New entries

Начинаю постройку своего первого квадрокоптера для аэрофотосъемки на Sony NEX 5. С осени изучал комплектующие, разобрался с калькулятором и выбрал как я считаю оптимальный для себя набор. Предполагаемый оптимистичный полетный вес 2000г ±100г, оптимистичный потому что сейчас все это барахло сваленное в кулек весит 2360г
ВМГ будет на SunnySky V2216 800KV II с 11" APC SF пропеллерами. По тестам людей дает 500г при 50% тяге и 4S аккумах.
Рама самодельная на алюминиевых лучах.
Мозги - NAZA Lite + GPS
FPV оборудование на 5,8Gz
Ссылка на расчет - www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=ru&cooling…

Хорошо был в перчатках - сегодня утром запускал пепелац и таки попал под пропеллер
Резко перестал скептически относится к такой опасности - APC винт точно прорубил бы до кости палец на “рабочей” руке

Отделался испугом и теперь метода запуска будет другая

так что 2-й пуск утренний закончился крашем таким вот; а первый - полет около 9 минут, из которых нарезал немного видео

Приноравливаюсь к управлению, выкос двигателя надо еще править, все равно лезет в гору слишком сильно; кренит еще когда газу даешь… Надо бОльше тренироваться и отвыкать от элеронов - бОльше использовать руль направления

Очередное обновление в моем станочном парке. Станок ЧПУ четвертой версии.
Полный комплекс работ от идеи до практической реализации в железе. Проектирование в SolidWorks, раскрой на предыдущей версии ЧПУ.

Дело было вечером, делать было нечего …

Достал что полагается и …
Вот такая мелкая кучка останков супостата огрызков знакома каждому настоящему джедаю моделюге.

Надеюсь, я вас не утомил своими научно-популярными постами в дневник)Но ведь интересно же, черт побери!
Неделю назад попалась на глаза статья о новом типе ДВС, но не внутреннего, а внешнего )) Называется он Waste Heat Engine (WHE). Работает практически на любом топливе, что горит. В плюсах: значительно меньший вес, низкая вибрация, более простая конструкция по сравнению с ДВС и т.д. Мало того, они его сейчас уже внедряют и сертифицируют, испытания позади.

Блок цилиндров выглядит так:

1. Сравнение эффективности антенн диапазона 433 МГц на приемной стороне.
   Передатчик LRS Expert Tiny. Приемник Open/Orange. Менялись только приемные антенны. Замеры по статистике прошивки Open Expert.

2. Изучение влияния длины пакета, и полосы девиации на устойчивость связи. Приемник и передатчик OpenLRS. Передатчик на миинимальномй мощности (1 мВт), заглушен разным количеством аттенюаторов. Верхняя часть таблицы - прямой подключение (через кабель). Исследовалась зависимость уровня сигнала/шума и нижней границы устойчивой связи в разных режимах кодирования, девиации и длинны пакета.
   Нижние 4 строки, влияние ширины приемного фильтра на потери пакетов, при неизменных прочих. Передача по воздуху.

-15 утром не помешали пойти и запустить в первый полет новый самолет 😃

ветер был, немного сильнее, чем хотелось бы (хорошо бы штиль 😃 ), расходы надо уменьшать еще больше для начала, центровка вроде слегка передняя, а выкос мотора надо сделать меньше (конструктивно косячнул и получился выкос небольшой - с газом прет сильно вверх - пусть прет, но НЕ сильно)

Парень, учащийся одной из школ Сан-Франциско в течение пяти лет строит, да, не побоюсь этого слова, строит, довольно точную копию Боинга 777 из… бумаги!

Зовут этого парня Лука Иакони-Стюарт. Однажды он получил задание на уроке архитектуры сделать простенькие модельки самолетиков из бумаги. Выполнив ему так этот процесс понравился, что он решил сделать нечто более грандиозное. Его всегда привлекали крылатые машины и он решил сделать из бумаги модель Боинга 777 в масштабе 1:60. Уже, на строительство данной модели ушло 5ть лет жизни и много-много бумаги. Проект до сих пор не завершен и Лука надеется закончить его летом. В планах еще более крупная модель самолёта.

Постоянно в форуме возникают вопросы о выборе конфигурации мультикоптера. Чтобы помочь в таком выборе, были написаны статьи Об эффективности несущего винт а и Проектирование мультикоптера. Надеюсь, кому-то они облегчили задачу. Но, чтобы все было еще проще - еще одна заметка.

