New entries

1. Испытания.
   Вчера испытал 250-й квадрик с Flip32+ и Harakiri. Впечатление от управляемости при default настройках очень хорошие. Вообще не пришлось пока крутить ПИДы. В Акро/Rate немного более резвый чем мне хотелось бы, но вероятно это просто я был сонный 😃 В Level/Angle висит четко без дрожи, спускается без тряски, броски в сторону завершает без перерегулирований. OSD показывает все, спутники ловятся, датчик тока меряет ток (и довольно точно, хотя настраивал навскидку по трем точкам (0.6A, 2.4A и 10A).

2. Датчик тока.
   Максимальный ток 22A с со старой батареей 3s 2200 мач, винтами Gemfan 5040 и моторами Multistar 2206 2150KV, так что буду переходить на датчик тока ACS712 30A.

Что-то не радовала меня последнее время дальность радиоуправления Cheerson CX-20. На расстоянии 300-350 метров, а то и меньше срабатывал FailSafe по потере радиосигнала и аппарат возвращался. Также, этот failsafe срабатывал на высоте около 180 метров.

И подумалось мне, а ведь то, как принято крепить антенны чирсона, закрепляя их к ногам - это совсем неправильно. Во первых, при этом передающая антенна обязательно должна стоять вертикально, чтобы создавать вертикальную поляризацию сигнала (что не всегда так). Во вторых, количество помех с вертикальной поляризацией намного больше, чем с горизонтальной. В третьих, при подъеме коптера вверх антенны коптера и передатчика вообще получаются направлены друг на друга что вызывает очень большие потери сигнала.

И тогда я попробовал закрепить антенны квадрокоптера на его брюхо - одну вдоль, другую поперек. Это чтобы при любом положении квадрокоптера относительно пульта хоть одна из них была к пульту ориентирована перпендикулярно, обеспечивая максимальный прием сигнала.

Острота зрения у всех людей разная.
Как выбрать наилучшую линзу для шлема?
На каком расстоянии нужно расположить линзу для лучшей резкости?
Можно провести простой эксперимент.
Посмотрите на фото.
Нужно взять линзу и линейку.
Расположить линейку уперев ее в лоб.
Расположить линзу примерно на 4 см . Посмотрите одним глазом на линейку через линзу.
Вы увидите резкий диапазон цифр , например 15-18 см.
Двигайте линзу ближе к глазам. Зона резкости тоже подвинится к ближе.
Подвинте линзу дальше от глаз, зона резкости отдалиться.

На ebay продается достаточно интересный и недорогой анализатор
NWT4000 138M-4.4G sweep simple spectrum analyzer generator (по этому названию легко находится десяток ссылок)

И простой направленный мост для анализа антенн
2MHz-1500MHz RF Reflection Bridge Directional VSWR SWR Bridge/Antenna Analyzer

Я их купил несколько месяцев назад и сейчас решил написать о их возможностях и недостатках.

До полуночи настраивал планер, а потом еще пол ночи считал - пересчитывал прочность лонжерона.
Всё ли учёл. Не ошибся ли где.
Облёт показал, что учтено всё верно.

Расчёт тайминга

360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8

Частота двигателя

или работа над ошибками первой версии рюзачно-чемоданного коптера.

lh3.googleusercontent.com/…/2015-09-10_1… (1.3 MB)

Откатав лето с коптером по походам, да и просто поездкам, стало понятно что идея складного коптера со съемным подвесом имеет право на жизнь. Более того, коптер оказался очень живуч при транспортировке и пережил “трамбовку” в рюкзак при походе по Грузии. А также пережил багажные отделения в “мягком” багаже без каких либо повреждений.

Но как и ремонт нельзя закончить, так и стройку “идеальной для себя” модели тоже закончить нельзя. После некоторого времени эксплуатации стало понятно, что именно в конструкции можно улучшить и поменять. А уж тем-более внезапный отказ контроллера подвеса подтолкнул на приобретение нового. Причем не только контроллера, но и подвеса.

Доброго всем времени суток.
Давненько я ничего не писал что-то.
Ровно год назад я начал потихоньку разрабатывать свой FPV вертолётик.
Буквально перед отъездом на отдых этим летом удалось собрать работающий и, что не мало важно, самолетающий прототип 😎.
В данной записи хотелось бы поделиться основными характеристиками и парой красивых фотографий.

