New entries

Всё нужно делать последовательно.

Мач у меня, кстати, лицензионный.
Но таки подколол.
Есть у него один весьма нехороший глюк, который вылазит совершенно непредсказуемо.
А именно: слетают миллиметры в инчи. Благо что не во время сесии.
Между ними.
Разрабы про глюк в курсе, но ни патча, ни заплаты какой, не выпустили по сию пору.
Видимо связано с тем, что глюк очень редкий.
У меня такое случилось только два раза. за несколько лет работы с мачем.
И второй раз произошёл вчера.
Мне нужно было торцонуть формы под углом. Угол полтора градуса. Торцуются формы на 1,3 мм от края, усё по чертежу.
Фреза же поехала на 3,3 мм …

Размер рубца на сердце представляете? 2 мм лишних. Это ведь пипец … это ведь в центроплане.
Это коту под хвост вся хитрая разметка. Да флапсы тупо не откроются - упрутся в фюз.

Осваиваю моноколесо. Очередной пост не по теме блога :)

После вот этого поста rcopen.com/blogs/2115/20627 Кирилла Уборского загорелся я желанием приобрести моноколесо 😃 Оно же - самобалансирующийся электрический уницикл. Во-первых, развлечения ради, а во-вторых, пользы для. В смысле, чтобы почаще на свежем воздухе бывать. Поначалу думалось, что и некий фитнес-компонент будет, но потом выяснилось, что кроме периода обучения, когда пот катит в три ручья, фитнеса в моноколесной теме ровно ноль. После подробного изучения вопроса было приобретено вот такое колесико, Ninebot One E+:

Доработка раздатки axial scx-10 для устранения чрезмерного люфта входного вала

Не знаю, как у всех, но у меня довольно быстро начинает люфтить входной вал раздатки, на котором сидит спур.
А все потому что плечо огромное, а подшипники самые мелкие во всем шасси (5х10х4). Причем даже с новыми подшипниками все равно есть минимальный люфт. После очередной смерти этих подшей, решил попробовать устранить эту проблему в принципе.
Прикинул и понял, что нужна еще одна опора ближе к спуру. Завтулил мотораму трубой стальной, с внутренним диаметром 10мм. Думаю можно обойтись и латунной, ее проще найти во всяких леруа и оби, у меня просто была уже на руках стальная, правда с бОльшим наружным диаметром, чем нужно, поэтому трубу немного точил. Очень печально, что изначально отверстие в мотораме 11.5мм, и просто вставить подшипник 5х11х4 не удастся.
Между дополнительным подшем и подшем в коробке вставлена втулка из внутренней обоймы убитого подша, чтобы все сидело плотно.
В общем, все собрал, спур не имеет даже минимального люфта, при этом расстояние от спура до подша теперь не 10+мм, а 1-2.

EZNOV Neuron. Калибровка газа с регуляторами Castle Creation

В этом 2015-ом году появилась новая FBL от французов - EZNOV neuron

Потянуло меня на эксперименты и я стал одним из первых обладателей этой новинки.
На данный момент не так уж и много мануалов по настройке этой FBL и уж тем более их нет на русском языке. Поэтому, с вашего позволения, по мере возможностей буду рассказывать об особенностях настройки этой новинки.

Патч антенна Open Bi quad c CP поляризацией



Ретранслятор построен!

Сегодня совместно с Манычем испытали ретранслятор видео и управления. Спасибо ему за помощь!

Конструкция

Парк Феофания. Киев.

Поснимали немножко парк, поставили личный рекорд по высоте - 130 м, не знаю как люди подымаются выше, на таком удалении уже стремновато, но тем не менее такие вот цыфры)

Кто-то строит SALy

Вот как выглядит книжная запись в форуме, при использовании фото-альбома GOOGLE PICASA WEB

Ну… дальше идёт текст описания…

Двигаем науку вбок?

Из обсуждений на форуме стало понятно, что нужно Экстру в срочном порядке либо облегчать по максимуму, либо наращивать подъемную силу. Поскольку строится самолет под новичка, любое излишнее облегчение чревато дровами при нещадном эксплуатировании.

Поэтому более привлекательно выглядит мысль о потери копийности (хотя какая копийность у тренера) в угоду увеличению площади крыла. Расчеты с помощью таблицы - wing loading.rar от уважаемого Славы Ямпольского
показали, что при добавлении по 10 см к каждой консоли (т.е., при увеличении размаха на 20 см), максимальный взлетный вес будет 777 грамм. Впечатляет! Поэтому пошел перерисовывать лонжерон и дополнительные нервюры.

