New entries
Приделал подстветку на кольца/воротца.
Полетал, и стало ясно, что надо поставить фару на коптер, чтобы по размеру пятна на земле оценивать расстояние, а также CCD камеру, ибо CMOS мало что показывает.
Но вообще, увлекает! 😃
P.S. В клипе видны небольшие различия работы Mobius в ночном и обычном режиме.
Прикупил DJI E300 и Gopro по этому поводу решил сделать новую раму (были Sunnysky 2212 quattro ESC и Mobius на Н-раме из 10х10х1 алюминия)
Задача была сделать более красивую складную раму из карбона с сохранением полетного времени(висение) 15-18минут на 3S 5200mah.
Наконец то приехала посылочка с Bix3. Буду собирать его для ФПВ. Контроллер - АПМ 2.6, полный комплект.
Закончил партию рам для переделки Саважа в E=converSS III, спешу похвастать фоточками, готовил для сайта, но грех и сюда не выложить
Попросили меня глянуть топовую антенну от всем известного американца. www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…
Не так все уж и хорошо у него получается… Несомненно в поле она себя покажет хорошо, но согласована она далеко не идеально…
Выродил новую матрицу. С трехмесячным опозданием от графика, с небольшими, но исправляемыми недочетами. Пусть и не в той конфигурации в которой хотел изначально, но сделал 😒. Крыло формуется за один раз с лючками под машинки, посадочными конусами и зенковкой для винтов крепления крыла. Хотел сделать и “гребень” для петли элерона, но не решился. На следующей матрице. 😎
С утра достал первой крыло. Получилось на 4++. Есть мелкие огрехи, но ничего.
Дополнительно положил усилители из кевлара, лонжерон из высокомодульного угля, вставки угля в обычных местах залома крыла. Получилось нечто бронебойное, хотя вес “всего” 128гр. Изменил технологию закладки петли лонжерона, теперь деламинации шкуры на петле снизу быть не должно.
Пока просто выложу видео, текстовые подробности добавлю чуть позже
Весь прошлый летный сезон что я провел на Диаблотине(1 взлет до отказа приемника через 150м дальности) с мотором МТ-50i и на своем 6кг паралёте с DLE20cc(полетов 25, взлетов раз в 5 побольше 😁 ) я использовал позапрошлогоднюю гарь на базе АИ-92 марки Лукойл ЭКТО(типа очищающий). Масло было Ликви Рейсинг 2Т синтетика, Все было ничего - все летало, работало как положено, не воняло(все таки с присадками какими то оно у Лукойла). Но с начало сезона стал замечать что у паралета начала сифонить топливом из под пробки расходного бачка.
Не секрет что на модели паралёта я использую стандартную вертолетную схему питания топливом мотора - основной бак на 10 унций установлен по самолетному и расходный бачок на 2 унции установленный вертикально. Бачки Du-Bro, резиновые пробки также Du-Bro бензостойкие(коричневые). Фиттинги все латунные, трубки Tygon бензостойкие. Такая система нужна из-за особенностей движения этого типа ЛА в пространстве для обеспечения надежного питания при его маневрах отличающихся от самолетных.
Сперва я подумал что сифонит гарь в расходном бачке из-за ослабевшей пробки, подтянул…вроде перестало, но вскоре все продолжилось вновь. Ну да ладно, дотерпел до осени, все поснимал, баки полностью высохли и я телегу продал вместе с крылом Вегас.
Сегодня на соревнованиях, во втором туре, словил отказ сервы по каналу РВ.
Отказ произошел после выхода из виража на высоте около 60-ти метров на очень хорошей скорости.
Планер был успешно посажен, без потерь.
Управляемость по каналам флапсы-элероны присутствовала, постоянно гнул профиль профиль и так балансировал планер.
Серва на РВ - гиперион 09 AMD. Проработала серва 1 сезон с хвостиком.
Серву еще не выковыривал и не разбирал. Более подробный раскалад дам позже …
Quadro-утята😁
Вы не поверите, но этой машинке 20 лет, а она всё ещё работает.
