New entries

В статье Продолжительность полета электрического беспилотного вертолета приводятся два критерия рационального выбора массы аккумуляторной батареи (АКБ).

Первый критерий основан на равенстве потерь в длительности полета и эффективности пропеллеров. Он был предложен для оценки верхней границы относительной массы АКБ, которая в этом случае составляет m = 2/(3*sqrt(3) - 2) = 0.626, где m - отношение массы АКБ к массе летательного аппарата (ЛА) без АКБ.

Второй критерий, предложенный для оценки минимальной относительной массы АКБ, основан на определении границы значений m, когда увеличение массы приводит к увеличению продолжительности полета, большему, чем относительное увеличение массы АКБ. Эта граница соответствует значению m = 0.355.

Можно, однако, привести еще одно разумное соображение для выбора массы АКБ.

Интегральный критерий

Вместо того, чтобы доделывать самолет, очень уж захотелось это fpv наконец попробовать, так что потратил вечер на подготовку Ex-3 к испытаниям

Ретранслятор для дальних полетов
​
Так, пришла мысль и я ее думаю. 😒
Иногда хочется летать FPV в сложном рельефе, далеко и низко. Для этого надо забраться повыше, чтобы прием был качественный. Но это не всегда возможно. А что если поднять самолет с ретранслятором? Аппаратура сейчас не тяжелая, нормальный планер может летать дольше FPV модели.

Итак, нам нужна FPV модель - самолет для дальних полетов. FPV с передатчиком 5.8GHz 800mW, автопилот с GPS с автовозвратом, OSD, GoPro. Тут все понятно.

Теперь про ретранслятор. Нужен самолет, на котором будет автопилот с GPS и полетом по точкам, в который будет заложена круговая трасса облета на высоте, к примеру 300 метров (зависит от ветра на высоте, может надо и ниже). Запас батареек большой. Оптимизация по времени полета.

Революция

Моки S250 пропеллер “35"x"60” четырёхлопастной, редукция 1:3
Обороты винта 1900 U/min, на моторе 5700U/min.
Моделькина скорость до 225км/h

на данный момент покрашен корпус отсека электроники, изготовлена подставка для опирания на дно, разработан дизайн плат электроники, проведены эксперименты с работой камеры на дальние расстояния.
в настоящее время веду разработку системы управления на основе ардуино. Передатчик уже сделан, приемник в стадии изготовления и допиливания кода. Пересылка команд управления будет организована по rs485.

Поставил цель до лета сделать основное - собрать до такого состояния, чтобы погрузиться и осмотреть глубины. Еслу будет позволять время, приделаю манипулятор и телеметрию с датчиками тока, напряжения, глубины и температуры, и т.д.

Вот хочу и все! Пустите меня обратно 😃
8 марта близко-близко и т.д. На семейном совете было решено купить дочке (4,5 г.) нормальный самокат. После небольшого мониторинга выбор пал на Maxi Micro. С заказом “оттеда” морочиться не стал, купил здесь за 4500р. с доставкой.
Достал из коробки…

после опыта владения 1/10 и 1/8 моделей. осмотра 1/16 и чтения форумов по 1/5 для себя выработал следующие критерии жизни без приключений:

1. размер 1/8 (1/5 - дорого и нет преимуществ кроме размера, 1/10- хрупко, рамы из сборных элементов или пластика, 1/16 - можно нарваться на пластик в шестернях и других критичных местах)
2. тип трагги (больше просвет, меньше чиниться) или багги (меньше просвет, больше подвержена влиянию камней и бордюров, но интересней управляется, можно багги поставить на большие колеса.)
3. шасси - алюминий 3-4мм - чудесный доступ к агрегатам в отличие от сборных рам, возможность теплоотвода с регулятора и двигателя.
4. электричка - просто чумовой момент и надежность (нитро при 0 и ниже не заводится, топливо ядовито, дома не проверишь и т.д. задний ход делается через коробку передач. бензин - по мощности еще хуже нитро. всякие ненадежные сцепления, карбюраторы и т.д.) конечно нужно все герметить.
5. полный привод на металлических карданах . всякий алюминий и пластмасса ненадежны. полный привод, иначе не на асфальте модель не едет.
6. трансмиссия: пиньон+спур . никаких промежуточных шестерен.

