New entries

Решил наконеЦ выложить прошивку.
По умолчанию выбраны: QUADX и CRIUS_AIO_PRO_V1

Изменения в сравнении со стоковой 2.1:

1. новый Alt Hold! Детали тут.

2. Новая фишка удержание заданной высоты при возврате домой (RTH). Наконец заработала адекватно… с адекватным алт холдом 😃 Раньше при наборе высоты с 2-х до установленных 10-ти метров, просто пролетал на 7-10 метров выше и потом уже в течении 20-30 сек возвращался на заданные 10 метров… а иногда выше на воздушных потоках вообще не хотел снижаться…
   Чтобы включить ищите дефайн в конфиге:

// set altitude to RTH. If Alt-hold activated during the RTH it will keep specified altitude.
#define ALT_TO_RTH 700 // in cm... = 7m

Активируется включением альт холда при RTH, либо включением RTH при альт холде, без разницы…

В общем…, ребенка-заболела. Понос, потом началась рвота…
Полетел в больницку, в нашу поликлинику…
Ну после осмотра педиатром-послали в детскую инфекционку.
Приехали… Ребенка-просто плывет, слабая очень…, я в приемный покой. Говорю, эт, нас к вам направили, как бы оформиццо.
А там на выписке маманька держит ребенка, лет 4-5, котрый так бодрячково скачет на руках, ну типа же на выписке.
Неподнимая головы, мне сквозь зубы цедят, ждите, я занята. Вторая клюшка сидит пьёт чай. Ладно, жду 10 мнут…, опять, нам бы эта…
На что мне отвечают, вы что не понимаете, что МЫ-заняты…
У меня упало забрало. Как потом оказалось-на следующие две недели. Я им…, ну в общем начал популярно объяснять, что с ребенком кагбэ плохо.
“Вы приехали не на скорой, значит не всё так сложно…” Да млять, ждать скорую-эт ваще пистес…, я десять раз ёжика рожу, прежде чем скорая приедет.
Объясняю, что мы-своим ходом, потому как скорую ждять долго…
Пох… Я уже начал звереть… Спустя 45минут, нас приняли…

После 6 месяцев и 2х листов пластика потраченных на попытки построить что-то, что будет выглядеть похожим на оригинал и ездить. Был выбран грузовик с самой простой кабиной ( как мне на тот момент казалось ) ЗиЛ 4334. В конце июня были закуплены 2 листа пластика ПВХ толщиною 2мм и 3мм, алюминиевый профиль 20х20 длинною 3 метра. Также имелись в запасе стальной уголок 30х30 с толщиною стенки около 5мм, алюминиевая профильная труба 20х20 и длинною 3 метра, лист пластика толщиною 1мм, дюралюминиевая пластина 200ммх200мм.

птиц

Вот и состоялся наш маленький семейный праздник! 9 сентября мы официально открыли свою, пусть небольшую, но такую долгожданную полосу для полётов. Спасибо всем кто нас приехал подержать, моделистам и RC.пилотам из Астаны и Караганды, Вишнёвки. Ребята “пропилили” по 500км за день, но нас поддержали! Было много гостей, полётов, моделей, наделали шуму на всю область! Куча телевизионщиков, журналистов и т.д. осветили событие на трёх телеканалах области и газетах почти всех какие есть. От пенолётов до серьёзных ДВС, в этот день летало всё! Основную помощь в строительстве ВПП оказали Владимир Георгиевич Топильский и Кишор Нафде. Низкий всем поклон!

Че-то давным-давно увидел эту рекламку и вот, опять вспомнилось. Повеселился от души.

На выходных облетал GeoBat, изготовленный без особых изысков по чертежам с rcgroups.
Мог бы облетать и в прошлые выходные, но порыв ветра надломил крыло вдоль карбоновой трубки прямо в руках 😃 Пришлось усилить это место сверху тонкими полосками потолочки, а снизу подклеить слой депрона.

Вот видео процесса облета. Снимал при помощи камеры-брелка, примотанной изолентой к очкам, так что за качество извините.

