New entries

Заметки в профилях вместо блокнота

Начали решать глобальные проблемы, из серии, “как обобщить наработки форума на личку, группы, бложики и т.п.”. Короче страдаем всякой архитектурной фигней, которую простому человеку разумом не объять (и у меня тоже не всегда получается). А из понятного - взялись за профили юзеров. В частности - нормально сделали то, что сейчас называется “блокнотом”.

На демке теперь в профиле любого юзера можно оставить “секретную пометку”, с форматированием. Которую будете видеть только вы. Соотвественно, в своем профиле это будет аналог блокнота. В чужих - ну если хотите иметь для себя какое-то важное напоминание. Естественно, содержимое блокнотов импортировали, ничего не пропало.

Коптер-Виктор... Или Витя rev. №1

Начну с того, как я собирал свой первый коптер.
На этом форуме был примерно год, все началось с подарка в виде Симы Х5. конечно просто голой (без батареек, доп винтов и т.д. и т.п.) в поисках запчастей и аккумов наткнулся на этот форум, увидел, что сима - это только маленькая (мизерная) часть всего интересного, что может быть вообще, тем более, что может быть сделано своими руками.
Курил форум еще полгода, потом решился и заказал первый комплект для коптера: моторки 1000кв, регули (все ноунейм мэйд ин чайна), апм, аккум 2200мач, винты 1045 (ноунейм), аймакс Б3, пульт флайскай и6. Раму сделал просто крест и все это чудо полетело, хорошо полетело… и упало (в полет №10)… причину отказа я на тот момент не нашел ибо при потере управления коптер снесло на небольшую дорогу, но по закону Ома подлости как раз там был автомобиль, коптер упал в пяти метрах от него, автомобиль не остановился и проехал по коптеру ) батарея дымилась, остатки коптера в пакет… плакал горевал три дня и три ночи. потом пришло осознание, что я смог все-таки это все поднять вверх. а дальше… дальше дефектовка всего того, что осталось и вопрос: докупать к старому, или купить все новое? Естественно присоеденилась ЖАБА

Задумался, а не собрать ли копию БПЛА ZALA!

Сегодня в новостях в интернете проскочила заметка о сбитом СБУ российском бпла ZALA
Я не буду уходить в политические дебаты и буду жестко модерировать комменты обеих сторон если найдутся умники обсуждать эти вопросы - тема касается самого крылышка!

Блин-ну разве оно не восхитительно !? Я уж не знаю как его сбили или оно само в аварийном режиме спустилось. Его простота и при это серьезность конструкции - поражает (обратите внимание-оно клюнуло носом планету, но трещин нет и пропы целы!) Хотеть такое крылышко! При том я не совсем понял оно же бальзово-стекловолоконное как я понимаю?

Супер Бомжелет.

Для тех кто не верит что можно сделать дешевле чем Цесна)

www.youtube.com/watch?v=JaWy8NB39GI

Планер на реактивной тяге. "Батарейка".

Бумер на реактивной тяге?
Почему нет?
И действительно … почему бы и нет.
Вариант рассматривался ещё год тому как, обдумывался.
Крыло рассчитано на серьёзные скорости, равно как и фюз.
Не хватает только трёх деталей.
Бол-мен жаропрочного киля, стабильника, и батарейки топливного бака.
И ещё кой-каких деталек.

Расчёты показывают, что можно разместить бак объёмом 0,43 литра без значительного изменения центровки по мере выработки топлива и интенсивных эволюциях с полупустым баком.

Баки для коллег-реактивщиков мне формовать уже приходилось, а опыт, - его хрен пропьёшь.

И снова в бой!

Решил завязать с автомодельным хобби. Напрочь! Собрал всё в кучку, не взирая на слова жены: - ты же опять через неделю машинку захочешь!, продал и попытался забыть… Не получилось! Постоянно посещали какие то мысли и чесались руки. Мысли бросало в крайности от одной модели к другой, что закономерно привело к просмотру раздела барахолка в поисках модели. Были моменты, уже начинал переписываться с владельцами по поводу приобретения, но…

Не зря говорят, что всё движется по кругу)) Моя первая “электричка” была бронтозавриком от HSP, поэтому мне вполне знакомы его болячки и слабые места, но так же я помню и положительные впечатления от этого авто. Была у меня и трагги восьмого масштаба от того же производителя и ревка от траксаса (а так же до сих пор хочется саммита). В итоге, по стечению обстоятельств я опять стал обладателем машинки от HSP)) На сей раз это: HSP Savagery 1:8 (94062TOP).