При этом все наклейки родные, ни одна не оторвалась.
Конечно после эксплуатации сыном, ей был сделан кап ремонт, в колёса и рычаги вставлены втулки, он их сносил так, что колёса на осях болтались как у телеги. А радиоуправление, и что самоё удивительное, коллекторный двигатель ещё целый. Но внук , я чувствую убьёт её быстро. Папе то она покупалась в 10 лет, а внук её достал в год и четыре месяца.
- Создаете в пульте модель Н-1
- Подключаем все в соответствии с пунктом 2 и 3 программы iKON.
- Открываем меню в пункте 4 добиваемся только средствами аппы (все аппы разные, надеюсь вы в курсе как в вашей), чтобы при стиках в центре в проге все центры былы по нулям, а при отклонении в нужную сторону (в проге п4 написано лево-право, нос вниз-вверх) ползунки отклонялись в нужную сторону не больше и не меньше чем на 100%, если не в ту сторону - ставим в аппе реверс канала.
- В п5 и п6 устанавливаем соответствующие величины.
- Переходим в пункт 9 и ставим положение ФБЛ.
- Примечание: верт с тарелкой, но без головы. Тяги от качалок к голове одинаковой длинны (с оглядкой на мануал)
Стик шага примерно посередине (в нуле). Двигаем шаг вверх-вниз и нажимая на круглую стрелку добиваемся нужного движения тарелки. Устанавливаем стик шага в ноль, левелир на тарелку и кнопками + и - в проге ставим тарелку в ноль по левелиру.
После этого желательно (но не обязательно) перейти в адвансет меню и выставить тарелку ровно по левелиру в верхнем и нижнем положении в пункте Servos предварительно поставив галочку в меню Check Mode. (как сделать написал в конце)
Если это сделали - ход серв будет в идеале!!!
Решил я себе собрать квадрик на каждый день. Думал на счет рамы. И большое спасибо Димону ( omegapraim ) за его раму. Купил у него складную раму ( rcopen.com/blogs/60031/19820 ) Покрасил ее по своему и собрал с помощью нового комплекта t-motor AirGear 350.
Квадрик получился просто замечательный. Он у меня летал на 2 км. без каких либо усилителей и т.п. Он у меня повидал такого. Он зимой втыкался носом в замерзшее озеро с высоты метров 14. И из повреждений у него было всего лишь, поломанные винты. Я не говорю о кустах и жестких приземлениях. Он поднимался у меня на высоту 1300м. и спускался при полностью опущеном газу со скоростью 6 м/с.
Но в один прекрасный день я решил протестировать его с акб 4S. Это и была моя раковая ошибка. Я с ней поднялся на 1000м. И при спуске. Когда осталось всего метров 50 я вижу по телемитрии, что у меня начинается резкая просадка напруги. И не хватило мне буквально 20 метров. Просадка дошла до 7 вольт и он просто разворачивается мордой вниз, и с разгона встречается с землей.
Решил пока есть время на работе, сконструировать ГО. Дело в том что, в чертежах изначальных хвостовое оперение автор планировал делать из реек, плоское. Считаю этот вариант на большой модели не очень. По рекомендации выбрал профиль NACA 0010. На работе на компьютере стоит только СолидВоркс и Компас, можно было конечно в Автокаде начертить, но решил первый раз почертить в СолидВорксе. Я вообще ни разу не конструктор и не чертёжник, и в таких программах умею только редактировать что то, подвинуть там и т д). Так что довольно странным образом чертил, любительским). Площадь стабилизатора увеличил немного, в изначальных чертежах он совсем маленький. В общем почти закончил, под лазер отдавать не буду, так напильником попилю для разнообразия.