Раскурочил один самолет, собираю другой 😦

На ебей на пробу взял самый дешовый вариант PCB UV Curable Solder Anti Corrosive Arcing Mask для нанесения маски.
Сушится ультрафиолетом, после сушки стойкое покрытие к температуре , флюсам, различным очистителелям.
Чтоб подробно не описывать снял видео, за качество не пинайте, резать не стал.

www.youtube.com/watch?v=p9Nn5OYatPM&feature=youtu.…

Сложного ничего нет, единственное нужно пленку разделительную подобрать и время засветки.
Пробывал пленку сначала для лазерных принтеров -не пошла, лак прилипает к ней и отстает от платы. Хочу еще попробывать пленку из которых букеты цветов делают. Сейчас в ход пускаю что под руку попадется (от разных упаковок), должна быть очень глянцевая.

После первых же покатушек было изменено:

• крепление акка и esc - под них согнуты две алюминиевые П-образные скобки. И то и другое сместилось ниже, акк приобрел поперечное расположение. Соответственно, получилось сместить ниже и кожух с электроникой.
• На передний мост была сделана скобка для крепления gopro2, которая более чем загрузила передний мост.
• На задний мост сделана крепежка сервы из двух фанерок. Поскольку аппа от коптера и каналов много, то завел задний мост на отдельный канал и вывел рычаг переключения режима поворота заднего моста - поворачивается он в ту же сторону, что и передний или в противоположную.
• Снята поворотная фара - для нее не нашлось места.

Предыдущая Часть 8

Покрасил детали БК подвеса.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/910024/

Приготовил двигатели.

Вчера успел забрать посылку (почта тупонула - по трекингу они еще где-то по Запорожью везут, а на самом деле посылка с субботы уже меня ждала)

Такой вот монитор со встроеным приемником:

ну и рядом там передатчик лежит

С помощью ЛУТа не всегда удается сделать платку с тонкими дорожками и мелким монтажем.

Поэтому решил испытать технологию с фоторезистом.
Буду рад любым советам и рекомендациям.

Первый опыт - сделал LRS. процес не фотографировал.

f16.ifotki.info/…/8e23cf199e2c078a4007d4ce02cc9a1e…
f16.ifotki.info/…/cf11fa8eea86399efc0de8ca9ca871a7…

Крайне короткая видео-зарисовка о том, для чего у меня куплен саммит) Короткая потому что как-то так получилось, что столбик резко выбежал на траекторию движения машинки и получил полноценный удар на полной скорости 3S аккумулятора, в результате чего ГоПро была катапультирована на 6 метров вперед. Т.к. это были столбики футбольных ворот, гол считаю нужно засчитать!!!

Из повреждений от такого удара, что удивило, всего лишь погнуло алюм GPM тяги идущие от колеса к рокерам. 1 выправить удалось, вторая при правке сломалась.
Т-Бон на момент удара установлен не был.

Понадобилось мне тут заиметь хитрое управление (для кого-то может не хитрое, а я потратил пару вечеров на решение проблемы и еще один совет) двумя тумблерами одним единственным каналом. Управление должно осуществляться по следующей схеме: есть трехпозиционный тумблер. на него назначен 5 канал в аппе. Схема состояний такая: 1 положение - -100; 2 положение - 0; 3 положение - +100. Есть также еще один двух позиционный тумблер. Надо сделать так, чтобы при 1-ом положении двухпозиционного тумблера трехпозиционный работал по вышеуказанной схеме, а при 2-ом положении двухпозиционного на пятом канале было +100, независимо от положения трехпозиционного.
На верный путь к решению натолкнул Сергей Федотов (Lazy-bones), за что ему спасибо. Решение выглядит так:

1. Назначаем пятый канал на трехпозиционный тумблер ctrl10. Делается это в меню contr set. (у меня модель вертолета).
   

“Новости” в тв (моя “моделка” - на кухне, там же и тв “для шума”) способствуют медитативной работе над новым самолетом… в общем уже можно думать о размещении электроники

Хочу рассказать о самой дешевой системе OSD, стоимостью около 20 у.е.
Захотелось поставить OSD себе на квадрокоптер для получения полетных характеристик, точнее хотелось видеть напряжение батареи когда улетаешь достаточно далеко, ну так чтоб вернуться. Во время изучения рынка OSD и возможностей его изготовления я наткнулся на DIY OSD, про нее и пойдет речь.
Возможности DIY OSD: (может все)

• Напряжение
• Потребление тока
• Расход энергии
• Время в полете
• Координаты БЛА
• Скорость
• Высота

Предыдущая Часть 7 - финальная сборка носителя подвеса

Параллельно, в приготовлениях к летным испытаниям X4-01, я занялся подвесом.
Основными требованиями к подвесу были следующие:

• Надежная, жесткая и прочная конструкция
• Обязательная установка защитного домика для GoPro 3\3+ Black
• Наличие двух точек опоры для оси тангажа
• Минимальные габариты
• Приличный внешний вид
• Возможность изготовления всех деталей и узлов только руками, без использования станков и других сложных приспособлений.