EDGE 540T. Облёт.

Всем привет! Продолжаю облёт самолёта. За зиму доработал модель карбоновой передней стойкой шасси, и покупным китом заднего шасси

RX120. Напечатанный вертолет 120 размера.

Итак, хочу представить вам свой вариант на тему V977 - К110.

WLToys V977 и XK К110, это довольно популярные вертолеты, не имеющие особых конкурентов в своем классе. Они можно сказать братья, лишь с мелкими отличиями.
Как и у любого массового и доступного по цене продукта, есть ряд своих достоинств и недостатков. Перечислять я их все не буду, в моем дневнике вы сможете найти тему по 977 с подробным описанием. Здесь же я хочу рассказать что получилось у меня создать на базе доступных запчастей от этих, и не только этих, вертолетов, а также при помощи 3D моделирования и последующей 3D печати.

F4BY ArduCopter 3.3.2

Собственно F4BY rcopen.com/blogs/74247/18369

Летающее крыло "Сова", вторая модификация. Обзор и сборка.

У второй модификации каждая половина крыла состоит из трех частей, благо удалось подобрать режим резки длинных деталей с приемлемым качеством. Фюзеляж тоже претерпел некоторые изменения.

Количество деталей уменьшено, что делает модель более привлекательной в плане простоты сборки.
Склейку произвожу на пва - момент, серый. Клей хороший, прихватывает детали уже через несколько минут и можно приклеивать следующие секции. Клея не следует лить много, чтобы не выступил на швах. Если это произошло, вытираю.

На LetsEncrypt починили совместимость сертификатов с XP

community.letsencrypt.org/t/…/13106

Как и предполагал, главная проблема рассосалась сама 😃 . Это не гарантирует, что на демке сразу все заработает, т.к. еще есть настройки вебсервера, но остальное разруливать проще.

Если ничего не путаю, то в скором будующем ожидаются двойные сертификаты, чтобы раздавать нормальную криптографию современным посонам, и оставить совместимую каку злобным буратинам. Это все тоже будет прогрессировать само, без нашего участия.

dev.rcopen.com - обновил сертификаты, но XP не проверял. Разбираться с остатками проблем в любом случае буду позже, чтобы лишний раз не отвлекаться. Напоминаю, что вы всегда можете поставить под XP FireFox, который не использует системные криптобиблиотеки и прекрасно работает.

Фото моего квадрика

Немного фото

Потихоньку строю складной квадрокоптер

Рама карбон нонейм нашел в частных обьявлениях на форуме, моторы китай 5010 750kv (можно переделать в 488kv) контролер будет pixhack (еще в пути), еще жду 3x подвес для камеры, сейчас стоит только курсовая и видео передатчик

Не взлетело

Вот такое вот схемное решение обратной связи в пропорциональной рулевой машинке предложила фирма Kraft Systems в 67-м году. Не пошло в массы, однако…

Морской бутылкокоптер

Пролистал заголовки в разделе, и ничего не нашёл про самодельные коптеры. Даже удивился, неужели я последний на свете самодельщик

Кароч: третий год я пытаюсь завести на борту яхты некий морской разведчик. Ход процесса описан в этой ветке: Батискафный самолёт

Раздолбав в хлам свой очередной гидросамолёт, понял что новый к сезону уже не успею, и решил попробовать коптер. В общем, угадал. После получения комплектующих, за неделю успел собрать аппарат, врубиться в настройки Назы, и даже чуток полетать. Летать на коптере (после самолёта) оказалось совсем просто. Даже в условиях тесной мастерской всё обошлось без аварий.

Творчество.

Бывает такое время, когда я творчеством увлекаюсь.Решил поделиться, все равно уже особо нигде не сижу, кроме как тут, поэтому вот.😁

Масло в амортизаторы

Решил заняться амортизаторами.

В нашей большой деревне в наличии нет фирменных силиконовых масел.
Из Китая ждать долго, из Москвы - дорого.

