New entries

Оказавшись в “башне”, компас начал конфликтовать с находившимся там GPS-модулем.
Поскольку компас переносить было уже некуда, я стал искать место для переноса GPS.

В одном видео на ютьюбе я увидел довольно интересное решение, по сути копировавшее заводское расположение GPS-модуля на Фантомах:

И решил тоже сделать нечто подобное.

Силиконовый пробник порублен на пять кусков.

Любопытно сравнить.
Что проектируется и что на выходе.

В проекте задействованы 8 профилей семейства mh.
Но я примерно прикинул какие профиля соответствуют посеченному на пятаки …

Собссно пятаки.

Тестовое видео с первой версии радиоуправляемой платформы

Куча мелких шажков, сделанных за прошедшие субботу и воскресенье.

Закончил сборку Tarot 200 mini из комплекта от BG
** 1. Рама.** Рама очень нежная, поэтому по примеру Артема 116aavl, стыки лучей и площадку под крепление курсовой камеры залил эпоксидкой, что вряд ли сильно поможет при краше, но как-то спокойнее. Разъем тоже переделал на ХT60 и место крепления залил эпоксидкой.
** 2. Место для батареи.** Батарейку оставил сверху, но места там крайне мало и даже рекомендованные батареи 900 mAh LionPower встают только на ребро. Купил еще специально LionPower 1200 mAh, которая еще тоньше, но даже она не проходит под винтами.
_ 3.Компоновка.

Какой хороший цемент — не отмывается совсем!
(с) Василий Алибабаевич Алибаба

Точнее в одной.
Встретились, млять, два одиночества …
Охрененное невезение с охрененным везением.
В одной полужопице.

Многа букв, ниче не понятно. Пришли мурзилку!
Конечно-конечно.

Постобработка формы. Шлифовка.
И упс …

Давненько уже не писал 😦 ну причины кто-то знает, кто-то нет, но не об этом сейчас ! давно лежал у меня гоблекинговский параплан

…yandex.ru/…/0_d9c3d_bd9dbf0a_orig.jpg (1.2 MB)

решил замутить под него телегу

тхк:

1. вес телеги планируемый 1000 - 1200
2. двигло там не понятное какое, но типа 35-36 Авионикс (двигло может и заменю) на такое же но помощнее
3. регуль на 45 ампер
4. и какум 3s-4s где-то на 2600-3100 потом по весу подберу
5. винт 13х на сколько то не помню
6. и сама телега ш х в х д 100 х 200 х 300

​
Old: (2) 4 minute flights – 1 with known maneuvers and 1 without, (both were choreographed to music)

**New: (3) 3 minute flights consisting of the following:

1. Known maneuvers – without music
2. Freestyle – Choreographed with music
3. Smack – Pilots flight to impress the judges. (Can be flown with or without music.**

This should give more flexibility to the competitors, and the winner will be the person who can execute all 3 flights the best!
​
XFC Airplane Known Maneuvers
​

2015

Must be performed in a 3 minute flight window

Horizontal Knife Edge 8

Я уже даже не знаю сколько времени прошло с начала строительства, но чую до конца еще дофига, постоянно что-то приходится менять и совершенствовать
За все это время, я успел покрасить уаз и через неделю уже перекрасить его

собственно такой он был, но косячность покраски не понравилась, да и общий вид тоже пришелся не по душе, решил его выкрасить в более классические цвета что ли

В голове крутится что-то на тему крндетц-всему венец … по случаю праздников, не иначе.
Сегодня ить день медика!
А у меня в семье и родне медиков имеется.
И орденоносцев, в том числе. Хирурги, не хухры мухры.

Так что у первых строках: Медиков - С ПРАЗДНИКОМ! Быть вам здоровенькими, чего нравится и почаще.
А бояться только толстых рыжих и своих.

Ну что, к тестам.
Расскажу и о хорошем и о не очень. Как есть. И как будет 😃)

WLToys V911pro - 3D это реально.
Итак, мой WLToys V911pro подвергся очередным изменениям, который вывели его на новый до селе не ведомый ему уровень полетов)
Конечно 3D - это громко сказано, он так и остался 4-канальным вертолетом с фиксированным шагом, но теперь он может выполнять некоторые фигуры высшего пилотажа, такие как флипы, роллы,
конечно же растянутые по высоте, и при желание можно выполнить мертвую петлю.