11 апреля 2015 побывал на благотворительном мероприятии, организованном pajeroclub.su и честно скажу, я был шокирован масштабами и подготовкой к данному мероприятию. Отдельное, огромное СПАСИБО хочется сказать Сергею Костенко и всей его команде за то, что они делают! Сейчас не так часто можно встретить людей, которые не забывают об инвалидах и не просто трындят языком, а реально помогают людям! Да, в наше время очень многое упирается в деньги, но уверен, что для людей, которые по тем или иным причинам стали инвалидами, ощущение того, что они не безразличны для окружающего мира - очень дорого и греет теплом их сердца!
Продолжая игрища с цветным SPI дисплеем решил сделать цветной дисплей для квадрика на мультивие и мозгах Crius AIOP. Вот что получилось:
Настало время прокачивать скилл точности полета, и 250й коптер для этого замечательно подходит.
Те, кто летал в космических и авиасимуляторах, знает, что излюбленным “тренажером” пилотажа в них являются виртуальные кольца, висящие в пространстве, и обозначающие траекторию полета или checkpoint. Мне кажется, это способ применим и в реальных полетах на FPV коптерах, чтобы готовиться к гонкам на парковках и т.д. В гонках еще это позволит создать “бутылочные горлышки” на трассе, сделав их более зрелищными.
Для удобства переноски я сделал кольца из мягких сегментов длиной 1м от пенополиэтиленовых утеплительных труб. Для стыковки использованы подходящие по диаметру 10см отрезки пластиковых труб. Мягкость колец поможет не сломать коптер при столновениях, если гравитация не будет против 😁 Чтобы кольца лучше держали форму, в их прорезь по всей длине я вклеил пластиковую веревку на клее для потолочки Титан/Мастер.
Дешёвая доставка акков с хобей исчезла и пришлось обратить внимание на бангуд. Пробежавшись по аккам случайно заметил 6 баночный 8-тысячник, в голове мелькнула идея “а не располовинить ли мне его на два трёхбаночных” и прикинув по размерам оказалось что она станет как родной в стоковые боксы. Было стремно брать неизвестный китайский бренд, но за такую цену даже если бы он выдавал половину заявленных характеристик было бы круто.
Пришло это чудо сегодня. По размерам банки оказались немного длиннее ревоэлектриксов, у которых заявленная ёмкость 5200, но в реальности больше 5000 залить не получалось.
состав:
Рама ZMR250
Контроллер CC3D
моторы 1806 Emax
Регуляторы 12а Emax
передатчик TS832 + провод удлинитель от Форумчанина БУЛЬДОГ
Приемник delta8
Камера с сайта Securyti2000
mini osd
Плата разводки питания с переключателями
пропы 5030 и 6030
Шасси от вертолета 450 размера.
Дособрал ZMR до вполне полетного состояния можно крашить Учится.
прогноз сегодня не подходящий для полетов, сильный ветер, но я все-таки решил попробовать, типа спрятаться за лесочком и не подыматься высоко, чтоб ветром не подхватило.
Неудача, забыл дома инструкцию, как менять режимы, в общем меня просто сносило. Хотя так и должно быть, ветер 7 м/с с порывами до 12 ( это не прогноз, это данные с аэропорта).
Вопрос, который волнует каждого, кто начинает осваивать квадрокоптер, и на который я нигде не смог найти ответа.
у квадрокоптера нет явно выраженного переда и он может летать совершенно одинаково как вперед, так и влево-вправо и назад.
- Первый способ - летать по самолетному, т.е. всегда вперед
- Смотрим вперед, а летаем во все стороны (может быть так летают на вертолета, но я не уверен)
- headless режим - это когда коптер может крутиться в любую сторону, а право-лево и перед-назад определяются по отношению к управляющему, стоящему на земле.
Как я понял из видео (трюковых, которых на самом деле очень мало), большинство пользуются способом 1. Возможно, многие начинали с самолетов и просто так привыкли.
Я пользуюсь способами 2 и 3. Как мне кажется, для видеосъемкм они более удобны, чем 1.
Это все мои измышления, хотелось бы узнать, что люди по этому поводу думают, ведь все же с этим сталкивались.
-—
А еще сегодня я освоил, как делать Полный вперед - это обе ручки вперед до упора 😉
как и собирался, сходил попускать квадрик вечером. Очень понравилось.
