New entries

После какого-то времени экспериментов и игр с коптерами пришёл вот к такому результату: рама складного гексакоптера “Большой Гек”.

Лучи карбон 25мм длина 60см, складываются вниз, перевозится коптер в ящике 40смx40смx85см, соответственно влезает в легковой автомобиль. В разложенном состоянии диаметр ~150см.

Фото коптера и его сборки опубликую позже.

Суммарная тяга текущей версии ~18кг (1 двигатель 5008 330kv 6S с 18" пропеллерами 3-3.5 кг).

Обещался коллегам рассказать про мотоустановку, и вообще, про “приготовление” носа.

Итак. Ноуз.
В общем случае вышедшее из форм изделие режется на две равные части, и на выходе получается два носа.
Один для слопа, второй - для мото.
Длина носа по умолчанию 165 мм.

Но, для случая слабого лифта, нос режется чуть длинней. Примерно 200 мм. Может быть чуть-чуть больше.
Это дает снижение веса балласта (по умолчанию вес балласта 250 грамм), и, как следствие, снижение полетного веса планера.
Ну и по цепочке …

Но сегодня я расскажу про мои труды на ниве мотоносопырки.
Карамелька изначально задумывалась как чистый слопер, но в процессе было принято решение расширить диапазон условий …

А вот это уже занятно.

1. Опустил качалку вниз на 1,5 мм.
2. Соответственно убрал эти миллиметры. Сейчас высота максимальная узла только по обойме подшипника. Всего 12,5 мм.
   При том, что можно еще смело снимать 0,5 мм.
3. Проточка паза теперь на ЧПУ. Ставлю серву в режим “тудом-сюдом”, позиционирую фрезу 2 мм и протачивается паз ровно столько и такой, сколько нужно.
   Ага, из лени … лениво мне надфилем дрючить …

С появлением в хозяйстве ЧПУ станка начал перепиливать свою походную Трешку.

В общем то от старой трехи остаются только электронная начинка и часть подвеса. Рама полностью новая, чуть увеличивается в размерах под новые моторы (2216 vs 2212) и 13-ые винты.

Газ 66, зил 157
масштаб 1:10

В форуме часто возникают вопросы о выборе параметров мультикоптера для тех или иных целей. Если опыта нет, то бывает трудно оценить какого размера, с какими пропеллерами и моторами аппарат подходит. Для того, чтобы с зеркалкой, например, летать. Калькулятор новичков, бывает, пугает.

Специально для таких случаев сделал расчеты, позволяющие предварительно оценить основные параметры коптера по заданному полетному весу. Результаты сведены в таблицы. По ним можно определить необходимый размер пропеллеров при выбранной схеме (квадро, гекса, окто) и мощность моторов.

Онлайн-покупки дороже 150 евро обложат пошлиной уже в начале 2014г.
Решение о снижении необлагаемой налогами суммы зарубежных интернет-покупок в месяц с 1 тыс. евро до 150 евро будет вынесено уже в начале 2014г., сообщил журналистам заместитель министра экономического развития РФ Алексей Лихачев.

“Решение будет вынесено в начале следующего года стопроцентно”, - сказал он.

По словам замглавы МЭР РФ, одновременно с уменьшением порога беспошлинного ввоза интернет-посылок размер самой пошлины в 30% останется неизменным.

При этом А.Лихачев подчеркнул, что вопрос снижения необлагаемой налогами суммы интернет-покупок лучше обсуждать в рамках всех стран - участниц Таможенного союза.

Ранее министр финансов РФ Антон Силуанов сообщил о предложении Минфина понизить необлагаемую налогами сумму зарубежных интернет-покупок в месяц с 1 тыс. евро до 150 евро.

“Мы уже подготовили решение, которое нам необходимо рассмотреть в рамках Евразийского экономического союза”, - указывал он.

Как-то быстро всё закончилось … даже не успел как следует повыдрючиваться …

Привод готов.
Огрёбся, как и планировалось, обоймой подшипника, и разборностью.

Решил систематизировать информацию по модели Thunder Tiger 1/8 MT4-G3. В документе содержится информация по необходимым запчастям и комплектующим выявленных в процессе эксплуатации модели, а также даны полезные советы по обслуживанию и ремонту модели.
**

1. Список необходимых запчастей** (составлен на основании отзывов владельцев о наиболее частых поломок узлов модели, а также запасных деталей, которые необходимо по возможности иметь в наличии при активной эксплуатации модели на батареи до 4S).

Коллажик … для затравки.

это 13 сезон 8 серия videomore.ru/voroniny/13_sezon/8_seriya

Который раз, ловлю себя на мысли, что я старею.
Не в том смысле, что могу без страху по льду ходить, но в том смысле, что становлюсь ворчливым и через чур придирчивым .
Мля, ну ведь работает …
Нет, оно должно быть еще и красивым. А красота - она в функциональности.

