New entries

Знаю, знаю, что смысла сейчас, после выхода Мавика, изобретать велосипед нет. Но тем не менее. Версия 3. Скорее даже даже 3.1.

Так случилось, что свой предыдущий рюкзачно-чемоданный коптер я летом утопил. Совсем. С концами. И надо бы было успокоиться, плюнуть на все, подзаработать денег и купить уже Мавик. Но мы комсомольцы, без трудностей не можем. Да и коллеги по цеху уже заспрашивали – будет ли продолжение темы. Встречаем:

На прошлых страничках своего дневника
rcopen.com/blogs/1628/22316
rcopen.com/blogs/1628/22323
я упоминал о своей очередной разработке-измерителе мощности.
Это страница- ответ на просьбы поделиться этой разработкой.
Вариантов за последние лет 5 у меня было множество, но только в этом году решил более тщательно проработать конструкцию.
Задача стояла сделать прибор с достаточной точностью для нашего хобби и удобным в применении.
Есть несколько приборов на рынке с подобным функционалом, однако они имеют существенные недостатки как то:

1. Совершенно не согласованный измерительный вход прибора, с высоким КСВ на верхних диапазонах ( вплоть до КСВ>2).
   Это дает при измерениях не контролируемые значительные ошибки.
2. Калибровка по малому числу точек. Но детектор измерителя имеет очень большую неравномерность как от частоты, так и от амплитуды, в результате получается не приемлемая точность. Наиболее часто используемый детектор ( другие имеют не лучшие характеристики)-
   www.analog.com/media/en/…/AD8317.pdf

Нужен программист Arduino! Отзовитесь!

Начну с истории. Однажды посмотрел в интернете вот это видео, и был, прямо скажем, поражен.

Тогда я еще не знал какие бывают системы конвертации USB сигнала джойстика в PPM, и начал потихоньку разбираться.
Позже увидел этот же чемоданчик, что на видео, продающимся здесь, на форуме, и взял.

Сегодня был большой полётный день после большого перерыва - то погода не позволяла летать, то техника; в общем, впервые за зиму выбрались на обычную зимнюю поляну - Обское море. Летом тут летать нельзя - вода и люди кругом; а зимой в самый раз.

Сперва затестили Bebop2. Аппарат ещё с весны известен тем, что в минус снимает очень не очень; с тех пор уже успели наколхозить на нём систему обогрева и спалить при этом камеру; вторая ничем не лучше, в минус снимает так же плохо. Сегодняшние полёты:

Итак, прошло совсем не много времени после первого взлёта, а уже столько всего произошло ))
После предыдущего видео с тестом удержания позиции, я осмелел, и решил попробовать возврат домой. А чего? Да раз плюнуть… вот только спутники-то надо было подождать… Смотрите триллер (лучше в полноэкранном режиме, иначе в облаках его не видно, ну и ветер не 30м конечно, но 12-15 минимум, меня сносило с места, а 30 обещали синоптики):

Батарея в этом случае помогла не дать улететь далеко. Купленый для ранее улетевшего коптера трекер ЖПС отработал на отлично (что бы не говорили некоторые коллеги о его старости и глючности, я этого не заметил).

Открываю серию видео " Над Тюменью "

www.youtube.com/watch?v=KUYsnbGlQ9I

Продолжаю облетывать приемник Rainbow RX.
В новой версии:
1.загрузчик изменен на optiboot.
2.при потере связи FailSafe отдается полетнику.
3.при возобновлении связи каналы управления восстанавливаются.
Как и в версии 0.1 вся бортовая электроника запитывается через него 5 вольтами.
В расширенном варианте возможно будет выдавать еще одну напругу, например 10В для подсветки.
Модуль NRF24L01 теперь можно втыкать прямо в приемник.

Как получить формы фюзеляжа?
Примерно так же, как и скульптуру. Берём кусок мрамора дюрали и откалываем всё лишнее вышкрябываем всё лишнее.
Ну и кой чего ещё, по мелочи.
В итоге получится вот так, наверное 😃)

Внутри нашего корпуса вмещается Pixhawk совместно со всем остальным - minimOSD, bluetooth, PRM02, VTX и т.п.

