New entries
Постоянно в форуме возникают вопросы о выборе конфигурации мультикоптера. Чтобы помочь в таком выборе, были написаны статьи Об эффективности несущего винт а и Проектирование мультикоптера. Надеюсь, кому-то они облегчили задачу. Но, чтобы все было еще проще - еще одна заметка.
Выбор размера пропеллеров по полетному весу
Эффективность несущего винта пропорциональна его диаметру и обратно пропорциональна квадратному корню из величины нагрузки (подробности здесь). Это означает, что эффективность можно оценивать по удельной нагрузке (давлению) на винты, то есть по отношению полетного веса мультикоптера к площади, заметаемой его пропеллерами. Результаты тестов позволяют оценить подходящие значения этой величины. Они приведены в таблице.
У первочредь, пара строк и фотографий за текущее состояние проекта.
Наступил один из самых геморройных этапов сборки - подгонка всего и вся. Ибо идет сборка прототипа, и все детали необходимо неоднократно вынимать, подгонять, вносить изменения в чертежи и тут же резать новое …
Набор внутри фюзеляжа минимальный. Бо в нём нет потребности. Всё и так очень жестко.
Однако приемышы-телеметрии и прочие батарейки нужно за чтой-то чиплять
Так и выродился короб. Из двух “слабых звеньев” и фанерной палубы промеж ними.
Вышло новое видео о знаменитом прыжке из стратосферы Феликса Баумгатнера 14 октября 2012года 😃
Так как проект уже почти забросил и что бы не пропали наработки, выложил на github в исходниках с проектом под CooCox CoIDE. Может кто подхватит. Удобно к примеру алгоритмы отрабатывать на мощном stm32F4 проце…
Это порт стабильного BaseFlight-20131126 релиза, который с фишками MultiWii 2.3. По крайней мере так писал товарисЧ Таймкоп
code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?nam…
Подробности тут github.com/mahowik/MahoRotorF4-Discovery
за часики не писал.
Ось вам - показывает точное пложение планет, да. Очень удобная вещь для межпланетных туристов. И просто привлекательная внешне.
Вот первый крючок для металки. Наверно сам процесс пропитки и закладки рассказывать не стоит, и так все понятно. Хочется отметить , очень понравилось работать с смолой Larit . Не помогу понять как полировать разделитель после высыхания ? Я наношу где то два слоя . Полировка бумажным полотенцем приводит к полному стиранию разделителя . Расскажите как правильно.Хочу из матрицы получить глянец, понимаю что в этой детали это не важно , но хочется освоить.
Обеспечил населению чемодана связь с внешним миром. 😁
Сомневаешься?
Cломай!
От так, пафосно.
Корневые нервюры в фюзеляже, они же “щечки”.
Несут на себе фюзеляж Авитаминоза-3.
Возникает вопрос.
Простой, вопрос.
Как вы полагаете, уважаемый читатель, какой вес выдержит этот узел?
Считается нагрузка только на участок прохождения центрального штыря.
Необходимые данные смотрите на эскизах.
Ширина штыря - 22 мм.
По просьбам описываю свой опыт составления бюджетного fpv-сетапа. Вопрос выбора частот для ру и видео за рамками описания -)
В качестве экрана - любой старый ноут или свежий нетбук (чтобы успевал писать видео).
Оцифровка - через
в любимом магазине поиск по “usb 2.0 dvr” - (~$14)
Минусы - пишет только 640*480 (и дает такую же картинку). В очках видно что картинка с приемника приходит больше по размерам и режет ее именно это девайс. Также не очень удобно что сам девайс надо втыкать в ноут (норовит выламывать как свой usb-коннектор, там и гнездо в буке). Это можно решить обычным usb-удлинителем.
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Эдик: Кооость, а давай сделаем простой маяк? ну РФМку и Атмежку какую-нить… можно же на мотажке все компактно запаять? =)
Вот так все и началось 😃
Травить плату под неведомую ерунду не хотелось и я решил, что самый подходящий вариант - сделать маяк на базе приемника OrangeRX OpenLRS. Для прототипа сойдет, а вытравить плату всегда успеем.