Tarot 680PRO Озеро Сапшо
Тестируем подвес для Мобиуса

Слегка переделал подвес под ГоПро в подвес для Мобиуса.

Аэроглиссер SPORT (Изготовленная ребятами)

www.youtube.com/watch?v=YHAElQCNeJ8

Фотоотчет за 11.08.2015

Выложу несколько раньше срока, т-к трудовой день закончился раньше в связи с суперфиналом УЕФА. Завтра постараюсь наверстать упущенное.

Собсна, фотки сделаного (фоткал на тапок):


Наклееные шаблоны шпангоутов.

Стабильник

Раз уж сегодня день лобзика и фанерки, логично заодно прихватить и оперение. Сперва стабилизатор. Умудренный опытом форума, избрал вечную классику - NACA0012, сходного по толщине с прототипом.
Геометрия стабилизатора:

  • Корневая хорда - 130
  • Концевая хорда - 85
  • Полный размах - 420
  • Число нервюр в консоли - 4

Лонжерон предполагается либо один во всю длину, либо полтора - передний короче, до второй нервюры.
Зашивка пенопластом сплошная.
Шаблоны напечатаны, наклеены. Пошел выпиливать.

P. S. Фотоотчет за сегодня постараюсь выложить к одиннадцати ночи.

Профиль крыла

Пока заготовки сохнут под тяжестью плодов советской науки, переключаемся на крыло. Не мудрствуя лукаво, избрал NACA0016, как и советовали на форуме. Тем более, у профиля на чертеже та же относительная толщина. Первоначально, в крыле будет пять нервюр, включая крайние. Шпация между нервюрами - 112 мм.
Кол-во лонжеронов - два, из двойной фанерки, передний проходит на расстоянии 55 и 30 мм от передней кромки в корне и конце, соответственно; расстояние между лонжеронами - 20 мм для проложения трех корд управления - две на качалку РВ, а одна на замыкания питания двигателя. Вот такая задумка 😎

P. S. нервюры запилю из простой фанерки, ввиду обилия пенопласта на передней кромке, а также силовой обшивки из касетона.

B

Заготовка успешно погребена до завтра под 11-ю томами БСЭ из-за некоторой кривоты фанерки, в кружке для таких делов пользовали движок от токарного 😁

Шп. B-D

Оказалось, что фанерки для склейки в двойную хватит только на один шпангоут, сделаю таким В - потому что основа моторамы. C и D - двойной ДВП, думаю хватит. Естессно, все шпангоуты облегченные.

Кордовый сезон. Extra 300S - что с этого получится?

Итак, вдоволь наломав за лето планеров, решено устроить рывочек в кордовом направлении, вспоминая кружковое детство. Этот блог завел скорее для самоконтроля и дополнительной мотивации, поэтому не судите строго. Постараюсь сделать максимум фотографий, как для отчета, так и для анализа и поиска ошибок. Мнению моделистов со стажем буду очень рад.
Ну да хватит лирики, переходим к делу.
===
Прототип - Extra 300S.
Геометрия крыла:

  • Длина консоли - 450
  • Корень - 245
  • Конец - 125
ZOP Power 2200mAh(1600mAh) 3s 20C за $7,42

Заказанный здесь аккумулятор показал просадку на второй банке быстрее чем на первой и третьей. После тестов был открыт спор и продавцу написана претензия с картинками.

Случилась очень интересная и познавательная тема в планерном разделе.

rcopen.com/forum/f37/topic418035

И, по скольку я немного в теме 😉), мои глубочайшие за тавтологию, то в этой рассказке будут приведены некоторые интересные, и показательные, на мой взгляд, фотографии и примеры.
Фотографии композитных крыльев выполненных по различным технологиям и последствия разрушений.

*********************** ВАЖНО! ************************

Очень важная оговорка.
Эта рассказка ни в коем случае не преследует своей целью “расшкрябывание ранок” как то:

  • обсуждение, критику, принижение и возвышение каких-либо самолётов и их производителей;
  • рекламу или антирекламу;
  • восхваление и навязывание точки зрения;
Прикупил драйвер для калильной свечи

Прикупил драйвер для калильной свечи. Linear BEC and Glow Driver 2-in-1 Unit
В интернете толком по данному девайсу ничего не нашел. Записал видео, как им пользоваться.