We’ve had to change the names of some PID parameters in Copter-3.4. You don’t really need to worry about the scaling changes, that’s all handled automatically as part of the upgrade.
Old New Scaling change (i.e. multiply old value by below value to arrive at new value)
STB_RLL_P ATC_ANG_RLL_P none
STB_PIT_P ATC_ANG_PIT_P none
STB_YAW_P ATC_ANG_YAW_P none
RATE_RLL_P ATC_RAT_RLL_P 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27
RATE_RLL_I ATC_RAT_RLL_I 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27
RATE_RLL_IMAX ATC_RAT_RLL_IMAX 1/4500
RATE_RLL_D ATC_RAT_RLL_D 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27
RATE_RLL_FILT_HZ ATC_RAT_RLL_FILT none
RATE_PIT_P ATC_RAT_PIT_P 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27
RATE_PIT_I ATC_RAT_PIT_I 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27

Неторопливо приступил к проектированию.

Остров Gressholmen в Oslofjord’е состоит из трех частей, словно лепестков трилистника, соединенных в центре небольшой базой подводных лодок базой ремонта малоразмерных судов. Лагуну между двумя его частями приливы и отливы до заливают, то оголяют, и там в грязи ходят пешком птицы и ищут в грязи мальков.

Я приметил, что с самого высокого “листа” - Крушининого острова (в переводе на русский), можно облететь над всем Gressholmen’ом, оставаясь в прямой видимости. Конечно, с бустером и автовозвратом (который, как выяснилось в другой день, подводит коптер над базой и вырубает моторы до начала снижения 😁

Несколько раз у меня на плате Matek HUBOSD-8 случались сбои 5V BEC’а, отчего перезагружался контроллер и встроенное OSD. В теме на RCgroups многие тоже с этим сталкивались. Кто-то вешает дополнительные Low-ESR конденсаторы, но это не всегда помогает. Кто-то использует другой внешний BEC и уже к нему подключает полётник.

Я пошёл другим путём - поставил LC-фильтр перед 5В-преобразователем.
После этого проблемы исчезли. За 8 отлётанных аккумуляторов с флипами, роллами, торможениями и крашами ни одного сбоя не произошло.

В нахлысте и тенкаре существует гениальная, в своей простоте и эффективности, мушка.
Большая мартовская подёнка, она же “ЛКП”. Лёгкая как пёрышко.

Построил ЛКП Сергей Заяц, с кем я имею честь быть очно знакомым.
Те, кто состоят в цеху нахлыстуев, оценят эту муху, несомненно.

Чтой-то вызревает …

(заключительная часть)

Подготовка к лётным испытаниям.
На форуме некоторые читатели подкалывали, мол фигня все эти ваши приборные измерения, никому кроме нескольких человек не понятные. Мол, степень крутизны антенн надо смотреть по полёту и по реальной дальности. С таковым здравым мнением обывателей НЕ возможно НЕ согласиться.
А по сему мы решили слетать на дальность и в полёте проверить эти “Ромашки”, причём с не высокой мощностью передатчика.
Для теста был взят один из обычных, серийных видео передатчиков миниатюрной серии китайского изготовления, к которому просто был добавлен миниатюрный радиаторик, для улучшения теплоотведения.
Измерил реальную мощность видео ТХ, на выбранной частоте передачи 5840 МГц, под конкретный экземпляр передающей антенны “Ромашка” SMA, с наилучшим КСВн именно на этой частоте.

(часть 3)

Измерение антенн.
a) SMA.
SMA Ромашка показала отличный КСВн 1,03, на частоте 5778 МГц.

(продолжение, часть 2)

Перед началом любого измерения коэффициента отражённых потерь, КСВн, или комплексного сопротивления, как положено необходимо привести рефлектометр к нулю, то есть к “берегам” начала и конца отсчёта, иначе говоря - корректно откалибровать.
Поскольку предоставленные изготовителем графики имеют частотную полосу от 5600 до 6000 МГц, значит точно в такой же полосе и мы будем проводить измерения.