Заказал в начале недели электронику и АКБ для инновы, да чот не прогуглил вопрос, когда там в этих фаших/наших Китаях новый год. До сих пор заказ в статусе “ин принт куэуэуэ”. До кучи, болван, заказал подкладки под гироскоп, а их в нале нет (не посмотрел, сколько раз на этом пролетал и все никак не научусь смотреть). Написал в саппорт, чтобы вычеркнули, но… 😃))))) Интересно, сколько они отходят после своего НГ? 😃))
Герметизация электроники
Ножичегами я одно время плотно интересовался.
Было всяких, и сам точал, и чертежи мастерам отправлял.
Апофеозом рабочего комплекта стали Прокопенковские КВ, Ёжик, ну и япопонцы.
Обладають, вражины, нужно признать …
Глядя на мои увлечения, и сына мой, старшой, стал точать. Еще по малолетству.
Я не перечил. выделил ему ящик железный под слесарный инструмент, и только успевал напильники новые покупать.
Железка любит ласку, аки баба смазку … кажись наоборот 😂
Железка не любит, когда ее со всей дури да насильно, ее ласково нужно и не торопясь, аки скво …
Ну да не суть.
В возрасту, уже вполне так взрослом, сына в очередной раз погрузился в ножички.
От сейчас я вам и покажу други и коллеги, что он мне прислал.
Как то спрашивали меня где можно найти возвышенности у нас в области. Для запуска планеров.
Нашел Физическую карту Ярославской области. Может кому интересно будет.
Нашел где продается клей Регент (аналог PUR-501) в Ярославле.
1кг стоит 440р. Так то они в промышленных объемах работают. Но позвонил, заказал через несколько дней забрал.
Что “самое-присамое” главное в процессе притирки штыря?
Если вам нужен реальный, безлюфтовый узел сочления консолей, то после того, как консоли сведены и отнивелированы, углы все выставлены, ножницы убраны и ты и ды, штырь необходимо притереть.
Хорошо, если всё собралось идеально прямо из матриц.
Но, увы, это случается не часто. Особенно на пробных закладках. Особенно на прямоугольных и квадратных штырях.
И тогда штырь можно подогнать. Или притереть.
Процесс трудоёмкий, и довольно грязный.
Но, всё чаще, я использую достаточно простую технологию.
Несмотря на кучу причин “против” (нелетная погода в обозримом недельном будущем, сделанное наполовину крыло для толком не определенно чего, отсутствие рулевых машинок ) досмотрев вчера Breaking Bad наконец решил все таки делать тот “дрон”
Нашел наконец серпянку в завалах и буду юзать ее для укрепления крыла - пишут, что “вообще анбрейкбл” будет
Все как в оригинале - размах 120 см; хотел 140, но на “рабочем” (кухонном) столе просто не помещается
Но только после склеивания хочу разрезать крыло пополам - места нет хранить дома такое в собранном виде, так что будет при сборке одеваться на карбоновую трубку
Вот попали мы в серьёзную аварию на самолёте или вертолёте, упали в воду, в огонь, и приёмник в летательном аппарате вышел из строя… Как забиндить самый простой передатчик от Nine Eagles??
Советуем это делать в магазине, чтобы сразу при продавце проверить работоспособность приёмника, захватив с собой передатчик с заряженными батарейками/аккумуляторами, и свой аккумулятор от приёмника, который пришли покупать, так как бывает, что родных Вашей модели расходников именно в этот день в продаже нет.
- Выключаем передатчик и приёмник
- Включаем его приёмник, который только купили, замигают светодиоды в поисках частоты
- (при MODE 2) Нажимаем на нажимной стик слева, и держа его нажатым включаем приёмник, затем после включения отпускаем левый стик, на экране будут бегать полоски вниз-вверх. Это поиск его родного приёмника…
- Через несколько секунд на передатчике полоски поиска пропадут, а на приёмнике загорятся оба светодиода - красный и зеленый.
