New entries

Начитавшись наших и забугорных форумов решил свести воедино план предполетной подготовки для Bebop 2 для минимизации вероятности крашей и улетов на родину “Flyaway” (Франция или Китай в данном случае не важно:)).

Перед каждым полетом:

1. На смартфоне (планшете) отключить Bluetooth, Wifi (если используется SC) и мобильный интернет (mobile data, если рулите смартфоном на Android),
2. Выполнить Flat trim и калибровку компаса (судя по всему Flat trim проще проводить дома на столе),
3. Убедится что получен GPS fix дрона и контроллера (смартфона) и по карте проверить что он соответствует действительности,
4. Убедится что батареи дрона, контроллера и смартфона заряжены,
5. Убедится что в зоне полетов нет препятствий выше установленной высоты RTH,
6. Откорректировать максимальную дальность и высоту полетов в соответствии с планируемым полетом, убедится что установлен режим Geofence,
7. Протереть объектив мягкой тряпочкой,
8. Убедится что альтернативные системы поиска дрона включены и работают,
9. Включить запись экрана на смартфоне,

Трум-турум-турум!

Закладка прошла на выхах. А с утра уж вторник.
Контролька показала, что смола аж звенит.
Лезвие в щель, счёлк.

Чуть позже поставил траксовые тюняшные тяги, выбирал много из каких вариантов, но в итоге, как сказали и эти очень даже хороши, наконечники соответственно RPM. Осталось заменить в них сами кругляшки с отверстиями на титановые, а то постоянно текущая ржавчина очень напрягает.

Данная статья находится в разработке, поэтому материалы будут дополняться в течении дня.

Все что вы делаете, вы делаете на свой страх и риск, за загубленные девайсы я ответственность не несу.

Всем привет. Не так давно выпустили для себя пару LRS.

Мне очень понравился вариант крепления подвеса на контроллере Storm32 с Goodluckbuy, реализованный Андреем Грушиным, и я решил его повторить. Быстросъёмное крепление я сделал несколько месяцев назад, а сегодня добавил разъём, который заменяет собой торчавшие и висевшие раньше провода.

Огромный 15A тумблер на фонарике-брелке сгорел после минут 15 непрерывной работы. Нагрелся, и в нем расплавилась пластиковая ножка, давящая на ламели. Сделал ему замену из электронного выключателя и низковольтного тумблера. Схема есть ниже, logical MOSFET взял с материнской платы, резистор к земле несколько сотен кОм, резистор к (+) ~15 кОм. Параллельно резистору к земле подключен керамический конденсатор примерно на 0.1-0.5 uF для защиты от дребезга. В итоге маломощный пластиковый выключатель управляет мощной нагрузкой.

Еще на заднюю стенку тубы приделана светодиодная лампочка, у которой с помощью последовательно соединенного резистора на 50-100 Ом понизил ток потребления до 150мА. Лампочка предназначается для экономичного освещения, ибо фонарик с включенной фарой выжирает аккумулятор.

Не очень выдающийся замок в городе Sagunt, Валенсия, Испания, но с довольно большой территорией. Мы пришли к самому открытию, но уже через 15 минут в самой интересной и насыщенной части его были группы туристов. Летать над ними и рядом с ними было бы категорически невозможно, и мы перешли в противоположный угол замка. Там я сделал два подлета. Ветер был в сторону моря и довольно сильный, хоть и ровный, но это не мешало стенам замка рождать немыслимые турбулентности.

Помните, “меррззкая девочка!”. Вот так и я поминал Д-16. Нет “Т”.
Сложный в шлифовке материал.
И как у меня терпежа хватило перевести на формы целый лист!!! этого материала за пару годов.
В чём сложность?
В том, что стоит упустить СОЖ и махом материал локально упрочается.
Появляется наклёп на фрезерованной поверхности, и сдирать его, то ещё удовольствие.
Если СОЖ на месте, то всё красиво.
Под фрезой блястит, шлифуется … а вот шлифуется сложно.