В общем радости у ребенка хоть отбавляй, особенно когда погоняли вместе после отключения самопального ограничителя скорости* (он газует, я рулю для первого раза). А вот как дальше его обучить рулить (4 года только исполнилось), чтобы быстро и просто - фиг знает =)
Сломали в первый же день амортизатор об камень, ось/поршень выгнул обратно, вроде нормально ходит, но масло всё вытекло и крышка не закручивается плотно почему то (т.е. заливать что-то бессмыслено), заказал новые алюминиевые.

Вообще не впечатлившись временем полета своей “черной овечки”, задался вопросом размещения дополнительных аккумуляторов.
Первая же пришедшая в голову идея - поставить ноги по-длиньше, увеличив клиренс хотя бы на полтора сантиметра.

Трубки необходимые в наличие были, поэтому взял только 4 набора винтов и пластмасок по цене, я так думаю, раз в 10 выше себестоимости. 😁

Мои шлемы 5,6" и 7" на выставке Армия -2015.
Пригласили друзья с форума к себе на стенд, за что им большое спасибо.
Камуфляжную раскраску сделать не успел. но на сайте есть такая 😃
Коментарии удалены
Желающие подискутировать приглашаются на фестиваль в Ульянково 27 июня
С самыми лучшими очками и шлемами, какие у вас есть. Устроим тест и поговорим о том “что можно и, что нельзя” по версии того кто точно знает … 😃

По просьбам коллег по хобби я с удовольствием расписываю, как именно я делал передний прожектор и как сделал диммер.
Для подсветки, как я писал в основной записи на тему модификации валькеры, я выбрал лампу подсветки салона о восьми светодиодах. Лампа настолько яркая, что смотреть даже близко в ее сторону на полной яркости не возможно. А вторая прелесть: все уже организовано на работу от 12 вольт бортовой сети автомобиля (где бывает и 13.5, если что). Оставалось только решить, как влючать эту штуковину с пульта.
Учитывая, что teensy уже стояла, то именно она и была выбрана на роль читалки одного из PWM каналов приемника и интерпретации его показаний.
Для чтения я использовал простейший arduino код:

Коротко суть: 18 июня днем потерян наш Бикслер 2 по прозвищу “Кащей”. Верой и правдой служил подопытным кроликом в самых смелых экспериментах, включая полет под Питером при рулении из Москвы по 4G. После всех разбиваний и травм всегда восстанавливался и снова вставал в строй - был неубиваемый (за что и был прозван Кащеем).
Особая примета - нос усилен зеленой пластиковой бутылкой с желтой пробкой. Экипирован был в старшей конфигурации:

1. APM 2.5 (вариант от Алексея Козина)
2. Шеф-Пилот, а именно:

• виртурилка (в красной термоусадке)
• WiFi Picostation M2HP (в красной термоусадке)
• Модуль захвата HDMI видео
• Камера GoPro Hero 3+ Silver

Выглядел вот так:
chiefpilot.ru/sites/…/IMG_2292.PNG (1.3 MB)

Так как это запись в дневнике, то расскажу развернуто всю историю.

Это FPV полет из машины. На крыше стоял бустер на 2.4GHz и 2W, и диверсити приемник на 5.8GHz с хеликс- и клевер- антеннами. Летали в Fornebu, Oslo, там в центре полуострова, на месте бывшего аэродрома - парк, и вокруг парка - кольцевая дорога.

Всего сделали два круга - по одному на батарейку. Во время полета на первом круге я позорно заблудился на перекрестке, машина уехала немного вперед и остановилась, а я остался висеть, теряя видеосигнал (как оказалось, машину закрыли деревья). Потом AlcoNaft43 удалось разглядеть коптер, и мне удалось подлететь поближе, и сигнал восстановился. Всего я провисел на месте полторы минуты, вглядываясь в заснеженный экран! 😊

Второй круг был пройден практически идеально. Мы дальше слетали к Storøyaparken, чтобы дорога была длиннее. На видео именно второй круг. Но самое интересное - не сам полет, а видимые сверху функциональные, технологичные и в то же время связанные с природой замечательные образцы современной скандинавской архитектуры - дома в Fornebu. Цены, конечно там… 😃

АВТОР: pww2000
Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили 😃), не поленитесь (это не так долго, как кажется):

1. Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
2. Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
3. Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
4. Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).