Статья посвящена изучению продолжительности полета электрического вертолета (классического или многороторного). Рассматривается время полета в режиме висения. Получена зависимость времени полета от энергоемкости (массы) аккумуляторной батареи и других параметров. Даны рекомендации по рациональному выбору аккумуляторной батареи.
​
Время полета

Будем рассматривать время полета в режиме висения летательного аппарата (ЛА). Оно может быть вычислено следующим образом:

T = W*eta/N,

(1)

Дай мне Господи сил, принять то, что я не в силах изменить
И дай мне сил изменить то, что посильно …
(с) Любимая

Так бывает …
_(с) _

При проверке прочности конструкции в предельных полётных режимах прототип Авитаоминоза-3 был разрушен.
Причиной разрушения послужил флаттер хвостового оперения, с последующим отрывом, усугублённый попыткой автопилота спасти модель.
​
По результатам анализа обломков, причина расстыковки оперения - разрушение обтекателя V-маунта сорвавшимся с ложемента передатчиком.
Передатчик, в свою очередь, был сорван в результате резонансных колебаний передающей антенны.

Классика без оперения не летает 😃

Писал я вечером ответ в тему, и начал вдумываться в истину происходящего, пытался построить логичную цепочку происходяшего и не смог… ----
Вы обратили внимание что ответивших всего 2 человека, из этого можно сделать выводы что вертолетное хобби конкретно пошло на спад из-за своей доступности. Раньше на больших вертолетах летали дядьки с большими пузами и кошельками - которые делали из себя супер мега важных персон, а как все изменилось и хобби стало доступно и простым людям у которых руки не только из жопе растут, так эти дядьки резко все решили что вертолеты это не ихнее и ушли в рыбалку 😃. Сорри за флуд, но это правда. Меня молодого только улыбавет, что приходят новички и у них все получается на ура. А то что кто то скажет что дело в том что вертолеты алайн потеряли своих клиентов, это чистой воды не правда. До сих пор Алайн впереди планеты всей, особенно в 700 модели. Т.к. ничего подобного в данной ценовой категории с подобным качеством просто нету, более менее похожее это х7, но ценник формулы только за кит косарь, что уже не катит, я бы еще мог согласится как многие думают что купив стояющую вещь один раз вложив потом будешь наслаждатся, вот только здесь это как то не совсем раотает. Тот кто летает тот и падает, а падать на 700ке это не дешево, это стоимость 450 вертолета по сути 😃

Собственно, ещё одна попытка совместить все в одном. Зачем? А хрен знает! Но если заработает,- будет здорово. Хотя терзают смутные сомнения, что не хватит момента для старта ДВС. Поглядим…
На этот раз никаких шестерёнок и главное, что не придется похабить двигатель. Все необходимое можно купить, немного модифицировать и собрать готовое изделие.
В данном случае приходится обходиться без датчика Холла на зажигание. Вместо него будет стоять оптический датчик на кронштейне из текстолита. Надеюсь с ним не будет проблем.

Начнем:

1. прорисовка деталей и создание сборки.
2. на сегодняшний день готов ротор. Статор в процессе ожидания намотки. Нужно прикинуть KV.

Просто фотки моего квадрокоптера.

Протестировал разные видеопередатчики с разными антеннами.

Видеопередатчики 5.8ghz:

• ImmersionRC 600mw (69$)
• Boscam TS832 600mw (69$)

Антенны:

1. Cloverleaf (клевер) 5dbi 2 штуки (16$ за обе)
2. Patch (панель) 11dbi из Китая (9$)
3. Patch Spironet 13dbi (77$)
4. Helica 12dbi из Китая (24$)
   (рабочая часть антенны зафиксирована при помощи пластиковой бутылки и термоклея)
5. CW Helica 12dbi (73$)

На видеопередатчике установлена антенна “Cloverleaf (клевер) 5dbi”,
сам передатчик был установлен на балконе (4 этаж).

Я с очками и антеннами уходил за 250 метров в зоне прямой видимости (см. карту).

15 февраля 2014 года чуть не потерял второй квадрокоптер
(TBS Discovery, NAZA V2, iOSD mini, Graupner MX12 + GR16, fpv).

Пускал в Подмосковье, в 4км от МКАД.
На высоте около 100м на расстоянии 200м внезапно пропало управление. Режим FailSafe не включился. Режим полета в момент потери связи был установлен в ATTI и квадрокоптер стал с небольшой скоростью удаляться от точки взлета прямо по курсу с постоянной высотой.
При этом видео продолжало передаваться.