Cheerson CX-20, ArduCopter V3.1.2, заводские параметры

Cheerson CX-20 RTF, ArduCopter V3.1.2, куплен 20.06.2015 на banggood.com

Адекватно работает во всех режимах. Сохраняю в этой записи заводские настройки. Может пригодиться для восстановления работоспособности квадрокоптера.

CheersonCX20_Factory_Settings.zip

Мини металка "МИГ 15"

www.youtube.com/watch?v=9nCvvmL3-eY

Харакири об Harakiri

Пытаюсь тут приручить прошивку Harakiri для naze32/flip32. Другая прошивка (CleanFlight) заработала сразу, имеет отличный конфигуратор, чистый и понятный код, но… Только Harakiri может в случае FailSafe включать режим GPS Home + GPS Land, т.е. прилетать и садиться. Это ее конкурентное преимущество делает ее вне конкуренции.

Ответ от Тех-Поддержки на заданные мной вопросы по трекеру "Piligrim".

Сегодня задал некоторые вопросы по трекеру, сегодня же получил ответ. Может быть кому-то будет интересно:

Цитата:"Если у Вас есть телефон с андройдом, айфон, ноутбук, пк или планшетник - используйте тач-версию, зайдите на сайт piligrim.geome.im , войдите по номеру
который указан на вкладыше и пользуйтесь просто нажимая на кнопки.
Если у Вас старый телефон, но выходит в интернет - используйте сервис 3.wayker.com Так же заходите на сервер и просто пользуйтесь нажимая кнопки.

Вы сразу всё будете видеть всё на карте, не нужно ни чего настраивать для работы, не нужно ни чего ни куда вводить и расшифровывать, у вас будут треки, не надо тратить
деньги на смс. Расход по деньгам на трекер при использовании тач версии, примерно 3 рубля, расход при использовании версии на вейкере - 1 руб в сутки.
Так же в тач версии видны все настройки, уровни заряда, сигналов, координаты по БС GSM, итд (но это вам в реальной жизни особо не понадобится)

Текущее.

Не очень то и вяло …
На четвертушку уходит примерно 4-5 часов черновой (торцевая о трёх ручьях 12 мм, за проход снимаю 0,3 мм, дабы уменьшить ступеньки), потом первый 3-х часовой проход сферой с шагом 1 мм и 10 часов с шагом 0,2 мм (сфера 10 мм).
Еще час на дрындочки (с двух сторон 6 мм торцевая) и еще пара часов на доработку сложных и пропущенных мест (1-2 мм шарик).
Итого, без учета нивелировки заготовок - в среднем 21 час на форму.
Первый пошёл!

Снова Pligrim

Небольшое испытание трекера. Опять засёк несколько точек с помощью команды Get status поданной с сотового телефона. Неувязка порядка 5-10 метров. А вот прорисовка трека не порадовала. Пропал кусок трека отмеченный зелёным цветом, и трек отрисовыный трекером и зачёркнутый красными линиями неправильный. Вместо него красным цветом отрисован правильный трек.
Странно что на трекере буквой “Р” обозначена по всей видимости Сберкасса, в которую я заходил. Во всяком случае , я других остановок не делал. Если это так, то точка “Р” неправильна тоже. Она не совпадает с расположением Сберкассы. Но, однако, в Сберкассе мною два раза были запрошены координаты SMS сообщением. Одно непосредственно на крыльце Сберкассы, другое из центра помещения Сберкассы. Забавно, что присланные координаты , вобщем-то верны. Координата присланная из центра помещения Сбербанка практически точная, как ни странно. С помощью чего она получена- с помощью GPS или вышек сотовой не знаю. Надо было глянуть на сайте отслеживания, да точки удалил. Поторопилсо, да…
П.С. Трек отрисовывается, как я понял, не по координатам, которые я запрашивал по SMS, а по координатам , которые трекер сам отправляет на сервер через промежутки в одну минуту (так задал в настройках). Вобщем надо ещё разбираться.

DALProps 6045 Bullnose and cobra 2204 2300kv

Облетал сегодня кобры 2204 2300кв и пропы DAL 6045 обрезанные до 5045, оч даже не плохо себя показали и по полетным данным и крашеусточевости, не сломал пока ни один

Сделать что ли все ссылки партнерскими...

