетов на мини-коптере, который безусловно гораздо более удобен в местах, где много неподвижных людей без одежды 😉
собственно выставка проходила 20.08.2013
называть её надо было роботы и беспелотНЕГИ)
тока ленивый не представил беспелотник)
Искал в интернете информацию по перепрошивке этого приёмника, но не находил подтверждения, что всё работает.
В общем, рискнул и прошил приёмник прошивкой, предназначенной для D8R-XP. Прошивал, как описано в видео ниже, за исключением того, что файл прошивки был другой, а именно d8rxp_cppm27_build120926.frk
В режим программирования приёмник входит при установке перемычки между каналами 7 и 8. Нужен FTDI кабель, в котором реверсированы пины TX и RX.
Взять файл прошивки можно на сайте производителя. Такой файл, как указан в видео, на сайте производителя, к сожалению, отсутствует. Однако ниже в комментариях есть ссылки, по которым можно его скачать.
Собственно видео о прошивке:
Передатчик спецом под акулу заточенный. 😃 Заказал. Подожду. 😃
Исправил (пережал) фото. Добавил пару новых. Прошу прощение за большой размер фоток в предыдущей записи.
Есть под Электросталью одно сказочное место - жемчужина Подмосковных озер, королева песчанных пляжей и бриллиант теплой чистейшей воды. Называется оно карьер Случайный. Нашли мы его случайно когда катались на велосипедах несколько лет назад.
Помимо длинной песчанной косы, с которой можно купаться во все стороны, там есть маленький остров и, что замечательно, у него есть широкая подводная часть, по которой можно бродить, словно по воде. Люди даже умудряются играть на ней в волейбол. 😃
Из инфраструктуры есть большое кафе со столиками и шатром, туалеты и переодевалки. В 15 минутах на велосипеде на восток - Макдональдс и окружающая его Электросталь.
Однаждый вечером после заката к кафе подъехал автозак и куча милицейских машин. Я подумал, что владельцам кафе хана 😵 Из автозака вылезла куча миллиционеров… развели огонь и завертелась и закрутилась party 😒 Когда мы были уже далеко, над озером стали подниматься ракеты…
Пришла родимая. 1-го августа заказал, 3-го покинула склад ХК . 8.08 была принята аирмейлом, 16-го августа аппа импортнулась на PCI-1 и тут я скрестил пальцы, ибо вот. Но тем не менее 17-го она покинула таможню и 19-го уже трекнулась на почте. Слава ПР, я сегодня утром ее забрал, прям там вскрыл и удивился, что все цело. Не терпиццо облетать, но я ее заказал пустую под ФрСкай, который прибыл ранее, думаю на нем и облетаю. А в качестве платформы возьму свежеиспеченный аппарат. 😃
Не нашел в ней стандартного трехпинового разъема для АКБ, только 4-х пиновый белый разъем 3S. Ну наверное оно и к лучшему. 😃
Как мы побывали в гостях
Второй краш левым боком при пролете круга против часовой, потеря ориентации, крен на левый борт…и ооооупсс.
Решул тут навести порядок в крашките и вообще в полетных закромах и амбарах. Провел ревизию запчастей к коптеру (X525 v3, монстробасу, октокоптеру-сооснику в исполнении Х). При том запчастей набралось как минимум еще на пару коптеров. В беседке нашел посадочные крючки, на чьи места встали нижние мотормаунты. И тут и клюнуло: новые моторы турниги есть, регули есть, пропы есть, контроллер есть, в общем…
Изначально я хотел сделать полноразмерный х525, но впомнил, что на гудке есть вот такая вот рама. Какой длины ее лучи я на глаз не понял, можно было конечно масштабным методом линейку к монитору по прислонять вот на этом рисунке, а потом пропорционально отрезать лишнее.
проблемы с мотором 😦
причастные!
С днём ВВС.