Немного видео записок про сборку квадрокоптера на раме ZMR250.

www.youtube.com/watch?v=CAo5XzL9B1I

www.youtube.com/watch?v=SkTr0BplkM4

www.youtube.com/watch?v=PlKCUro_0JM

www.youtube.com/watch?v=8wmRMySmUSI

www.youtube.com/watch?v=HBB--uT-l6A

Ну и неуклюжий полёт

День задался.
Вчера вечером начал отрезать рулевые поверхности, и сломал последнюю фрезу 0,8 мм.
А дома меня ожидал квиток - пришли фрезы с Китаю! Кормильцы!
В том числе и кукурузы 0,8 мм.

Свалил всю работу на сотрудников, и строго наказал не шкандыбать.
Отрезание руликов не оставит второго шанса при ошибке.

Улучшение полетных характеристик для неограниченного бюджета

Металлический апгрейд

WLtoys V977 6-канальный вертолет сотого класса.

Всё делается не так быстро, как хотелось-бы. Сроки по всем проектам сдвигаются и сдвигаются. Наверное, надо просто ставить себе реальные цели 😉

Строительство Бумера для F3F выходит на финишную прямую. Полностью готовы матрицы на оперение, штырь, центроплан и одно крыло. На второе, матрицы от фрезерованы, осталось заполировать и собрать. Фюзеляж пока в тестовом варианте, после сборки и облета будет отрисован и сделан окончательно.

Так-же нужно сделать новый вакуумный стол (тот что есть - короткий) и можно фрезеровать сердечники на крылья.

На сегодня самолет выглядит так:

Здравствуйте, вот приобрел такой макет самолета Ан-32
где эту модель взяли вне большая и интересная загадка.
Как вижу модель устанавливалась на ранее штатив, чему свидетельствует гайка под фюзеляжом, так же есть световые маяки на крыльях так же имеется подсветка в салоне и грузовом отсеке.
Модель изготовлена из дерева. размах крыла 1450мм.
Я предполагаю он был в конструкторском бюро или в институте.
Как думаете какая история данной модели?

Собственно напомню, что планировалось. Планировался максимально лёгкий FPV аппарат, собранный не из готовых модулей, а с нуля, с полной оптимизацией электроники и конструктива под конкретную задачу. О задаче подробней можно прочесть в моей предыдущей записи.
На данный момент электроника полностью отлажена и прекрасно себя показала, осталась небольшая полировка в области софта - OSD, сервисные функции MW и тп. Ну и есть в планах добавить GPS - единственная функция “больших” аппаратов, которой в Пегасе пока нет(хотя есть сбободный порт, можно подключить любой внешний, но это не спортивно)

На видео примерно пятый мой полёт вообще, так что за “искусство пилотирования” не бейте, чукча конструктор а не пилот. Запись - с земли, через эфир, на дешёвый DVR.

Умумукался аки бобик. Будет коротко и без особых изызсков.

нарезка материала и подготовка к закладке 10:00 - 13:30
Начало закладки 14:10
Окончание работ 19:07

Итого, пять часов, без малого, “на галерах” 😃)
Первая закладка - она всегда длится дольше. Ибо приходится что обдумывать, а что и обруливать.
Следующие закладки будут шустрей, не сильно, но постараюсь выйти на 4 часа.

Добряки в крыло.

привет друзья, ну вот, спустя несколько лет ожидания и я стал обладателем Jeti - поздравления принимаются 😉😁

…я на аппарат сей давно глядел, желал, так сказать, истово.
но то денег нет, то с америкосами терки у нас и как следствие - засады на почте, - в общем - то одно, то другое… сидел, завидовал счастливцам. и вот в прошлом году докатился до европ - приехал прям к джети в чехию, но было закрыто. тогда поехал во Вроцлав, где обитают их оф.диллеры - но и тут ждал меня облом, т.к. я не смог расплатиться своей картой… уехал я не солоно хлебавши, сказав себе: ну, значит теперь то уж точно все, завязывать пора с моделизмом - а что - объективно в воздух не поднимал ничего “своего” уже больше трех лет, времени нет - работа проглотила меня целиком. Однако заело… и я очень жалел, что не вышло. А жалеть об упущенных возможностях нельзя никогда, ибо червь этот может серьезно обглодать изнутри самую твою суть.

