New entries
Решил попробовать написать что-то в дневник для тренировки, так сказать. Скоро буду выкладывать сюда мануальчики по настройке китайских трёхосевых гироскопов…😉
Предисловие.
Думаю многие согласятся со мной, что Белт СП В2 очень выгодно выделяется из массы одноклассников, своим привлекательным дизайном. В моем случае выбор в его пользу был сделан исключительно из-за дизайна – решил: нравится и все тут… А надо ли оно вам, решайте сами, может этот мой отзыв, поможет кому-то определиться, и избежать неверных шагов в освоении этого хобби…
…Итак, полностью пластиковый Белт позиционируется как готовый к полету 3Д вертолет, что не совсем правда. Начальную аэробатику он конечно будет выполнять – флипы, бочки, петли, инверт. Но если вы от него ждете силового пилотажа – полнейшая утопия, на него он не способен, это вертолет для более плавного пилотирования.
Лететь из коробки он конечно способен, но для полного счастья, требуется поменять некоторые причиндалы (как минимум сервы АП и гирик).
В общем, если коротко, то я бы сказал так – весьма специфичный новичковый вертолет, позволяющий научиться летать и ремонтировать. Причем ремонтировать с определенной долей творческого подхода. 😉
1. Пульт
Переберая старые запасы наткнулся на пару зазбитых экранов от КПК ASUS A620.
Так как борьба с жабой в части приобретения подсветки на аппаратуру, велась уже продолжительное время, в момент находки была триумфально закончена.
Дабы не откладывать в долгий ящик, взяв ножницы, скотч и паяльник с принадлежностями, уединился на кухне творя свое темное, пардон, светлое дело.
И так вот доноры:
Ни разу не модельное.
Натолкнулся на статью в КП, про ситуацию в Латвии. За 2.5 года, прошедшие после переезда в Питер, совсем как-то отключился от происходящего в Латвии. Навещая родителей и встречаясь с друзьями-приятелями раз-два в год, как-то не чувствуешь всю тяжесть проблемы и глубину “ямы”. Хотя, отток населения чувствуется и мне, в магазинах, в кафе и т.д.
Если кому-то еще интересно, можете почитать к чему приводят “националистические идеи” и безоговорочное поклонение западу:
Начало.
Окончание. Хотел написать “Конец”, но не буду, а вдруг?!.
От себя скажу, что многое в этой статье, о чем я могу судить, как один из жителей (1979-1994, 1994-2008г.г.), чистая правда.
Дабы на корню отмести часть ехидных предположений, сразу сообщаю, что я тут оказался исключительно по семейным обстоятельствам. И по сей день считаю, что в бытовом и финансовом плане я сильно потерял.
Сделали на JS-YAML прикольную дурь: nodeca.github.com/js-yaml/ . Можно прямо в браузере наколошматить ямловский сорец и посмотреть как отпарсится. Серверные скрипты не используются.
Задумывалось как демо, но оказалось, что штука не только забавная, но и удобная. Теперь навострился в ней конфиги проверять.
JETPACK (ранец с рычагами управления)
• Сухой вес Jetpack (ранца) – (прибл.) 14 кг.
• Размеры Jetpack (ранца) с регулируемым сиденьем и регулируемыми ручками: (прибл.)100х100 см.
• Регулируемые по длине ручки управления
• Система управления дроссельной заслонкой (газ/тормоз)
• Корпус JETPACK выполнен из карбона, защищает голову, спину и копчик пилота
Полоток полета (измеряется по уровню ног): 8.5 метра
Максимальная скорость пилота весом 90 кг: 45 км/ч
Забрал муфты и ходовые гайки у токаря, работа продолжается. Теперь дело за малым все пройти шкуркой составить и склеить.
Что-то я совсем забыл уже, как работать с кортексами, решил освежить, заказал (и уже получил) занятную платку с stm32 с различной памятью на борту.
Как выяснилось, забыл я почти все, а тут еще и новые фичи появились.
В “новой” ревизии Y встроенный бутлоадер (BOOT0=1) запускает скачивание не только по уартам/канам, но еще и по юсб!
Значит можно забыть про написание своего бутлоадера второго уровня и не помнить о смене адресов ROM и NVIC.
Как плюс, если на плате есть юсб - не нужен никакой программатор или переходник, все и так получится запрограммировать.
Познавание воспоминаний наверно разобью на несколько этапов:
1. Банальный blinky
2. blinky, управляемый по виртуальному ком-порту
3. fat16 mass storage с хранилищами в sram (встроенная и внешняя) и в nand flash
4. обновление встроенного флеша из файла в хранилищах
5. DCMI (от внешнего кодера)
6. Проверка скорострельности ADC и DAC с работающей DMA
Ностальгия, блин
Перефразируя классика: “Кто не устанавливал Офис или Netware с дискет, тот не поймёт”
Позволю себе немного отклониться от модельной темы и написать о фильме “Время”.
Я думаю, это один из лучших фильмов-антиутопий, и его сюжет гораздо выпуклее чем у Оруэлла или Замятина, и может сравниться только с Хаксли. Безусловно, что-то в фильме сделано специально для того чтобы поднять градус экшена, и но в целом каждая минута фильма бесценна в смысле расширения его “вселенной”. Конечно, по антуражу это не “Матрица”, но “Время” гораздо глубже и фантастичнее с одной стороны, и реальнее - с другой. Я рекомендую посмотреть его интересующимся фантастикой, этикой и экономикой 😃 Тут же я хочу отметить те факты, которые мне запомнились, и дополнить их собственным пониманием реализации. Постараюсь написать так, чтобы не сломать кайф от просмотра, но на всякий случай, не читайте дальше, если еще его не видели 😇
Очередная работа наших Черкасских фотографов…
сегодня пришла первая посылка с железякой для гексыча, поэтому решил оставить отметку в календаре.
Оглядываясь на опыт использования миниРевы, решил вести дневник по модели(-ям), т.к. сложно потом вспомнить, что делалось и как, какие запчасти менялись, почему и когда… приходится перелопачивать свои сообщения в темах, тратить время.
Эта запись будет служить оглавлением для всего моего раздела по HPI Savage XS
на выходных собрал планерок для тренировок своим пацанам. Управление рв и элероны,подумываю и о рн. Электронику еще не ставил. К сугробам думаю уже полетим.
Еще одно интересное водео
Сегодня посетил руководство нашего ДДТ,сдавал планы и договора недавно записавшихся детей. И невзначай спросил о деньгах на материал. Последовал ответ:" кружкам, которыми руководят совместители,денег на расходники не полагается". Вот и хочу спросить, у всех так???
Мост на о.Русский через пролив Босфор восточный.
Ну вот… вроде привыкаю к большим моделяи. Действительно есть в них своё очарование 😃
Пришлось правда поставить управляемое хвостовое колесо…
Заодно начинаю выкладывать чертежи wings.fo.ru
Ну чтож, горесть от утопленого коптера прошла, родился новый:)
Кстати, Пока вся Москва прививалась от гриппа, я пошел и сделал прививку от желтой лихорадки…
Жизсть продолжаеться, а приключения тооолько начинаютьсы:)
вчера решил собрать всю свою авиацию и отправиться полетать. долгое отсутствие полетов сказалось. долго не мог понять, почему сарва элеронов на ЗУМе работает только в одном направлении. даже снимал качалку смотрел нет ли повреждений шестеренок. оказалось- тумблер неправильно стоял. однако винт крепления качалки ослаб и в последнем из двух полетов он отвинтился и отвалился. в итоге надо искать маленький шурупчик где-то.
решил заустить двигатель на маленькой пилотаге (Fascination). двиг заводиться отказался- я киваю на плохую горючку- ей около 3 лет:).
единственная задача, которую я выполнил на 100%-это запуск двигателя на большой пилотаге. цель испытаний- оторвет ли мотошпангоут или нет. не оторвало:)
правда порвалось соединение выхлопного патрубка с трубой, но оно было хлипкое, кратковременное.
Начало…
По-началу не стал заморачиваться с антеннами из моего видео-комплекта. Но, 300м дальности, в скорем времени, стало не хватать.
Видеокомплект у меня китай, аля берц - 1.3Ггц, 800мВт. Со штатными “сардельками” улетал на 300-400м. Дальше начинались дропы. С аптчем улетал на 1км. Дальше боялся за РУ.
Когда всерьез занялся своим анетнным хозяйством, пришлось перелопатить кучу инфы ☕. По-началу, “игрался” с четверть-волновыми резонаторами. Да, результат был лучше, но мало 😠
Затем, решился испытать судьбу с диполями. Спасибо, Дми-III-ю, что расчитал дипольки в проге MMANA и Евгению за практические советы. Сам экспериментов много провел за этим делом… Эх, сколько бессоных ночей было потрачено за этим…
Итак дело постройки станочка из фанеры постепенно сдвигается с «мертвого» места. По моим чертежам порезали детали за что отдельная благодатность Дмитрию Юрьевичу, за подобранный материал и качественную работу. Завтра ожидается поход к токарю дабы забрать переходные муфты и ходовые гайки.
“поведение хвоста” зависит от многих факторов, но есть проявления, которые могут достаточно точно говорить о причинах.
например:
- вертолет в общем ведет себя нормально, но периодически самопроизвольно разворачивается, в сторону обратную вращению Основного Ротора - основной причиной может быть недостаточная тяга хвостового ротора(в этом случае вертолет не получается удержать от вращения подруливанием) , как вариант ошибка в механике, неправильное передаточное отношение: rcopen.com/forum/f115/topic244974/8 или недостаточный угол атаки хвостового ротора или маленькие хвостовые лопасти.
- вертолет виляет - высокая чувствительность гироскопа, медленная серва, большое плечо качалки хвостовой сервы, неправильно выбран размер модели в гироскопе если есть такая функция.
- самопроизвольные развороты в нормальном полетном режиме могут быть вызваны подклиниванием обгонки.
для правильной диагностики, желательно настраивать механическую предкомпенсацию, дающую представление о возможном диапазоне шага Х.Р. (ограниченном механически) и его достаточности для быстрых поворотов в сторону вращения О.Р. и для нормальной работы гироскопа.
хотелось бы систематизировать, насколько возможно, неисправности и их симптомы.
“Носки” для амортизаторов, Своими руками
Как можно повредить регулятор электронным тормозом
Краткая справочная таблица по настройке
Настройка шасси SLASH 4x4 от Стива Слайдена
Перенос веса
Приземление после большого прыжка
Обслуживание автомодели после запусков.
Автомодель - Настройка и управление
Угол опережения и передаточное отношение
Зазор между пиньёном и спуром
Настройка слипера
Расчет передаточных отношений
Угол опережения и передаточное отношение
Покраска кузова автомодели
в период вынужденного безделия (не хватает некоторых материалов на слопер), прикинул, что предполагаемая конструкция фюзеляжа на Як-3 масштаба 1/4, или 2300 размахом, если угодно, предусматривала обшивку набора 2-2,5 мм бальзой.
часть, конечно, ошкурится, но все равно, это слезы.потом укрытие 50граммовым стеклом, шпаклевка, шлифовка, покраска…
площадь поверхности фюзеля около 1,6 м2 (с килем, без РН), тогда обшивка будет весить 380 гр, плюс стекло с лаком/смолой - 160 гр.
а набор весит 1300 грамм.
итого, ДО краски 1300+380+160, да еще клей грамм 100 - 1940 гр, 2 килограмма, если округлить.
Ну чтож… Прошло ровно 5 месяцев мой работы в “Снежной Королеве”… вчера, согласно написанному мной 2 недели назад заявлению, был мой последний рабочий день 😉
Из плюсов - получил опыт проектирования больших магазинов, взимодействия с подрядчиками. Научился работать в большом коллективе. Приучился ездить на работу в 9, а уезжать в 6. Научился не работать в выходные 😉 Получать раз в месяц гарантированные деньги… Познакомился с неплохими людьми.
Из минусов - работать скучно. Одно и тоже из проекта в проект. Командировки в совершенно неинтересные места, одним днем. Постоянные разруливания “в поисках крайнего” - чисто корпоративный спорт. Много тупой и бесполезной работы. Получил навыки имитации бурной деятельности. Научился соглашаться со всем, что говорит начальство. Прошел несско десятков уровней в Angry Birds сидя на бесполезных для меня совещаниях. Обрел “пузо” сидя за столом по 8 часов и ежедневно плотно обедая… Окончательно разучился летать…
Вобщем, вывод - могу, если надо. Но не хочу. О 5 месяцах - ни разу не жалею, но ушел вовремя.
Насмотрелся видюх с пенолетами быстрыми, собрал свой приметив 😃
Браться и сестры жабаскриптеры! Теперь у вас есть нормальный парсер ямла, а не тот клозет, которым приходилось пользоваться раньше.
Продьюсер - самизнаетеко. В главных ролях - ixti. Консультанты - cce, ingy, rz с канала #yaml на @freenode.
Как ваши подкожные мурашки?
Дам им новых две маленьких порций жратвы. Один раз над полосой туда и один раз обратно.
Ессно под пафосные картинки и музычку. Звук можно накрутить побольше на 4:50
Combo SHORT COURSE Tenshock SC401 4000KV + Hobbywing SC8 120A 2-4S FREE EMS SHIPPING
Mi Digital High Torque Metal Gear Servo JR/Hitec 11.8kg / 0.07 / 58g
Turnigy nano-tech 5100mah 2S2P 65~135C Hardcase Lipo Saddle Pack
Hobbywing Advanced 2 in 1 Professional LCD Program Box
Инфа о выбранном регуляторе
Погроматор для регуля
Или вот такой
Артемия Лебедева модно нелюбить и хаять…
Но сегодняшний пост из ЖЖ нельзя пропустить мимо без улыбки, ибо это открытое письмо президенту, которое радует глаз и ласкает душу…
Заинтересованные и заинтригованные кликают сюда.
З.Ы. Крайняя история моего общения с гос.органами на подходе…
найти время для постройки модели стало намного проще!!!
секрет прост- мы с сыном уходим в мастерскую вместе. жена может отдохнуть, сын под присмотром и занят делом. учится выпиливать, клеить, закручивать гаечки. строим не только самолетики- делаем игрушки для сына. крайняя- деревянный меч, изготовленный при непосредственном участии сына (3,5 года)
пока я ставил мотор на маленькую пилотажку, он шасси ставил на большую. все закрутил сам и даже шайбочки поставил как надо- стоило 1 раз объяснить:) красота!
Уже довольно давно в Сети появилась информация про довольно функционального робота KHR3HV, который может выполнять довольно много заданий. Это одна из самых гуманоидных моделей роботов, выполняющая некоторые функции, которые под силу только человеку. Сейчас разработчики научили этого робота кататься на велосипеде.
Для того, чтобы «обучение» прошло успешно, устройство оснастили гироскопом, и именно этот элемент конструкции управляет велосипедистом. Благодаря гироскопу робот способен поддерживать равновесие. Можно сказать, что гироскоп – это вестибулярный аппарат нашего робота.
Робот способен разгоняться до приличной скорости в 10 километров в час. Управляется робот пультом дистанционного управления.
Ссылка на видео.
Итак, переезд почти закончен, идет фаза ремонта 😃 Выпадают свободные минуты - не удержался и решил склеить, ессно после принятия дозы 5звездочного за новые аппартаменты 😃 Склейка прошла-таки удачно.
Комплектуху, решил заказать следующую
D2826-10 1400kv Brushless Motor (все беллы на тот моменты были в бэкордере)
TURNIGY Basic 25A v3.1 Speed Controller
GWS HD8040 3 Blade Prop Counter Rotate (2pc)
GWS HD8040 3 Blade Prop (2pc pack)
HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo
и на всякий случай
HXT Alloy Composite Stick Mount 20mm
Самая короткая сказка про страшную быль. Десять страниц в формате .pdf про последние три километра Як-42 № RA-42434 на официальном сайте МАК. Реконструкцию взлета (последние 40 секунд из почти 12 минут видео) можно посмотреть на сайте РИА Новости.
FAQ по фейлсейву читать тут от xcrash’a.
Грамотный отзыв-дневник Vitamin’a.
Аккумуляторы, которые гарантировано влезут в отсек саважика:
I) Turnigy 5200mAh 2S 30C $23.30
Никогда, я не отличался от других особо активной политической активностью. А если и брало, что то за душу, то старался пережить это втихомолку, не привлекая чужого внимания (типа это сугубо мое мнение). Но, чем ближе самое знаменательное, в жизни каждого россиянина, событие, тем безнадежнее на моей душе становится. Если кто не понял, о всенародном волеизъявлении я имею в виду. И чем ближе к этой дате, тем более у меня ощущение, что продали меня со всей моей семьей, детьми, будущими внуками, и не родившимися еще правнуками, и всей страной (вернее ее остатками). Не интересует меня, сейчас ни стоимость сделки (в баррелях), ни имя покупателей. Но хочется мне, до отчаянья хочется, сделать свой выбор. Тем более, по умолчанию я как бы имею на это право.
Но нет, черт побери(censored), оказывается это право перешло к новым покупателям и они от моего имени сделают мне хорошо. Но я то ведь знаю. а главное вижу, что хорошо совсем по другому. Но это уж извините, законы бизнеса, кто платит, тот и заказывает. При этом я вижу(подсмотрев в щелку) что платят и из моего кармана тоже (ну в мое благо разумеется).
Все же знают, что у нас в стране все делается во благо народа. Единственно, в чем расходятся мнения, где этот народ живет в Америке или Европе.
Помнится мне, в брежневские времена в прошлом веке, ценность денег была несравненно менее моральных и этических ценностей, ну так прошлый век, не будем оглядываться назад. Посмотрим лучше вперед.
Про писалки видео
rcopen.com/forum/f90/topic116356/1418
rcopen.com/forum/f90/topic116356/1709
Про LW 1.2 ГГц 1 Вт
rcopen.com/forum/f90/topic142729/2803
Поскольку наш народ в массе не избалован знанием вражеских языков, решил написать краткое руководство по основным пунктам инсталяции и настройки. Поскольку я не имею никакого желания заниматься дословным переводом инструкции, я везде буду ссылаться на соответствующие пункты ОРИГИНАЛЬНОГО руководства.
1. Инсталяция.
Установите ЕБАР на удобную площадку руководствуясь рисунком в пункте 4.1
Обратите внимание на то, что устройство должно быть установлено строго параллельно хвостовой балке, провода могут быть расположены только вперед или назад. ЕБАР может быть установлен как сверху так и снизу гироскопной площадки, главное - направление проводов должно быть только вперед или назад (по оси вертолета).