___Часть первая.
Поступила на тесты парочка антенн типа “Ромашка”, кастомно-хэндмейдного изготовления Анатолия Лысенко (ака SPer2010).
Изготовитель заявил их как “обычные серийные” из потока, недавно доведённой версии третьей генерации.
Одна из антенн была снабжена разъёмом типа SMA, а вторая RP-SMA:

Четыре года назад один очень и очень уважаемый авиамоделист, думаю не только в наших краях, Николай Николаевич Альхимович подарил мне свой биплан, говорил он ему не интересен. Я тогда только начинал летать с радостью его принял. Тогда я впервые почувствовал разницу между бальзовой моделью и моделью из потолочной плитки, да ещё и собранную профессионалом высшей категории. Вот такой он был в 2012 году

Летать на нём было очень интересно, но увы я его бомбил, хоть он и очень крепкий был, три раза были серьёзные ремонты. Причём ремонтировал я его очень не умело. С бальзой дело тогда не имел, и почему то не догадывался купить, ремонтировал линейками и потолочной плиткой. В итоге через полгода на самолёте летать стало невозможно, он стал тяжёлый, кривой, потерял центровку. Тогда то я и повесил его на потолок в гараж, где он и провисел до ноября этого года.

Рекомендуемые настройки PZ0420
В скобках - значения по умолчанию.
Exposure:
* Shutter speed: Auto (Auto)
* Brightness: 065 (042) - вообще диапазон 22…65
* AGC: Off (Middle)
* DWDR: On (Off) - очень важно
* Level: 063 (063)
White balance: ATW1 (ATW1)
Day and night: Color (Auto)
Image adjust:
* Lens Shade: On (Off)
* Level: 80 (22)
* Contrast: 105 (149)

Вот и я присоединился к обладателям гоночных коптеров. А началось все банально с покупки камеры xiaomi yi .Потом захотелось поснимать с высоты .Сначала был змей класса Рокаку 120*150.потом покупка карбона и спинакерной ткани и следующий птиц уже 210*160см… потом я психанул и купил syma x8 которая дала за 2 месяца мне понять что нужно больше!!! Больше была сборка f450 го с подвесом walkera g2d и моторками на 800 kv.Потом естественно захотелось fpv сначала монитор потом видео шлем .и после очередного просмотра видео с гонок по парку 250ток я понял что вот нужно задушить свою жабу и сделать шаг навстречу этой быстрой маленькой машинке .Не прошло и пол года называеться 😃
Квадрик на базе QAV210
с моторами EMAX RC2205/2300 KV.
Регуляторы ZTW Spider 18A(30A) /NAZE32 F3 Acro 6 DOF.
Камера (Foxeer XAT600M)
FPV Eachine ET200
Вес пустого 360 а с батарейкой 580.
После послушного и управляемого gps f450 я просто не успеваю понимать что делать.Квадрик очень чувствительный к малейшим манипуляциям со стиками

Всем привет!

Выкладываю проект в открытый доступ github.com/mahowik/mahowii

Работа проведена большая. Налетаны десятки часов. Спасибо всем и отдельно Артему за помощь в тестировании!

Стал щасливым обладателем 210 коптера.первый квадрик у меня 450 й на 800 kv моторах с батарейкой на 5200 4s подвесом 2х осным.
Когда начал учится летать на 210 ке пару раз приложился об планету ну и порвалась наклейка батареи .Мне стало понятно что долго так акумы не проживут и нужно что то делать .Так как в советском союзе было очень много разного текстолита то естественно почему бы и не использовать 2мм советский "карбоний " 😃
Батарееи заматывалась изолентой в тисках для того что бы уменьшить небольшую опухлость банок и на будущее не дать им роздуватся больше .На днях куплю прозрачную нермоусадку и заменю изоленту.
защита каждой батараейки получилась 35грам .как бы не особо много .я думаю что сильно на время полета не повлияет но акумы останутся невредимы после краша .
Видел еще обтягивают акумы pet бутылками.Нагревают бутылку и она уменьшается в размере .нужно будет попробовать .+ текстолита что не будет давать акуму дутся - соответственно емкость не должна падать .

Наконец дошли руки поковыряться с машиной.

Уже давненько лежали и ждали своей очереди предсобранные С-хабы и поворотные кулаки с подшипниками качения, а также приводные валы карданного типа.

Предидущие изыскания на предмет, окончились тем, что мне удалось найти материал позволяющий формовать балки с видимым, но практически не ощутимым швом.
Минус решения - весьма трудоёмко. Часто травмоопасно. Если хочется и красиво и легко по весу.