Тут возникла мысль, что на кучу сайтов можно автоматические прикрутить рефералов из партнерских программ. Вроде никого задеть не должно - ни по удобству, ни по деньгам. Сделать это можно было бы давно, но ради копеек уродоваться откровенно влом. Но с другой стороны:

  • под нодеку все равно делается embedza для кучерявой обработки ссылок, и добавить туда еще одну фичу не проблема.
  • в интернетах поперли всякие кешбак-сервисы, и по ним видно, что партнерок стало довольно много.
  • чем пулять из плюсомета по всяким хитровыпуклым личностям, кидающим реферальный ссылки, проще пребить реферальный код.

На первый взгляд, из “интересных” приличное пересечение должно быть с aliexpress, ebay, dx, banggood. Надо будет собрать статистику по доменам, сколько вообще ссылок куда дается.

Если кто знает, почему пользователям будет плохо от реферальных ссылок - пишите в комментах. Я по-прежнему придерживаюсь принципа, что вся химия с деньгами не должна отражаться на мнении пользователей и содержимом сообщений. Типа некоммерческий проект и все такое.

Испытания Piligrim-а

…Продолжаю неспешно тестить трекер Piligrim.
Что бы не занимать рук, трекер был банально примотан изолентой к ремню сумки, который перебрасывается через плечо. Так как в инструкции советуется ориентировать трекер определённой поверхностью в небо, то я поступил наоборот- ориентировал трекер “принимающей” поверхностью к телу. Интересно было посмотреть как он себя поведёт в таких условиях…
…Трекер повёл себя хорошо. Даже рассказать , вобщем-то, не о чем… Запросы о положении делались по SMS с котротких остановок. Т.е. запрос и получение SMS от трекера с координатами было на одном месте. После “вбивания” координат на специальном сайте была выяснена неувязка. Она составила 5-10 метров. (Ближе к пяти).
Забавно что самая маленькая погрешность трекера была в случае , когда я засекал координаты стоя в металлическом гараже. Она составила практиццки нуль. Т.е. трекер ловит спутники в металлическом гараже. (При открытых дверях, есно). Хотя, возможно трекер послал координаты , которые он получил от спутников не внутри гаража, а перед входом в него. Надо проверить.
…Снова попробовал как трекер определяет координаты в помещении. Условия таковы. Трекер лежит на столе в комнате. До окна и балконной двери метра 2,5. Далее 1 метр застеклённого балкона. За балконом деревца. Небо оными почти закрыто…Погрешность метров 10. На карте местоположение трекера определяется в соседней квартире.

Тем временем как ..

В то время, как работает фрезер, находиться в мастерской решительно невозможно.
От звука еще можно спастись, но от потока стружки (а Д16 колется в мелкую крапушку при фрезеровке, в отличии от того же АМГ, у которого стружка - иглы), спастись невозможно. Хоть и обставил станок и столы защитными щитами … какой там …

Ну так вот. В то время как работает фрезер …

Какие там нахрен моторы!
Вот тема! Планер и ветер. Ну и руки, конечно.
Depend, первый полёт. 200 миль при ветре 20 узлов. Скромненько так …

Немного про формы.

Материал - плита Д16. Толщина 25 мм.
Полный вес форм в сборе - 84 килограмма.
Стык половинок - по нижней поверхности с помощью оснастки, задающей необходимые углы и специальных вставок в пазах форм.
Верхние половинки стыкуются с нижними и между собой - на шипах и направляющих штырях 12 мм.
Соединение болтовое (М12).

Отливы - на нижней поверхности.
Разметка - по низу и по верху.

Cheerson CX-20, управление крутилкой режимом Simple

Не так давно запараллелил выходы каналов крутилок на APM, так, на всякий случай. А сегодня мне это пригодилось. Вот не хватало мне переключателя полетного режима в Simple, а сегодня думаю - так ведь у меня свободная крутилка есть!

У меня свободная крутилка заведена на 7 канал APM. Установил параметр CH7_OPT = 3 (Simple Mode), проверил - все прекрасно работает. Когда крутилка повернута против часовой стрелки, режимы работают “по умолчанию”, когда поворачиваю крутилку по часовой стрелке, включается “Simple” режим, т.е. стик “на себя” тащит коптер в моем направлении вне зависимости от ориентации коптера.

