New entries

Вариант сборки коптера

• Tarot 680 PRO TL68P00 Carbon Fiber PCB Folding Hexacopter

• Tarot 4006/620KV Multirotor Brushless Motor TL68P02

• Hobbywing Platinum Pro 30A OPTO ESC

• 1355 Propeller

• DEVO 10\RX1002

• ts832 5.8Gh powered BEC

• 7" Monitor

• 2 х 4S 5200mAh

• Naza M V2 PMU LED GPS

• BTU

• iOSD Mark II

• 3-axis gimbal Goodluckbuy но заменил контроллер на AlexMos 32bit Tiny GoPro4

• курсовая камера на 2х сервах

В заметке про “формулу счастья” был приведен коэффициент 3.8, позволяющий по вертолетному числу H оценить время полета летательного аппарата (ЛА). Этот коэффициент был рассчитан для идеализированной модели вертолета с относительным КПД пропеллеров 50% и КПД электропривода 95%, что является довольно высокими показателями. Более точно этот расчетный коэффициент равен 3.8268. Если вы уверены, что КПД аппарата, который строите, будет сопоставим с приведенными цифрами (например, знаете характеристики аналогов), то такая оценка может быть вполне приемлема. Но это не всегда так. Например, для моделей обычных электрических вертолетов (не мультикоптеров) такая оценка оказывается завышенной.

С другой стороны, если аппарат уже построен и летает, можно оценить его эффективность как отношение фактического времени полета (висения) к вычисленной величине H, которая характеризует потенциал ЛА. Чем больше величина этого отношения, тем выше эффективность.

Итак, формулы такие:

😛 Не модельная тема, но связана с воздухом 😉
В связи с кризисом и затянувшейся депрессией - поспешил исполнить свое желание до Нового Года. Добавил в кайт-парк еще одного жителя (пока не подорожали).

В выходные провел два дня на Сестрорецком разливе. Ветра практически не было. Катали только здоровые фойлы, в основном по 16-18 метров. Умудрился же я все так покататься-доволен как слон. Не ожидал что при ветре 2-3 м/c он сможет меня тащить, да и что вообще поднимется.

В довершение к предшествующей теме крыла со стабилизацией АПМ

Построен новый FPV носитель,

вместе с ним пришло и понимание )

Интересна история вот этого полета.

В план этого полета входила задача облететь поселок Пушкинские горы на высоте от 50м до 250м. Длина маршрута была чуть-более 4,5 км. Полет должен был проходить в полностью автоматическом режиме по заложенному в память автопилота дрона маршруту.

Занимаясь коптеро-строительством столкнулся с необходимостью передачи от приемника к контроллеру множества управляющих сигналов (до 7-8 штук). Это выражалось в заплетании косичек из стандартных трехжильных сигнальных патчей (проводков). Эти косички увеличивали массу аппарата и снижали надежность из-за большого числа разъемных соединений.

На данный момент попробовал две технологии, позволяющие соединять приемник и мозги коптера только одним сигнальным патчем (проводком).

Это технологии PPM и s.Bus.

Хочу донести до аудитории тонкие моменты и нюансы, которые выяснил при практическом изучении этих протоколов.

Идея построить летающую модель использующую реактивный принцип движения меня мучает давно. Много было мыслей, идей на этот счет, наконец появилась возможность и я решился. В качестве прототипа решил искать самолет с одним мотором, что-то из первых советских реактивных самолетов 50-60-х годов. Просмотрел несколько книг по реактивной авиации, полазил по инету и остановился на 2-х самолетах - УТИ МиГ-15 и Як-30/32.

youtu.be/A48uOp4KXok?list=PLvilNNw2rSt9bafbwe4MGKZ…

Долго думал, в итоге выбор пал на Як-30. В интернете не очень много информации по этому самолету. Удалось найти несколько чертежей самолета, точнее общие виды и фотографии. Узнал, что один экземпляр находится в Монинском музее, решил съездить посмотреть живьем.
Монинский Як-30

😃 желтоватый заголовок, прям как лайф-ньюз

Ну а что - так и есть; часы сделал давно уже, чтобы с мелким не прозевать новый год, а тут и сделать аккуратную “коробочку” руки дошли, а из чего? Правильно, потолочка

Потом на фасад накелеена синяя бумага, а потом из белой вырезана и наклеена картинка (картинку из потолочки я бы не вырезал… Терпения бы не хватило)

Чего было собрал. в этом году снимать что то было лень. Тут флэшки, да диск чистил, собрал по быстрому для истории, с мелкого походного коптера и с фотика.