Выбор размера пропеллеров по полетному весу

Эффективность несущего винта пропорциональна его диаметру и обратно пропорциональна квадратному корню из величины нагрузки (подробности здесь). Это означает, что эффективность можно оценивать по удельной нагрузке (давлению) на винты, то есть по отношению полетного веса мультикоптера к площади, заметаемой его пропеллерами. Результаты тестов позволяют оценить подходящие значения этой величины. Они приведены в таблице.

У первочредь, пара строк и фотографий за текущее состояние проекта.

Наступил один из самых геморройных этапов сборки - подгонка всего и вся. Ибо идет сборка прототипа, и все детали необходимо неоднократно вынимать, подгонять, вносить изменения в чертежи и тут же резать новое …

Набор внутри фюзеляжа минимальный. Бо в нём нет потребности. Всё и так очень жестко.
Однако приемышы-телеметрии и прочие батарейки нужно за чтой-то чиплять
Так и выродился короб. Из двух “слабых звеньев” и фанерной палубы промеж ними.

Так как проект уже почти забросил и что бы не пропали наработки, выложил на github в исходниках с проектом под CooCox CoIDE. Может кто подхватит. Удобно к примеру алгоритмы отрабатывать на мощном stm32F4 проце…

Это порт стабильного BaseFlight-20131126 релиза, который с фишками MultiWii 2.3. По крайней мере так писал товарисЧ Таймкоп
code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?nam…

Подробности тут github.com/mahowik/MahoRotorF4-Discovery

за часики не писал.
Ось вам - показывает точное пложение планет, да. Очень удобная вещь для межпланетных туристов. И просто привлекательная внешне.

Вот первый крючок для металки. Наверно сам процесс пропитки и закладки рассказывать не стоит, и так все понятно. Хочется отметить , очень понравилось работать с смолой Larit . Не помогу понять как полировать разделитель после высыхания ? Я наношу где то два слоя . Полировка бумажным полотенцем приводит к полному стиранию разделителя . Расскажите как правильно.Хочу из матрицы получить глянец, понимаю что в этой детали это не важно , но хочется освоить.

Сомневаешься?
Cломай!

От так, пафосно.

Корневые нервюры в фюзеляже, они же “щечки”.
Несут на себе фюзеляж Авитаминоза-3.

Возникает вопрос.
Простой, вопрос.
Как вы полагаете, уважаемый читатель, какой вес выдержит этот узел?
Считается нагрузка только на участок прохождения центрального штыря.

Необходимые данные смотрите на эскизах.
Ширина штыря - 22 мм.

По просьбам описываю свой опыт составления бюджетного fpv-сетапа. Вопрос выбора частот для ру и видео за рамками описания -)

В качестве экрана - любой старый ноут или свежий нетбук (чтобы успевал писать видео).

Оцифровка - через

в любимом магазине поиск по “usb 2.0 dvr” - (~$14)

Минусы - пишет только 640*480 (и дает такую же картинку). В очках видно что картинка с приемника приходит больше по размерам и режет ее именно это девайс. Также не очень удобно что сам девайс надо втыкать в ноут (норовит выламывать как свой usb-коннектор, там и гнездо в буке). Это можно решить обычным usb-удлинителем.

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃

Эдик: Кооость, а давай сделаем простой маяк? ну РФМку и Атмежку какую-нить… можно же на мотажке все компактно запаять? =)

Вот так все и началось 😃

Травить плату под неведомую ерунду не хотелось и я решил, что самый подходящий вариант - сделать маяк на базе приемника OrangeRX OpenLRS. Для прототипа сойдет, а вытравить плату всегда успеем.

Ножичегами я одно время плотно интересовался.
Было всяких, и сам точал, и чертежи мастерам отправлял.
Апофеозом рабочего комплекта стали Прокопенковские КВ, Ёжик, ну и япопонцы.
Обладають, вражины, нужно признать …

Глядя на мои увлечения, и сына мой, старшой, стал точать. Еще по малолетству.
Я не перечил. выделил ему ящик железный под слесарный инструмент, и только успевал напильники новые покупать.
Железка любит ласку, аки баба смазку … кажись наоборот 😂
Железка не любит, когда ее со всей дури да насильно, ее ласково нужно и не торопясь, аки скво …

Ну да не суть.
В возрасту, уже вполне так взрослом, сына в очередной раз погрузился в ножички.
От сейчас я вам и покажу други и коллеги, что он мне прислал.

