Activity

Начал я тут возиться с мозгами Pixfalcon (китайская миниатюрная копия Pixhawk).
В силу своей миниатюризации, он позволяет подключить приёмник по одному из трёх интерфейсов:

1. CPPM
2. S.BUS
3. DSM сателлит напрямую

Не всё так гладко, как хотелось бы. Пришлось достать осциллограф.

Из оранжевой продукции у меня было:

• ORX R820X CPPM (8 канальный)
• ORX R920X V2 CPPM (9 канальный)
• сателлит R110XL (с двумя длинными усами)

• оригинальный короткоусый сателлит от Horizon Hobby

Использовать один единственный сателлит, подключенный напрямую к единственному DSM порту мозга не хотелось, маловато будет одного сателлита. Вот было бы два, другой разговор.

Собрал значит я всё в кучу, подключил к мозгам приёмник R820X с сателлитом к соответствующему порту, включаю, и… Не работает. Счастью моему не было предела.

Решил подключить сателлит R110XL напрямую к DSM порту мога. На первый взгляд работает, но через секунд 15 пропадает синхронизация: в Mission Planner некоторые каналы начинают прыгать с минимума на максимум. А ещё через пару минут мозги начинаю очень подозрительно пикать, описания этим пикам я не нашёл. Пробовал биндить как DSM2, DSMX, DSM8. Без результата. В состояние ARM мозг входить отказывался. Покурив мануалы Ardupilot (думал проблема в мозгах), ни к чему не пришёл.

Следующим моим шагом было подключение оригинального сателлита. И о чудо, всё заработало как часы! Но оригинальный сателлит - это не вариант для меня, слишком короткие усы. Но стало понятно, что дело скорее в оранжевой продукции, чем с мозгами.

Начал шерстить тему про CPPM. На одном форуме вычитал, что китайцы иногда путают и под видом CPPM присылают версию S.BUS. Ну, думаю, чем чёрт не шутит, вдруг 9-и канальный с S.BUS и всё заработает?

Подключил R920X. Работает! Мистика и злой промысел… Но как выяснилось потом, он тоже CPPM.

Начитавшись про CPPM (тут), взял в руки осциллограф.

Осциллограмма R820X

Осциллограмма R920X V2

У R820X

• количество каналов 9
• ширина паузы между каналами 138 мкс.
• ширина паузы между пакетами 7 мс.

У R920X V2

• количество каналов 9
• ширина паузы между каналами ровно 300 мкс. Видимо спецом подгоняли во второй версии.
• ширина паузы между пакетами 12 мс.

И тут мы понимаем, что это за “стандарт” CPPM.
Почему мозг не подружился с r820x? Может из-за слишкмо короткой паузы между каналами. А может не смог отличить один пакет от другого. C R920X V2 он дружит. Но кто знает, не упадёт ли синхронизация при определённом положении ручек… По хорошему пауза между пакетами (синхроимпульс) должна быть больше длинны пакета, что в случае 9 каналов должно быть больше (2мс + 0.3мс) * 9 = 20.7мс. То есть хорошая пауза для синхронизации должна быть порядка 24 мс для 9-и канального приёмника, чтобы уж наверняка.

Попробую купить Orange с S.BUS. Там вроде как хотя бы частоты и структура данных описана и зафиксирована ребятами из FUTABA.

Мораль басни
Не рассчитывайте на CPPM. Вероятность его работы с вашим оборудованием 50/50.
Сателлиты Orange тоже не “точная” копия оригинала как показала практика.

Доброго всем времени суток.
Давненько я ничего не писал что-то.
Ровно год назад я начал потихоньку разрабатывать свой FPV вертолётик.
Буквально перед отъездом на отдых этим летом удалось собрать работающий и, что не мало важно, самолетающий прототип 😎.
В данной записи хотелось бы поделиться основными характеристиками и парой красивых фотографий.

Собственно, винтокрыл:

Опыт по устранению вибраций накопил не плохой, даже специальная штукенция была разработана.

Основные характеристики и особенности.

• FPV вертолёт сделан на базе align t-rex 450.
• Полётный вес с аккумулятором и камерой 1280 грамм.
• Камера GoPro 3, используется как для записи, так и для FPV.
• Подвес камеры - собственная разработка. Двухосевая стабилизация на двух микро-сервах. Причём оси серв не нагружены. При жёстких посадках гнулась рама, ломались шасси, но сервы подвески оставались невредимы.
• Мозг - HK Pilot 2.7 (клон APM) с идущим в комплекте GPS, барометром, магнитометром и бортовой телеметрией.
• АКБ - ZIPPY Compact 4000mAh 3S 25C.
• OSD - arduino Minim OSD
• Video Tx - LawMate, 1000 mW, 1280 MHz, антенна - самодельный полуволновый вибратор (отдельная история)
• Video Rx - LawMate, антенна - самодельный полуволновый вибратор в виде штыря.
• Лопасти ОР - Spinblades асимметричные. Они на процентов 20 шире стандартных, тяжелее и имеют асимметричный профиль. Последнее качество позволило убавить скорость ОР с 3000 до 2500 оборотов с сохранением грузоподъёмности и получить около 3 минут дополнительного полётного времени.
• Дальность - до 1200 метров*
• Высота - до 500 метров*
• Время полёта - до 12 минут.
• Средняя потребляемая мощность - 180…190 Вт.
• Максимальная скорость (ограничено в автопилоте) - до 40 км/ч.
• Комфортная скорость - 30 км/ч.
• Скорость набора высоты и снижения - 10 км/ч.
• Автоматической посадки/взлёта нет.
• Возврат домой - есть, неоднократно использовалось.
• Аппаратура - JR X9303 с 9-и канальным приёмником (используется 8 каналов).

Что переделано:

• отпилен нос рамы, разработан специальный держатель подвеса камеры. Печаталось на 3Д принтере. Сама подвеска выполнена из 0.8 мм дюрали, потом было переделано на пластик из 3Д принтера.
• Разработана специальное алюминиевое крепление аккумулятора. Вырезано из 0.8мм дюрали (лазером или эрозионная резка, уж не знаю, как мне его вырезали на заказ).
• Немного увеличены шасси и задний хвостовой плавник, распечатаны на 3Д принтере. Они получились чуть мягче оригинала, но при этом увеличил клиренс, чтобы поместился в брюхе АКБ. Шасси ломались только однажды при очень жёсткой аварийной посадке при настройке.

Ниже приведены немного устаревшие фотки (стандартные лопасти, алюминиевая подвеска камеры, стандартные шасси). Надеюсь меня простят за эту мелочь, ибо не это главное 😉

Собственно, подвеска камеры.

Сравнение с оригинальным собратом.