Не буду описывать все прелести осеннего отдыха в Крыму-все и так хорошо знают. Одно скажу-эта поездка в Крым была самой лучшей в моей жизни. Очень позитивно прокатились по южной полосе России. По настоящему постояли в настоящей пробке в Керчи, и ломались в Крыму и ждали детали из Киева… и куча друзей-подруг, и солнце, и тихое море без толп туристов (так как сезон по настоящему был провален), и полетушки, и покатушки… в общем одни позитивные впечатления 😉 По приезду в Питер отходил еще недели две;-)))

Прилепил я к своему мелколету поисковую пищалку от ХК, но логика его работы меня совсем не устроила, с алгоритмом я так и не разобрался, пищать она начинает сразу после подачи питания и глохнуть должна судя по всему от изменений в канале РУ. А хочется что бы работала только по команде с пульта в нужный мне момент а не по ее разумению. Поиск готовых решений с нужными параметрами результата не дал, все они слишком умные, анализируют состояние канала и по какому-либо алгоритму включают пищалку. Это не устраивает. К сожалению маркировка на чипе этой пищалки затерта, по этому перепрошить эту возможности почти нет, надо смотреть подключение выводов проца, сравнивать с даташитами, но лень и не факт что будет результат, может быть как нибудь займусь этим. Правда очень большая вероятность что там attinyXX, очень уж любят китайцы AVR. Решил сделать такую сам. В загашнике была пищалка с транзистором на плате типа такой

вот и заканчивается 2014 год. Первый год моих практических полетов на коптерах.
Захотелось собрать в одном месте самые интересные для меня видео.
Почти каждое - особенное. Где-то первые отладочные полеты, где-то испытания новых компонентов, где-то серьезные миссии.

Итак, tbs discovery. Коптер 450 размера. взлетная масса 2300г.. Сетап коптера в разделе 3.

Одно из самых удачных видео-полетов за 2014год. Полет на закате около Москва-Сити. Набрало к данному моменту около 40тыс. просмотров на Ютубе.

Коллеги попросили описать техпроцесс по формовке, что я и попытаюсь сделать.
Рисование, фрезерование и полировку матрицы выносим за данное повествование. Она сделана больше года назад, живая и здоровая до сих пор. В плане фрезеровка в ней пилона под стабилизатор, но попозже.

Итак, поехали.
Готовим материал на формовку. Заготовки для кевларового носика и кевларовых вставок в балку рисуем на бумаге для выпечки, клеим на небольшое количество 3М77 на материал и вырезаем.

Публикую описание проекта микрокоптера, идея которого возникла у меня пару лет назад. Дело в том, что в тёплое время года я много путешествую в поисках интересных и нестандартных природных и техногенных объектов – труднодоступных пляжей, мест с интересными видами, заброшенных военных баз, пионерлагерей и так далее.
Часто очень полезной оказывается возможность быстро обозреть труднодоступную местность, чтобы не тратить силы на дальнейшее продвижение или наоборот – не упустить интересный объект, не видимый с земли.
Эта цель и стала основной. Ну и, конечно, FPV как таковое – вещь, мало кого способная оставить равнодушным.

-–

Медленно и со скрипом, но поехал проект, замороженный почти год назад. Иногда бывает, что напрочь отшибает желание заниматься каким-либо самолетом. Так и новый “Триумф”, завис почти в полной готовности к производству.
Итак немного более конкретно. Допилил, дошлифовал и собрал новую матрицу на стабилизатор. Профиль - Зона, материал - акриловый камень. Немного изменил технологию. Теперь все “выпуклости” и “впуклости” в матрице врезаются в готовое и отполированное изделие. Не нужно мучительно выводить и полировать углы. Плюс немного поколдовал с передней кромкой. Она получилась острой и не заваленной.
Чистовую фрезеровку делал шариком 1/8" с 6% шагом. Поверхность получилась практически идеальной. Фрезеруется, конечно долго, зато доводится очень быстро.
Окончательно выводил 240 мягкой губкой, потом 1000 и 2000 наждачной бумагой. Не полировал.
Ваксим, сушим, располировываем… И так раз пять.