Дядя Виталя подбросил идею. Заюзать термоусадку.
Зазудело 😃)

Планируя серию формовок самолётиков, я планирую время таким образом, чтобы партию делать без отвлечения на иные задачи.
Например одна неделя - только балки и стабильники. Еще парочка - только фюзеляжи и т.д.
При таком подходе количество некондиции минимизируется, и не успевает сильно надоесть.
Сейчас у меня неделя балок.
​

Для достижения наилучших результатов по дальности видеолинков и RC управления требуется контроль мощностей передатчиков, настройка и проверка-сравнение антенн
по Ку ( коэффициенту усиления), о чем шла речь в прошлой теме- rcopen.com/blogs/1628/22321
Кроме того наиважнейшим параметром антенны является КСВ ( SWR по английски), от него зависит и эффективность работы антенны и работоспособность передатчика.
В случае высокого КСВ передатчик может выйти из строя.
Вкратце о сути этого параметра:
Если нагрузка передатчика, подключенная через линию передачи, не равна 50 омам и (или) имеет кроме активной составляющей и реактивность ( не скомпенсированную емкость или индуктивность) то часть мощности не поглощается нагрузкой и отражается.
Контроль КСВ осуществляется в результате измерения падающей мощности и отраженной. Для того чтоб выделить отдельно эти составляющие служат либо мосты, либо направленные ответвители.
То есть для измерения КСВ нам нужно:

Поскольку я похоже в числе первых владельцев вертолета WLToys V950, то соберу результаты измерений здесь (буду домерять и дописывать потихоньку).

Общая компоновка понятна из фото.

Ранее я писал о простейшем, но крайне полезном приборе- лампочкотестере. Он позволяет выявить явные проблемы радиоканалов управления и видеолинков.
Но если пытаться выжать из своего оборудования максимум и для знания того- есть ли соответствие параметров приобретаемого оборудования заявленным производителем- то крайне необходим измеритель мощности СВЧ.
На предыдущей страничке- rcopen.com/blogs/1628/22316 я остановился на недостатках детектора СВЧ мощности на диодах Шотки.
Кроме упомянутого существуют и другие способы измерения мощности СВЧ,в частности существуют детекторы, основанные на изменении температуры датчика под воздействием СВЧ энергии. Подобные детекторы обладают рядом преимуществ, однако по причине очень высокой стоимости они не доступны для хоббийного применения, стоимость только датчика от нескольких десятков тысяч рублей.
Потому все недорогие измерители мощности, предлагаемые на рынке, в основе своей, имеют микросхему логарифмического детектора, чем достигается не большая стоимость и приемлемая для большинства точность.
Не является исключением и измеритель моей разработки.

Напечатанный вертолет 80 размера.

В очередной раз, продолжая тему о напечатанных вертолетах, хочу представить вам мой вариант на тему HiSky HCP60.
Сегодня это будет пробный вариант самого маленького пилотажного вертолета, полностью на бесколлекторных двигателях, а также с приводом хвостового ротора через вал.

Итак, томительное время ожидания запчастей подходило к концу. Посылки начали приходить, что не могло не радовать. Досаду вызывал лишь факт, что покупалось у разных продавцов, и приходило всё в разное время. Однако то, что основные детали всё же пришли первыми радовал.

Возможно позже я опишу процесс сжигания полётного контроллера и его восстановление, а так же эпопею по сборке, настройке моего нового аппарата (может кому будет интересно).

На прошлой странице rcopen.com/blogs/1628/22309#comment21 была затронута тема простейшего индикатора поля- лампочкотестера.
Ничего более простого и эффективного для оценки работоспособности передатчиков и антенн нет.
В случае же если необходимо получить максимальную отдачу от используемых радиопередающих устройств- то необходимы количественные измерения. И тут без измерителя мощности не обойтись.
Простые и доступные измерители мощности работают по принципу детектирования высокочастотного сигнала.
И первые опыты, когда я понял что без измерителя мощности я далее не продвинусь, были с детекторами на диодах Шотки. Порывшись в коробках обнаружил несколько плат из прошлого, их и буду использовать в демонстрационных целях…

Данная рассказка не ставит своей целью чего-либо объяснить, либо кого-либо оправдать.
Просто сухая цифирь, показывающая, из чего складывается стоимость композитных изделий.
Рассказка сия, во исполнение обещания, на вопрос заданный тут.
Норма рентабельности 23% учитывает стоимость создания форм (от 100 тысяч рур. как за здрасте, если есть доступ к материалам по цене металлолома и собственный станочный парк. Например стеклянные формы фюзеляжа проекта Авитаминоз стоили 25000 рур, только изготовление в 2012 году), и затраты на НИОКР, на серии 50 изделий.