Решил копнуть вопрос чуть глубже.
Обнаружил, что в радиотоварах продают силиконовые масла ПМС-100, ПМС-200 и ПМС-1000.
Цена в районе 50-130р за 30мл. А главное их можно смешивать для получения необходимой вязкости.

Как это делается по науке.

Смешивание силиконовых масел с разной вязкостью позволяет получить требуемую вязкость. Для расчета необходимой вязкости применяется номограмма смешивания:

Столик для сборки-разборки модели

Запилил сегодня на лазере столик для сборки-разборки модели из фанеры 6мм.

Размеры 170х140х75мм.

Давно хотел это сделать, но всё как-то руки не доходили.

Получилось вполне не плохо.

Спортивная распорка

«Красный — значит быстрый» ©

Вечером задержался на работе и напечатал на 3Д-принтере распорку, которая теоретически должна увеличить стойкость «бабочек» (кронштейн аммортизаторов) к загибу при ударах бампером в препятствие. Такое довольно часто наблюдается у алюминиевых вариантов этой детали.

Посмотрим как себя покажет данная конструкция.

А также к этой конструкции можно закрепить защиту от грязи.

Защита приемника от воды

На данном авто штатно приемник ничем не защищен от воды.

Сначала я просто засунул его в надувной резиновый шарик, но после перехода на БК систему решил проапгредиться и за пару часов на 3Д-принтере извоял корпус IP55.

Модели для печати: корпус и крышка

Брызговики

Сделал брызговики из пластиковой папки для документов.

Переход на бесколлекторный мотор

После ремонта коллекторного мотора стало понятно, что этот путь тупиковый.

Стал мониторить форумы на предмет покупки бесколлекторного б/у комбо.

В итоге увидел объяву в Барахолке и приобрел себе новое бесколлекторное комбо Turnigy TrackStar WaterProof с регулятором на 80А и мотором 3000kv.

Машина поехала как надо! 😃

Теперь переживаю за пластиковый спур и рычаги подвески — очень уж быстро она ускоряется, стал чаще биться о препятствия.

Ремонт 540 мотора

После перехода на LiPo машина поехала значительно веселее, но коллекторный мотор 540 размера спасибо за это не сказал, через 5-6 продолжительных заездов у него расплавились щетки.

Покупать новый коллекторный мотор я посчитал не интересным, а на БК денег не было.

Стал искать «ненужные» шуруповерты по друзьям и знакомым.

Через пару месяцев у меня было 3 шуруповерта с моторами 550 размера.

У одного обрыв обмотки, у другого стертый в ноль коллектор у третьего щетки в хлам…

В итоге из 3х неисправных моторов был собран один исправный.

Но видимо у шуруповертов моторы более низкооборотистые, потому машина поехала заметно медленнее, чем раньше, но зато практически не грелась.

Так прошли еще пара месяцев…

Переход на LiPo

HSP Destrier - моя первая машина, до этого были вертолет и самолет. Вот решил спуститься на землю 😁
Долго смотрел, выбирал и в итог решил взять китайца.

В стоке она была оснащена коллекторным мотором 540 размера и NiMh аккумулятором.
Уже после 2-3 заездов стало понятно, что надо переходить на LiPo.

Порезал один аккумулятор от своего T-Rex 600 на 3 части и получил 3 батареи 2S 4000мАч.

Получившиеся аккумуляторы обмотал армированным «скотчем».

Машина поехала гораздо резвее… 😃

Вести разработки

Нету пока порывных вещей, чтобы на демке пальцем ткнуть. Разгребали всякую муть.

  • Привернули систему предупреждений и блокировок.
  • Сделали очередную пачку улучшений в конверторе.
  • Запилили редиректор со старого домена.
  • Для залогиненных переделали загрузчик, чтобы запуск скриптов не провисал от тормозных внешних картинок. Теперь видна надпись “loading…” примерно 1 секунду. Лучше это или хуже - не знаю.

Еще куда-то с концами (но не с деньгами) пропали дизайнеры. Долго пытался связаться, в итоге написал жалобу менеджеру на 99designs. Разберемся в итоге, но планы по верстке сдвинулись и возможно дизайнеров понадобится поменять. Честно говоря, не ожидал от никлера такой коряги. Работать ребята умеют, и на чудаков на букву му не похожи. Но внезапно пропасть, качественно сделав как минимум половину - даже не знаю как комментировать.