На выходе получается вот такая красота:

Под осень дошли руки наконец доделать игрушку 😃

Выложил новую версию на гит github.com/mahowik/BalancingWii

Эта мини гекса родилась из прототипа от William Thielicke (shrediquette). Разработана совместно с TBS (Team Black Sheep).

На днях получил заветный чемоданчик, “собрал” и настроил, подлетнул в квартире. На улице снег, мороз, ветер, поэтому видео от меня пока не будет.

Решил сделать самодельный GPS-трекер для авиамоделей со следующими вводными данными:

1. Доступность компонентов в популярных интернет-магазинах - чтобы желающий мог повторить конструкцию.
2. Работа только через СМС, без использования интернета - независимость от сторонних сервисов, в некоторых случаях - экономия денег.
3. Возможность использования бортового GPS-модуля - зачем таскать, питать и правильно располагать ещё один GPS-приёмник, если бортовой будет работать до момента краша, а, при некотором везении, и после.
4. Пищалка и выключатель питания борта - пищалка нужна для поиска уже на месте, выключатель бортового питания может спасти ходовые батареи, если поиски затянутся.
5. Точность определения координат превалирует над обеспечением продолжительности работы - емкости батареи должно хватить на полетный день, если модель упала и найти её не получается, то вряд ли она будет перемещаться после краша.
6. Код будет открытым.

Мое увлечение авиамоделизмом перешло в практическую фазу в 2003 году, с тех пор уже более 11 лет меня радуют всякие летающие штуковины.
Начинал с пенопластовых электричек, затем прошел через множество ДВС- самолетов, в основном 3D-FanFly и различных пилотажек, полностью игнорируя вертолеты.

И вот с конца 2013 моим вниманием полностью завладела тема коптеров-беспилотников. Дело в том, что в коптероводстве сошлось три моих главных увлечения в жизни -

1. авиамоделизм
2. фото- и видео- съемка
3. сложные компьютерные системы

Это произошло, когда мне попалось на глаза вот это видео -

Оттачивал навыки проныривания среди деревьев в EKebergparken (Парк в Экеберге). Часть его занята скульптурами, отчасти умеренно-авангардного жанра 😉 Парк расположен на склоне горы и такой трехмерный рельеф очень подходит для FPV на коптерах - надо постоянно двигать газом и следить за пространством как в плоскости полета, так и снизу и сверху.

Полетав в скульптурном парке, я отправился в верхний парк (на самом деле это было на следующий день). На поле мне летать не дали, там выгуливали собак, и они “нервничали” от моих совершенно ненавязчивых полетов в полусотне метров от них. Так что пришлось сесть (коптеру), встать (мне) и отправится повыше (обоим нам), где среди кривых сосен и ярких кустов с вызывающе-покрасневшими от наступления осени листьями я продолжил протискиваться и проныривать 😒

Считаю, что курсовая камера самый важный орган в FPV, по этому постоянно приглядую варианты получше уже имеющейся у меня камеры Pixim Seawolf 690TVL

surveilzone.com/ultra-wdr-690htvl-e-pixim-seawolf-…
Её купил исходя из отзывов ветки rcopen.com/forum/f90/topic133238 и в принципе считаю, что не прогадал!

Вдогонку к предыдущему полету в том же месте: rcopen.com/blogs/5271/17493
Тогда я потратил все сочное, солнечное воскресенье чтобы вволю налетаться там.
В этот же раз у меня было всего 15 минут от того момента, как я disembarked на острове, и до захода солнца. Но что-то заснять я все-таки успел.

Всем привет! Всё-таки решился показать на публике свою модельку конвертоплана. Интересная штука получилась, летает, висит сама:

В нескольких предыдущих статьях были предложены методики оценки времени полета электрического вертолета. Использование этих методик предполагает выполнение вычислений по формулам, использование графиков и таблиц. При этом обычно требуется предварительно перевести величины, используемые в формулах, в систему единиц СИ, а затем - обратно в привычные единицы. Значения по графикам берутся на глазок… В какой-то момент поймал себя на том, что самому эти методики не очень уж удобны - постоянный перевод из дюймов в метры, из секунд в минуты напрягает.

Некоторые величины, которые нужны для вычисления времени полета, не всегда точно известны: коэффициенты аэродинамического качества пропеллеров, КПД мотора и батареи, плотность воздуха.