Что “самое-присамое” главное в процессе притирки штыря?

Если вам нужен реальный, безлюфтовый узел сочления консолей, то после того, как консоли сведены и отнивелированы, углы все выставлены, ножницы убраны и ты и ды, штырь необходимо притереть.
Хорошо, если всё собралось идеально прямо из матриц.
Но, увы, это случается не часто. Особенно на пробных закладках. Особенно на прямоугольных и квадратных штырях.
И тогда штырь можно подогнать. Или притереть.
Процесс трудоёмкий, и довольно грязный.
Но, всё чаще, я использую достаточно простую технологию.

Несмотря на кучу причин “против” (нелетная погода в обозримом недельном будущем, сделанное наполовину крыло для толком не определенно чего, отсутствие рулевых машинок ) досмотрев вчера Breaking Bad наконец решил все таки делать тот “дрон”

Нашел наконец серпянку в завалах и буду юзать ее для укрепления крыла - пишут, что “вообще анбрейкбл” будет

Все как в оригинале - размах 120 см; хотел 140, но на “рабочем” (кухонном) столе просто не помещается

Но только после склеивания хочу разрезать крыло пополам - места нет хранить дома такое в собранном виде, так что будет при сборке одеваться на карбоновую трубку

Как то совершенно штатно, без надрыва и напруга вскрылась форма со второй консолью.
На этой консоли я расстарался, и вес из форм меньше, относительно первой консоли. Аж на 3 грамма 😃)
Но, если учесть что проводки по весу больше на 25 грамм, то в сумме - 28 грамм.
В общем и целом, если учесть, какие материалы задействованы, не плохо. Я бы сказал что даже очень неплохо.
Голая, пустая и без проводки окрашенная консоль, при зубодробильной прочности и жесткости, весит чуть меньше 700 грамм. При длине 1580 (в руте 230, в типе 150).

вечная проблема когда снимаешь на фот покрутить фокус, а когда на стедикаме? а что уж говорить когда снимаешь с коптера),
Вот от этого и начал реализовывать такой проект,

Давно квад хотел, чисто погонять, а то на гексе жалко,

Отличия RFM69 от RFM22/23B

1. Аппаратура

Стандартная версия RFM69HW полностью несовместима с RFM22/23B по ножкам. Совместимая версия RFM69HCW – может быть установлена вместо RFM22/23B-S1/S2 со следующими изменениями:
Вывод NIRQ (прерывание 22-й) попадает на ножку Reset 69 й. Эту цепь нужно разорвать подать на RESET соответствующий сигнал.
На выход прерывания подключить ножку DIO0 (GPIO0 по нумерации RFM22).

2. Программирование

В смысле “классический” - все плоскости для управления, про впереди 😃

Летал пока всего 3-4 сек, после запуска сразу запищала батарейка (сунулся испытывать непроверивши акк), ну и сильный ветер - след. запуск отложен на потом 😦

Выставка Geek Picknick 2014.
​
Тема: rcopen.com/forum/f86/topic350091

Тема на Хабре: habrahabr.ru/company/madrobots/blog/210370/

Видео с мини-коптера (летал в 10 утра в воскресенье, пока никого не было):

“Отмазка”
Уважаемая Администрация Ресурса, в данной записи я привожу ряд ссылок на ресурсы, в том числе интернет магазины к которым я не имею ни какого отношения и не получаю ни какой прибыли. Если Вы посчитаете это рекламой с моей стороны, очень прошу не удаляйте(баньте), а просто дайте мне предупреждение/сообщение я обязательно исправлю что не соответствует правилам ресурса.

В связи с многочисленными вопросами новичков, выбирающих первый вертолет из линейки V911, создана вторая часть FAQ. В этой статье описаны преимущества и недостатки каждой модели, приведен список требуемых запчастей.

I. Выбор модели

WLtoys V911.

Преимущества:

• Имеет толстую канопу из гибкого и прочного пластика. Канопу почти невозможно сломать.
• Имеет гибкие, тонкие шасси. Их также тяжело сломать.

Недостатки:

• Шасси при посадке пружинят, это несколько неудобно, если посадка не плавная.
• Рама при длительном использовании становится излишне гибкой и деформируется при движении серв, из-за этого вертолет может вибрировать и управляться не очень точно.
• Хвостовая балка намертво приклеена к раме. Чтобы ее оттуда вынуть, нужно либо размочить клей, либо отломить у основания и высверлить остатки.

В RTF-комплекте поставляется стандартный пульт.