Авиа моделизм - развлечение для "золотых мальчиков"

Начнемс!
Привет всем кто заглянул сюда.
При знакомстве, здешняя публика в лице неких индивидуумов, пыталась привить мне чувство трепета, перед дороговизной воздушного хобби. Гнули пальцы и пускали носом пузыри, мол - “вход у нас стартует от 1к зеленки!!!”. Но я из тех кто спрашивает, слушает, анализирует и действует.

Есть огромное желание попробовать, и не менее огромное желание - сократить бюджет эксперимента. Бывает же так!? Пробуешь, а оно не то. Не удовлетворяет потребность в реализации.

Да, тут как и среди байкеров, есть “ездюки - летуны” - любители покататься, которые далеки от устройства и инструмента. От них в основном и исходит - “да ты знаешь сколько это стоит!? Да это же ФИРМА!!” А если руки из печей и голова варит то многое можно сделать не прибегая к супер космическим технологиям и приборам, буквально на коленке из консервной банки).

Вот и собрав небольшой багаж информации, я приступил к проекту “Бомжелет”
Цель проекта - сделать летательный аппарат за минимальную цену и развеять миф в 1к зелени)

Мелколет-кусталет на 3-х дюймовых пропах

Захотелось чего то маленького, шустрого и “законного” 😛

А нужны ли статусы разделов на главной?

Сейчас разделы на главной метятся “новыми” если обновится любая тема внутри (даже если вам та тема пофик). По-моему это бесполезно чуть более чем полностью - посты идут непрерывным потоком. Тут остались люди, кому подобное вообще надо?

Хочу сразу успокоить - речь идет о замене на более продвинутую фичу, которая уже сделана на демке. Если подписаться на темы, то в трекере можно будет видеть когда они обновятся. Если подписаться на разделы - в трекере появятся новые темы из этих разделов.

В итоге, пока склоняюсь к тому, чтобы статусы разделов на главной странице полностью выпилить. Типа, старая логика все равно хромая, а новую чисто технически эффективно не сделать.

Если кто-то знает, зачем при наличии трекера статусы разделов на главной - еще не поздно высказать. Только не забудьте трекер на демке посмотреть, перед тем как негодовать. Кстати, есть лайфхак - в закладки класть не главную сайта, а трекер.

Наконец то оттестил свой чирик......

Первый тестовый полет на Чирсоне

Наконец весна, погода, самолеты :)

Починил свою “металку” (после последних запусков же сломал “морду” пополам): склеил все назад, склеилось по разлому хорошо, усилил стеклотканью с эпоксидкой
Акк вставил в “фюзеляж” стационарно (вывел 3-хштырьковый разьемчик наружу: замыкая 2 контакта с одной стороны включаю питание, через 2 штырька с другой стороны зарядка)
Вчера после работы позапускал:

Это жена снимала; а до этого еще помогала мне его (самолет) с акации тонкой, но высокой стряхивать 😃

Бюджетные FPV очки

Описание здесь: rutube.ru/…/b9af506a7cc327fa7b61d2f5e8237da1/?p=hH…

недостатки ДВС и электромоделей

общие недостатки двс по сравнению с электро (ну могут отличаться в зависимости от модели и рук владельца):

  1. нет заднего хода
  2. зимой придется потрахаться особенно с нитро
  3. малый ресурс мотора, свечей особенно нитро, первый мотор убивается как правило из-за неопытности владельца
  4. дома не похранишь - воняет или все затыкать, ядовито если нитро, не заведешь шумно.
  5. у дома не погуляешь - шумно
  6. необходимо устанавливать kill switch, на нитро это сложно или невозможно. нужно пристально следить за тормозами, сервой газа. иначе есть вероятность получить неуправляемую модель, что заканчивается печальным столкновением с живым или неживым предметом.
  7. нужно пристально следить за температурой мотора , т.е. желательна покупка аппы с телеметрией.
  8. невозможно буксировать что-то с небольшой скоростью (ребенка на велике, самокате покатать)
  9. невозможно или очень тяжело выполнить моментные трюки: вилли на задних колесах, сальто назад.
LittleBee 20A миниатюрные и эффективные

Как говорится “мужики - хвалят”, в общем как любитель поковыряться во внутренностях решил я изучить секрет взрывной популярности “пчелок” или fvt littlebee20A.