Между тем, ключевых параметров, влияющих на продолжительность полета, которыми конструктор может оперировать при проектировании аппарата, не так много. Это размер и количество пропеллеров, ёмкость и напряжение батареи, вес аппарата. Известно, каким образом эти величины влияют на время полета. Так почему бы для сравнительной оценки качества конфигурации не использовать простую формулу, в которой отсутствуют любые константы, в которой нет коэффициентов с не вполне определенными значениями. Имеет смысл использовать размерности, которые чаще применяются на практике: диаметр пропеллеров в дюймах, емкость аккумулятора в миллиампер-часах…

Вот эта формула:

Нарисовал и склеил подвес для Мобиуса.

Детали нарезаны из стеклотекстолита, толщиной 1.5мм. Толщина важна, так как детали соединяются методом “шип-паз” с проклейкой циакрином.

На мини-коптере у меня стоит камера HorizonHD v3, которой я снимаю в 720p 60Hz (59.640 Hz). У нее есть интересная особенность - почему-то в каждой четверке кадров 3-й и 4-й кадры одинаковы. Может это особенность формата - там используется какой-то Apple’овый MOV. Из-за этого у Deskaker’а ломается алгоритм, думает что между 3 и 4 кадрами движения не было, а до этого было, и на выходе получается дергание и даже движение в другую сторону. 😃

Собственно скрпит и решает эту проблему, удалением каждого четвертого кадра (с помощью магии), вырезанием нужного участка (первый и последний фрейм задаются в параметрах) и выполнением deshaking’а с рендерингом в FFDshow для монтажа (маленький размер файла и плохое качество) и Lagarith для финального рендеринга (большой размер, без потери качества). Также пишется лог, в котором фиксируется время работы каждого этапа и размер свободного места на диске - это помогает лучше планировать ночной рендеринг (я вызываю этот скрипт для нескольких файлов из батника и ложусь спать).

Для скрипта нужен VirtualDub (у меня 1.10.4), Deshaker plugin (3.1), ffdshow plugin, Lagarith loseless codec plugin. Также отдельно нужен AviSynth (2.58) c запущенным frameserver.

Решил сравнить аппараты одного класса.

Описание сделано для аппаратов из коробки - никаких регулировок, модов, доработок.
Время полета сопоставимое. Цены близкие (Blade несколько дороже). Из коробки полетели все три (у 303 был убитый акк - прислали новый).

В статье “Еще один критерий выбора массы аккумулятора для электрического вертолета” был предложен интегральный критерий, в соответствии с которым рекомендуется брать относительную массу АКБ равной

m = 3/2^(2/3) - 1 ≈ 0.89

(1)

То есть масса АКБ должна составлять около 89% массы ЛА без батареи. Тогда продолжительность полета тоже будет составлять те же 89% максимально возможной, которая достигается при m = 2.

Нетрудно показать, что для двух вертолетов с разной относительной массой батареи отношение мощностей, необходимых для поддержания ЛА в воздухе при прочих равных будет равно

N1/N2 = ((1+m1)/(1+m2))^(3/2)

(2)

Подставляя сюда m1= 2, а m2= 3/2^(2/3) - 1, получим

N1/N2 = ((1+2)/(3/2^(2/3)))^(3/2) = (2^(2/3))^(3/2) = 2

(3)

Вот сделал новый шлем из своего старого, на базе 7 дюймого монитора и велошлема, путем доклеивания из стеклоткани.Стало очень удобно, так как в нем все внутри и видео приемник и аккамулятор… не торчат штеккеры и провода, достаточно навернуть антенну, щелкнуть тумблером и в полёт).

Сама идея и код стырен hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/modesw, :
передатчик инплантируется Arduino , один из выходов которой , генерирующий ШИМ (0-255) подключается вместо переменного резистора (крутилки) на передатчике, получается этакий импульсный преобразователь . Чем “выше” ШИМ тем больше напряжение подаваемое на вход АЦП передатчика. К Arduino подключаются в свою очередь, кнопки, переключатели, переменные резисторы значения которых и определяют частоту ШИМ на выходе платы.
На принимающей стороне Ardu подключается к соответствующему каналу приемника, задача платы определить ширину входящего импулса и в зависимости от его значения подключить соответсвующую нагрузку, а использовани функции myservo ,
позволяет управлять сервоприводами.
Исходный код, в части измерения длины импульсов, я до конца так и не постиг.
Но переделать автоматы преключения if () {} под свои хотелки получилось.
Кроме этого хотелось получить на принимающей стороне индикацию режимов работы посредством мигающих светодиодов. Чтобы не подвешивать контроллер вместо

Давно сюда не заглядывал - как-то не было повода для постов 😃
Но тут замутил (и уже завершил) небольшой проектик, близко связанный с моделизмом, хотя и больше со стендовым…
Задача - макет поселка, а точнее - “Детская деревня” в г.Армавир (жилой комплекс для приемных семей)
Масштаб 1:200. Размер 1150х850мм. Исходные данные - архитетурные чертежи и планы благоустройства, фотографии.