Любое снижение стоимости изделия возможно, за счёт понижения стоимости любой позиции.
Рассказка, конечно, кому-то не понравится, бо сие не себестоимость даже.
Но, путь будет.
:0)

Расчёт стоимости формовки самолётика с размахом 1,3 метра на серии от 50шт.

заход на посадку.
в просторечье называется “заход по коробочке” или просто “коробочка”. начинается с того, что вы проходите над посадочной полосой против ветра. выйдя за пределы полосы, делаете поворот от себя на 90 градусов, летите пару секунд горизонтально и ровно, затем еще один поворот на 90 радусов. таким образом самолет начинает лететь в обратном направлении - по ветру.
чтобы выполнять этот маневр красиво, держите постоянную высоту, повороты выполняйте с постоянным креном и с постоянным радиусом.
выровняйте самолет против ветра, когда самолет оказывается за пределами взлетной полосы, делаете следующий поворот на 90 градусов по направлению к себе.
наконец, последние 90 градусов, выравнивайте самолет против ветра и начинайте постепенное (градусов 3-5) снижение.
в этот момент модель должна быть точно на оси посадочной полосы, на расстоянии примерно 50-100 метров от ее начала. расстояние зависит от размера самолета, веса и т.д. определяется опытным путем.
заход на посадку заврешен.

2. снижение
   сбросьте газ до “чуть больше холостого хода” и продолжайте снижение. на этой стадии посадки важно держать крыло строго горизонтально а угол тангажа постоянным.

Закончил текущую версию

К сожалению у нас выпал снег и покататься на улице так и не получилось.
Вес 2.2 кг
Привод на заднюю ось
Мотор 3674 2250KV
Регуль 120A

Стоимость,время сборки и надежность существенно отличается от предыдущей.

Хочу рассказать, как я встроил Eachine ProDVR внутрь шлема Eachine EV800 и при этом попытался сделать так, чтобы это выглядело аккуратно и было удобно пользоваться.
Теперь можно:

• Начать и остановить запись на кнопку [Search].

Практически все коллеги по хобби сталкиваются с ситуацией что видеолинк или канал управления либо не работает вовсе, либо работает на дальности много меньшей ожидаемой. Без средств контроля поиск неисправности становится большой проблемой и часто бывает возможен только поочередной заменой всех комплектующих. И благо- если есть у кого взять что то на пробу…
Но 90% причин этой проблемы может решить лампочкотестер. Он занимает достойное место даже у владельцев дорогих измерительных приборов, потому как недорого обходится, занимает мало места и даже в поле поможет вам легко определить большинство проблем с радиоканалом.
Кроме того он имеет преимущества перед другими, более чувствительными показометрами.
В результате того что помещения, да и пространство на улице- совершенно не похоже на безэховую камеру- при измерениях антенн будет и множество отражений. В итоге, прибор с большей чувствительностью, будет на большем расстоянии от антенны и на меньшем от отражающих предметов. Почему и будет принимать “кашу” со всех сторон.

Раз уж начал описывать, допишу чем дело кончилось. В общем мой вопрос на форуме провисел меньше суток. Господин Covax сообщил, что создавать тему с просьбой о настройке квадрика в разделе “Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка” это не правильно. А правильно засунуть ее в одну из тем где уже 120 страниц. Дело хозяйское. Начал разбираться сам.

Как программист начал разбираться с софтом - проверил версию прошивки в мозгах. Оказалось что не CleanFlight как пишет продавец, а BetaFlight! Ладно, поставил BetaConfigurator посмотрел через него. Естественно ничего не меняется. Прошил CleanFlight - не помогло. Откатил на BF. Решил прошить регуляторы прямо через порт BF… и они отвалились! Не крутятся, один вообще не видится. Методом проб оказалось что шить через BF не получается, только менять настройки. Нормально перепрошивает только CF! Т.е. вернул CF и восстановил регуляторы, потом снова накатил BF.