НИОКР на предмет бесшовной балки из “желудей и веточек” подвис на ожидание кой-каких материалов.
А именно - силикона жидкого, ака разделитель, и ПВХ-ной термоусадки.
Силикон добрался ещё до НГ, а вот термоусадка, на оленях-собаках и почтовых голубях доехала неделю тому как.
Всё неделю работал фрезер, а пока он робит, что-либо формовать, - идея очень плохая.
Стружка в ботинках и носках - это нормально. Уже привычно 😃)
А вот вогнать стружку в ламинат, приятного мало. Не кузяво, да и концентратор напряжений случится.
На вчера работы по фрезеровке были окончены (как показывает опыт прожитого: если работу делать, то она рано или поздно, так или иначе, будет сделана), и пришло время.
Время балки катать.

Давно готовился и вот решил себе сделать самолёт. Проще было купить конечно , но было их у меня ,… а хочется самому. Цель постройки - посмотреть чего я там насчитал, сравнить с тем, что получилось и размять ручки,тк хочется ещё построить планер посерьёзнее. Балка была намотана на деревянную оправку , стекло ±45 и уд уголёк. Под фюзеляж был сделан болван из плотного ПС, на нём закреплена ХБ и сверху закатан стеклом с усилениями, наклеен ложемент под крыло. Затем вырезан фонарь ,вклеен буртик для его посадки . Пенопласт удалил , получилось как то так 😃

Зональный этап Первенства Новосибирской области по авиамоделизму в классе простейших летающих моделей для закрытых помещений

detinso.ru/…/zonalnyy-etap-pervenstva-novosibirsko…

15 января 2017 года в г. Барабинске на базе СОШ №3 специалисты отдела спорта, технического творчества и туризма “Центра дополнительного образования детей” Барабинского района совместно со специалистами отдела технического творчества “Областного центра развития творчества детей и юношества” провели зональный этап Первенства Новосибирской области по авиамоделизму в классе простейших летающих моделей для закрытых помещений.

Соревнования проходили в соответствии с разработанными Правилами авиамодельных соревнований, установленными инструкциями. Непосредственное проведение соревнований возлагалось на судейскую коллегию, утверждённую оргкомитетом. В соревнованиях приняли участие 36 обучающихся (9 команд) из Северного, Убинского, Барабинского, Кыштовского и Доволенского районов.

В личном зачете места распределились следующим образом:

Сразу хочу предупредить, что всё что Вы делаете,Вы делаете на свой страх и риск и конечный результат будит зависеть от Ваших прямых рук и терпения. В моём случае я доволен результатом который превзошёл мои ожидания.

Итак, мат. плата AR9x по топологии не подходит под корпус Turnigy 9XR. Ну а нам всё таки ну очень хочется её установить!!! Для этого разбираем пульт, откручиваем мат-плату 9XR, сравниваем отверстия для крепления на плате 9XR и AR9x. Они, конечно, не совпадают. Тогда удаляем аккуратно из корпуса круглые стоечки, к которым прикручивалась старая мат-плата, предварительно замерив их высоту. Затем из любой пластмассы выпиливаем новые. В моём случае я их сделал квадратными - для большей площади соприкосновения при вклейке в корпус.

В общем о чём я? Есть у меня PC-шка на старом древнем пне 945-ом, кто не помнит, это “последний из Могикан” пентиум д - т.е. 4-й пень но уже 64-х битный. Дальше уже пошла кора дуба… так вот и есть у меня ноут - тоже можно сказать легендарный - ThinkPad T61. Служат эти машинки мне исправно по сей день, но и запросы растут и дети растут, двух компов мало, мощностей мало.
И теперь я понимаю, что если и позволю купить себе девайс, то:

1. оставить старые, ибо задолбало - пришел с работы одна в мультиках, второй в игрушках или в ютубе…
2. ну как уже из выше приведённого понятно, что машинку надо лет на 8-10
3. собственный бзик… об этом немного подробней:
   ThinkPad T61 - везде и всегда меня выручал ( ось убунту), дочь на нём танцевала - живой, пережил страшную грозу когда у соседей погорело всё - я отделался заменой аккума (слетела прошивка контроллера), сломано детьми одно “ухо” - проблем не возникает. Т.Е. я согласен купить новый ThinkPad, но всё, что я могу себе позволить - с видеокартой от интел, т.е. тупо вкрученой в сам проц, но! меня интересует технология cuda - я с ней баловался и она меня очень порадовала - значит ThinkPad я уже не куплю( Ещё - последнее время народ (линуксойды) жалуются на нвидеа и берут железки от амд - что так всё серьёзно? да и смотрю у ёпелов (их не предлагать) линейки либо с амд либо с интел.

Много всего страшного и непонятного происходило в темном зимнем лесу вдали от человеческого жилья…

Таинственные вспышки белого света среди кустов, шорохи, скрежет, приближающееся сдержанное дыхание огромных зубастых гл о ток, и… нечеловеческие, леденящие кровь вопли! За каждым деревом могло находиться чудовище, и скорее всего за тем стволом, которое сзади… Хотелось рвануть напролом, напором и ревом моторов распугать сжимающих кольцо тварей, взвиться к вершинам, но путь туда преграждали густые шевелящиеся кроны деревьев, которые, по-змеиному извиваясь, стремились зацепить, столкнуть на землю, где уже клацали зубы и ниоткуда появлялись следы огромных лап.

На землю было никак нельзя - это означало поражение и гибель. Решимость - вот что было таким же необходимым, как и энергия в акках, и таяла она также быстро. Всего лишь несколько минут от старта до финиша, и эти мгновения решали все.

Среди кустов и снега забрезжило сияние. Но свет шел не с земли, что выдавало бы людей, а лился с огромной светящейся колонны, расширяющейся кверху. Из-за собственных судорожных метаний казалось, что эта колонна медленно вращается, маня и увлекая в гибельную воронку цвета электрической дуги.

Очень мне нравилась прошивка для OSD именуемая MWOSD.
Сейчас контроллер NAZA и я потратил несколько дней, чтобы подружиться с minNAZAOSD.
Не вышло. Не подружился. Просто ничего не работало.
И тут как-то краем глаза заметил, что MWOSD оказывается таки поддерживает DJI NAZA.
Надо-ли говорить, что радости моей не было предела. Наконец-то можно будет настроить через адекватное GUI!!
Итак, прошился. Спутники, компас - заработало сразу.
Все дополнительные данные у меня кушала AIOP и по UART-у отдавала на саму OSDшку.
С NAZA такого кайфа не будет. Придётся паяться к ножкам АТМеги.
Туториала на какую ножку что должно идти - нет.
Стал отталкиваться от единого стандарта с KV_team.
На них нашлась вот такая картинка:

В прошлом видео я резал шестеренку на Proxxon MB 140/S

Нарезал уже пару штук, но меня не устраивали мелкие люфты.
У меня также есть Proxxon MB200, там нет люфтов благодаря конструкции, но он не подходил так как механизм опускания находится на поворотной части и повернуть на 90 градусов при этом сохранить поступательное движение вниз-вверх было нельзя.

Сегодня подошел к данной проблеме в очередной раз.
На удивление родился простой и оооочень полезный аттачмент.

Описание в видео. Летает, уже хорошо. Попробую поиграться с гейнами пидами и поставить 15 винты чтоб было больше тяги, а то уж очень вялый.