Собссно - куча фоток, с краткими комментами, там где нужно:

Проба развертки домика.

Я сопровождал школьную экскурсию в поездку в Киногород (место для съемок фильмов в старинной обстановке), и взял с собой свой мини-коптер.
Изучив правила при входе на его территорию, во мне зашевелилось сомнение, что во фразу “запрещена видеосъемка профессиональной аппаратурой включая штативы и т.д.” можно при желании добавить и коптеры.

Поэтому я решил:
a) летать;
б) летать быстро и нагло, времени у меня до обнаружения и подавления максимум 3 минуты, т.к. охранник с собакой постоянно курсирует вокруг;
в) когда заметут, полеты прекратить, ибо спорить некогда - автобус ждать не станет.
Все вышло по плану, меня замели, отвели в охранку, стали требовать 3000 за съемку или отдать им аппаратуру до момента выхода. Я выбрал второе, немного жалко что не заснял корабль.

Проведены испытания октокоптера на отказ одного и двух двигателей
Все видео комментированы в субтитрах
Испытания проводились с использованием контроллера NAZA V2

Тем временем, как разгонялись ракеты , как мой станок тихой сапой доехал уж да Байкала, было принято решение, полизать яйцы, что тот кот, накрутить балок да набацать фюзеляжей к метле.
Дабы было к чему крылушки да оперения чиплять :0)

Итак, делаю красяво. Или красиво.
Зараз, на выдохе, получится от так:

Крупные фото внутренностей без бустера.

Что бы не говорили про игрушечность аппаратуры Devo F7, но мне она нравится. Прежде всего эргономикой, встроенным телевизором, резиновыми накладочками по бокам, простым и удобным интерфейсом прошивки. Есть удобный сигнал по движению стика газа и по центру крутилки. Можно легко запрограммировать режимы для квадрика на боковые переключатели и таймер по стику газа. Даже вибра есть и сигнализация по просаду батарейки. Эта аппа идет в комплектации на Walkera 350 Pro, так что обладателей найдется довольно много.

Из главных недостатков: нет никакой сигнализации о потере связи с моделью, работа только с приемниками серии devo, абсолютно неудачное расположение родной антенны с диполем которая смотрит прямо на модель, а должна смотреть параллельно ей. Реальная дальность связи составляет около 800 метров и меньше. Ну и батарейка подкачала безусловно. В общем, считаю ее достойной апгрейда…

Период владения - 15 дней.
Помешан на тюнинге автомобилей и уже несколько лет в кольцевых гонках, все деньги уходят на машину а тут на тебе, расслабился и сам того не понимая купил Maverick Strada MT EVO, наверно у всех в детстве была мечта шустрая машинка на радиоуправлении 😁

Тесты разных моторов и пропов буду выкладывать сюда, потому что, в теме их действительно сложно найти…

Обращаю внимание!!!
Все тесты проводились на моторах из коробки, без балансировки и шаманства с подшипниками.
Пропы, так же, новые из упаковки, небалансированые…

Есть мнение, что GoPro не в состоянии выдать разрешение, более, чем 2.7K
А следовательно, нет никакого смысла в 30 кадрах/сек в новом блеке, поскольку все равно снимать будем в 2.7

Ну что же - вот стоп кадр из 4K видео от гоупро. Как есть - никаких протюнов и прочего.
Попробуем понять - есть ли в нем больше деталей, чем позволяет сохранить 2.7K?
В качестве тупого тесте я этот же самый кадр ужал до 2.7 а потом раздул назад до 4k.
Если гипотеза верна, то детализация должна была пострадать минимально. Или нет?

Решил обновить свои старенькие Сайбексы
вместо вставки из плёнки - поставить текстолитовую.

Очки у меня Saibex 3d640 - вставленные в Лыжную маску.