- Двигаем стиками, проверяем все ли каналы заработали, если да- то бинд прошел успешно. Триммируем, и в небо!
Как то совершенно штатно, без надрыва и напруга вскрылась форма со второй консолью.
На этой консоли я расстарался, и вес из форм меньше, относительно первой консоли. Аж на 3 грамма 😃)
Но, если учесть что проводки по весу больше на 25 грамм, то в сумме - 28 грамм.
В общем и целом, если учесть, какие материалы задействованы, не плохо. Я бы сказал что даже очень неплохо.
Голая, пустая и без проводки окрашенная консоль, при зубодробильной прочности и жесткости, весит чуть меньше 700 грамм. При длине 1580 (в руте 230, в типе 150).
вечная проблема когда снимаешь на фот покрутить фокус, а когда на стедикаме? а что уж говорить когда снимаешь с коптера),
Вот от этого и начал реализовывать такой проект,
www.youtube.com/watch?v=pL8OGwSjy5w
Правильный тест помоему, в нашем ВПК это надо в устав предприятий вписать черным по белому, только пусть топ-менеджеры стоят, гладишь и воровать чуточку меньше не будут.
Давно квад хотел, чисто погонять, а то на гексе жалко,
Отличия RFM69 от RFM22/23B
- Аппаратура
Стандартная версия RFM69HW полностью несовместима с RFM22/23B по ножкам. Совместимая версия RFM69HCW – может быть установлена вместо RFM22/23B-S1/S2 со следующими изменениями:
Вывод NIRQ (прерывание 22-й) попадает на ножку Reset 69 й. Эту цепь нужно разорвать подать на RESET соответствующий сигнал.
На выход прерывания подключить ножку DIO0 (GPIO0 по нумерации RFM22).
- Программирование
Как раз как я люблю - чтоб делалось “из г**а и палок” и летало 😃
…blogspot.com/…/mq-9-reaper-drone-kfm4.html
хороший самолет “слойка” - но вот просто так взять и сервы из нее вынуть/переставить - а не получится… а сервы в доме закончились… а китайцы все шлют и шлют и никак не пришлют 😦
В смысле “классический” - все плоскости для управления, про впереди 😃
Летал пока всего 3-4 сек, после запуска сразу запищала батарейка (сунулся испытывать непроверивши акк), ну и сильный ветер - след. запуск отложен на потом 😦
учитывая, насколько бОльше обычного уже потрачено времени на это крыло, летать будущий самолет должен просто на отлично
Всё началось с банальных вертолётиков… с начало на барахолке купил китайски за 20 баксов потом за 40 побольше потом за 70т уже ещё побольше и с игрушечной камерой на борту от кортики которой я был страшно расстроен…Так родилось увлечение и я пришел к мультикоптарам как альтернатива Вертолётам позволяющим снимать с воздуха
Первые положительные результаты
Выставка Geek Picknick 2014.
Тема: rcopen.com/forum/f86/topic350091
Тема на Хабре: habrahabr.ru/company/madrobots/blog/210370/
Видео с мини-коптера (летал в 10 утра в воскресенье, пока никого не было):
Люблю Боуи, но не люблю коверы… В принципе не люблю, хотя сам на гитаре поиграть не дурак…
Но этот - пожалуй очень достойный… Яб сказал - спето не то чтоб с душой, а по сути от первого лица…
Кто в танке - думать о чем песня, и кто этот мужик с гитарой… 😒
Впечатлило, однако.
“Отмазка”
Уважаемая Администрация Ресурса, в данной записи я привожу ряд ссылок на ресурсы, в том числе интернет магазины к которым я не имею ни какого отношения и не получаю ни какой прибыли. Если Вы посчитаете это рекламой с моей стороны, очень прошу не удаляйте(баньте), а просто дайте мне предупреждение/сообщение я обязательно исправлю что не соответствует правилам ресурса.
