New entries
Крыло облетал, ходил сегодня 3 раза, летает хорошо, все на нем работает
Проблемы с помехами от аппы решил пока вот так:
Ну и еще перебрав все каналы выбрал тот, где помех меньше
Так что немного подожду, чтобы солнце ниже опустилось и ветер подутих и пойду испытывать это чудо инженерной мысли 😃
Собственно давно хотел сделать раскладную раму такой конфигурации под подвес. К зиме накопилось уже множество разработок и идей, но пионером стал Александр Павленко cylllka. Долго облизывался на его раму, но небыло не материаллов ни опыта в проектировании рам под трубки. Я все всегда делал под квадрат, он и в установке проще и купить его легче. Но топтаться на одном месте не хотелось. И вот подчеркнув у Александра основную концепцию построения и некоторые детали, решился сделать себе тоже такой квадрик, но включить в него и свои наработки.
Ну и чтоб допользовать остатки подложки, барахляная она
Погода вроде налаживается
Сегодня наконец дошли руки до Тарота. Кой как собрал на коленке и подключил бату. Похоже первый дрон как не странно собрался.
FY680
NAZA V2
MT2216 Kv800
ESC DJI 30A
8FGS
Разъемное соединение половинок крыла решено делать с помощью трубок. У меня уже были две угольные (?) трубки диаметром 8 мм от воздушного змея. Я надеялся найти ответную (бОльшую) часть к ним. Перерыл свое барахло, но ничего подходящнего не нашел. Решил сделать ответные трубки самостоятельно.
На имеющиеся угольные трубки намотал скотч липкой стороной наружу. Вырезал из стеклоткани лоскутки 15*10см, пропитал эпоксидкой и намотал на трубки в 3 слоя. Обернул ЭТО полиэтиленом, и через сутки получились чудесные трубочки. Со стеклотканью никогда ранее не работал, было прикольно. Измазюкал эпоксидкой руки, знаю, что это далеко не полезно, но не представляю себе эту работу в перчатках. Самое тяжелое было достать скотч из новых трубок.
Так как цены на готовые двигатели под средние и тяжелые камеры находятся на сравнительно высоком уровне, я провел испытания связанные с использованием двигателей от лазерных принтеров и копиров. Учитывая, что неисправные двигатели сервисные центры просто выбрасывают, то есть существенная экономическая выгода от использования таких моторов - в большинстве случаев их можно заполучить бесплатно. Под оси тангажа, крена и рысканья, можно подобрать соответствующие размеры моторов от разных моделей оргтехники. Большинство двигателей имеют вал 6мм и два подшипника. К достоинствам таких моторов можно также отнести полное отсутствие залипаний между статором и ротором.
В тестовом видео, я использовал в качестве нагрузки камеру Canon EOS 5D MarkII и объектив EF 17-40 F4L USM. Для тестового управления двигателем я исключил датчик IMU - контроль осуществляется с помощью переменного резистора. Балансировка камеры выставлена примерно.
Вынырнув в очередной раз из смоляного тумана, и осмотрев “поле битвы” … дай думаю, расскажу читателю …
А расскажу я, как быстро сделать красивую, жесткую и легкую балку.
Ессно, без оправки ничего не получится.
Эпопея с изготовлением оправки описана в тематическом разделе “Модельных технологий”. Но всё позади, кто ищет тот всегда найдет, ищите да обрящете и прочая и прочая.
Итак, оправка есть.
Покрывается на пару слоёв восковым разделителем, а затем тонким слоем шоколада смазки ШРУС. Эта смазка с графитом.
А именно он мне и нужен, в данном случае.
Поверх балки полтора оборота тонкой пленки. Можно обычный полиэтилен … и опять тонко-тонко ШРУС-ом.
Хочу обратиться к моделистам СПб, именно коптероводам!
Я сам моделист (в прошлом), можете посмотреть мой дневник, но после поступления в медецинский вуз, все ушло на второй план.
Теперь с студент СПбГПМУ, учусь, стараюсь, занимаюсь наукой, волонтер - вообщем студенческая жизнь. Хожу по территории нашего университета и мой внутренний моделист не дает мне покоя:(😦
Такая красивая территория, достаточно места, старые здания. С удовольствием бы полетал на коптере.