продолжение, начало тут
=====
2.0.2758 - пофиксены зависания СУ при наличии сдвига ОСД в крайних положениях платы

ЫЫЫЫЫЫЫ 😁
Наконец то полетал, мало того что плохо летал, дык еще и месяц перерыва, но к счастью всё осталось целым, если не считать что курсовая камера каким то образом подохла и не удалось полетать по очкам.
Доказал себе в очередной раз, что при порывах ветра и (одновременно) на спуске снимать нет особого смысла, а так же что надо очень хорошо закреплять камеру, так как почти все 15-20 минут видео состоят из желе… в общем один пластиковый недокрученный болт не самое хорошее крепление (всегда до упора крепил, а тут еле-еле и в итоге камера немного дрыгалась на подвесе).
Второй момент, моя 2.2 кг гекса на 5Ah 25C zippy compact летает минимум 10 минут, при этом на средне заряженном (только-только пришедший с ХК) отлетало 8 минут до 3.2 на банку, после чего втекло 5.2, в общем порадовали аккумы, а последний турниговый нанотек стал надутым боченком, при том что почти не использовался и не падал.
В первом коменте немного “фоток” выдранных из видео, как будет свободное время, хочу скомпоновать в стиле пост-аппокалипсиса.
зы: мож кто чего подскажет - чего подкрутить в megapirateng/arducopter, чтобы на порывах ветра не сильно раскачивало? или это нереально?

Про коптеры тут мало кто не говорил. Они прям в трендах, вместе с пенолетами. 😁

Надо присоеденяться, чо.

Раз уж строить, так стоить, а не собирать отверточкой китайский ARF за полчаса.

И тут, прям как специально, мне дарят платки x-avr. Придется многомоторное нло делать. Не пропадать же добру 😒

Наконец-то появилось время позаниматься этим проектом, закончить сборку модели и приступить к обтяжке пленкой. Ниже небольшой отчет о сборке съемного фонаря кабины.

Такого количества проводки, шлангов, клапанов и фиттингов у меня не было еще ни в одном самолете… Как крышку снимаю - ноги от ужаса подкашиваюццо… Я уже половину с ходу не вспомню, что куда идет, и за что отвечает… Но странно - все вроде работает…
Чтоб напугать детей или жену на ночь - можно ткнуть в картинку для увеличения…

Закатал, кстати, бак, нарядной тряпокой. Ибо штатно он дюже хрупок и бумажен, и не дай бог самолету ткнуть куданить носом, с тремя-то литрами на борту. Будет большой “пых” или “бабах”. Посему керосиновую емкость было решено несколько усилить на предмет всяких нештатных ситуаций… Т.к. крепких тряпок выбор был не большой - остановился на “ситчике в клеточку”…

У меня опять зачесались руки и накопив уже небольшой багажик знаний переписал таки алть-холд с использованием акселерометра! 😃
Результат хорош, держит ветер неплохо и компенсирует сильные пинки руками вниз-вверх, также держит высоту при пролетах (на длительных скоростных пролетах могут быть провалы до 2-3м). В среднем скачет +/-20…40см в покое (в соот-ии с точностью барометра) и до метра в пролетах.

Работа со смолой (эпоксидной) настраивает на эдакую велиречавую неторопливость.
Я бы даже сказал фундаментальность.
Это с полиэфирками можно чутка ускорить процесс.
Не всегда, отнюдь, не всегда … но, как правило, полиэфирные смолы выбирают из за скорости работы с ними, дешевизны и огромного ассортимента. Как смол, так и сопутствующих прибамбасов, прилад и прочих изысков.
Но, попорченная за годы тренировок нарзаном печень, протестует супротив стиролов. Если шибко хоцца, чтоб торкнуло, то вона - литра красной, литра белой и в школу не пойдем … 😃
Так что наш выбор эпоксидка, намордник с кислотным фильтром и перчатки по самые яцы самые, короче.
Во избежании, тек скеть.

нашел на форуме чертежи МИГ 7 и понеслось… дается с трудом, так как навыков работы с материалом нет…

Это неполный перевод статьи из вики Ардукоптера АС_2 Tweaks .
Перевел как мог. Сам полез разбираться с настройками Пидов, и после сломанной пары винтов решил найти инструкцию. Долго не искал - переводил и разбирался пару часов. Перевод помог в первую очередь мне самому разложить все по полочкам а не тыкаться вслепую и чегото менять, чтобы заставить ЭТО полететь.
​
Настройка параметров Ардукоптера

Если Вы истпользуете раму, отличную от официального ArduCopter kit (набора) , Вам понадобится изменять некоторые PID параметры
(PID означает Proportional-Integral-Derivative Пропорционально-Интегральная производная. Вы можете прочесть об этом больше здесь)

Полное описание PID ниже:

Я их купил у Evrik’а, а где он - я не знаю, но по информации там уже нету 😦
Могу сказать что жёсткости не очень хватает на мою траггу - пружины надо жёстче.
Мало того, чтобы поставить их на траггу желательно дополнительно купить более длинные стойки для амортизаторов. Иначе поставить их нереально. 😦

По поводу того, что смола длинная … 90 минут до геля, удалось приоткрыть завесу над кухОнными тайнами.
Ну, чутка, саму малость …
Глядишь, какой стряпчей кому из коллег и сгодится 😃

Итак, пирожок нумер 3.
По поводу искончания чистого кевлариума на 170, в дело пошел микс 180-й.
А по скольку микс тяжелемше, то на обшиву пошел карбониум 80. Хоббикинговский. Тот, что в крупну клеточку.
От жеж китайтцы … пришлось карбониум шибко раскатать, дабы волокна расползлись, да клеточку-то, поуменьшили.