Все видно хорошо, даже еще лучше, чем днем, по лампочкам очень хорошо ориентироваться. Ну и фонари там у меня вокруг есть.
Народу почти никого, а днем там все время мимо проходит.
Ну и ветер по вечерам обычно всегда меньше.
У меня это третий вылет, прогресс налицо. уже перешел с режима для новичков на нормальный, там где ручка газа используется. В прошлый раз не получалось.
Забыл взять с собой sd карточку, а то попробовал бы ночную съемку, интересно же, как это все в темноте выглядит…
В прошлом году я перешел на собственное изготовление пропеллеров для модели паралета(16х3.75, потом 16х5 левого вращения) - все из-за принципиального отсутствия подобных винтов на рынке и не менее категоричного отказа точить буратин самому - этот метод малоповторимых ТТХ от изделия к изделию, да и условия взлета из травы(а не над травой в случае самолета) не способствует долголетию любого винта включая композит.
Прошлые поделия были такими: тынц, тынц
Вес винта 16х5 с которым налетал полтора десятка полетов порядка 120г. Тяжелый шопипец. Но, сцуко, прочный - разнесло его(точнее сломало/расщепило лопасть) только при падении телеги на кольцо вверх тормашками. Такое не переживают.
По первым опытам стало понятно что…нужно менять наполнение лопастей и нужно радикально облегчать его.
Напомню что делаю винты по технологии от Мюллера
rcopen.com/blogs/87634/17356
сегодня второй полет.
Понял, что ничего не умею. В режиме новичка более-менее нормально, это когда высота ограничена 3 метрами, а как добавил управление высотой, сразу же мои мозги переполнились.
Сейчас заряжу батарейки и пойду на ночные полеты. Нашел рядом с домом нормальную площадку 20×30 метров, мне пока хватает.
Ну что-же, вот и полетали второй раз.
Кто не в курсе предыстории - вот о чем речь, и вот результаты первых полетов.
Краткий видеоотчет:
Съездили на разведку на кайт станцию в Сосновом бору. Ни разу тут не был.
Вода 9, воздух 21, ветер 3-4 мс.
Маловато. Ну чтож, что для всех непогода, для кайтера - рай 😉 А пока пожарили сосиски, попили чайку, пофоткали, погуляли. Через какой то момент ветер вообще стух практически до нуля. Надвигалась гроза… да да реальная гроза в середине апреля, с молниями, громом и сильным ливнем! Солнечный свет, тяжёлые тучи, гром… разом сделали отличное весенне-летнее настроение!
Выдалось в Субботу испытать на себе все радости перегрузок высшего пилотажа на стареньком ЯКЕ 52
Взлетали и крутились - Аэроклуб «Горский» в Лисьем носу
Описывать ощущения нет смысла, это надо ощутить на себе лично! Одно скажу - я считаю что я официально заново родился, до сих пор под впечатлением! 😉
Снято сегодня вечером…
Это тот самый прототип Вильги, с которого я делал модельку в 2011-м году, тщательно подбирая окраску (есть косячек - я так и не сделал черный козырек капота). rcopen.com/forum/f82/topic224806
Теперь этот “прототип” будет таскать мой планер, а ее хозяин - будет моим начлетом 😃 Вот, что называется - мир наизнанку и вверх ногами… Сейчас это кажется забавным и вполне нормальным. Но предположить такое в 2011-м невозможно было даже в самом горячем бреду 😁
Так что мир не только тесен, но и немного абсурден, в хорошем смысле 😃
В сети много примеров того, как народ на квадриках крутит ролы, флипы и пр… Но мне так и не удалось найти ничего (может быть плохо искал?), где бы было понятно показано-рассказано каким образом это делать. Встретилось, правда, несколько клипов, которые для меня в итоге оказались совершенно бесполезными, где было обозначено, в том числе, движение стиков при выполнении той или иной пилотажной фигуры. В итоге пришлось изобретать велосипед т. е. разбираться самому. По существу:
Рама F450
Контроллер: KK2.1, прошивка 1.18S Pro от Стива www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2218254
Квадро по схеме Х
Регули: Multistar 20А, не прошитые
Двиги: Multistar 2213 935
Пропы 10х45, балансировал (можно и 8х45, но коптер становится как бы более “ленивым”, а при ветре более 6 м/с летать уже не очень комфортно)
Проведя радикальный апгрейд старого НР Микросервера N36L на новый Gen8, пусть даже с самым дрищманским Целероном G1610, я получил несколько прогнозируемых и несколько неожиданных результатов. Напомню что апгрейдился как сам микросервер, так и корневой коммутатор HP(3Com) V1405-8G на новый HP PS1810 сделанный в дизайне нового микросервера. Также вместо старого системного диска 160Гб от НР был применен SSD Crucial M550 128Gb.