так выглядит оригинал.

По утверждениям счастливых обладателей эти регули не только миниатюрны и невесомы, поражают эффективностью и отличными разгонными характеристиками. Собственно эти отзывы и побудили меня детально изучить данный агрегат.

MAN TGX 26.540 8X4 XLX

Решил исполнить свою детскую мечту! Заказал Себе Вот такой аппарат -
Машина стоит уже почти собранная, но уже хочется много чего переделать. НО… Обо всём по-порядку…
Cначала даже и не думал создавать дневник, это же Tamiya! Собрал и радуйся. Ан нет…сначала всё чесал голову, как же его покрасить, а потом подумал - дай ка сначала соберу, а там глядишь и мысли появятся. Заказал сразу и родной свето-звуковой блок

фантик

именно так, ибо планируемая взлетная масса 800 гр при размахе 1350 и мотоустановке около 400 ватт.

фиолетовая боковинка, площадка под шасси и моторшпангоут - фанерака 3мм.
остальное бальза, палки 6х6 и 5х5 и доски 3мм.

в таком виде вес 240гр.

вес потрохов 410-510 гр, в зависимости о комплектации.

"Летающий штатив" или мой вариант рюкзачного коптера.

Данный проект стал продолжением задумки создания складного коптера, тема об этом находиться тут - rc-aviation.ru/forum/topic?id=7837. Предыдущее его воплощение упало где то в поле, не позволив насладиться его складными прелестями, но осталось вот такое видео о нём:

Пенорез

Ну и продолжим по маленечку. Питание, драйвера шд , драйвер струны (на ne 555)и монитор были упакованы в корпус компа , вместе с его начинкой, для компактности
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1222711
в результате получился чемодан чик, только ручки не хватает 😃 fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1222600
Проги- profili2pro, nc Corrector , Mach3
резанул крылышки, всё замечательно - очень доволен:)
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223036
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223033?page…
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223037?page…

Статистика Lostdrones за 9 месяцев

Ровно 9 месяцев назад был запущен проект lostdrones.ru для помощи в поиске потерянных аппаратов.
Решил я посчитать краткую статистику, чтобы подвести итоги девятимесячного “вынашивания”.

Всего размещено 94 объявления
Вернулось к хозяевам 13 дронов
Получается, что общий процент возврата - около 14%

Легкий средний коптер для души - 2 :)

Допаял всю электронику. Все что только можно посадил на пайку. Сначала и регули хотел запаять, но потом вспомнил - прошивать, настраивать… ну его нафиг. Оставил регули на разъемах.

Настраиваем подвес SBG 2.2b Alexmos 8-bit

Установил таки софт для подвеса на вин10 и начал подвес настраивать. Большим неудобством было, что при выставленной из коробки мощности моторов ее нехватало при полетах на максимальной скорости. Подвес сдувало периодически. Короче увеличил мощность примерно на 25 единиц для обоих осей, но пиды нормально настроить не получилось. Видимо расположение камеры и довольно жесткий провод питания/FPV от камеры не позволяют настроить пиды для удовлетворительной стабилизации подвеса на повышенной мощности моторов. Нарезал коротенькое видео тестов, где, если присмотреться, видно, что подвес иногда плавает не отрабатывая перемещения коптера должным образом.

На данном этапе немного уменьшил мощность моторов и настроил пиды заново, буду тестировать дальше, но пока есть ощущение что стабилизирует лучше и при этом я все равно в выигрыше по мощности моторов если сравнивать с настройками из коробки.

youtu.be/cK8hPmNvZt0

"Летать в городах точно будет запрещено". Разбираемся, как будут использовать дроны по новому указу - Это РБ детка )))

Что поменяется по новому указу?