разъемы на внешнем компасе

разъемы для внешнего компаса на контроллере

Перед лирической частью я бы хотел кратко познакомить читателя с характеристиками и улучшениями, которые описаны в этой заметке.

Собственно 2 видео и инструкция на русском.

1. Смотрите видео. Проверял лично с прошивкой 3.2.1, калибровка работает.

2. Еще видео. Проверял с прошивкой 3.1.1 (откатанная с высшей) и 3.2.1, у меня не получилось.

Любая работа, если ее делать, рано или поздно приходит к финалу.
Вот и мой микропроект пропеллера для бэхи плавно перетекает в фазу формовки.
Формовку я, кстати, уже сделал.
Еще во время притирки форм. Проверил смыкание. Порубил готовый проп на куски и подивился на профиль.
Забавно, никак не привыкну к тому, что станок делает что сказано и при том не пьет и ни курит. И не обедает, что примечательно.

Притирка.
Слесарка, ничего нового.
Синьку, правда, в гамазинах не нашел, равно как и копировальной бумаги. Обошелся краской, точнее колером.
Зеленым 😃
Так что сегодня я был весь зеленый.
Колер, что отрадно, если отдельно от эпоксидки, хорошо отмывается. А вот если он в каше, то въедается в поры, только в путь …

Маяк от Тигромуха.
Активируется от тонового сигнала рации в LPD или PMR диапазонов.(Или по таймеру)
Передает координаты голосом (при подключении к ГПС), и его можно пеленговать - передает три тона с разной мощностью. При активации может включать внешнюю пищалку (проблесковый маяк и всё, на что хватит фантазии, например самоликвидацию аппарата 😃) У меня пока реально не эксплуатируется.
tbeacon.org/?page=2&language=ru&session=a2bpaj6nd4…

Трекеры

Оригинал тут: ardupilot-mega.ru/…/ac2_simple_geofence.html
​

Простая защита от улета / GeoFence

Обзор

Решил попробовать, что такое FPV. Собственно всё на фото. Висит в ветер 16 минут. Отлетал метров на 800, немного видео рвалось, поднялся-перестало. Дальше не стал, OSD пока нет.
Сетап:

• управление Турнига +FrSky DJT
  -движки BE 2212-1000
  -мозг JIYI P2
  -регули 30А SimonK
  -аккумулятор нанотех 4500мАч
  -камера курсовая нонэйм + абсолютно отстойный монитор
  -видео: передатчик TS351, приёмник RC 805
  

Я стал замечать, что часто мини-коптер начал входить в failsafe, когда я летаю не то чтобы далеко или за препятствиями, а буквально в 50 метрах. Пульт у меня Futaba 7C 2.4Ghz FASST, я летал с ним на 1300 м вверх, и только начинало лагать управление. С бустером 2w отлетал и дальше, и даже не знаю, на сколько мог бы. Когда срабатывает failsafe, на коптере пищит сигнал, так что я знаю точно, что управление не добивает.

Неделю назад отказало управление рядом со мной, когда управлял сидя на террасе отеля Voksenåsen. Failsafe у меня настроен на медленное снижение, и коптер начал снижаться, а через 2-3 секунды управление вернулось и я его поймал. Осмотрев местность, я заметил в 30 метрах на столбе сотовую (вероятно) базовую станцию. У нее было три антенны, а наверное одна из них излучала в сторону коптера.

Вчера летал с бустером и в 100 метрах коптер запищал и стал снижаться, неуправляемый. У самой земли управление восстановилось и коптер удалось вернуть. Никакой базовой станции рядом не просматривалось, но стояла подозрительная железная будочка с метровой полосатой палкой, которая могла бы быть антенной. Походив в этом месте с SDR-sharp, я поймал сильные узкополосные передачи на частоте 937, 939, 946, 948, 954 MHz. Похоже, это также передача базовой станции сотовой сети, только очень направленная. Может быть, эта будка с палкой - репитер.