Сперва я завел новый сервер на той дисковой подсистеме что было на старом. В такой же пространственной конфигурации дисков(отсеков) - 160 + 2х2000(raid1) + 2000. Контроллер дисков в режиме RAID(переключается электронно на встроенный B120i). Неделю я мучался из-за страшных тормозов, пока не понял ошибку. У старого сервера все порты сата2, у нового 2х сата3 и 2х сата2. При условии что 2 диска попали в разноскоростные порты вся подсистема начинала страшно педалить. При качании файла каждые 20сек подмирают все дисковые операции на 3-5сек, что в итоге дает сильное падение общей скорости.
Поменял я родной модуль GPS на модуль от Алексея Козина.
От старого отрезал провод с разъемом и подпаял к самому модулю: Черный - минус, красный - плюс 5В, белый и синий - DATA. Если TX, RX неправильно подключить, то НИЧЕГО НЕ СГОРИТ. Просто не будет работать. Подключил к Devo-M, включил пульт, затем коптер. На модуле начал мигать зеленый светодиод. Мигал где-то минуту - полторы. Потом стал гореть постоянно, а на коптере правый СД сразу моргнул 4 раза!!! (Это в помещении).
Срезал углы у модуля и крепления в крышке коптера, тогда он встал туда нормально. Закрепил его просто двухсторонним скотчем, не открепляя верхний слой. Он всё равно прижмется крышкой. На модуль прикрепил тоже на скотч родную защиту. Фото:
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/RJBvXnuZfQH4D</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/JAgAQ9bKfQH4H</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/-z3i2yq_fQH4T</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/mhXrO3HYfQH4Z</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/bCbEFY1EfQH4d</font>
<font color=“#004e81”>https://yadi.sk/i/50ylJj6DfQH4h</font>
Видео теста в помещении:
Решил себе в машину поставить игрушку. Или не игрушку.
Или вполне серьёзную вещь. Скорее всего, всё выше перечисленное
вместе.
Устанавливал Optim Pilgrim. Пепельницу снял и не стал её ковырять,
положил на полку в гараже.
Вырезал пластину на 2 см шире штатной планки шарнира крепления
и по ширине, чтобы легко входило в углубления крепления пепельницы. Тренировался на куске пластмассы, обрезая обычными ножницами.
Мы медленно спустимся с горы …
Заготовка раскрепилась на столе. Заправлены карты в планшеты, залит спирт в систему, засыпан табачек в носогрейку … Процесс пошел.
Сцыкотно чутка, но станку я уже доверяю, и знаю как сделать так, как нужно мне а не кам-программам, в части моих форм касабельно…
3 дня по вечерам.
Кой чего, на сейчас, можно и показать.
Надоело мне, что на видеолинке 5.8Ггц надо подниматься высоко, чтобы был хороший стабильный сигнал. На коптерах так летать не интересно. Поэтому решился перейти на частоту 1,2Ггц.
После покупки комплекта 1,2Ггц 1500mw стало ясно, что приёмник надо крепить непонятно чем и непонятно к чему. Так как я использую видеоочки FatShark, то вопрос встал очень серьёзно, ведь распихивать по карманам батарейки с приёмниками - “не комильфо”. Да и переходить с отличных и удобных очков на громоздкий монитор не хотелось.