Зачем мне это надо? А это мне нужно как второй уровень спасения коптера от потери. Вот представьте, летаете вы далеко, коптер либо точкой виден, либо вообще его не разглядеть. И тут отказывает GPS и коптер летит в неизвестном направлении. Что делать?

Обзоръ ГПС-Трекера Piligrim.

Любое описание того или иного товара не является рекламой до тех пор, пока аффтор оного не получает деньги от производителя этого товара. Видит Б-г и Налоговая Инспекция - от фирмы Пилигрим я не получил ни фартинга. Поэтому это не реклама, это обзор.
…Надо учитывать что всё нижеизложенное лишь моё личное мнение, а я не являюсь гуру в электронике, и в прошлой жизни был блондинкой (как говорит знакомый экстрасенс). Поэтому, возможно что-то я делаю не так.
…Так же я не являюсь Герхардом Адольфом из передачи «Делай с нами, делай как мы, делай лучше нас!», и ничего делать, а тем более покупать тот или иной товар не призываю. Моя официальная позиция такова: Мне ваще поф найдёт ли кто свою модель, или нет. (Неофицально, канешна, жаль тех у кого потерялся самолётик. Да и остатки разума подсказывают: «Ты следующий!»)

…Покупать какой-нить «Горячий В России Минимальный Размер Личный Противоугонная Трекер» из Китая не хотелось. Возникают, ибо, вопросы – почему он горячий, и бывает-ли холодным? Я, ваще, люблю чтоб названия предметов, а тем паче инструкции к оным предметам, которые я покупаю, были на нормальном русском языке, а не были переводом с китайскаго на инглиш, а потом уже с инглиша на русско-китайский. Люблю-с, чтоб можно было позвонить в техподдержку, и с оной обсудить проблему без онлайн-переводчика. Уж ежель там и пошлют, то хоть будет понятно куда…

Мутации тросикового демпфера.

42г.

Квадролет 2.


Теперь я знаю что в ветер летать плохо:-)
После того как улетел в Китай мой первый квадролет, я не успокоился и собрал второй:-)
APM отправлять в путешествие оказалось жалко, да и денег китайцам запускать много не хотелось, поэтому решил еще сэкономить. Заказал:

  1. Приемник fs-r9b
  2. Пару пищалок
  3. Распределитель питания, чего самому возиться…
Через 10 часов беруши будут вставлены в уши ..

Закончена вся виртуальщина. Cобрал детали до кучи.

Рано или поздно, так или иначе, но будет так.

"Я у мамы дерьморез"

Пост негодования и предостережения. (много картинок)

Пользуюсь услугами резки стеклотекстолита на ЧПУ уже не первый год.
Где-то чуть лучше, где-то чуть хуже, где-то чуть дороже но быстрее, где-то дольше, но дешевле.

Решил попробовать что-то новое. Вот нашел место рядом с работой frezer.spb.ru. Находятся СПб, на Васильевском острове.

Была непродолжительная переписка по e-mail, утряска организационных и ценовых моментов. В ходе переписки я 2 раза упоминал, что на чертежах минимальное отверстие 2мм. Цена оказалась вкусной - 1500р за всю работу. Материал мой.
Отправил конечный файл, материал завез 20 июля в понедельник. Работу оплатить попросили вперед. Пообещали вырезать к четвергу.

DJI Phantom 3 Pro: полет + телеметрия
Сборка В14. часть 7 (или про тараканы в моей голове)

Может всё таки жОгнем?!

Суббота. Утро. Погода благодать второй день, все мажут лыжи на поле.
И тут первая мысль: " я ж вчера всё что угодно сделал, кроме как перепаял разъем минусовой м/у блоками.
Вскакиваю, включаю паяльник. Перепаиваю разъём буквой “Г”.
Т.к. это штырёк, то необходимо сверху сделать капюшон из термоусадки, чтобы можно было надеть под него “маму”, и чтоб контакт старался ничего не задевать. Э…м…ммм возни ушло на полчаса, т.к. капюшон буквой “Г” очень тяжело сделать, пришлось применять скотч.
Приезжаю на поле - “Алилуя!”, наконец все провода чётко подключаются, ничего не мешается, и ничего не торчит. Искрогаситель удобно работает, единственно, толстым пальцем не подлезть, чтоб поддержать плюсовой разъем с последующим соединением м/у блоками аккумуляторов. Ну это вообще мелочь.