Мне ООЧЕНЬ захотелось снять ролик, но в моем арсенале только гопро3 и стедикам:(
хочется полета.
Хотелось бы коптер с подвесом на БК😇
Использую автопилот Smalltim+ОСД+ИМУ с прошивкой v.1.25.4 с использованием Контрольной Панели (КП) v.5.2.2
КП - yadi.sk/d/8WjwM6W4QU9NX
Прошивка АП - yadi.sk/d/HEWG29ssQU9Nb
Мои настройки АП - yadi.sk/d/y2cMxhhvQU9Nj
В процессе эксплуатации, ячейки Li-po аккумуляторов физически подверженны износу.
Но проблема в том, что потеря ёмкости каждой ячейки неравномерна, это очень хорошо видно при зарядке аккума даже с использованием балансирного разьёма.
Что бы иметь возможность заряжать-дозаряжать конкретную ячейку, подготовил спец. разьём для подключения зарядников через балансир.фишку.
Фото в студии…
Компоновка моего Х-8 полтора года назад. Нет ещё серв, курсовой камеры, силовых проводов, DC-DC и аккумуляторов.
RC - RMILEC, Video - LAWMATE 1.2, автопилот - Smalltim, курсовая камера - WDR-750S, пишущая - GoPro2.
Карамельки разлетелись по стране.
И начали летать 😃)
Володя Слышкин.
Известная в цеху пилотажников и планеристов личность.
У меня радость!!! Сегодня мой первый птенец вылетел из гнезда…)))
Неужели только у меня руки/мозги такие кривые, что вечно проблемы с “пристроить” камеру в самолете?
Только у меня разьем, который в днище кто-то придумал втыкать, все время норовит потерять провода? Кто вообще придумал этот разьем, я его ни спаять, ни обжать не могу ничем толком 😦
Сегодня надо заставить себя и что-то наколхозить с креплением
Можно бить, опять коптерная тема! Но обещаю, теперь проект закончен и коптерных тем будет мало. Переключусь на самолетное fpv, а то запустил.
И так для интересующихся:
Рама рисована с нуля с оглядкой на CineStar. Рама делалась сознательно не складной. Диаметр рамы 1200 мм. Прекрасно влазит на заднее сиденье любой машины, и даже место есть еще человека посадить. Демпферная развязка честно слизана до сотых миллиметра с CineStar. Выдерживает на себя нагрузку в 80 кг.- больше не проверял, ибо не имеет смысла. Вес коптера без подвеса и акума 2,3 кг. Вес подвеса 980 грамм.
Обрастаю разным полезным 😉 - пока едет где-то из китая посылка с minimOSD, внезапно встрял в “раздачу халявы”, стал тестером osd земляка: rcopen.com/forum/f90/topic323777
Слово за слово - и вчера уже забрал посылку; Артур с комплектацией конечно постарался:
- модуль gps;
- кабель для подключения gps к плате;
- основная плата osd;
- программатор usbasp, переходник 10 <> 6 пинов, кабель для программирования;
- краткая памятка с распиновкой платы;
- на двух листах описание плат и даже принципа работы gps 😉
В субботу в Старой Купавне прошел ДЖИП СПРИНТ, организованный клубом pajeroclub. Организация была на высоте, да и сами участники не подкачали! Все вырученные деньги были направлены в детский дом г.Белоомут
Так как радиоуправленец я самый, что ни на есть начинающий, приходится постигать некоторые азы. Сегодня - батареи. Итак, в радиоуправляемых моделях в подавляющем большинстве используются литий-полимерные аккумуляторы (LiPo). Они самые лёгкие, лучше других сохраняют напряжение при разряде, а также не имеют эффекта памяти. Тем не менее, они, пожалуй, и самые сложные в эксплуатации: нельзя перезаряжать, нельзя перегревать, нельзя переразряжать (разряжать ниже определённого порога). Хранение этих батарей - тоже особая процедура.
Зарядки для батарей идут в комплекте почти с каждой машиной/вертолётом/самолётом, даже самым дешёвым, но не везде стоит ими пользоваться. Случается, что они недозаряжают или перезаряжают, а это сильно снижает срок эксплуатации батареи. Купив универсальную зарядку с балансиром, вы окажете услугу себе и своим батареям. Суть её в том, что она контролирует заряд каждой банки аккумулятора отдельно. Обычно такая зарядка сначала быстро заряжает батарею на 90% ёмкости, а потом дозаряжает каждую банку с балансировкой. Также с её помощью можно заряжать несколько батарей одновременно. Теперь всё это кратко, но ёмко:
- Обычный уровень заряда LiPo-батарей - до 4.2 вольта на банку. На практике на несколько милливольт меньше.