У многих владельцев продукции Walkera имеется аппаратура Devo F7. Надо сказать, вещь достаточно убогая, как в плане радиоуправления (ненадёжный протокол, глючные приёмники RX701…703), так и в плане приёма видеосигнала. Если первая проблема легко решается с помощью замены ВЧ модуля на модуль FrSky DHT, то с приёмом видео дела обстоят несколько хуже. Я перепробовал множество антенн и не получил хорошего результата.
Но наличие встроенного монитора не позволяло забросить этот аппарат в дальний ящик…
Это видео записано после того, как я добавил в DevoF7 вход AV. А днём позднее, пришёл приёмник RC832, и я смог испытать конструкцию в работе.
Видеопередатчик TX832 со штатным штырём, на приёмнике патч 14 dB. На расстоянии двух километров едва заметный шум на картинке (дальше не пробовал) Дроп-аутов практически нет. Ну, если только коптер где-то за деревьями, которые сильно блокируют сигнал.
Ожидал подвоха от синего экрана, но это не оказалось проблемой. Экран блокируется лишь тогда, когда из-за снега картинка становится полностью неразличимой, что бывает крайне редко.
Могу смело рекомендовать эту доработку, кто не хочет отказываться от этой аппаратуры. Всё таки, есть в ней какое-то обаяние:)
Отпишусь ка я. Возникла надобность в настоящем легком, крепком, небольшом, соосном октокопторе. Начал стройку еще с осени, но из за кризиса чуть замедлилось. Пришлось пересмотреть некоторые комплектующие и взять более дешевые.
Мозги наза лайт в полном обвесе перешитая в назу 2. Контроллеры 1*4 - две штуки quatro hobbywing с симоновской прошивкой. Моторы популярные sunsky 8 штук, пропы 10 тки, летать будет все это на 4s батарейке 5 ампер.
Вес коптера без подвеса и акума в полном сборе 1220 грамм - что я считаю идеально для окты
Да! Все провода ныкаются в трубки, т е в готовом коптере не будут висеть провода на стяжках по раме, это обсуловлено в будущем частым использованием и требуемой надежностью… Так же вся электроника покрыта лаком в несколько слоев, так что по сути коптер можно купать в воде.
Блин, хомуты подсунули гамно!
Не спешите выбрасывать…
Если Пластиковые хомуты поварить 10 минут, они становятся БЕЛЫМИ И ПУШИСТЫМИ!
Всем привет!
Итак, долгожданное обновление маяка до версии 0.53 с целой кучей новых интересных функций. 😁
Я наконец созрел 😃
будет вот (надеюсь)
Итак, начал собирать, т.к. фанера 3,5 мм а в чертежах 3мм, приходится кое где работать дремелем, а так всё собирается на ура.
Уже довольно давно загорелся желанием сделать шнягу. Ну раз загорелся, значит надо сделать. И начал постройку. Электроники для нее на тот период у меня не было. Делал просто планер для пробы. Получилось крайне не аккуратно и хлипко. Ну первый блин, как всегда комом. выкинул ее.
И вот, в конце 2014 года заказал себе я наконец то электронику для нее. Пока она шла, потихонечку строил. Вот и она.
rcopen.com/…/548ddec09970730077c5a0ad
rcopen.com/…/548ddecd9970730077c5a689
rcopen.com/…/548ddee79970730077c5b25f
Получилось не особо удачно. тяги были сделаны из гардины. За исключением тяг рулей. Гардинные тяги прогибались. Переделал их. Сделал из палочек для шашлыка и скрепки. При первых испытаниях оторвало крышку батарейного отсека. малость неправильно были расположены магниты.)))) И фиксаторы тяг плохо держали. В результате тяги выскочили и работал только один правый руль ))) Вот видео первого испытания.
Быстрая и маневренная аэролодка, в общем то СТОИТ ПРОСМОТРА.