Вау!! Это свершилось!!! 😉
Стал обладателем (наверное первым в России??) комплекта ретрактов от Ленни (shindinmachine.com) c актуаторами LADOBlack666.
Почему я первый? да потому что я сам делал все замеры актуаторов и отправлял Ленни.
Ну и вот…посылка дома. Срочно сдвигаем Пицца в сторону, крыло Дарьи на середину…Этж пипец!!! Красотень!!!. Конечно же, немедленные ходовые испытания… блин, акк без нагрузки 5,8V. для пробы потянет…
Погонял раз 15… потом решил, что все ж надо для истории запечатлеть…
Снимать, вкл. секундомер и еще на пульте искать переключалку всего 2 руками сложно…
получилось в итоге цикл работы около 7-8 сек. Оч хорошо, и это на меньше 6V
Изготовление ретрактов по индивид.размерам- класс! все вошло как по маслу.
ээ-э-э…а видео я не понимаю, как прикрепить… ладно, разберемся позже…
Сейчас просто в каком-то щенячем восторге…
Ну про пару ммааасеньких капелек дегтя я сейчас не буду… Эт потом, когда начнется Дарья-эпопея.

Гуляя по просторам небезызвестного всемирного аукциона, наткнулся я на слайдер ХР с интересной конструкцией, аля вилка. Конструкция показалась интересной своей симметричностью распределения нагрузки при смещении слайдера по валу ХР. Цена тоже не кусалась, 10 баксов + 3 доставка.
Почесал репу, да и купил, вдруг что дельное окажется?
Сегодня получил посылочку.

В общем, ставить я ЭТО на свою вертушку побоялся. Идея отличная, а вот реализация ужасная.

У владельцев моделей Logo600 нередко возникает ситуация, когда ломается хвостовой киль и при ремонте приходится переустанавливать подшипники в новый, так как киль является частью хвостового редуктора.
Не проще ли киль сделать отдельной деталью?
То есть сделать корпус редуктора из двух, не зависящих от киля деталей, а киль крепить отдельно.
Тщательно отсканировав родные детали, я на их основе сделал другие.
Тест пилотом выступил Илья Банаев.

www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Mk…

После его замечаний и дополнений была изготовлена и укомплектована небольшая партия таких деталей.
Вот что получилось

Вчера повезло, было время вечерком покрутить гайки. Итак, причина разных углов на лопастях найдена: был слегка погнут межлопастной вал. Причем при осмотре вала визуально погнутость почти не заметна. Видна при крутке вала. А еще лучше была видна когда я, еще ничего не разобрав, просто за винт крепления цапфы крутил. Я его вращаю и четко видно, как цапфа начинает гулять. Вечером всё окончательно собрал, утром проверил бабочку, пришлось на два оборота одну длинную тягу крутить, чтобы убрать её. Также в процессе настройки обнаружился известный глюк аппаратуры (или комплектного к ней приемника?) Turnigy 9X - периодическое, раз в несколько минут очень кратковременное и очень быстрое подергивание одной из серв перекоса.
Также при разборке испытал новую тулзу для удержания межлопастного вала при откручивании второй цапфы - вот такой вот ключик от Turnigy. Что могу сказать? Удобно! И, в отличие от разных разновидностей пассатижей, утиков и т.п., не поцарапает нежную поверхность пластилинового вала.
Кстати, еще тузлах и прочих полезных аксессуарах. Для хранения мелочей купил на пробу вот такую коробчонку. Реально годится только для мелкого крепежа, отсеки очень маленькие, пальцы в них не лезут, доставать потребное приходится пинцетом.

Провел работу над апшипками, внес кой-какие изменения в технологическую карту, и заполучил на выходе от такое:

Дыц.

Дыдыц.

Доделал аэросанки. Точнее сказать снегоглиссер. За неимением снега гонял по дачным газонам и дорожкам (следы видно на брюхе) и дома по линолеуму. Прикольно.