В связи с многочисленными вопросами новичков, выбирающих первый вертолет из линейки V911, создана вторая часть FAQ. В этой статье описаны преимущества и недостатки каждой модели, приведен список требуемых запчастей.
I. Выбор модели
WLtoys V911.
Преимущества:
- Имеет толстую канопу из гибкого и прочного пластика. Канопу почти невозможно сломать.
- Имеет гибкие, тонкие шасси. Их также тяжело сломать.
Недостатки:
- Шасси при посадке пружинят, это несколько неудобно, если посадка не плавная.
- Рама при длительном использовании становится излишне гибкой и деформируется при движении серв, из-за этого вертолет может вибрировать и управляться не очень точно.
- Хвостовая балка намертво приклеена к раме. Чтобы ее оттуда вынуть, нужно либо размочить клей, либо отломить у основания и высверлить остатки.
В RTF-комплекте поставляется стандартный пульт.
К фантику и не собранному f550 вчера добавился hubsan x4 а сегодня привезли tarot fy680!!!
Без ЧПУ-лобзика я бы реально умумукался точать сие.
Используя метод последовательного приближения, с четвертой итеррации искомое было получено.
Да-да, у нас за городом есть очень замечательное место в устье реки Миасс. Казалось бы, речка прошла через весь город, в ней уже вся таблица Менделеева 😃 Но, тем не менее, сюрпризы еще есть 😃
Когда я первый раз услышал об этом месте - я не поверил своим ушам! Что у нас, в скучной равнинной местности есть вот такое замечательнейшее место! 😮
Мда… вот как сутки я зарегился на данном и думаю интересном и интересными людьми форуме… Но уже прошло более суток и мне позволительно все-волишь наблюдать… строгий отбор и правила однако…
Как-то так случилось, что я приобрел трофи-трак HPI.
По старой доброй привычке, было принято решение произвести “вскрытие”… собственно это было не зря) Дифференциалы в купленном РТР, как я и предполагал, оказались “сухие”. В итоге, забил диффы литолом под завязку, заменил штатный мотор, регуль и приемник на: БК мотор - Новак, Тим орион - регуль и аксиал аппу. Дополнительно, кое-где загерметизировал, установил пыльник на регуль (хоть он и влагозащитный, но все же - на мой взгляд, вентилятор охлаждения прикрыть имело смысл).
Хоть моделька и позиционируется как мини трофи трак 1:12… исходник, с которого рассчитывался масштаб, не установлен. На самом деле, машинка достаточно большая и интересная. Едет быстро и классно, колесная база = 312 мм, в общем - размеры (длина/ширина) такие же как и у моего гранд чироки 1:8 и что-то там еще)))
Собственно - фото)))
Сохраню, ибо дюже полезно и наглядно. Вот откуда скопировано:
forum.heli-nsk.ru/index.php?topic=528.0
===========================
Если в инструкции не указано, какое значение тайминга и ШИМ необходимо выставлять в регуляторе?
360/количество лучей обмотки мотора ( не путать с количеством магнитов! )=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Например для мотора Турниджи 2836 3700Kw :
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*
PWM(частота ШИМ)= Kw мотора*вольтаж мотора*количество МАГНИТОВ мотора (не путать с лучами обмотки мотора)/20 (число постоянно)
“Закарбонил” раму на коптере. По причине отсутствия настоящего карбона покрыл текстолитовую раму черным матом. Текстолита тоже не было (в городе нашел только фольгированный по не совсем, а скорей по совсем не адекватной цене), поэтому пришлось “зачистить” сгоревшую материнку и поработать ручным лобзиком. Почему резал не ЧПУ - да потому, что нету. Теперь стало чуток симпатичней. Дешево, сердито, да еще и летает.
Дисклеймер:
Несмотря на весь негатив, камеру я выкидывать или продавать не собираюсь, а следовательно в общей сумме она мне понравилась.
Однако тем, кто еще не купил такую, думаю, будет полезно ознакомиться с “особенностями”.