Для Авитаминоза хочу сделать красиво.
Потому как это не спортивный снаряд, где всё в угоду надежности, простоте, быстрой замене комплектующих в перерыве между “заездами”.

Авитаминоз, это для души. Для сэбэ. Ну и еще для нескольких коллег. 😃)

************* LDS (RDH) *************
Я душу мотал покупать его за 19-35 евриков. Сами с усами. Точнее, усов не ношу, но нарисовать спробую.
И сделать …

По мотивам рамы скандинава ( www.ecksstore.se ) нарисовал своё под мелкий квадрик на 310 мм. Решил добавить ещё маленькие ножки, что бы акум. не бить. Сборку рисовать уж не стал, и так понятно куда ножки вставляются “внатяг” и на ПВА.
Напилю на каникулах =) из фанеры 8мм. Пока к ЧПУшке не подготавливал, посмотрю чем пилить … думаю или кукуруза 3шка (может 2 мм) либо фрезой по фанере 3 мм.
Рама под винты 8". Поставлю моторы на 1400 кв из загашника + винты 8 на 4,5.

Подгонка шасси под кузов и установка креплений кузова. Пришлось приподнимать пороги на сантиметр.
Было:

Стало:

Вот доделал свой складной квадрокоптер из алюминиевых трубок и стеклотекстолита

попробую такой способ демпфирования подвеса для TBS Discovery

пришлось подпилить нижнюю пластину, на мой взгляд демпферы мягковаты и боюсь резонанса и расколбаса, но выглядит симпатично. Стойку крепления перевернул задом наперед утопив мотор внутрь. Была идея залить строительным силиконом но там дырки по бокам, неудобно заливать

Собственно началось все еще той зимой год назад был разработан и выпилен первый прототип FPV квадрика быстрый по мотивам QAV как мне показалось та рама была слишком громоздкая и огромная и я решил сделать что то более компактное. В результате после всех модификаций получился вот этот квадрик. Он был всем хорош кроме одного: При краше ломалась верхняя палуба, вернее стойки и приходилось перебирать всю раму. в раме использовался только пластиковый крепеж, но количество винтов в нижней пластине было в районе 50шт:o, по всей раме это примерно 80:P.
Этим летом он заснял свое самое последнее и самое эпичное видео)))))

А вот ещё одна интересная модель, замеченная на шоу одной известной фирмы. Идеей для постройки этой модели послужил гоночный самолёт “Pushy Galore”.
“Miller-Bohannon JM-2 Special” под названием “Pushy Galore” был разработан фирмой JW Miller Aviation под руководством легенды воздушных гонок Джимом Миллером из Сан-Антонио. Этот самолёт с необычной формой был участником соревнований “Homebuilt Formula One Air Racing”, обладатель трех мировых рекордов, “Pushy Galore” является единственным в своем роде самолетом.
Основой фюзеляжа была ферма из стальных труб закрытая легким каркасом из углеволокна. Двигатель Continental O-200A был расположен в кормовой части фюзеляжа. Передняя опора шасси была выдвигающейся и управляемой.
После долгой успешной карьеры “Miller-Bohannon JM-2 Special” в 1998 году Брюс Бохэннон пожертвовал JM-2 музею EAA AirVenture в городе Ошкош.

Инструкция переделки старогого шлема под новый контролер.

1. Вынимаем из корпуса контролер и матрицу.
   Матрица сидит плотно, поэтому потихоньку поддавливаем ее через переднюю часть. Защелку на корпусе по центру матрицы лучше отрезать ножом.
   

Чувствую надо вкорячить туда FPV для полного кайфа 😃

К вечеру накидаю сетап 😃)

Ну, обещаный небольшой отчетик о приехавшем наконец “Metal Tail Boom Mount”

Внимание владельцев.
Передатчик видео делал проблемы, все прикрасно работает, но при определенных оборотах двигателя проподало изображение, потом востанавливалос, короче, после продолжительной возни со развязкой питания сменой мест в самолете было решено вскрыть передатчик.

Вскрытие показало, что одна нога кристала никогда не была припаяна к плате.
После подпайки перестал реагировать на вибрацию.
Но вопрос не в этом, учитывая качество китайпрома непропай может оказаться в любом месте. Проблема в том что кристал висит в воздухе и не как не закреплен, что для наших приминений обсолютно не приемлемо.

еще осенью я заказал фирменный кейс для своего TBS Discovery у сербов onedrone.com - а воз и ныне там. Даже деньги вернули. Начал мониторить рынок и пришел к выводу, что минимальная цена решения это 10 тыс руб, кейсы Peli и их аналоги. Ничего дешевого такого размера нет. Более того стояла задача получить максимально легкий кейс-ручную кладь. Таксать с собой чумадан который весит сам по себе 6-8 кг не самый лучший вариант.