Новые байки из склепа. Release candidate форматятора постов.

dev.nodeca.com

Почти закончилась эпопея с редактором постов в нодеке. Наконец-то привернули встраивание внешнего контента, так чтобы это было красиво и не грузило сервер.

  • Ссылка на видео, если на отдельном параграфе, встраивается как плеер.
  • Если внутри параграфа, вместе с текcтом, то встраивается как ссылка с названием видео.
  • То же самое для цитат.
  • Все цитаты можно раскрыть и посмотреть оригинал.
  • В формате цитат убран весь ад с никами, id поста и т.п. Теперь просто кидается ссылка на источник.
  • И вся эта хреномундия работает с живыми превьюшками прямо по мере набора текста, с правильным кешированием и т.п.
DJI Phantom 3 Pro: мой путь от Android к iOS

Доброго дня.

Прочитав весь топик (rcopen.com/forum/f132/topic404572) понял, что не я один испытываю проблемы с P3P и обрадовался, что их все же можно решить. Спасибо 😃

А теперь к сути:
Phantom 3 Professional был куплен в Киеве 1 июля (сам я из Минска, но ценник на то время в Минске и Москве был не гуманный).

Сразу был обновлен коптер и пульт до 1.2.6 (выдавал ошибку, что нужно обновление), приложение 1.2.0.

Сборка В14. часть 6 (или про тараканы в моей голове)


Шо, … , опять!!!

Как говорится, какой там круг счетчика по е…мометру? ШОстый или сЁмый??! Не тормози, поехали, впереди самое интересное. Так будешь себя вести всех кУрей распугаешь.

ApmLog2srt

For English please click here.

Просматривая видео запись полета мне постоянно не хватало данных OSD на этом видео. Запись живого FPV с OSD вещь, конечно, тоже интересная, но сравнивать качество этого видео с Full HD записью с видеокамеры совершенно нельзя. Вот бы здорово наложить данные OSD на эту FullHD видеозапись, а еще если можно было бы это и Youtube выложить?

А почему бы и нет, подумал я и нарисовал небольшую программку, которая берет на входе лог-файл полета и создает из него субтитры с полетной основной информацией, пригодные для проигрывания как в программе видеоплейере (например VLC Media Player), так и пригодные для выкладки в Youtube.

Сборка В14. часть 5 (или про тараканы в моей голове)

Мы б…ть когда-нибуть взлетим, не?

Гибридное крыло или пенорезко-потолочная технология.


Первое свое крыло я вырезал струной несколько лет назад. Затем было несколько крыльев из потолочки по технологии Вольного ветра.

Как я развел усы антенны FRSKY X8R.

перевод Tali h500 на NAZA v2 (часть 2 настройка)
  1. Настраиваем аппаратуру.
    переключатель режимов я завел mix sw
    орентация на fmod
    запись камеры осталась aile d\r
    гейны на левую крутилку
    управление подвесом и ногами осталось то же
Осколок Истории.

…Я даже уже не помню как попала ко мне в руки сия фанерка, и не знаю зачем я здесь размещаю сию запись и фото …Наверное, может быть кому-то будет интересно прикоснуться к истории авиамоделизма в СССР. Как нетрудно увидеть Тоталитарный Сталинский Режим не только морил голодом и расстреливал миллиарды граждан СССР, но и выпускал авиаконструкторы.
…Как я предполагаю, сия фанерка была когда-то крышкой от набора из которого можно было собрать, как гласит надпись, десять моделей. Какие это были модели, летали они или нет - я не знаю. Сия крышка это всё что осталось.
…Я так же не знаю - до войны выпущен сий конструктор, или после (ОСОВИАХИМ прекратил существование в 1948 году). Судя по характерной графике 30-х годов, всё же до войны. Если это так, то конструктор , по всей видимости принадлежал дальнему родственнику. Мальчик собирал модели, а когда немного повзрослел прошёл всю войну пилотом бомбардировщика…

Побарабанил
перевод Tali h500 на NAZA v2 (часть 1)

В общем как и писал в профильной теме устал бороться с абсолютно не предсказуемыми и глюкнутыми мозгами толика, и так как был положительный опыт более года полета на квадрике 350 размера построенного на Naza то решил попробовать перевести толика на назу с минимальными переделками…
В общем то особых сложностей не возникло, самое нудное это настройка аппы, ну и мне к сожалению так и не удалось реализовать failsafe при обрыве связи силами приемника,…

  1. выкидываем родной контроллер, ставим назу