Мозг и компоновка. Кишки, стяжки и жуть жуткая 😁
Обратите внимание, на фото стандартные шасси от 450-го. Фоток с новыми шасси пока нет, там клиренс увеличен на 10 мм.

Наземная станция. В будущем планируется использование направленной антенны типа волновой канал.

Что касается мозга.
APM удовлетворительно держит вертолёт. Хвост не уверенно держит только в ветер более 5 м/с, иногда медленно виляет хвостом. В слабый ветер держит хорошо.
Удавалось летать в очень сильный ветер порядка 15 м/с (Эксперименты!!! 😛), но хвост иногда срывало. Можно летать в ветер аж до 10 м/с на автопилоте. Но летать очень тяжело, против ветра почти не летит.
Стоит заметить, что в мозгах стоит ооочень коварный флаг. Он не документирован нормально, в стандартном мануале его нет, только если гуглить проблему. Суть: если сорвало хвост из-за порывистого ветра, то отключается GPS автопилот и стабилизация, летательный аппарат переходит в дрейф с удержанием крена и тангажа с медленным снижением (режим аварийной посадки).
У меня такое случилось на высоте 400 метров в полукилометре от точки взлёта. Вертушку снесло ветром почти на километр в другую сторону, связь практически пропала, чудом сориентировался и вернул в ручном режиме. Было очень не приятно, ибо подумал, что мозг сошёл с ума 😃 Есть подозрение, что многие это скидывают на “китайский HKPilot”, а вот нифига, это такая программа у него, которую надо выключать.

Связь.
Сейчас используются всенаправленные самодельные антеннки.
Стандартные антенны, которые шли в комплекте не обеспечивали связь и на 300 метров (а у меня не много не мало 1 Вт видеопередатчик). После чего почитал теорию (Ротхаммель, Антенны). Есть ещё чудная программка, “Mmana” для расчёта антенн, но ей нет смысла пользоваться, если не знать минимум теории.
Так вот, самое интересное. Согласно Ротхамемлю усы антенны получаются на 1…1.5 мм длиннее, чем по расчётам программы. Опыт показал, что антенны, сделанные по расчётам программы оказываются на 100…200 метров дальнобойнее и можно получить порядка 1 км очень хороший видеолинк на всенаправленных антеннах.

Управление.
​ Используется только 3 режима: Stabilize, Loiter, RTL. На взлёт/посадку Stabilize, потом передаю управление автопилоту в Loiter, ну и при возврате домой люблю побаловать себя режимом RTL, уж очень классно видеть, как он сам возвращается и снижается с фиксацией положения “прямо перед носом”. В RTL вертушка так же автоматически переходит при утере сигнала от земли, однажды спасло, когда залетел за ЛЭП и пропало управление.

Пока думаю хватит. Немного красоты небесной на последок 😃
Был в деревне, там собственно и испытывал это чудо на дальность.

Высота около 20 метров.

Высота 150 метров.

Высота 250 метров, улетел на 1км от точки взлёта.

Деревня, речка. Жаркое лето, река превратилась в ручеек 😃

Высота 500 метров.

Готов ответить на вопросы касательно настройки APM под вертушку.
К следующему году планирую переработать раму вертолёта, чтобы спрятать все эти кишки, родного от 450-го останется только хвост и голова 😒

EasyCap меня взбесил своим поведением. Сегодня решил ещё раз всё проверить и начались неизвестные мне ранее глюки: периодическое зависание планшета, пропадание видео (с восстановлением только после перезапуска) и много ещё чего всякого не приятного.
Поэтому решил второй раз подойти к вопросу установки драйверов устройства захвата от IconBit. Ранее у меня это не получилось, у меня абсолютно такая же проблема, которая описана тут.

Причина в том, что винда пытается найти проверочный хеш драйвера, которого нет. Соответственно эту штуку надо выключить, как описано в этом видео:

Пошагово надо сделать следующее:

1. В правом меню Windows выбрать “параметры” -> “изменение параметров”.
2. В панели параметров Windows 8 ткнуть по вкладке/кнопке слева “Общие”.
3. В самом низу раздела, “Особые варианты загрузки”, ткнуть кнопку “Перезагрузить сейчас”.
   … комп перезагрузится в специальный режим настройки.
4. Выбрать действие “Диагностика” -> “Дополнительные параметры” -> “Параметры загрузки”.
5. В меню будет примерно следующее:

Перезагрузить систему чтобы:

• Включить видео режим с низким разрешением
• Включить режим отладки
• …
• Отключить обязательную проверку подписи драйверов (Оно то нам и надо)
• …

Жмакаем на “Перезагрузить”. Комп перезагружается и появляется очередное меню, в котором нужно выбрать, что включить/выключить. Нас интересует пункт “7) Отключить обязательную проверку подписи драйверов”. Нажимаем кнопку 7. Комп перезагружается.

Всё, теперь при ручной установке драйверов возникнет предупреждение, что драйвера не подписаны, но они установятся и всё будет работать “на ура”.

Из полученного профита:

1. У IconBit гораздо меньше задержки.
2. Приходящий софт гораздо качественнее и абсолютно не глюкавый.
3. Полностью пропали проблемы с зависанием всей видеосистемы при пропадании сигнала от видеопередатчика.

П.С. сия запись в дневнике сделана, чтобы самому потом не забыть, как я добился такого эффекта B)

Всё началось в далёком авгрусте. Что-то затянулось проектирование наземной станции, но вот настал момент, когда нужно всё собрать, проверить, и если всё нормально - разобрать и покрасить.
Собственно, речь идёт о наземной станции.
Трекинг EagleTree (собственно и борт весь тоже EagleTree)
Антенна тяжёлая, рулится двумя сервами с тягой по 14 кг, но это плата за усиление в 14db.
Потребление у серв большое, поэтому для них питания отдельное, использую понижалку от Turnigy на 8 Ампер (в пике до 15А).
Видео захватывается EasyCap’ом и передаётся планшетнику Lenovo ThinkPad Tablet2 для записи.
У планшета есть так же HDMI выход, который чуть позже будет использоваться для передачи видео (чистого, без телеметрии) и телеметрии (в окнах) в очки Sony HMZ-T1.

Механика собственной разработки, шестерёнки из какого-то хитрого сплава, похожего на латунь, но очень твёрдого при этом (напильником тяжело обрабатываются). Выкорчевал их из какого-то советского редуктора к старому прибору. Шестерёнки на 40Т и 20Т.

Антенна крутится на 240 градусов относительно вертикальной оси (влево/вправо) и на 120 относительно горизонтальной оси (вверх/вниз).

Планшетник может писать видео в DVD качестве, притом качество 90 из 100. Час видео умещается в 2 ГБайта. И что самое приятное - тормозов нет. Я не вижу разницы между вкл и выкл записи, что очень хорошо.

Планшет работает от своего аккумулятора, всё остальное - от 3S 2.2Ah LiPo аккумулятора.