Прошивка для приемников Open/Orange совместимая с LRS Expert 2G/Tiny
Открытый проект. Базируется на исходных текстах Open LRS, KHA и моих исследованиях протокола Expert LRS. Исходники, выложены здесь (версия 8):
github.com/baychi/OpenTinyRX
Руководство пользователя - github.com/baychi/…/Руководство-пользователя
Прошивка предназначена для совместной работы приемника Open/Orange LRS с передатчиками LRS Expert Tiny и 2G (2G не проверял, за отсутствием, но должна работать). Прошивка компилируется в 2-х вариантах: под оригинальный приемник Tiny/2G (BOARD_TYPE = 1) и под приемник Open/Orange V2 (BOARD_TYPE = 2)
Все основные функции, включая управление через меню, аналогичны прошивке Tiny/Orange от Expert. Ниже описываются отличия:
По дороге с Эйлат погонял Мерлина по пустыне. Летал 5км южнее Мертвого Моря температура 44C ветерок 9-11км/ч. Леталось вполне весело,
уже больше 2-х лет я повышаю свой уровень даже не для того что бы выйти на рынок видео-съемки с коптеров, а просто для себя. Читай хобби.
А кто-то тупо покупает опасную игрушку за 25-30 тыс и творит вот такое. Причем таких идиотов желающих срубить бабла, но не понимающих что они творят и насколько это опасно все больше и больше
ЛЮДИ! ЭТО ОЧЕНЬ ОПАСНО! ОДУМАЙТЕСЬ!
В Германии авиамоделисты объединяются в клубы, общества, авиамодельные группы, авиамодельные спортивные группы.
Многие существуют уже много лет. Отмечают дни рождения не только моделистов но и юбилеи клубов.
На празднование юбилеев приглашают известных авиамодельных пилотов или группы пилотов,
а также пилотов с необычными или большими моделями.
И обязательно приглашаются дружественные и соседствующие клубы и пилоты.
Вот на один из юбилеев пригласили наш клуб.
Не в смысле матюкаться, наткнувшись на угольную иголку, а в смысле, с материалом.
Углемат.
Плотность 10 грамм на квадрат.
Лёгонькай, то бишь. Разнонаправленный. С хобей.
Был взят чиста на пробу. Пошшупать технологию, позырить что к чему с этим углем …
До того, как приступить к закладке, налепил этого уголька на стекло, обжал. Посмотреть, что выйдет.
Ну, чуть-чуть жеще, чем просто стекло.
Однако всё в моделизме складывается из “чуть-чуть”. А как сложатся все “чуточки” до кучи, глядишь - и жестко и прочно и легко.
Итак. Приступим.
Задача - сделать очень и очень легкое оперение.
И прочное и жесткое.
Пойехали!
Бальза 0,5. Обдута с пульвера нитролаком, жиденьким.
После сбора квадрика, удалось немного полетать. Но вдруг в полете выключился один двигатель. Высота была небольшая, ведь я только учился, и квадрик благополучно упал набок в траву. Где-то непропай подумал я… проверил все соединения (у меня все двигатели и регуляторы спаяны намертво без разъемов). Все было на месте и держалось крепко.
Странно - подумал я… Сделал АРМ двигателей. Один из двигателей начал странно дергаться, остальные три вращались нормально. При добавлении газа больной движок продолжал судорожно дергаться. И вдруг больной завелся и стал вращаться и реагировать на газ нормально, как и его здоровые братья.
ДИЗАРМ-АРМ больной вращается и останавливается одновременно с остальными… Глюк -подумал я и попробовал взлететь. И оно полетело!
Уже дома, после зарядки акка, попробовал снова завести квадрик и опять дерганья больного движка, потом снова начинает вращаться нормально.
Сначала я думал, что виноват движок и поменял его местами с другим. Симптомы сохранились на другом моторе. Т.е виноват регулятор.
Ну держись -подумал я, и поменял прошивку в подозрительном ESC,и … ничего не изменилось. Как дергался так и дергается… Если подключить рег-мотор напрямую в канал газа приемника, то никаких дерганий я не заметил (хотя может быть просто повезло, потому что с вероятностью 50/50 оно иногда заводится нормально).