- Заряжать аккумулятор LiPo выше, чем на 4.4 вольта на банку запрещено - перегреется и взорвётся.
- Разряжать аккумулятор LiPo ниже, чем на 3 вольта на банку не рекомендуется - может сдохнуть.
Зимой многие уходят в спячку - холодно, да и лень нападает, хотя и делают вид что не спят:) Конечно многие зимовку не хотят проводить так, и занимаются активной подготовкой к новому сезону. Пилят, стругают, точат, всяческие новые гаджеты для себя и своих “орлов”. Так же и я, не хотел уходить в зимнюю спячку. И решил посвятить зимнее время реализации идеи “Автоматизированное управление подвесами на базе Alexmos контроллеров”. Идея проекта возникла давно, когда небо был синее и а трава зеленей. Если точнее, идея сразу же пришла в голову, после того, как Алексей опубликовал свою первую спецификацию протокола общения с контролером. Но возможности протокола были скудные на тот момент, и отложил реализацию идеи до лучших времен. Время шло, трава желтела, небо темнело, Алексей наращивал возможности своего программного решения. И где-то в конце осени добавил возможность управлять моторами подвеса сторонним приложениям. Я сразу же, засучив рукава взялся за реализацию. Идея заключается в том, чтобы иметь возможность писать и удаленно исполнять сценарии (скрипты) для подвеса, которые полностью управляют движениями осей.
Делаем матрицу кораблика из материалов ближайшего хозмага и стройрынка.
Нам потребуется:
крем для обуви KIWI neutral (бесцветный)
эпоксидная смола с отвердителем
стеклоткань 80-120 (можно купить на стройрынке, продается рулонами по 100 метров при ширине 90 см , но можно и на 3-4 м сговориться )
рулон салфеток ( не бумажные)
затирка для плиточных швов ( темных тонов )
кисть (20-30 мм)
медицинские резиновые перчатки ( можно и без них , но могут руки чесаться из-за стекла )
ножницы ( обычные , стеклоткань резать )
растворитель ( что бы кисть отмыть )
пенопласт ( пеноплекс толщина 20 мм)
скотч прозрачный
Нашел где в городе продают стеклотекстолит не фольгированный. Купил 1.2 кг толщиной 1.5мм (1мм не оказалось). Долго плевался. 1. Тяжелый. 2. Расслаивается при пилении.
После того как расщепил и снял по одному слою с обоих краев заметно полегчал. Толщина стала 1мм. Но на ощупь стал какой то аморфный. Фольгированый 1мм тоже гнется, но он какой то упругий. А этот даже не знаю с чем сравнить…
Всем добрый день.
Облетал сегодня пересобраный коптер, собранный на раме Q450 от ХК.
Было так:
Аккумулятор на верхней плате рамы, мозг HKMega 2,5 на нижней плате.
Регулятор 4 в 1 QBrain 20A тоже с ХК под нижней платой:
@%$#**&%$@#$ ветер
Хотя из принципа вышел и бросил раз; с калькулятором ЦТ опять не срослось, центровка сильно передняя получилась, приземление метрах в 5 от точки запуска и оборваный двигатель
Пропеллер закрепил цангой, а не на пропсейвер, вот и имеем что имеем
Ну та пустяки, приклеил уже - но с таким ветром никакого смысла выходить уже никуда сегодня нет
😢
Поднакопилась у меня изрядная библиотека 3D моделей деталей для коптеростроения и решил поделиться с общественностью, вдруг кому понадобится что из этого. Все это хозяйство пока лежит в одной куче, никак не сортировано, по этому придется лопатить все что-бы найти то-что требуется (при условии что оно у меня есть). Библиотека периодически наполняется новыми моделями, возможно после набора критической массы будет отсортирована и разложена по полочкам. Форматы моделей самые разные, большинство найдено просто в сети. Сам я моделирую в компасе и многие модели сразу перегоняю в формат компаса. Львиная доля моделей была найдена на http://grabcad.com
Если кому надо будет перегнать какую модель в какой-то другой формат - обращайтесь, помогу по возможности.