Указ отвечает на самый главный вопрос — что такое авиамодель. Критерий один: может ли технически аппарат летать без визуального контроля оператора или нет. Не может — значит, авиамодель.
— Изначально думали разделять модели и беспилотники по весу, скорости, дальности полета и другим подобным параметрам. Но это неудобно, ведь техника быстро развивается и никто не может знать, какими будут эти устройства завтра. Нужен был универсальный критерий. После очень тщательной работы мы остановились на технической возможности аппарата летать без визуального контроля оператора — рассказал Герман Александров.
Полет без визуального контроля, по мнению разработчиков указа, представляет большую опасность. Камера на аппарате не дает полного обзора оператору и поэтому может произойти столкновение аппарата с воздушным судном или препятствием. Последствия такого столкновения могут быть печальными.
Популярные дроны, например марки DJI, чаще всего имеют на борту цифровую камеру и могут передавать изображение с нее на монитор оператора, а также вполне могут улететь на несколько километров. То есть они летают без визуального контроля оператора, не являются авиамоделями. Их, как и раньше, надо регистрировать и получать разрешение на взлет. Указ на них никак не повлиял. А вот дети с летающими игрушками могут вздохнуть спокойно, когда Совмин утвердит правила использования авиамоделей (по указу на это отводится полгода).

Недоделки - Переделки 2

Штатные ноги решил сразу убрать.
Новые ноги + пищалка 284 гр.
Полный взлетный вес с подвесом 1306 гр.
На фото развесовка без подвеса, лыжи почти по центру. С подвесом нос перегружен и в угол обзора объектива
попадают лыжи чуть больше половины трубки из поролона. При развесовки с подвесом нужно будет лыжи сдвигать
назад и они не будут попадать в объектив. Другой вариант, поставлю Gopro hero 3+.Она меняет угол обзора.

В преддверии выхода закона, собрались большинством на полетушки...

Сборы прошли успешно. Даже крашев сильных небыло)

Недоделки - Переделки

Виброразвязка АРМ
Первое испытание в комнате на свободной площади 1,5м х 1,5м, поэтому - подъем на 50 см удержание 2-3 секунды, посадка т.к.
коптер гуляет немного по сторонам, дабы не налететь на мебель.
Заказывал сдесь banggood.com/…/Eachine-Racer-250-RC-Drone-Spare-Pa…

Съемки телесюжета о радиомоделях и новом законе (в Петербурге)

Сегодня планируются съёмки сюжета о радио моделях и новом законе. Место ещё не известно, если есть желающие или кто может выразить нашу общую точку зрения то будет замечательно.

Про поллитру.

Оранжевые мамы,
оранжевые папы,
оранжевые дети,
оранжевый верблюд .

Выпилено из сети:
Классифицировать абсенты можно по разным критериям:

По цвету:

Зелёный — классический натуральный цвет абсента. Имеет несколько оттенков: от насыщенного изумрудного до светло-зелёного или легкого оливкового оттенка. Практически каждый производитель выпускает зелёный абсент. Так как окраска естественными красителями (хлорофиллом из зелёных листьев) недолговечна, то производители в подавляющем большинстве случаев используют искусственные зеленые пищевые красители. А для сохранения цвета абсент разливают в бутылки зеленого или коричневого цвета.

Жёлтый – обычно это натуральный абсент, так как естественные красители (хлорофилл из зелёных листьев) меняют цвет в сторону желтизны через несколько месяцев после изготовления (старение абсента).

Столкновение в воздухе, трасса в посадках и полет в госпиталь с поля

www.youtube.com/watch?v=5fY4ard3jGo

Полеты с ГЕОТРЕКЕРОМ.

Ура!!! Вчера и сегодня после зимней спячки удалось полетать. Т.к взлетные полосы ещё на половину в снегу, нормально полетать можно со льда. Поехал на Нарские пруды, что за Кубинкой. Лед гладкий и ровный. Взлетай и садись куда хочешь. Главное подальше от рыбаков. Но их мало. Самолет по льду практически не рулится. Вот только сегодня после обеда лед сильно подтаял и превратился в кашу. Во время одного из полетов открутилась качалка от сервомашинки левого крыла. Пришлось возвращаться домой. Теперь о главном. Решил засунуть в самолет телефон с включенным геотрекером. См.фото.

Не много моих видео
Мой сэтап

Рама Tarot f450
ВМГ DJI e305
NAZA V2 minOsd
Подвес Tarot 3d
Futaba 10j
Gopro4BE
FPV SKYZONE
TS800/immersion RC 600мв
FR632
Вобщем одни матюки😁

Весна, выхожу из спячки и открываю сезон)

Пытаюсь победить PID контроллер Luxfloat