Вот собственно:

В общем-то, в предыдущем посте я уже его упоминал. Где-то на втором или третьем паке, пока учился, согласно методике, подпрыгивать (правда, уже позволяя себе зависания, при необходимости останавливая, стабилизируя и выравнивая вертолет путем посадки его на землю) что-то стало не так. Как-то стало хвост подкручивать. Вот тут-то и надо было остановиться и внимательно проверить матчасть! Даже если бы беглый осмотр ничего не дал, пара часов на тщательную перепроверку всего - это меньше, чем в итоге ушло на ожидание запчастей и ремонт вертолета. В общем, при очередной попытке взлета, вертолет резко завязался в узел, разбросав в разные стороны канопу и батарейку. В минусе: вал ОР, шестерня, лопасть, балка, вал ХР, лопасть ХР, ось флайбара. Сейчас есть подозрение, что межлопастной вал тоже погнуло, но об этом позже.
Послекрэшевый осмотр выявил две неисправности: из-за налипшей грязи заедал слайдер ХР и из-за разрушения наружного подшипника в цапфе ХР цапфа сдвинулась наружу миллиметров эдак на 6-8. Разрушение подшипника ХР было причиной крэша или его следствием - Х.З. На пластиковой лопасти ХР в этой цапфе повреждений нет. Они на другой лопасти.
Вывод сделан: в радиоуправляемой авиации, так же как и в реальной, проверять матчасть надо регулярно, при подозрениях на неисправности - не взлетать.

Итак, после некоторого чтения преполезнейшего руководства для начинающих от уважаемого Александра-1 было принято решение для первоначального обучения купить вертолет 450 класса, а в дальнейшем уже переходить на большие размеры и полеты FPV.
При закупках участвовали не только разумные факторы, но и такие, как отсутствие денег на карточке (и времени на визит в банк), но наличие их на кошельке Webmoney. А также маловато времени потратил на изучение форума в части отзывов о качестве китов и запчастей. В результате ошибок в сетапе много. Но не критичных, вертолет-то полетел, а это главное!
Также на выбор сетапа сильное влияние оказало общепринятое мнение, что для новичка крэши неизбежны, поэтому для начала бралось всё подешевле, попроще из расчета, что все “все равно сломаю, тогда уже заменю на нормальное”. Так вот, мнение это, о неизбежности крэшей у новичка считаю совершенно ошибочным! У меня крэшей по причине ошибок пилотирования за 14 полетов не было ни одного! И это при том, что я вообще не тренировался в симе. Полеты на “нулевом вертолете” за тренировку считать нельзя, они ничему не учат совершенно, потому что поведение вертолета и игрушки совершенно разные. И органы управления разные. Так что вот, совершенный чайник, без тренировки в симе, совершил уже 14 висений (по 10 минут) на достаточно ограниченной площадке размерами примерно 8*15 метров, без крэшей.
Так что теперь, осознав свои способности и степень сложности пилотирования вертолета, буду переходить на более качественные комплектующие.

Ну вот мы строили-строили и наконец построили!!! Сегодня закончили строить ВПП, ух…😮. Слава Богу запала у доброго дядьки хватило и мы скопом с сотоварищи доделали дело. Теперь только заполнить полосу полётами-самолётами…кинули кличь и планируем 9 сентября провести тусовку по поводу открытия. Посмотрим что получится. Надеемся что нас приедут поддержать коллеги с Астаны и Караганды,потому что нас четверо всего:(, срастётся выложу фото. Ну вот так где то.😒

В кои-то веки отхватил реальный профит от опенсорсных дел. Понадобилось искать дополнительных человеков на нодеку. А т.к. рекрутерские сайты не люблю, то дал объявление на ЛОР-е, и слепил статью для хабра с подписью “есть вакансии”. И что интересно - люди нашлись. Причем не те, которым похер чего кодить, а которым еще надо именно в опенсорсных проектах отметиться.

• 2 человека пришло с ЛОРа. Из категории “серьезные бобры”
• 2 человека с хабра, типа “поучиться”.
• 1 как-то приблудился из подписи на вобловском форуме

Из плюсов “опенсорца” - нет возни с тестами и испытательными сроками. Дается из трекера конкретная часть - если человек справляется, значит работа полностью оплачивается. Если приемлимого результата нет - ну и ко мне вопросов нет. Просто на опенсорцных проектах у нормальных девелоперов не возникает подозрений, что их код хотят на халяву отхватить. Ну и по сорцам сразу видно, какой уровень исполнения будут требовать. А меня, в свою очередь не напрягает, что получу кота в мешке за собственные деньги.

За не имением нормальных пропов, приходится пользоваться говно пропами RCTimer, в очередной раз в полете стрельнула лопась😌.
Минус лучь и моторик(в ремонт).

Час делов, хорошо брал пять моториков, сново готов к отсрелу(ни как не дождусь посылку с APC)

Первая запись в дневнике, и вообще первый блог.
Блог, патамушта блоги можно модерировать, а мне не хочется чтоб тема наполнилась всякой хренью, типа а где взять такие винты, а подскажи как настроить назу…
Хочу только по существу…

В общем сабж…