Не претендую на ноухау, т.к. подобные вещи в разном виде многие с руками могут делать.
Просто на первом коптере была использована заводская (чина) виброразвязка, а приёмник пульта был установлен отдельно спереди.
На новый коптер, по совету знакомого, решил засунуть приёмник под ПК SPR F3 EVO, но установив площадку + виброразвязку + стойки (т.к. у этого ПК внизу карта памяти и разъём), всё стало довольно сильно торчать вверх. Решил опробовать “новые технологии”, а не искать/ждать чего-то в Китае.
Смоделил и распечатал детали виброразвязки, выдавил в “опалубку” герметик, лежащий для нужд авто и принтера (по меняющемуся цвету пластика и через небольшие пропилы снизу была понятна степень заполнения), Установил сверху будущие резьбовые площадки, прижал плоским предметом для выравнивания в плоскости и дал постоять сутки. Разрезал “опалубку” тонким диском от бормашинки, нарезал резьбу М3 (аккуратно, чтобы не вырвать вставки) и собрал всё в кучку. Высота вибро с ПК составила всего 10мм (без контактов и шляпок болтов) Осталось болтики обрезать и начать примерку. Пока всё идёт хорошо.

В этой записи решил выложить результаты испытаний ЕСК по разгону и торможению с разными прошивками и настройками прошивок.
Серия испытаний предвидится длинная, поэтому пока буду выкладывать результаты в папке с результатами тестов.

Hubsan H501S X4 5.8G FPV Brushless With 1080P HD Camera GPS RC Quadcopte RTF

Как всегда при постройке коптера основная проблема встает в выборе комплектующих включая ESC. И если ток и напряжение еще можно выбрать исходя из потребностей двигателя, то какие характеристики у прошивок, а теперь еще у разных протоколов нигде не найти. Максимум, что можно найти отзывы.

После изготовления цифрового тестера появилась возможность писать новые хексы под разные методики испытаний. Вот и решил провести ряд тестов, чтобы закрыть пробелы.

Случайно наткнулся на просторах инета на стоковую прошивку нашего CX-20
Будет полезно тем, кто по ошибке в Mission Planer обновился автоматически.
Теоретически, с ней будет работать калибровка компаса со стиков пульта. Сам не шил, так как использую GPS M8N, а он работает нормально только с 3.2.0
Однако, пробуйте.
Скачал отсюда:

Обещался показать, как фрезеруются формы.
Исполняю обещанное.

Получится-ли.
Не более того.

Что получится?
“Получится ли отформовать угольное крыло метлы с весом близко к 100 граммам?”

От формовки к формовке, анализируя результаты, я шёл к снижению веса.
Но!
Не в ущерб своим “фишкам”. Углеровинг на кромках обязательно. Лак - обязательное условие.

Итак, для экстремального крыла были выбраны ядра из пены с плотностью 45.
Я их дополнительно сгонял после станка шлифмашинкой, доводя вес каждого из ядер до 22-х/23-х грамм.

По скольку отрезать не окромлённые элероны при столь нежном ламинате не самая простая работа, да и кромить после отрезания так лень …, то кромление имеет место быть, при формовке.

После перехода с самолетов на коптеры периодически ностальгирую по поворотной камере. Особенно в моменты, когда надо сажать коптер вертикально на маленькую площадку, и нет возможности сделать снижение по глиссаде. Но встречаются эти сложности крайне редко, и их явно мало, чтобы вынудить ставить вторую камеру для посадки или систему для наклона ходовой камеры.
Но недавно добавился второй аргумент. Для быстрых полетов необходима камера, задранная наверх. Но садиться с такой камерой недобно, ибо не видно землю. Есть некая тактика посадки вдоль столбов/деревьев, или быстрый подлет с резким торможением, но мне это (пока) сложно. Все равно приходится ронять коптер с высоты полуметра, так как расстояние до земли не чувствуется, как и смещения вдоль нее. 😵
Так что я использовал стандартную поворотку и Quanum Headtracker, и серву с металлическими шестернями. Все подключено на 6й канал. Headtracker настроен стандартно, gain поднят до 400 чтобы не сильно махать головой для качания сервой.