По мере необходимости запись будет обновляться.
Продолжение предыдущей записи (в той лимит картинок исчерпан)
Продолжаю строить ГадЮка 2.0, в этот раз скрестил бульдога с носорогом
Сижу, выбираю ноги…
Сделал два варианта. По весу с цене сопоставимы.
Вот думою что лучше, просто складные, или совсем отстёгивающиеся. Складные всегда на коптере, их дома не забудешь… Но отстёгивающиеся места меньше занимают и можно сразу без переделок использовать ноги разной длины…
Сижу, чешу репу…
Затянувшаяся на полгода эпопея с приобретением самолета завершенААААААААААААААААААААААА!!!
Сегодня приехали последние детали и начали крутить гайки.
Всех с наступившими выходными! 😃
Хотел через три года сменить квартиру, прошло 7 лет … ну и унитаз потек.
Уже неделя прошла, все мимо магазина проходил, но сегодня поставил цель №1.
В магазе было два экземпляра один за 300 другой за 550. Денег хватало только на 300, но посчитав количество деталей и прокладок, понял что 550 это еще по божески. Сберонлайн в помощь.
Хочу отметить, что детали хорошего качества, главный “клапан” силиконовый. Все собирается руками без ключей и отверток. Все безумно продуманно и технологично, как будто не в России сделано. Очень рад за державу, что теперь хоть унитазы бежать не будут. В общим один восторг!!!
Ну да, забыл добавить, что на “изделие” гарантия 5 лет, посмеялся от души… и до коликов!
Я почти новичек, и наверняка наделаю много ошибок, поэтому решил завести блог - а вдруг кому-то будет не лень меня поправить.
Я решил начать с самого для меня сложного – крыла. Оно будет по чертежам и технологии Стремительного от Вольного Ветра с некоторыми отступлениями. Размах – 1440 (три листа потолочки с отрезанными кромками). Я уже делал Стремительный и мне элероны показались великоваты – слишком чувствительное управление. Поэтому в новом крыле элероны будут не 50мм, а 30…40. К тому же колеблюсь, вырезать консоли в крыле или выполнить их в виде “довеска” к консоли.
Крыло будет разборным из двух половинок. Стыковка двумя угольными трубками.
Потолочку клею Титаном. Вычитал на форуме, что клей лучше наносить шприцем. Простая и гениальная мысль. Странно, как я раньше обходился без шприца!
Постройка идет неспешно, но некоторый прогресс наблюдается.
На сегодня я имею в полуготовом виде:
Просматривая очередной пост на тему воспоминаний об СССР увидел картинку с луноходом. Вспомнил, что у меня был такой-достался по наследству от вышедшего из детского возраста дядьки, только без пульта управления. К сожалению так я его и не успел реанимировать, при переезде он куда-то пропал.
Нашел на просторах интернета свежее видео, мужик переделал его на радиоуправление и вместо обычных лампочек поставил светодиоды.
Эхх, где бы такой найти по небольшой цене…
Автор запретил встраивание, поэтому смотреть только на ютубе, перезалить не получилось, т.к. скачать это видео пока что тоже не получается.
=============================
У кого такой был или есть?
И вечер вроде как все, а сделал мало
Зато поспал 😃
Первые две метровые металки не в счет. Но потом я уничтожил крыло третьего бластера (забыл перед забросом включить пульт), а потом старый фюзеляж внезапно скончался и почти убил новое крыло 😦
Теперь вот сижу и думаю — летать охота, но как-то это все очень уж затратно.
Может перейти на яхты радиоуправляемые — они ведь так просто не ломаются.
Полетав на своем квадрике с камерой я понял, что без подвеса что либо интересного на камеру снять не получится. Решил заказать на первое время один из самых дешевых и вроде как достаточно эффективных по соотношению цена\качество\напилинг подвесов.
goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camer…
И пока эта цаца будет идти занялся новым проектом рамы. Сейчас у меня под рукой есть солид, и я надеюсь он довольно точно позволит мне распределить массы, чтоб потом по факту пришлось уже по минимум подгонять, как было с первой и второй рамами 😃
Экспериментировал с 2мя типами рам - по типу летающего кота, и популярной комбинации Х и H рамы.