Если кто будет заявлять, что фокус у них остается оданаково хорош и в боксе и без, прошу выложить Ваше видео, снятое аналогично моему. Я допускаю, что это проблема только моего экземпляра, но маловероятно…
Вот, доделал (ну в основном) зарядный чемоданчик. Он же - блок питания и хранилище PowerLab 6 с причиндалами. Даже старенький ноутбучек Kohjinsha пришёлся впору 😉
Смотрим картинки, если кому интересны детали - спрашивайте. В итоге - 25V 84A
Запустил таки свой драйверок от сети. Не с первого раза но заработало . На видео демо платка. скоро видимо начну раздавать образцы с авторской подписью ( типа нацарапаю крестик на обратной стороне) 😃 кому надо оставляйте заявки. Отсыплю по паре-тройке штук.
Блог для меня, записная книжка, прежде всего.
Проекты меняются, решения также меняются. Держу в руках крыло. Леденца.
Как я умудрился его сделать таким … лезу в записи. Ага … понятно, вона чё меня накрыло в тот день.
Так и с Авитаминозом. Фотографии часто густо заменяют файлы с записями размеров.
До какой нервюры у меня провода? … ага … вот до какой.
Много слишком вопросов по этому регулятору, вот решил помочь новичкам
Как программировать EVX-2
Нажать на регуляторе кнопку и держать ее не отпуская до момента, когда светодиод сначала будет гореть непрерывно красным (этот режим для программирования),
потом мигнет 1 раз красным (режим 100%вперед/100%тормоз/100% реверс),
потом мигнет 2 раза (режим 100%вперед/100%тормоз),
потом мигнет 3 раза (режим 50%вперед/100%тормоз/50% реверс).
В каком режиме кнопку отпускаешь, в таком он и будет работать (если не успели отпустить, то цикл повторяется)
Как на EVX-2 включить режим ЛиПо?
Только для новых регуляторов с пометкой Low-Voltage Detection!
Мастер-модель чемоданчика. Сейчас ждет экрана и полезной начинки. По дизайну и задумке белый пластик будет заменен на карбон. Рассчитан на оператора подвеса и управление камерой (в том числе зумом камеры) В хобби будет юзаться как полетная станция для fpv, т. е. оно универсально.😎
Если строить самодельный подвес, то в конечном итоге он должен быть чем-то лучше своих фирменных собратьев. Чем же он может быть лучше? Во-первых, ценой, во-вторых, массой. Как правило, внешний вид самодельных конструкций… оставляет желать лучшего. Но все-таки, мы ведь его не на конкурс красоты подвесов готовим!
Делаем подвес под камеру типа Sony nex5 (или для камеры примерно такой же массы и размера). Сперва определимся с моторами. Я выбрал Gimbal Brushless Motor 5010 с Рстаймера. Есть любители перематывать моторы вручную, но я к ним не отношусь.
Я давно понял- человек может очень многое. Особенно если делает вдумчиво и не спеша. Камешек к камешку, капля к капле- и складывается общая масштабная картинка. Время здесь не мера, поскольку счастливые часов не наблюдают. А этот увлеченный человек определенно счастлив…
m.youtube.com/user/lucaiaconistewart
И фотки его работы
www.flickr.com/photos/lucaiaconistewart/sets/
Устал я мёрзнуть по полигонам…
Решил я таки полетать на квадрике отличающемся размерами от Хубсановских или Валлтоевских коллекторников. Решил собрать что-то малобюджетное и простое. Выбор пал на двиги 2210 от турниги, на турниговские же плюши на 10 ампер, мозк от Хоббикинга КК2.0, раму покупать не стал, так как у друга моего стоит лазерный станок, на котором неодократно мы делали свои безумства. Короче начали резать ящики фруктовые, пилить, шлифовать и паять… вышло что-то такое…
Но! Нам показалось, что этого маловато… Вес 120 грамм (пустая рама) нам не понравился… .и понесло… Результат таков.