Иногда кадрокоптер приземляется ни туда куда планировалось, например, в высокую траву или на дерево, наличие зуммера позволяет облегчить поиск. Многие используют контроллер батареи с зумером, но он начинает „пищать” только при разряде батареи, что для поиска модели не очень подходит.
Я постараюсь рассказать, как подключить зуммер к популярному контроллеру AIOP.
Жеванная-пережеванная тема про стики этой популярной аппы уже давно набила всем оскомину. Однако, нигде не замечал каких-нибудь ворклогов с более подробным описанием переделок, замен, возможных нюансов. Попробую в какой-то степени исправить такое попущение.
Данные доработки Вы делаете на свой страх и риск! За какие-либо последствия Автор ответственности не несет!
Все, как обычно, началось с покупки самой аппы, ее прошивки, установки подсветки. Потом был вкорячен переходник для Футабовсих модулей. Наконец, пришла очередь стиков - они, вроде, и работают, но как-то не так. И “ноль” где-то в сторонке у них был, плавал в ±2 единицы… Перечитал по этому поводу кучу всего. На Авроровские стики смотрел “сквозь жабу”, после чего последняя стала непрозрачной 😁. Потом увидел и прочитал про стики от XR-ки. Дешево и сердито, как говорится. Заказал. Пришли. Посмотрел. Не, не нравятся мне такие стики - ну неужели в новой модели такой ужас, пусть и с подшипниками??? И тогда я их разобрал. Совсем. На части. Попутно прикидывая, что, как и куда вкорячивать. Сделать стики на подшипниках уже стало “делом чести” - зря, чтоль, тратился? Ну что ж - поехали!
Недавно сошел со стапеля мой очередной коптер,на сей момент эта ОКТА.
Вот его тактико-технические данные:
батарейки 3700 мА часов 25-30С 3 банки(3S)
винты= www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
винты= www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
регуляторы(8шт) - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
моторы(8шт) - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
рама - самодельная
Хочу добавить, что хвостовая балка очень ломучая, поэтому, стоит заменить на карбоновый пруток 2мм и проблема снимается. Есть нюанс - подпиливать ступеньки на краях прутка надо осторожнее(постепенно), а то балка будет болтаться в раме и в креплении хвостового мотора. А ещё очень нужная вещь - металлическая тарелка. Я уже забыл, как она клеится, т.к. не ломается. Хотя, говорят, есть умельцы, что и металл ломают. Новую канопу лучше сразу обклеить скотчем - будет намного прочнее. Лыжи клеятся суперклей+сода, всё описано на форуме. Бывают сбои в управлении, нужно перебиндить. Бывает за время полёт-падение-смена акка и не раз. Так что не грешите сразу на каюк платы.
Ко всему вышесказанному нужно иметь острое зрение или необходимые приспособления и умение паять мелкие провода(моторчик на хвосте).
Последние новости из склепа.
Лонжероны центроплана. 30х5 сосна. Стенки 30х6 бальза.
Расположение волокон на боковых стенках обусловлено исключительно моей ленью и будет поправлено обмоткой стеклом и угленитью в районе гильз поверх изделия. По миделю короба лонжерона пойдёт 6мм бальза стоймя.
Накрученые гильзы взбадриваем интенсивно грубой наждачкой и вклеиваем между сосновых вкладок на 24h смолу с кашкой из обрезков хб и стекла (На фото сухая примерка)
Печатка и скетч в комплекте
Здесь буду выкладывать всё, связанное с обращением по гарантии.
Итак,
HOBBYKING.com: сгоревший регуль.
Зачем-то требовали видео с неисправностью. Я им говорю - он дымит, я боюсь его включать:) Так или иначе нужно отослать им регулятор. Стоит он 26$. Я понял, что связываться смысла нет, ведь ещё оплачивать доставку!