Решился я на выходных запустить свою Прошку на даче. Проблем с этим оказалось намного больше, чем предполагалось.

Сначала коптер долго не мог подцепить спутники, вероятно, мешали металлические ворота. Сразу после взлета примерно на 10 метров получил стабильные 6 миганий правого светодиода. После подъема на высоту около 30 метров я понял, что абсолютно не представляю, где он летит. С воздуха все домики и участки резко стали обинаковыми, контролировать полет пришлось визуально. При попытке отлететь подальше чуть не наткнулся на ЛЭП, еще за 20 метров до которой Валкира начала странно себя вести. Если бы подлетел ближе- наверняка намагнитил бы компас, но все обошлось 😃

Собираю с целью накопления опыта сборки и настройки коптеров с АРМ.
Предыдущий Ново-опыт, надеюсь поможет. Сама Нова - слабо-ватый летун и трёх осевой китае-подвес явно не потянет. Посмотрим, что скажет Гекса.
Собираться будет в виде “испытательного макета” из “общедоступных элементов” с возможностью их несложной замены для подбора конфига.

Итак, подборка ссылок:

Контроллер APM
forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm.8/

установка ЖПС
apmcopter.ru/apm/apm-setup/gps-connect.html

Установка внешнего компаса
apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas.html

Подключение двигателей
apmcopter.ru/…/podklyuchenie-motorov-i-regulyatoro…

Как и многие наверное, летаю в шлеме hobbyking.com/…/__53706__Quanum_DIY_FPV_Goggle_Set…

Так вот, после очень ответственного полета над дачным поселком в пригороде Drøbak’а, шлем перестал показывать. Разобрав его, увидел, что оторвался провод питания шлема (один из многих проводков, выходящих из кабеля). Хорошо еще, что этот болтающийся конец не замкнул на видео или землю ❗. Китайцы не предприняли никаких мер для защиты провода от выдергивания, не сделали никаких ограничителей, и к тому же видимо паяли провода безсвинцовым припоем холодной пайкой. Да и сам кабель не внушал - очень тонкие провода в нем.

Короче, надо было не припаивать старый кабель, а менять его. Традиционно я беру для этих целей USB кабель, в меру мягкий и толстый. Нашел 1.5м кабель с фильтрами на концах. Один фильтр отрезал, оставил тот, что у наземки (чтобы не утяжелять шлем), хотя возможно, это неправильно с точки зрения его работы. Экранирующий провод подключил к земле на стороне наземки, но оставил неподключенным на стороне шлема. Землю и питание подал по толстым красному и черному проводам USB кабеля, а видео - по запараллеленным дата-проводам - зеленому и белому.

Оригинал ardupilot-mega.ru/…/prearm_safety_check.html

Предварительная проверка безопасности при снятии с охраны (Pre-arm Check)

Взято тут
Автор OTR1UM

Cheerson CX20: Добавляем FailSafe по низкому уровню акб

До недавнего времени заставить микроконтроллер (далее мк) измерять напряжение на акб можно было только одним способом - подпаивать резистивный делитель к 84 лапе мк.

Взято тут: ardupilot-mega.ru/wiki/…/flight-modes.html
​

Настройка полетных режимов

В рамках проекта по разработке бензинового коптера - сделал прототип квинтокоптера (пока весь электрический). Получился такой забавный трикоптер, у которого yaw регулируется хвостовым винтом (как у вертолета) и есть центральный несущий винт (но не как у вертолета, а обычный - безо всяких изменяемых шагов и наклонов). Летает, но не слишком стабильно - пока не совсем отрегулировал. Сегодня буду представлять его на Geek Picnic (надеюсь, никого не зашибу).

С программной точки зрения - выглядит как трикоптер, у которого моторы работают на постоянной скорости и есть хвостовой винт вместо сервы. Throttle управляет несущим мотором. Первоначально планировал сделать квадрокоптер, у которого винты наклонены под 45 градусов (должна быть постабильнее), но отложил из-за сложностей правки программного кода под такую схему.