Внизу пролегал дачный поселок. Далее начиналась промзона за бетонным забором. На крышу одного из одноэтажных строений промзоны квадрокоптер и упал когда села батарея.

19 октября 2013 года улетел мой квадрик. 😦

TBS Discovery, NAZA Lite, GoPro 3 White. Потеря составила более 40 тыс.
Всего неделя прошла с того момента, как я его собрал. FPV ещё не было, так как пришли не все компоненты. Был только установлен, но не подключен видеопередатчик.

Вот полетал так полетал только что 😃

Все играюсь со стабилизацией: она есть и работает, надо просто приноровится и понять, что это

Отпустил самолет далеко и потерял из виду! Ох и перестремался, просто летел от меня и все, что видишь - черточка крыла… моргнул - и нет ее

Да еще и в сторону жилого квартала; ну и самолет жалко - так что рулем слегка на себя поднял нос и увидел где он, ну а там бОльше “по наитию” развернул и вернул назад

Надо жпс добавлять и RTH 😃

Видео:

Весна пришла 😃

Продолжаю тюнинговать свой квад 😃
Избавился от шматков изоленты на боксе камеры. Прошелся по корпусу дрелью. В итоге вес уменьшился всего на с 40 до 39 - всего 1грамм… Думал будет больший эффект.

Припаял конденсатор 1000мкф 10в параллельно питанию что идет на crius aio. И до этого работало вроде нормально, но решил что хуже не будет. Проверил напряжение после диода - 4.5в - падает на 0.5В

Предыдущая Часть 6

Вышел на финишную прямую.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907928/

Здесь предыдущая - Часть 5

На подходе верхняя палуба - основной узел, содержащий полетный контроллер, силовую АКБ, дополнительную электронику, крепление БК подвеса.
Начну с полетного контроллера - готовить буду кроличьи мозги.
За время долгих полетов, себя неплохо зарекомендовал Rabbit 1, но в последнее время, его стало сложно купить. Уже давно существует версия 2 кролика. Кролик 2, позиционируется как замена первой модели, для него существует недорогая плата OSD, общий функционал был расширен. Но вместе с тем, кролик 2 имеет один недостаток - не знаю какую траву курили разработчики этого девайса, но они сделали опрометчивый шаг - изготовили внешнюю платку IMU, на которой разместили вообще все датчики, включая магнитометр. Предыдущая версия имела отдельную гироскоп и акселерометр на плате процессора, а магнитометр и барометр - на внешней плате. Естественно, для первой версии у меня была уже опробованная схема -я выносил плату магнитометра рядом с GPS приемником, и забывал насовсем о наводках от проводов, крепежа и других элементов коптера. Поднимать высоко плату IMU кролика 2 нельзя - гироакселерометр будет находится много выше ЦТ аппарата.
Для X4-01 я хотел купить именно первую версию кролика - купил, но продавец написал, что их уже нет и он может за эти же деньги выслать вторую версию.

Тестил на 3S в офисе. Результат через на 2м паке получился вот такой:

Передний центральный стальной кардан развалился на ровном месте. Ладно, фиг там с ним, приехал домой, разобрал, поставил родной пластиковый.
Понеслись гонять в поле на 2S 2200 в паралеле 2 пака. Управляемость авто на ура.

Хочу предложить Вам схему программирования регулятора AVIONIX-PILOT-5S-40A-L через ручку газа передатчика.

Вот модель известного сверхзвукового пассажирского самолёта Concorde, что в переводе с французского означает “Согласие”.

Как известно многим, кто использует в своих устройствах клоны Arduflyer 2.5, 2.5.2 или 2.6, после перехода на версию прошивку выше 3.0.1, возникает проблема со стабилизатором на 3.3В. Она проявляется в том, что в MissionPlaner постоянно появляются сообщения “Bad Gyro health”, а на соответствующих выводах питания датчиков напряжение вместо 3.3В становится около 5.
С подобной ситуацией столкнулся и я. Как и все остальные, я почитав форумы, пришел к выводу, что у меня накрылся штатный стабилизатор 3.3 V. Не долго думая (а стоило бы!) я срезав ножки выпаял его, и вместо него на проводках впаял AMS 1117 3.3. Но увы, это не помогло. Как было на ноге 4.6В так и осталось.
Тогда, я обратился к сообществу пользователей Arducopter, в соответствующей ветке форума, и получил очень ценную наводку от Олега Панкрашкина (Олег24), о том, что китайские клоны, для управления регулятором (или еще каких то целей, но не суть) используют центральный процессор (хорошо описано в дневнике