RC4WD.com. Механические повреждения
Кузов Мохаве (Хайлюкс) Пришёл с маааленько трещиной в районе отлива на крыше. Без вопросов выслали новую кабину!
Самое печальное:
TRAXXAS. Сгорел регулятор и аккумулятор
танк + коптер на службе фотографов 😃
Произошло пополнение в хозяйстве, сделал небольшое фото сравнение двух камер.
Покупал в известном месте. Там же, читаем характеристики.
В воскресенье выходной день - а на поле - никого. Полетал в одиночестве, замерил параметры работы двигателя до и после 10 минутного полета, заглянул внутрь самолёта.
Полеты на электричках освоил.Собираю бензиновый.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Replacement Complete Ignition Set for Single Cylinder Gas Engines
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
и этот заодно
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Недавно я спрашивал про одно интересное явление в виде пятна вокруг тени Л.А. на влажной поверхности. Глорию видно вокруг тени самолета на облаке или на поверхности моря-акияна. На вики описание явления.
В прошлую субботу специально поснимал это явление и на этот раз вооружившись йутубовским редактором отрезал лишнее. Только глория. Только хардкор. 😃 Камера хоббикинговская WingCam 720р.
//////////////////ЧИТАЮЩИЕ, - Готовьтесь , букв будет мноооооо - го//////////////////////////////////////////////////////
–в полетушках принимали участие: - модель- трикоптер на кроле с GPS., пилоты: Денис, Дмитрий., комплект FPV на трикоптер - пост 69
“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”"
- Приехал я на Радугу в 6.55 на самокате с трикоптером и шлемом - никто не летает(зря шлем тока взял,но…)., думаю один буду летать - поднял в небо трикоптер - пару паков отлетал , смотрю идет все таки Дмитрий. собрали его (приемник,передатчик,камера)FPV на трикоптер(ну все очень крохотное - и камера и приемник с клевером и пак), - полетел… .
Значится уже где то года 3, я работаю в онкологическом институте слесарем, последние месяцы у нас на территории работают я так думаю целая династия цыган, предлагая за чисто символическую цену в 5000к смартфон самсунг, тонененький с чехлом-книжкой и коробкой. На вид конечно простой обыватель подумает что тело настоящее, и если не заподозрит неладного купит и будет радоваться пока какой нибудь знакомый его не разочарует в пух и прах. Ну так вот, в очередной раз слыша фразу- не нужен ли мне телефон, я решаю смеху ради заценить сей дэвайс и начинается диалог с цыганкой)))
- эй молодой телефончик нужен
- сколько?
-5к!
-дорого - скок даш
-500р - ты чего, ты видел цены?
- так он же китай- подделка
- с чего это ты взял, он с тайвани там наклейка.
По каким то причинам первый видео ролик и второй не вставились в первом сообщении, вот они №1
По каким то причинам первый видео ролик и второй не вставились в первом сообщении, вот они №1
Видео №1 как бы начал не с начала снимать но в принципе всё понятно, если возникнут вопросы спрашивайте.
OESBandi написал это хороший документ … он может дать некоторое представление о различных параметрах. …googlecode.com/…/r33-documentation.pdf
Сегодня я тестировал и пытался настроить PH при ветре 30kmph … скажу, что мне приходилось вмешаться несколько раз, и замечал, что дрейфует много перед блужданием назад с некоторыми отклонениями.
Основные понятия:
PID управление
Как и многие режимы полета, Position hold и RTH управляются с помощью PID параметов
Position Hold
Ошибка позиционирования рассчитывается в сантиметрах для X (долготы) и Y (Широты), которая подается на ПИ-регулятор. На первом этапе контроллер принимает ошибку XY позиции и решает, насколько быстро Коптер должен идти, чтобы достичь правильного расположения.
PI Controler - Poshold
Параметр: POSHOL_P по умолчанию .4 или 30 cm/s на 1 метр ошибки. Рекомендуемая скорость до 150cm/s. Это не ограничивает наклоны коптера, контроллер будет поддерживать эту скорость по мере приближения к позиции.