Вчера на форуме был топик про разборный fpv носитель, ну топикстартер выбирал “фабричный”, а я в очередной раз посмотрел видео с сабжем и вечером решил срочно себе такой делать
Так что “весенний” икар снова отодвигается немного “на потом” (но все, что “на потом” - целее будет 😃 )
У меня остатки подложки 5 мм, которая в общем барахло, мягкая/рыхлая какая-то, так что надо ее срочно куда-то пристроить было - вот и пристраиваю
У этого чувака с ютуба нет чертежей, все на видео, так что и я делал все “на глаз”; не было использовано ни капли “титана” пока, все “горячим пистолетом” (еще один минус этой подложки - плавится сильно… потолочка и подложка, которую использовал до этого, таким не страдали)
Очень долго я собираю свой врайт. Решил поделиться тем как я прикреприл регулятор под капот: мамба про в эпоксидке. по углам приклеил еще уголки отпиленные от крепления бензобака от саважа, но думаю есть масса других кусков которе можно пустить на это:
Ну и крепится это к чему-то плоскому, к чему есть доступ снизу, не знаю как часто такое встречается но у меня вышло так:
Здравия всем.
Вот уже третий месяц как не даю покоя себе и окружающим - проектирую ЧПУ фрезер.
Решил описать некоторые моменты - потом забудется
Изначально меня вдохновили фанерные станки господина Графа.
За что ему земной поклон.
Ещё два земных поклона Алексею Cолоновичу - моему доброму другу.
Первый - за науку - на протяжении 6 лет он неустанно, подробно и “с контролем качества” помогал разобраться в
непонятных мне технических вопросах (сам я чистый гуманитарий)
Второй - отдельно - за терпение.
Почему Станок с ЧПУ?
Интересно, в меру сложно, имеет потенциал для дальнейшего развития:
Разобраться, запроектировать, заказать, собрать, настроить, запустить и использовать (а даже если и нет) - означает узнать много нового и решить множество самых разных задач.
Моделисты, которые занимаются одновременно квадриками и самолетами. Хотелось бы узнать, если бы вы попали на необитаемый остров чтобы вы взяли - квадролёт или самолет? 😁
И что вы предпочитаете в обычной жизни (к чему душа больше лежит)…?
Решил обновить себе мотоустановку для резвых полетов FPV (не blacksheep конечно, но хочется побыстрее) - в связи с этим хотелось бы послушать мнения знающих людей, что можно взять с хоббикинга интересного…
Летаю вполне себе долгое время на моторе турниджи с хоббикинга 65 граммовый ( 3S, 110ватт, 10 амер, винт 8 на 6 ).
По тяге выходит примерно грамм 600 - точно не знаю. По скорости - 65 км/ч. В целом, летает на крыле весом 1,1кг и размахом 1200мм довольно тяжко и медленно, но летает, и впринципе, довольно экономично. Газ почти всегда на максимуме держу, хотя горизонтальный полет держит на 5-7 апмерах.
Может быть посоветуете мотоустановку с хоббикинга для данного крыла? Хочется конечно и рыбку съесть ( летать на скоростях 100-150км в час) и в воду не лезть ( амперопотребления небольшого, чтобы был запас по пути). Понимаю конечно что это взаимоисключающие вещи, но все таки)😃 Поделитесь пожалуйста своими знаниями и рецептами))
Полетал с подвесом на 550 гексе понял что от попадания лучей в кадр не избавится, верней избавится если длинные ноги и подвес вынесен вперед, но мне это не подходило, так как я летаю без ног и подвес съемный.
Для любителей делать своими руками выкладываю рисунок платы для самостоятельного изготовления датчика оборотов электродвигателя. Разводку платы делал в Sprint Layout 6.0 RUS. Схема датчика имеет входную оптронную развязку и 3.3В уровень выходного сигнала что есть хорошо. Во вложении два варианта платы. Разница в применяемом стабилизаторе напряжения 3.3В. Делаем. Пользуемся. Радуемся… 😉
В продолжение темы о балансирующих роботах собрал себе новую игрушку на базе MultiWii 2.3. Конечный пид-регуль и дривер моторов пришлось поменять конечноЖ…
Пока на соплях на макетке, но оч. даже ездитЬ 😃
Пожалуй, самая сложная операция на тушке.