Совершенно случайно в музыкальном магазине был обнаружен кейс для микшера от компании Gator Case 1618A

и совершенно случайно был обнаружен вспененный листовой пенополиэтилен (полифом) в одном из хоз-магазинчиков на савеловском рынке по адекватной цене, причем цена подобного материала от Adam Hall - 1300 руб за метр. К тому же этот пенополиэтилен оказался с приличным клеевым слоем, что сэкономило прилично времени и денег на клей

UPD: пену раскупили когда будет неизвестно.

Вот что получилось: (кстати подойдет для любого коптера 450 размера)

В выходные посвятил пробам на дальность и высоту.

Аппаратура:

Решил собрать всё в одну кучу, ибо забываю вечно:(
А на форуме потом фиг найдёшь…
И так: apm_planner (QT)
в файле qgroundcontrol.pro есть такая замечательная штука (короче для прошивальщика)

unix {
        DEFINES += GIT_COMMIT=$$system(git describe --dirty=-DEV --always)
        DEFINES += GIT_HASH=$$system(git log -n 1 --pretty=format:%H)
    INCLUDEPATH += C:/openssl-1.0.1e/include
    LIBS += -lssl -lcrypto
}

холодными, зимними вечерами, решил слепить легкий подвес для камеры типа брелок 808. долго лежали в коробочке, моторчики от лазерных приводов … и решил я попробовать найти им применение. размеры у них бывают разные, я отобрал два, с размером статора 20х5. в центральное отверстие статора, чудным образом подошли подшипнички размерностью 3х7х3. в итоге получились весьма интересные моторчики.

для прикидки масс и для статистики

скучно вечером дома зимой, погода плохая, ветрище и снег
сваял мелколет
сетап:
мозг - AIO, mahowii . плата со сдохшем магнетометром (заказал внешний, как придет буду ставить). пиды не трогал вообще, полный сток - летает в принципе
рама - карбон квадрат 8мм с хоббей, остался от чего то, как раз хватило на раму. верх и низ текстолит 1,5мм
моторы - 1404
регули - прошитые плюши 6А, пришлось повозиться с силабсом
пропы - сейчас 5*3, тк больше никаких нет, но вообще должны влезть по идее 7*3
аккум - 1000 2S

Благотворно прошёл год ! Две пилотаги , почти мотопланер . На его недоделке и закончится этот год ! Я доволен собой в плане новичка ! Пора прибираться и все складывать по полочкам .

Вылепил, для разминки, маску из папье-маше. Как-то мне эта технология создания свободных нелетающих форм больше приглянулась, чем работа с эпоксидкой.
Использовал каркас из алюминиевой проволоки, газетную бумагу, ПВА, туалетную бумагу для выравнивания больших ям, шпаклевку и шкурениие перед покраской, белую масляную эмаль с колерами. Толщина маски 4-5 мм.
Получилась относительно легкая и довольно прочная (не гнется), бить по ней не страшно 😁

Много раз поднималась тема об изоляции статора. Несколько раз писал, наконец собрался снять процесс.
1 Берем стеклотекстолит 0.3мм.
2 Слегка матирум мелкой шкуркой.
3 Зачищаем торцы статора до железа.
4 Кладем стеклотекстолит на полиэтилен.
5 Капаем жидкого циакрину на текстолит
6 Ставим туда статор, ждем пока встанет.
7 Опиливаем тонкой кукурузкой или алмазиком. Страшная черная дыра -пылесос.
8 Наливаем немного циакрина на полиэтилен, обмакиваем получившийся торец, дабы ликвидировать отслоения в процессе работы.
Все.
Удачи всем мотальщикам . 😉
Машинка которая пилилка Oz+ от Парадокса.

Лаба. Строго по теме.

Материалы.

1. Стеклоткань 20-25 гр/м2
2. Бальза 0,75 (1-1,5-2мм)
3. Шкурка 120-180
4. Ниролак (нитрогрунт).
5. Кисть флейц для лака, шириной 10-15 см.
6. Жидкая смола (если нет жидкой, то можно разжижить толуолом).
7. Пленка палетная.
8. Листы фанеры или стекла, между которыми заготовки будут обжиматься.
9. Средства личной безопасности, вытяжка и т.д.

По просьбам коллег, для условий не самых благоприятных, сделана версия слопера с греческим удлиненным носом.
Ноуз длиннее стандартного на 5 см с мелочью.
Также сильно переаботан стабилизатор.
Там много “изгаленчеств” … как нибудь опишу мои потуги на ниве снижения веса без ухудшения жесткости и прочности.

Длинноносая Кара ориентировочно будет иметь полётный меньше килограмма. При чуть большей площади крыла.

Выглядит длинноногая примерно так: