New entries

Настойка PID-ов на ArduCopter и MegaPirate
Я сам еще только въезжаю, как правильно настраивать PID-ы. Поэтому для себя перевел небольшую выдержку из официального wiki ардукоптера. Может кому то еще пригодится.
Оригинал code.google.com/p/arducopter/…/AC2_attitude_PID

Настройка уровня PID
Параметр: RATE_RLL_P и RATE_PIT_P - пропорциональный ответ, и по умолчанию 0.14. Оно настраивается в зависимости от размера коптера, веса и тяги ваших двигателей. Если Ваш коптер колеблется быстро, понизьте это значение. Если вяло, поднимите значение. Это  первый параметр, который нуждается в настройке. Если он не верно настроен, то настройка любого другого параметра - пустая трата времени.

Параметр: RATE_RLL_I и RATE_PIT_I установлены в 0 по умолчанию. Используйте это значение, чтобы поддержать жесткий контроль скорости вращения коптера. Если коптер не достигает скорости вращения, то этот параметр поможет это исправить.

Наконец разрешил вопрос с управлением, настройкой и подключением.
Поставил сначала небольшую АКБ, потом протестировал на большой, влезла как влитая, 5000mA/h. Неправильно поставил пропеллеры, а потом, как оказалось и подключил моторы…обошлось слава богу без жертв и поломок, но неприятно…
GPS датчик по мануалу просили поставить, как можно ближе к ЦТ, что я и сделал.

Добавил камеру Turnigy. Пока навыков мало, но желание снимать есть установлю ее. Если не разобью к чертям, буду увеличивать стоимость оборудования)

Всем привет!
Спустя практически 9 месяцев владения “тачилой” решился таки посмотреть, что износилось.
В итоге:

1. В переднем дифференциале рассыпался один подшипник (который тоньше в профиле, чем второй), второй не рассыпался, но имел явные люфты. (2 подшипника + прокладка диффа + новое масло в дифф).
2. В заднем диффе обломались обе втулки, которые держат момент от чашек (идущих к колесам) и самими шестернями диффа… (поставил новые, хотя сейчас вычитал на форуме, что народ ставит срезанные до нужной длины сверла 2,7мм…)
3. Заменены 4 чашки на усиленные, которые находятся между раздаточной коробкой и диффами. (старые имели крайне большую выработку!!!)
4. Поставлен на перед новый бампер Integy (алюминиевый). Старый Integy уже серьезно износился.
5. Поставил новые втулки с фиксаторами на задние нижние рычаги! (спасибо комплекту Integy, где ч и взял эти втулки)
6. Амортизаторы. Оба задних аморта оказались с гнутыми штоками. Поэтому пришлось прочищать все 4 аморта от грязи снаружи, перезаливать жидкость в них, ставить на 2 аморта новые прямые штоки и упаковывать все это в носки синего цвета!
7. Т.к. моя старая защита от короткого замыкания регуля (см. записи в дневниках) была эстетически мне не мила, то пришлось модернизировать ее до приятного и функционального состояния!

Итак, давно нравился ответ на вопрос о предпочитаемом поле будущего ребенка “Конечно мальчика! С детства мечтал о радиоуправляемом вертолете!”. И вот, через полгода после того как я стал отцом мальчика, мне подарили радиоуправляемый вертолет. Конечно, это окалась не радиоуправляемая модель, а так, игрушка, под названием Shuang Ma Double Horse 9104. Вот, можно глянуть картинки: toptoyexpress.com/new-double-horse-9104-3-channel-…
Конечно, опытный человек сразу увидит в этом игрушку, а не модель. Ну а мне, совершеннейшему чайнику оно показалось весьма достойным агрегатом: большой, много металла, только аппа какая-то “игрушечноватая”. Что я могу про него сказать? Летать на нём невозможно - идет исключительно борьба с китайско-игрушечными глюками. Но самое главное, что дала мне эта игрушка - уверенность в своих силах. Это сейчас я знаю, что эта схема (с флайбаром под 45 градусов к лопастям) является самостабилизирующейся. А до этого были только попытки летать на вертолетах в авиа (не модельных) симуляторах и я был уверен, что способность пилотировать вертолеты - генетическая особенность, которой я лишен. Эта же игрушка, брось стики - висит сама на месте, только сносится ветром.
Ну и неубиваемость у неё весьма на уровне. Реально много крэшей игрушка пережила, оставаясь в работоспособном состоянии, главное в ней было - перед крэшем холд включить, т.е. тупо газ в ноль сбросить. Да, были разбиты канопа, крепежи канопы, подмята балка, подкоцаны лопасти, но всё оставалось летабельным, кроме подгоревшего движка ХР.

прошлая тема тут

Вот я все продолжаю рисовать и узнавать цены. От идеи создать доступное подобие цин стар я отошел в сторону после прочтения пару веток форумов по цин стар пришел к выводу что цин стар не является эталоном идеала платформы для камеры и ее саму после покупки за не малые кстати деньги, надо дорабатывать напильником особенно это касается ее подвеса. По тому делаю сам как считаю нужным и правильным, это я к тому что советы, критика и т.д .приветствуется.

Кидаю рисунки и граф. наброски которые делаю вообще для себя чтоб представлять общий вид, ибо схемы с размерами пока рано кидать, сильно не ругать я делаю это в кореле и вообще подобные вещи ввиде нарисования будущего аппарата - это мой первый опыт.

Лишившись своей первой учебной парты, встал вопрос о новой модельке. Летаю я уже вполне уверенно, но хотя и взлёт/посадку на шасси выполняю без эксцессов и бочки, петли, инверт тоже могу, сам себя считаю «начинающим». Поэтому модель пока только «тренер», правда уже не важно верхнее расположение крыла или нижнее. Размер настоятельно требуется побольше, т.к. хочется летать, а не бороться с ветром. Подсев на развратные пенолёты, новый тоже виделся в этом материале, особо понравился ментор от мультиплекса, бальзовых моделей откровенно побаивался. Но судьба бывает делает сюрпризы. Один мой хороший знакомый, подарил почти целого бальзового тренера. Очень похож на модель «кальмато 40» от киоши, но есть различия, возможно модель «старых» выпусков, а может и клон (имхо не суть). Модель была ДВС-ной с размахом 1400мм. После краша были выломаны части моторамы, сломан (зачем-то вклеенный) корневой лонжерон и корневые нервюры. Электроники тоже никакой не сохранилось.
Ну и началось восстановление. Из «настоящих» модельных материалов купил только кусок бальзы 4мм, остальное «мусорные технологии». Так как я ещё тот нищеброд, добычу модельного сырья из немодельного, оч. уважаю. Например ткань «хлопнувших» подушек безопасности, хлыстики и «ровинг» из оптоволоконных кабелей, «фруктовая» фанера, клей из монтажной пены, ну и т.п.
Для начала занялся изготовлением новой моторамы для электро-конверсии (калилки меня не вставляют, либо электро, либо бензо).

Как говорится “Лиха беда начало…” вот и у меня родилась идея недалеко, а точнее почти близко к городу(Темиртау, Казахстан) построить ВВП для энтузиастов авиамоделизма. Нашёл место, мы его месячишко “прилётовали” понравилось и народу праздного ходит не особо много. Беда в том что бугры да ухабины, а летать охота “по взрослому” с шасси. Прикинул сколько будет стоить асфальт положить со всеми расчистками и т.д. Вышло 12 000 доларов…😃 НЕХИЛО…Просить сделать это городские власти пытался, морока говорят, у нас в городе не все дороги сделаны, а тебе этакую блажь, иди ка мил человек и делом займись, не чево серьёзный народ “дурью” смущать. И тут как в сказке дядька попался из тех у кого деньги есть, но в категорию “жлобов” не записан, почесал он свою голову, деткам говоришь? Ну деткам поможем! Мужик сказал-мужик сделал! И вот давече как на днях дело сдвинулось, первый кусок положили! DSC06216.jpg (51.8 Кб)
DSC06217.jpg (41.7 Кб)
Думаю к закрытию сезона, будет у нас своя ВВП 7*80 метров с рулёжками и прочими необходимостями! Тьфу, тьфу, тьфу…чтоб не сглазить! Милости просим, как закончим, будем рады любому кто с самолётом придёт и друзей приведёт!😁

В юношестве увлекался воздушными змеями, да и сейчас они мне нравятся, ходил в дом ПИОНЕРОВ в кружек кордовых моделей мдя, давно это было. Ну а потом универ, семья, работа, бизнес и вот год назад наткнулся на видео о коптерах… теперь я могу себе позволить это хобби.
На данный момент уже сделал два крыла, убил одного коптера, сделал второго, Скай 1900 лежит в коробке ждет своего часа.

Выкроил пол дня, чтобы заняться Шустриком.

Вот такой у него ноне стыковочный узел. Полки уже приросли. Приросли и две трубчатые направляющие под крепежные болты.
Пол фотографиям все видно, посему комментариев минимум.

Даже минимальный V имеется. Маленький. Градус на консоль и то не будет. Но нам и такого вдовОль.

Несколько слов про RDS (кщефкн вкшму ыныеуь rotary drive system).

Деревянная рама себя не оправдала. Моторы криво стояли. И как результат, я не смог подружится с АрдуПиратом, да и вообще нормально полететь. Но вот сегодня с утра подвернулось удивительное предложение на барахолке. Рама как на ХК за 11$ + моторы 2212-1000 kv, + пропы с цангами, + нормальные ESC Hobbywing 20A. Шик! А то я мучался со своими дровами.

Вот возник вопрос, полкрыла это мало или много? А если сравнить с другими крыльями?

Сравнительные фоты для анализа

Уно

Что-то меня накрыло неподеццки…

Машинка Baja 5b. Видео Gopro Hero2. Спб.

Получил посылку с dronevision. Дошла за 10 дней из Тайваня ко мне в Спб.
Что удивительно, посылка упакована в коробку DHL, но на ней квитанция EMS. Не знаю, что с сайтом почты России, на которой посылка еще на таможне, сегодня мне позвонили и попросили забрать на местном почтамте. Конечно, EMS должен идти прямо в руки, но я не в обиде, т.к. 5 мин на машине от работы…
Видно, что все аккуратно запаковано в пупырчатый пакетик. Одним словом - Молодцы!
Вот фото.

Возвернулся с рыбаловки. Было хорошо. Да и у нас с собой было 😃
Тайфуны меж тем раз за разом штурмуют побережье. Интервал в среднем три дня между мощнейшими ливнями с месячной нормой осадков за один день.
Мосты смывает, дороги смывает, все Приморье превратилось в Венецию 😃
Из плюсов - рыбке раздолье. Остальное …, - не шибко. Влажность под 100 процентов.
Тяжко работать с композитами.
Как посуше погода - через сутки выклейка готова. Как влажность подскакивает … пару-тройку дней выдерживать приходится.

Фазелис

Лучше чем написано тут и показано тут я все равно не напишу. Место это замечательное, греки - молодцы, что построили там город. Фазелис стоит на полуострове, окруженный бухтами с пляжами. Основные сохранившиеся руины - бани (большие и малые) и амфитеатр. Под водой в бухте навалены огромные блоки волнореза. На улице между бухтами лежат блоки с очень красивой характерной ликийской резьбой по камню.

Полет собрал небольшую аудиторию в амфитеатре, как в старые добрые времена, 2000 лет назад 😉

Собственно пропы: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
тема обсуждения: rcopen.com/forum/f123/topic289782

Проблема в том, что лопасти в полете отстреливают, слабое место - место соединения лопасти к центру вращения - это место самое тонкое место лопасти + нет галтелей (скруглений) потому уже после первого полета можно увидеть надломы (побелевший пластмасс в месте соединения) - это результат флатера, прогиба лопастей от нагрузки. У нового пропа легко отломить лопасть рукой, слегка согнув её.

Нашел простое решение проблемы (фото во вложениях):

1. Зачищаем тонкой наждачкой место соединения лопастей к центру
2. обезжириваем
3. Наносим супер -клей

сегодня состоялись первые два полета моей доморощенной пилотажки под проектным названием NEMESIS.
двигатель бензиновый. я очень рад 2 вещам: что самолет полетел, и что он не разбился. крайняя посадка была не самой красивой, но шасси не выдрало. ну в общем я доволен. следующими полетами буду его настраивать. к сожалению фотографий в полете нет. но сегодня я сам убедился, что большой самолет в небе смотрится совсем по другому. по очень приятному другому.

Сегодня был облетан, ну что же - понятно почему это самый популярный спорт джет в мире. Летит прямо как Футура, а стоит в 3 раза меньше.

Р-140RX ему хватает это точно;) Но Р-100 МНЕ было бы маловато, а так медленный проход, а потом уход в вертикаль с ускорением! Электро ретракты работают хорошо, а с опциональным баком от Марата вес самолета с полным расходником всего 10.8кг, при тяге турбины в 14. Самолет отлично набирает и ДЕРЖИТ скорость - сказывается установка закрытого воздуховода. У нас как то не принято его ставить - типа экономия веса, но экономии там грамм 150, а вот пользы гораздо больше. Не зря вся Англия летает С воздуховодом - опасность пожара меньше, а главное когда сбрасываешь обороты самолет продолжает лететь, а так же быстрее разгоняется.

С выпущенными закрылками можно ходить почти на хариере - в штопор через крыло не валится ВООБЩЕ! Слегка опускает нос и летит дальше. Правда я настроил самолет НЕ по мануалу, по инструкции нужно закрылки опустить на 95-105мм вниз (у корня крыла) и компенсировать это РВ. Так самолет слишком резко тормозит, а главное может свалиться при большом угле атаки, как сделано у меня:

[самые свежие добавляются вниз]

==================

апдейт 2.0.1257 (+ наземка)

Впихнуто распознавание дефектов шины I2C: коротыш, пересечение, дохлые датчики. При запуске все отказы перечисляются на ОСД под надписью sensors failure. До устранения дальше не пустит.
Прим. перев.: барометр временно отключен совсем, поэтому baro alt=0 и температура тоже. Не до него щас.
В полете работа датчиков также постоянно мониторится, но на экран не выводится (только звуком)

Включено измерение напряжения ходовой батареи до 50В на входе AIN4 (через делитель 30к:2к2). В наземке в панели настроек выведена подстройка показаний напряжометра.

====================
апдейт 2.0.1363 + наземка

• LED секвенсор на 4 канала и 4 программы с настраиваемым каналом управления. Число шагов - суммарно 120 (если в 1й программе 100, то остальным достанется 20)
  Используемые порты: PD0…PD3. Напрямую светики включать не советую, юзайте драйвер.

Занялся я тут вышивкой на бабушкиной швейной машинке. Скупил все ленточки в округе в галантереях, иголки, нитки роллов 6, пара-ткани купил в текстильном лабазе и давай вышивать модель.

Нет - это не кайт, это не змей - это именно МОДЕЛЬ параплана. Конструкция параплана, технология пошива параплана и выглядеть будет как параплан - это и есть мини-параплан. Шью в первый раз в жизни, в том числе на машинке.

Если хочешь чтобы было сделано правильно - сделай это сам. Процесс оказался несложным, умиротворяющим, не агрессивным(клей не используется), можно приспособить для изготовления жену/подругу/маму/сестру, что бывает полезно.

Сейчас пошил уже 1/6 изделия(1/3 размаха, низы и нервюры). Взял отпуска неделю чтоб дошить крыл, отстроповать его розовыми стропами, доделать телегу с новым бизинычем DLE20 и приготовить его к облету.

Размах 4.68м
площадь 4.04 кв.м (удлинение 5.4)
30 секций
высота стропной системы 2.65м
грузоподъемность крыла до 6.5-7кг (вилка 4-6.5кг)
вес крыла(со стропами и концами) планируется в районе 650г.

“Паландреич”, персонаж известный некоторым по Великим Лукам-2011 (приехавший со мной в качестве зрителя и спарринг-партнера по алкотрипу), в начале лета был призван работать со мной в “нижнюю тундру”. Не так давно, совершенно ненавязчиво ему был подложен под нос симулятор со шнурком, и чел разумееццо купился 😃
Пару дней он гонял виртуального тренера по виртуальному полю, мне это быстро наскучило, и с антресолей был выужен пыльный, но вполне себе рабочий Зуум-ХЛ.
Палычь вздумал отпираццо, но не тут то было - от меня не уйдешь! Поездка на “минку”, пяток сломанных винтов, и моторама. Но минут 20 Паландреич в небе геройски продержался…
Далее были разборы полетов в лаффке, был заряжен 200% симулятор (рецепт Сереги Nevai), и разъяснена политика партии в области полетной зоны, руления, простейших маневров и пр. Всякой теории, объяснений на пальцах, и пр… Далее - две поездки в Тушино. Летали “конвейры”. Палыч дрожал, пыхтел, потел, но терпел ацкие муки за пультом… В перерывах наблюдал за ан2ан-ом, жгущий петлями на ноже и прочими экстримами, и на меня, прилетывающемуся к Тандеру после годового перерыва… Слушал коментарии… Впитывал, так сказать… 😉

Буду фиксировать здесь все поломки данной модели, их исправление а также модернизацию машинки.

1. Малозначительно - почти сразу же после покупки аккумов на полном газе дома отлетело колесо, при этом оставив на мне три глубокие и широкие полоски как у Наруто (только на руке). После покупки модели нужно все было проверить.

2. Малозначительно – при первой покатушке на улице вылетел пеньон с вала движка. Опять таки небольшой дефект сборки, удерживающий винт я закрепил красным фиксатором резьбы, купленным в обыкновенном авто магазине.

3. Сам виноват – сорвал резьбу на поворотном кулаке. Исправил так же сам и зафиксировал это в дневнике.

4. При хорошем прыжке приземлился на хвост – оторвал его. Отремонтировал – посадил на железные шайбы.

5. В темноте на большой скорости в повороте на асфальте въехал в бордюр. Сейчас думаю, что повезло ещё – каким то чудом почти весь удар пришелся на деку.

Прикупил недавно пару регуляторов для разных целей.

Продолжая бродить по просторам интернета наткнулся на объявление о продаже пожарного катера, помучавшись сомнениями (ибо один пожарный катер у меня уже есть, правда слегка некомплектный) решил таки взять, и вот, выставляю фото того, что я приобрел:

Между тем из пресс-формы, опосля трехсуточной выдержки, проклюнулся второй лонжерончег.
Стремясь запопасть в дрындочку вес, чутка перестарался с весовой экономией.
Если первый лонжерон изначально весил 212, то второй сразу, из формы, вышел 198.
Опосля обработки напильником вес лонжеронов составляет 202 грамма и 192,2 грамма. 10 грамм придется зараз заложить на камеру в крыле 😃)

Лонжерончег в горизонтале.