Всё оттестил и погонял часик в режиме тестового полёта от EagleTree, проблем не обнаружено.

Жду с нетерпением хорошей погоды в выходные, надо облетать. Если повезёт то даже завтра 😒

Не удержался и задушил жабу.
Прикупил всё необходимое для начала полётов по FPV. Потренируюсь на кошках планере, потом планирую перелезть на вертолёт класса этак 550 - 600. Но это дела будущего года, а пока…

Внутрях:
EagleTree с автопилотом
Видеопередатчик Lawmate 1.2Ghz 1W LWT1.2
Камера SEAWOLF Pixim

На земле:
Ноутбук
IconBit TV-Hunter U57 ( S-Video -> USB )
Приемник Lawmate 1.2Ghz
Бустер 2W 2.4GHz
Очки Sony HMZ-T1

В тесноте, да не в обиде, как говорится. Вроде всё важное влезло.
Найдите приёмник 😁 :

Но в общем и целом нормально. Крыло ломая все провода и соединения со скрипом закрывается.

Очень не хотелось ставить снаружи GPS, но его сам Бог велел внутрь запихать. Оно оказывается прямо под крылом. Надеюсь карбон не будет экранировать GPS сигнал, сверху бальзовое крыло (хотя вопрос открыт). Но даже если и будет хреновый сигнал - на поле вынести GPS наружу не займёт много времени. В общем, опыт покажет 😎

Как полагается, ставим нашлёпку с бортовым номером самолёта телефоном хозяина.

Сирена в ходе апгрейда потолстела и стала весить не 1280, а 1480 грамм 😛

Около недели курил и настраивал автопилот и OSD. До сих пор не покидает чувство, что что-то забыл… надеюсь к следующей неделе к полёту вспомню 😃

to be continued…

Очень хотелось узнать обороты электродвигателя на самолёте. Но ехать в магазин лень и дорого, ждать заказ из Китая долго, изобретать что-то своё - времени нет.
И тут пришла идея: есть мобильник, есть микрофон у мобильника, значит он умеет слушать!
Нужна только программа, отображающая спектр звука.
Немного элементарной теории:
Если двигатель крутит от 1000 до 10000 об/мин, то он “хлопает” лопастями возле “уха” с частотой
1000 [об/мин] * 2 [лопасти] / 60 [сек] = 33 [хлопка/сек].

Или попросту частота на спектрометре должна быть в диапазоне от 33 до 330 Гц, осталось только услышать среди шума именно эти частоты.
Установив из маркета программку, при запуске видим чудо

При старте видим всем известные 8 KHz

Начинаем увеличивать обороты и видим самый низкочастотный пик на 122 Hz, похоже на правду

122 Hz соответствует 3660 об/мин. По шуму и тяге тоже похоже на правду. Причём данный пик наиболее хорошо видно, если микрофон расположен вблизи кончика лопасти винта или даже в плоскости вращения в десятке см от винта.

Ну и максимальные обороты

220 Hz -> 6600 об/мин. Более чем правдоподобно.

Более того, можно сместиться в интересующую нас область от 10 Hz до пары КГц и мониторить более точно

По мне так отличный тахометр на андроид-смартфоне 😎

Конфиг

• Планер Siren Electro Hotliner (GreatPlanes)

  • размах 2000 мм
  • длинна 975 мм
  • получившийся взлётный вес 1280 грамм
  • площадь крыла 490 кв. дюймов (31.61284 кв. дм.)
  • нагрузка 40.49 г./кв.дм.
  • центровка 70 мм от передней кромки (рекомендовано по инструкции 55 мм, хорда крыла 185 мм).

• двигатель MVVS 4.6/840

• винт 14х8

• сервы 3шт. Hitec HS-65HB

• приёмник усатый Spectrum AR9300 DSM2 с усатым сателитом

• ESC TURNIGY Plush 60

• аккумулятор Turnigy 3S 40C 2200 mAh

Впечатления от сборки и материалов

Фюзеляж клёвый! Полностью карбоновый, в один слой + швы, эпоксидки не пожалели, очень прочный. Сказать, что лёгкий нельзя, увесистый, но не тяжелее китайского.

Крылья не идеальны, бальзовые, обшитые. Из недостатков: обязательно нужно склеивать, желательно на стапеле. Если хочется разборный - надо переделывать крепление ушей, ибо уши на комплектных сборочных штырях не держатся, немного болтаются. После склеивания нареканий к прочности нет.
Крепление крыла и стабилизатора надёжное, в переделке не нуждается.
В фюзеляже, не смотря на его малые габариты, места просто море! Всё сделано в аккурат под выбранную комплектуху, даже аккумулятор встаёт на своё законное место, как-будто спецом под него делали.

После сборки модель достаточно увесистая, назвать пушинкой трудно, были сомнения в планерных качествах, но… не всё так плохо как может показаться на первый взгляд 😒

Двигатель на редкость порадовал. Крутит 14х8 винт уверенно, на ~70% модель висит на вертикали, на 100% рвётся ввысь.

Усы приёмника вывел по бортам и на киль. Сателлит закрепил в киле на липучку (провода до сателлита пришлось удлинять паяльником).

Взвешивание )

Полёт
Полетел сразу ровно и уверенно, подобно авиалайнеру. Вверх на полном газу взмывает будто затягивают на леере.
Планирует очень хорошо, минуты 3 без двигателя вместе с чайками крутился в воздушном потоке, пока не вывалился оттуда, кайф! Иногда самолёт заметно подбрасывало вверх, потом под ветер разгон… Супер! Впечатлений море 😃 На приземлении парит не плохо, управляемость не страдает, становится тугим, но в штопор не сваливается (в отличии от неуправляемого китайца, которого можно было посадить только на скорости).
Отлетал 4 аккумулятора, последние 2 были в воздухе по 15 минут. На посадке если газануть крутящий момент двигателя не чувствуется (китай вспоминаю как страшный сон).

После 15 минут душевного полёта в последнем аккумуляторе, согласно показаниям моего зарядника, осталось 1400 мАч из 2200 мАч.

В общем. Не удовлетворял меня старый планер своими лётными качествами: рулился плохо, на посадке скорость гиганская и при этом он совсем не управляем. Однажды на посадке заметив, что пролетаю запланированное точку приземления, газанул. И крутящим моментом двигателя планер метнулся в сторону, зацепил крылом траву и покатился колесом. Фюзеляж в тряпку, китайская стеклоткань была не пропитана смолой (ну как обычно), краска осыпалась… В общем, забил я на ремонт, решил заказать нечто посерьёзнее, а именно GreatPlanes Siren.
Заказывать решил так, чтобы пришло в обход почты России, воспользовавшись услугами ShopFans.
Не буду рассказывать, что и как, расскажу итог:
планер - 180 баксов
машинки Hitec HS-65HB 3шт - 66 баксов
Доставка по США до склада - 14 баксов
Услуги склада по усилению упаковки - 14 баксов
Доставка до России считалась по “объёмному весу”, получилось почти 200 баксов (с доставкой курьером к моему дому)

Услуги склада.
Я попросил, чтобы они оставили оригинальную упаковку + упаковали в специальную защитную упаковку от влаги и ударов.

Собственно, что получил. На коробке лежит 300мм линейка.

Коробка тщательно заклеена (не скотчем, тупо заклеено всё), вскрыть получилось только ножом по периметру. Внутри - ещё одна коробка, обёрнутая в чёрный полиэтиленовый пакет и в пузырьки

Разбирал матрёшку минут 10 😎
Внутри коробки обнаружил заказанные 3 машинки.

инструкцию

Ну и сам планер 😒

Качество конечно не сравнимо с кЕтаем.
Фюзеляж полностью карбоновый, смолы не жалели. Но при этом всё достаточно лёгкое. Фюзеляж имеет примерно такие же размеры, как и его китайский предшественник, но весит значительно меньше.

Блестит, прелесть 😍

Крепление крыла мне кажется достаточно надёжным, переделывать не собираюсь (в кЕтае я многое доделывал и переделывал). На фотке крепление передней кромки крыла на фюзеляже. Задняя кромка фиксируется одним винтом.

Моторама надёжно обклеена и уже отклонена немного вниз и в сторону.

Покупкой доволен!!!
Как шло:
0. сделал заказ.

1. Магазин обрабатывал заказ 4 дня.
2. Посылка гуляла по США 3 дня.
3. На складе в США посылка пробыла ещё 3 дня.
4. 3 дня на растаможке.
5. 1 день на складе в Москве.
6. 1 день доставка.
   В две недели вроде как уложились 😃

А теперь о грустном.
Мой старый Outrunner двигатель не влазит (провода мешают).
Есть два выхода:

1. сделать отверстия в фюзеляже так, чтобы провода от двигателя шли снаружи. Это крайне не хочется делать, ибо внешний вид будет испорчен. Фюзеляж жалко.
2. купить Inrunner.

Второй вариант мне больше нравится, но в Москве не продают Inrunner’ов 35мм, мощностью порядка 800Вт 1000kV.

не знаю, что и делать 😦

Листая свои видеоролики на тытрубке, нашёл старую интересную запись, как я развлекался до появления HK450.

С полной ответственностью заявляю: вибрации нет! Ну или почти нет. По крайней мере ухудшения качества видео не наблюдается. Вибрация портит картинку только в момент старта.
В общем, смотрите сами 😎
Видео обработке не подвергалось, просто склеил 3 видеоролика и наложил музыку.

Установив и немного поснимав на видео регистратор GoPRO, понял, что с планера самолёта снять лицо пилота и его окружения на скорости более 60 км/ч невозможно. Захотелось снимать с пепелаца, способного зависать.
Большинство специально для этого покупают квадрики. Но мне лень и жаба душит.
Начал думать, как пристроить GoPRO на свою вертушку с возможностью отката назад. Т.е. сделать так, чтобы камеру можно было устанавливать временно, без разрушения или модификации оригинальной конструкции вертушки.

Предлагаю вниманию читателей моего дневника следующее решение задачи установки камеры GoPRO на вертолёт 450 класса.
Было решено устанавливать камеру в зоне установки аккумулятора, а аккумулятор переместить под шасси.
Рассчитал следующий шпангоут, необходимо 2 шт, изготавливаются из 2мм трёхслойной фанеры.

No comments, фотки говорят сами за себя 😎

Удивительно, но центровка вертолёта визуально и тактильно не изменилась. Крепление сначало не хотел красить, но потом решил всё таки покрасить акриловой краской из баллончика для защиты дерева от влаги и грязи. И не прогадал, выглядит по моему не плохо.

Не терпится испытать 😒

Дошли наконец руки до описания недавнего приобретения.
Купил версию ARF, докупив нужную электронику.

Общие характеристики
размах 1600mm
длинна 970mm
полётный вес без камеры 1250 г.
полётный вес с камерой GoPRO 1440 г.
рулевые машинки (элероны, руль высоты, руль поворота) Turnigy MG90S 4шт.
двигатель NTM Prop Drive 35-48 Series 900KV / 815W
регулятор TURNIGY Plush 60amp
аккумулятор TURNIGY 3S 2200 mAh 40C
винт Carbon Fiber 11x6 Folding Propeller
кок 40mm Alloy Folding Prop Spinner
приёмник DSM2 JR R921
Время полёта от 7 до 10 минут. Я летаю обычно 8 минут.
Фюзеляж сделан из стеклоткани. Крылья - наборные, обшитые тонкой бальзой.

Самолёт приходит без руля поворота. Но доделать его не представляется проблемой.

Рулевую машинку руля поворота расположил в фюзеляже под крылом. Остальные рулевые машинки не поместились на положенные им места без танцев с бубном: срезал лапки для крепления и приклеил к крышкам.

Для сборки крыла была дана рейка-лонжерон из неизвестного мне дерева, похожего на плотную бальзу. Так же крыло усилено карбоновой трубкой между передней кромкой и лонжероном.
Лонжерон я заменил на склейку из двух фанерных реечек толщиной 3мм, получилась своего рода рейка-склейка для сборки крыла 6х8мм. Более в крыле ничего не менял.

Крепление крыла предлагалось в край не надёжным: задняя часть крыла крепится к фюзеляжу винтом М3, передняя часть - за счёт торчащей из передней кромки 4мм фанеры, которая попадает при сборке в паз в фюзеляже. Всё переделал на крепление на трёх пластиковых винтах М6.

Фонарь предлагалось крепить с помощью калёной стальной проволоки, выполняющей роль пружины. Причём передняя часть фонаря была не зафиксирована и приподнималась над корпусом фюзеляжа, не была прижата. Её могло просто сорвать потоком воздуха. Переделал на крепление на трёх винтах. Винты залоктайчены, капот снимается сдвигом вперёд.

Внутри всё помещается, места более чем достаточно.

Над креплением камеры долго не думал. Просто приклеил с помощью эпоксидного клея к крылу входящую в комплект крепёжную площадку от GoPRO. Надёжность высокая, площадка опирается на несущую нервюру из фанеры. За камеру можно взять и потрясти планер, нигде ничего не трещит и не хрустит.

Крылья оказались на удивление прямые, никаких претензий. А вот фюзеляж оказался кривой в области киля. Пришлось компенсировать триммером руля поворота. По рулю высоты компенсация не потребовалась.

Заключение
В общем и целом планер меня удовлетворил.
Летает хорошо, можно делать петли и бочки, крыло держит нагрузки. Парить он не умеет, слишком тяжёлый. Но, забравшись на высоту порядка 100 метров, можно навернуть по полю пару-другую кругов с отключенным двигателем. Планирует хорошо, не заваливается. Можно и пошалить, выполнив петлю, бочку или иммельман. Но я в основном наслаждаюсь медленным и спокойным планирование на грани срыва при крайне малых скоростях.
Мощности двигателя не достаточно, чтобы полностью вытянуть самолёт на вертикали даже без камеры, возможно слишком лёгкий винт (11х6), хочу заменить на 11х8.
Летаю в основном на 1/3 от полного газа, этого более чем достаточно для спокойного полёта. На полном газу хорошо прёт вверх под углом порядка 60 градусов.
С камерой самолёт летает тяжело, на взлёте явно не хватает тяги двигателя. Летаю в основном на 1/2 от полного газа. Вверх на полном газу приходится забираться по спирали под углом порядка 10-20 градусов, на большее у него силёнок уже не хватает.

В общем, базовая конструкция ужасна, доделывать нужно обязательно, иначе при первом же полёте будут получены дрова. Но если доделать с умом - то получается вполне годный планер самолёт.

Ну и в заключение видео сегодняшнего полёта, не обрабатывал, не нарезал, лень.

Вот он, самый что ни на есть настоящий оберег от нечистой силы, притягивающий удачу и хорошее настроение! 😎

Подробное описание тут.

Висит, понимаешь, в авиамоделке под потолком мой мустанг P51D. Делал я его лет 5 назад, из реек. Планировался как полукопия. Получилось хрен знает что. Сначала был паровоз, пришлось в буквальном смысле напильником доделывать 😃
Тяжёлый, как утюг, но летал.

Спецификация:
размах 1650 мм
вес около 4800 - 5000 г.
Двигатель Irvine .60
Винт ставлю 13х6 (пластик) или 14х6 (дерево) при этом двигатель крутит до 11000 об/мин на 5% нитрометане.

Тяжёлый зараза, но летает. Ведёт себя абсолютно так же, как в симуляторе RealFlight. Из недостатков на посадке практически не слышит управление при максимальных расходах и постоянно норовит свалиться в штопор.

В общем, года 3 назад как сломал я ему стойки, так и не чинил, институт/работа, не до него было, слишком серьёзная модель.

Недавно дошли до него руки, поставил цельнометаллические стойки с HK, делались как-будто специально для него, но они требуют доработки, ибо люфтят по-страшному.
В общем, никаких от него доходов, расход один 😃

К чему я это? Ах да… После вертушки опять сильно потянуло к этим “большим и тяжёлым”, громким ДВС моделям, эффектно они летаю заразы.

Да и ни с чем не сравнить то чувство, когда врубаешь полный газ, и модель тяжело но уверенно прёт всё выше и выше… Или на бреющем полёте, да на полном газу пролетаешь в паре метров от себя и шарахающихся зрителей 😎

И вот, сегодня задумался, а может стоит купить что-нибудь типа “планера”? требования к “планеру”: размах от 1200 до 1600 мм, электричка, совместимая с аккумуляторами 2200mAh 3S 40C, желательно из композитных или деревянных (бальза) материалов. Ну или пенолёт-летающее_крыло, так же чтобы 3S 40С подходили с соответствующим размахом (1200…1600 мм). Хочу уверенно и быстро “впиливать” ввысь за пару секунд, как это получалось на ДВС, выключть полностью двигатель и наслаждаться планированием. Обожал это делать на соревнованиях по quick-500 😃

Есть ещё один вариант, купить тот же Quick 500 из дерева (да, хрен найдёшь такие) размахом 1200, и поставить туда имеющийся СуперТигру .40, и наслаждаться… но это опять таки серьёзная модель получается, которую в случае чего жалко будет не ремонтировать. А пенолёты всё таки в этом смысле поприятнее и главное - дёшевы

Гуляя по просторам небезызвестного всемирного аукциона, наткнулся я на слайдер ХР с интересной конструкцией, аля вилка. Конструкция показалась интересной своей симметричностью распределения нагрузки при смещении слайдера по валу ХР. Цена тоже не кусалась, 10 баксов + 3 доставка.
Почесал репу, да и купил, вдруг что дельное окажется?
Сегодня получил посылочку.

В общем, ставить я ЭТО на свою вертушку побоялся. Идея отличная, а вот реализация ужасная.

1. Крепление тяг от слайдера к цапфам почему-то было сделано не как в оригинале, а через шарики, которые отрицательно влияют на плавность и лёгкость хода слайдера.
2. Металлическая втулка (“ползун”) не прикручена с локтайтом к слайдеру, а впрессована. Клея никакого не видно. Вопрос о надёжности весьма и весьма сомнителен.
3. “Рога” слайдера, за которые цепляется вилка рулевой качалки, так же впрессованы.
4. Точность исполнения так-же ужасна. Везде всё люфтит: пазы в вилке чуть шире, чем рогаслайдера, ползун впрессован на долю миллиметра не до конца и заметно люфтит. У родного Align слайдера ХР, который до сих пор служит верой и правдой, никаких люфтов, всё чинно.

В общем, зря потраченные 13 баксов. Никому не рекомендую покупать подобный слайдер.

Тренируясь делать тик-так, в вертикальном положении сорвало по всем трём осям.
Так как в последнее время стал стараться летать на низкой высоте, подхватить управление после сбоя гирик не успел. Я даже переключить двигатель в режим HOLD не успел… Сделав 2-3 оборота вокруг оси, вошёл в землю носом с характерным эффектным глухим ударом о землю.

На первый взгляд, повреждения на удивления не серьёзные. Сломал шасси, погнул вал ОР, потрескалась краска на капоте/фонаре из стеклоткани, сорвал основную пластиковую шестерню 150Т. В остальном всё идеально. Даже все лопасти остались целы 😒.

Это уже не первый раз, когда вертолёт срывает по всем трём осям именно в вертикальном положении фюзеляжа…
Интересно, у microbeast FBL есть эта болезнь? А ещё задумался вот об этой вкусности.

При полётах стал замечать, что хвост не держится “как прибитый”, а плавает, как-будто чувствительность гирика низкая.
При осмотре выяснилось, что вибрация ХР просто пиздец!
2 дня пытался устранить вибрацию полным перебором.
Причём ситуация крайне забавная: если снять все винты и вывести на максимальные обороты - вибрации нет.
Если поставить только лопасти ХР (естественно сбалансированные) - то на определённых оборотах появляется страшная вибрация, за балку держать невозможно. Причём вибрация только на определённых оборотах, резонансная какая-то.

Перебрал весь вертолёт, менял всё, что только можно поменять: лопасти ХР, подшипники, шестерни, редуктор, даже ставил новенький пресобранный хвост и т.д. и т.п. От вибрации избавиться не получалось…

И тут, как всегда это бывает, совершенно случайно перетянул ремень. И о чудо! вибрация пропала. Вибрация так же отсутствует, если ремень слишком слабо натянуть, что аж временами проскальзывает при нагрузках.

Стандартным натяжением ремня я всегда считал следующее: ремень должен легко продавливаться “до середины”, а потом резко должно стать тяжелее давить на него. Давлю пальцем прям перед валом ХР.

Кто мне сможет объяснить, что за чёрт? И как всё-таки должен быть натянут ремень?

Выдумал в симуляторе фигуру и решил повторить в жизни.
Суть фигуры: разогнать вертолёт на развороте (справа от себя) и продолжить движение к себе, перед собой сделать “кобру”, после чего перейти на спину и лететь хвостом вперёд на спине. Далее (слева от себя) сделать полупетлю (хвостом вперёд на спине!) и в верхней мертвой точке петли (в этот момент вертолёт будет двигаться хвостом вперёд, но уже не на спине) просто развернуть вертолёт мордой к себе стиком рудера.

Так вот. Ebar меня не понял и произошёл сбой. В тот момент, когда на спине хвостом вперёд начал делать полупетлю - по всем каналам произошёл срыв: вертолёт резко развернуло хвостом на ~180 градусов и по элеронам развернуло на ~90 и очень сильно дёрнуло по всем остальным каналам 😵
Благо сбой длился меньше секунды и потерь по высоте не было. Быстро вывел его в нормальное положение и продолжил полёт 😎

Сегодня ещё раз попробую сделать этот “Кульбид Карлсона”. Жажда острых ощущений 😒

Прибыли от товарищей китайцев с HK обновки.
Парочка ярких и красивых капотов/фонарей, карбоновые лопасти, яркие лопасти ХР, металлическая качалка для ХР.

В связи с обновками полностью перебрал вертолёт, сделал, так сказать, полное ТО, результатом которого стала полная замена хвостового узла + заменил стандартную пластиковую качалку на металлиечскую, перевернул цапфы на ОР (чтобы было по “фен-шуй”), проверил все подшипники и даже один заменил…
В общем провозился я с ним целый день.

К слову, жёлтенькие карбоновые лопасти ОР оказались на удивление очень хорошо сбалансированы, даже геометрия хорошая, ширина лопастей по всей длине была равномерная, масса лопастей одинаковая. На своём балансире я сделал лишь пару движений шкуркой, чтобы уж совсем идеально было по моим меркам.
Это необычно для меня потому, что карбоновые беленькие лопасти, которые шли в комплекте с тушкой - были не сбалансированы и даже не обработаны задние кромки, их как-будто вырубили топором из матрицы и такими и прислали…
Но, как оказалось, в случае лопастей “подороже” - ситуация в корне другая. Видно, что их балансировали и обработали. Или мне просто повезло? 😒

Лопасти со светоотражателями не проверял, но выглядят они так же хорошо. Светоотражатели - не просто наклейки, они под слоем лака или эпоксидки, выглядит так, словно их заклеили в матрице. Балансировку не проверял.

Капоты отвратительного качества. Красили их после матрицы, т.е. на ощупь чувствуются границы различных слоёв краски. Сами капоты как буд-то вырублены из матрицы, не обработаны. Более того, стеклоткань не полностью пропитана, обрабатывать тяжело, местами пропитывал стекляшку циакрином, и руки все чешутся 😦
Но они в разы прочнее и благороднее пластиковых.
И выглядят они офигенно, мне очень нравятся.

Внизу капотов есть вырезы, они оказались невероятно удобными для вывода проводов от аккумулятора 😁.

Короче. До и после.

Хитрая Улыбака. Что-то коварное замышляет.

Оба капота внешне мне очень нравятся. Но улыбака более яркая и весёлая, так что буду пока с ним летать. Надоест - есть более строгий и не менее симпатичный 😒.

Хвост тоже сделал поярче. Т.к. ОР у меня с жёлтыми цветами, то соответственно ХР решил сделать красным.
Лопасти ХР оказались несбалансированными, так что пришлось выводить.

Давно затаилась у меня идея сделать высокоточный балансир для балансировки авиамодельных винтов как для вертолётов, так и для самолётов, для авиамодельного клуба.
Существующие методы балансировки меня не устраивают.

Обычная ось с острыми концами с зажатым на оси винтом - слишком грубо, очень сильно зависит от того, как расположена рука, к тому же тремор рук мешает балансировке + неприятное ощущение от “иголок”.

Другие балансиры на базе подшипников - слишком сложно и много деталей, которые друг о друга трутся… Нет у меня к ним никакого доверия.

Балансиры на базе оси, “зажатой” между двумя неодимовыми магнитами – слишком глупо. Там трение о магнит, к которому прилипает ось настолько адское, что магнит выходит из строя после 3-4 сбалансированного винта, да и балансировка там ооочень условная, опять таки из-за дрянной конструкции.

Недавно на рынке стали появляться так называемые “Левитроны”. Парящие в воздухе глобусы ну и т.п. И вот тут то во мне и затаилась идея сделать парящий в воздухе балансир. Надёжно, долговечно, красиво и гостям можно показывать для развлечения.

Соответственно появляются интересные требования: нужно, чтобы балансир мог держать большие и тяжёлые винты, да ещё и так, чтобы легко можно было снять винт или легко обработать винт не снимая.

Гуляя по интернету в поисках старых забытых идей и надежде озарения, наткнулся на мендосинский мотор. Китайцы, кстати, делают очень похожие игрушки, только без мотора, просто подвешенная ось в воздухе. Аналогичной конструкции есть недешёвые магнитные подшипники…

Тривиальная схема выглядит так:

Чем мне это понравилось: основную нагрузку берут на себя магниты, которые отталкивают ось от себя. А вот для устойчивости достаточно всего одна стенка, на которую он как бы “облокачивается”, как облокачивался бы мячик на вершине горы об стенку, чтобы не скатиться, т.е. можно добиться минимального, практически нулевого трения о стенку.
Более того, можно сделать вместо стенки маломощный электромагнит, который бы просто удерживал ось “на вершине горы” (магнитное поле там можно утрированно проассоциировать с горой, а ось - с мячиком).

Собственно, чем я и занялся. Сделал маленький макет, удачно. Опыт удался, было весело. Контроллер был реализован на микроконтроллере PIC18F2550, который рулил мостом на полевиках, гоняющих ток в разные стороны через провода катушки электромагнита.
Обратная связь реализована посредством датчика Холла. В микроконтроллере был реализован ПИД алгоритм для удержания оси в заданной точке.

www.youtube.com/watch?v=JS5oaILPLEU

После чего я начал делать макро версию. Купил неодимовых магнитов в виде кубиков 5х5х5мм, 100 штук. На диалэкстриме 100 штук стояли около 15 баксов.

• купил в Москве аксиальные магниты в виде кольца 20х10х3мм 4 штуки.

И таки получилось!

Для изготовления данного полезного девайса необходимо: 90 магнитных кубиков, 2 кольца, доступ к токарному станку, лобзик, 3-х миллиметровая фанера, циакрин, эпоксидка, наждачка, стекло 4мм, свёрла по стеклу (трубочки 4мм с алмазным напылением), мои чертежи, мозг, руки, внимание, ну и ещё всякая подручная мелочь.

Более того, электромагнитная составляющая оказалась НЕ НУЖНА. Если правильно расположить магниты, то трение о стеклянные упоры настолько мало, что смахнув пыль с лопастей - балансировка меняется. No Comments.
В качестве упоров было выбрано стекло потому, что стекло очень гладкое, ровное, твёрдое, его трудно поцарапать. К тому же оно придаёт вещам эстетическую красоту B)

Парочка видео, как оно работает. Лопасти уже, естественно, сбалансированы.

www.youtube.com/watch?v=VSdaqx4HFIc

www.youtube.com/watch?v=RfHCn0Q1d68

Ах да, он ещё не только балансир, но и весы! Достаточно просто ослабить зажим лопастей.

Аналогично сделал адаптер для балансировки лопастей ХР.

Может быть чуть позже я всё-же сделаю электромагнитную составляющую (обкатанные схемы и программы то есть от макета), чтобы стенки убрать и позабавить себя и окружающих… Но это совершенно не нужно, и так точность просто сумасшедшая и не всем нужная.

В результате было изготовлено 2 таких балансира: один в авиамодельный клуб, второй - мне на опыты.
В ходе испытаний нагружали 200 граммовой гирей, провисал почти до конца, но не касался поверхности магнитов. Сказывается природа магнитов - чем ближе, тем сильнее отталкивают.

П.С. во вложенном архиве все необходимые чертежи.

balancer.rar

Облетал новые машинки на тарелке. Отлетал агрессивно и с удовольствием. В плоском пилотировании разницы практически не увидел, на грани самовнушения. Но вот при нагрузках и на крутых виражах бошку трясти перестало.
Перекидывал на спину, пытался делать петли Нестерова и рулить “задком”. Даже намёка на тряску не было. В общем и целом доволен как ребёнок 😃
Однако, моя агрессия в пилотировании вылилась в нежданчик. Отлетав последний пятый аккумулятор и взяв за голову вертолёт, заметил, что что-то не так…

Как оказалось, какую-то часть пятого полёта я летал с выбитым подшипником. Даже интересно, как долго? 😎
В общем, повезло, что цел остался, подшипник тупо развалился.
Благо есть запасные 😛

Свершилось. К выходным планирую установить и протестировать это чудо на своей 450 вертушке.

Так как видел на форуме высказывания, что 65 аналоговые сервы hitec не работаю (трясутся) с KDS Ebar, решил взять Ebar прямо в магазин, где сделал первичное тестирование новых цифровых серв, а так же сравнил HS-5065MG с сервой Turnigy MG90S.
Это просто небо и земля! В то время, как турнига нервно дёргается, 5065-ые чётко, быстро и без лишнего шума устанавливаются в нужно положение. Я в предвкушении новых ощущений от полётов 😃

Вчера отлетал 5 аккумуляторов. Решился снять тренировочные шасси. Вертушка стала другой, как визуально, так и по управлению. Нрааавится 😃
Даже попробовал пару разворотов с креном поделать, страшно, не красиво, но что-то получается.

Однако, я всерьёз задумался о замене серв перекоса Turnigy MG90S на Align DS410M, т.к. мне совсем не нравится, как работают турниговские сервы: при нагрузке начинают дрожать с весьма большой амплитудой, ведут себя как очень сильно перерегулированные машинки, установка положения не точная, одна из трёх машинок почему-то чуть медленнее двух других… В общем мне страшно на них пытаться что-то пробовать посерьёзнее плоского пилотирования.

Года полтора назад купил “микро” камеру на пробу, кушает SD флешки и при этом может работать от встроенного литиевого аккумулятора, как заявлено, 4 часа.
Видео 640х480 25fps, но качество дерьмовое. Но и стоила мне эта “камера” 30 у.е. вместе с доставкой.
Покупал в надежде снять хоть что-то с борта самолёта. Но руки как-то не дошли.
Занявшись подготовкой 450 к очередному выходу на поле, попалась эта камера под руку, решил прикрутить.
Нитки, циакрин, старый конструктор… тяп, ляп, готово.

Потом осталось вытащить SD карточку и смонтировать видео.

www.youtube.com/watch?v=V-1DzKddLXY

Вывод: побаловаться и этого пока хватит, но надо уменьшать вибрацию на камере и закрепить по-человечески B)

www.youtube.com/watch?v=ssOaZomjW4Y

Долго не мог выкарабкаться на улицу, то холодно, то ветер, то диплом защищать то ещё что, в общем не везло со временем.

Вчера сходил, сделал третью попытку облёта своего 450-го.
Немного истории:

1 попытка была ещё в декабре, когда было выше нуля. Тогда у меня стояла стандартная голова и стандартный гироскоп Turnigy MEMS в паре с очень дешёвой цифровой машинкой GWS Naro Super. Полетать не получилось, хвост крутило из-за ошибок в настройке гироскопа (реверс, ХР крутился по частовой). Вертолёт после попытки остался цел и невредим, ушёл на донастройку.

2 попытка была в спортзале школы, в январе. Из-за крайне низкого опыта и завышенной самоуверенности вертолёт был полностью разбит. Из-за хреновой рулевой машинки на хвост или гироскопа - хвост постоянно мотало из стороны в сторону, система выглядела перерегулированной, хотя чувствительность гироскопа была на минимуме и рычаг качалки хвостовой сервомашинки был 7 мм. Я испугался, скинул газ до минимума, вертолёт как-то криво упал и разлетелся в дребезги. Кстати и гироскопу пришёл всем известный пушной зверёк.
После чего я зарёкся не выходить летать, пока в симуляторе, в режиме тренинга не буду держать вертолёт в среднем круге (RealFlight G5) в разных направлениях (носом к себе, от себя, различные “диагональные положения” и т.п.) на протяжении длительного времени (пока не надоест, а не пока разобьётся).

Решил купить KDS Ebar, с которым тоже была отдельная история. На хвост поставил Aligh ds520, тягу от ХР закрепил со стандартным рычагом 7 мм. На тарелке автомата перекоса оставил Turnigy MG90S. Стандартную голову переделал в FBL. Заказанные тяги от тарелки до цапф для FBL не подошли, поэтому пришлось делать свои (длинна проволоки 53 мм, диаметр 2 мм + вот эти линки).

Так как цапфы остались от старой головы (рычаг маленький), на машинках тарелки тяги закрепил с меньшим рычагом, чтобы рабочий ход у машинок остался прежним. Из-за изменения рычага заднюю машинку тарелки пришлось закрепить несколько необычно.

Настроил аппаратуру, немного переделал 1 режим настроек (здесь это называют, по-моему, “айдл-1”, полностью убрал отрицательный угол атаки в этом режиме), лопасти сбалансировал, механику проверил, всё вроде тип-топ. И погода “штиль”, в общем грех не выйти и не запустить.

3 попытка состоялась вчера. Очень боялся, что EBAR не подружит с машинками MG90S (машинки то в общем и целом дерьмовенькие, перерегулированные).
Нет, всё было великолепно, вертолёт летал реально как в симуляторе, Ebar прекрасно держал углы вертолёта даже при наличии временами не слабого порывистого ветра. Вертолёт прекрасно себя вёл, слушался, как в момент взлёта, так и в остальных случаях.

В общем сделал вчера порядка 10 взлётов и посадок с удержанием вертолёта около себя, посадил оба аккумулятора и при этом ничего не сломал 😁

Теперь задача летать без нервного мандража, научиться летать уверенно блинчиком, по ипподрому и делать красивые плоские восьмёрки.

Приобрёл я KDS FBL E-BAR System.
Целый день настраивал вертушку, преобразовывал флайбарную голову в FBL, продумывал проводку…
И тут, когда собрался получить максимум удовольствия и чувство триумфа от настройки гироскопа - и опа, PPC не работает и не подаёт никаких признаков жизни.
Причём видно, что гироскоп работает, машинки двигаются ну и т.п.

Отписал сразу продавцам этого добра, пока ответа нет. И думаю, что ближайшую неделю не будет.

Весь оставшийся день мучился вопросами, типа “почему же не работает?”.
Утром следующего дня не выдержал, решил рискнуть гарантией. Аккуратно раскрутил PPC и EBAR, стараясь не оставлять царапин на винтах и начал прозванивать соединительные провода.
С сигналами всё было Ок. От Ebar до PPC всё доходит.

После чего взял в руки осциллограф и начал изучать схему более подробно.
От EBAR идут 2 информационных провода, 4.8…9.0 Вольт провод и земля.
Схема очень простая, состоит из МК, дисплея, и блока питания. МК вряд ли неисправен, ибо его программируют при производстве. Остаются дисплей и блок питания. Чаще всего выходят из строя именно блоки питания, с него и начал.
Блок питания в PPC буквально светится, он состоит из диода, который защищает от переполюсовки, кучи конденсаторов и линейного стабилизатора со стандартной, как я предположил, маркировкой. По маркировке я предположил, что стабилизатор на 3.3 вольта.

Так вот. На входе у стабилизатора есть 4.8 вольта, а вот на выходе - ничего. То есть к микроконтроллеру и дисплею PPC ничего не приходит. Прозвонил этот стабилизатор - все линии разомкнуты. В общем стабилизатор явно нехороший.
Взял сопротивление на 50 Ом замкнул им вход и выход стабилизатора - и о чудо, PPC заработал!!!

После чего последовал трёхэтажный мат в сторону китайцев… Продают непроверенные и дорогие игрушки 😦

В общем порылся в своей рассыпухе, откопал транзистор, кучу резисторов и стабилитрон на 3.0 вольта.
Спаял из этого чуда стабилизатор напряжения на стабилитроне и эммитерном повторителе из расчётного рабочего диапазона входного напряжения от 4.8 до 9.0 вольт. На выходе стаба будет от 3.0 до 4.2 Вольт.
Проверил спаянный стабилизатор на всём диапазоне и прикрутил к PPC:

Я своей цели добился за 4 часа и сэкономил нервы, время и деньги. И таки да, моё ЧСВ просто зашкалило от решения этой неприятной и как оказалось простой проблемы 😎

А вот товарищей с RC711 я немножко потролю, нефиг бракованные и непроверенные системы продавать.

П.С. никак не могу найти, как в статье сделать разрыв и вставку кнопки “читать далее”. Не подскажите, какой BB код надо использовать?

Когда я увидел цены на некоторые составляющие вертолёта, я мягко говоря удивился.
Особенно меня возмутила цена на всякие “капоты”, хвостовые “плавники” и другие пластиковые запчасти.
Покупать новый плавник - жаба задушила.
Слишком дорого и слишком хрупкая запчасть: не выполняет она своей первостепенной задачи (защита ХР). Ломается ну ооочень легко, а стоит ну ооочень дорого 😃

Не долго думая, отыскал в закромах медную пластину толщиной 0.5 мм, вырезал кусочек, достал велосипедную спицу диаметром 2 мм.
Медный кусочек и спицу тщательно залудил.
Затем обвернул спицу медным кусочком и запаял.
Ну и немножко доработал напильником.
Помоему получилось просто супер. И надёжность на порядок выше.

Теперь я усиленно думаю о том, что надо бы сделать буратину капота, чтобы потом с помощью фена и обычной бутылки получить офигительнейший неубиваемый капот 😃

От китайцев пришла посылка с кучей занимательных деталек, из которых теоретически должен был получиться вертолёт HK-450GT Pro 3D Belt-Drive и всю электронику к нему.

Не буду перегружать информацией о том, что купил, ведь об этом замечательно написано в дневниках Александра 1-го (за что автору огромное уважение).

Усики приёмника и сателита усилил термоусадочными трубочками, чтобы не обломились нежные проводки от неаккуртного обращения.

В тесноте да не в обиде.

Регулятор хода Turnigy k-force 40A не поместился внутри тушки. Закрепил снаружи на липучке и стяжке. Без сверла не обошлось, сделал отверстие в корпусе для надёжного крепления стяжкой, ведь надо было обеспечить и надёжность, и не зажимать сильно, чтобы не повредить электронику регулятора.

Рулевая машинка GWS Naro Super Digital меньше, чем предусмотрено конструкцией. Сделал из пластика переходничок и доработал нано-напильником (надфилем) дюралевый держатель так, чтобы шурупы, держащие рулевую машинку, не упёрлись в дюралевый держатель.
Так как машинка приподнялась, шарик направил вниз, а не в верх, ибо места не хватило.

Через 2 дня работы, вертушка полностью собрана и настроена.

Огромное спасибо beatl за замечательный видео курс по сборке вертолётов данного класса, ибо без них я бы ничего не собрал и не настроил в такие сжатые сроки.

П.С. может кто-нибудь порекомендует параметры *PIRGAIN и RUD-GAIN для гироскопа Turnigy mini MEMS? Пока эти параметры оставил по умолчанию (100 и 100 соответственно).