вместо встпуления
вот недавно попался мне на глаза в сети один аэроплан от Seagull. Правда, через некоторое время я выяснил - к большому сожалению, что модель снята с производства, но тем не менее, материалы написанные по этому самолету все же оставлю тут, что бы они не болтались на форуме мертвым грузом… Может быть кому-то это будет полезно и интересно. Если найду и куплю данную модель - продолжу и тему и обзор…

Хочу сказать, что все материалы, которые я – и вы, дорогие коллеги - пишем в этой теме, рассчитаны не только на опытного моделиста, но и на новичка, поэтому давайте стараться максимально подробно описывать свою точку зрения, подкрепляя ее фактами из личного опыта и опыта коллег. Это даст возможность создать максимально полный отчет по модели, и коли кто-то захочет такой самолет воплотить – у него будут самые подробные материалы и рекомендации. Спасибо!

===============

Итак - эту тему я начну с небольшого обзора данного ARF, так как на протяжении многих лет ветка форума о “копиях-полукопиях”, к моей большой радости, - по прежнему - одна из самых читаемых, может кому-то будет полезно.

Первый раз всегда страшно.

(с) Так говорят …

Но есть народный рецепт на этот случай. (Красное полусладкое и шоколадка).
Работает почти всегда 😃) и почти везде. Если не работает - смените антураж.
А потом …, да как понравится?
И будут вылупляться “со страшной силой” 😃)

*******************

Первой мыслью было поехать в Леруа Мерлен и приобрести настольную циркулярную пилу. Поразмыслив, как часто она будет использоваться и, прикинув количество уже имеющегося в наличие столярного инструмента, пришел к выводу, что проще собрать в кучу то, что имелось, нежели покупать еще, пополнив список редко используемого инструмента.

Так как живу на Волге, то грех не иметь в своем парке летающую лодку. После долгих часов изучения кандидатов выбор пал на Short Sunderland. Свой выбор основывал на следующем:

• редкий в моделировании прототип
• четырехмоторник
  -достаточно простые обводы корпуса.
  

Известная контора снизила цену на 3d принтер и объявила бесплатную доставку из Нидерландов. Пройти мимо такого предложения я не смог, пришлось брать. Отправили EMS-ом (реально бесплатно), дошло за неделю, несмотря на порядочный вес (19530 г). Кто-то опять налажал со взвешиванием, пришел акт о поврежденной упаковке (нет, целое все было) и потерю веса (19640 vs 19530). Но все было на месте.

Сборка труда не составила, хотя торцевыми ключами крутить такую прорву винтов и шурупов было сложновато (пальцы болят теперь). Надо было купить отвертки-шестигранники предварительно (надо всего два размера - 2 мм и 2.5 мм). Фотографии в инструкции вызвали небольшие затруднения при раскладке проводов (качество паршивое, непонятно было какой провод куда лучше прицепить стяжкой), стяжек из-за этого не хватило. Зато остались “запасные” хомуты на липучках и винтах (в инструкции они вообще не фигурировали) - потом подвешу все красиво на них. Также лишней деталью оказался дополнительный вентилятор для экструдера (куда вешать - понятно, но нигде не фигурирует опять же, а провода уже замотаны в жгуты), работает и без него (потом повешу тоже).

Немного доработал свою библиотеку для записи логов на MultiWii на контроллере Crius AIOP v2 с микросхемой AT45DB161. Предыдущие части тут и тут.

Что нового

• Логи теперь пишутся непрерывно. Новые записи автоматически пишутся поверх самых старых.

• Вывод делается в более удобной форме. Сначала выводится список всех полётов в хронологическом порядке от последнего до самого давнего. Затем по очереди выводятся логи каждого полёта, начиная с последнего.

• В GPS-треках в Google Earth можно смотреть высоту полёта в этой точке. Кроме того, точки в GPS-треке пронумерованы. В текстовом логе можно посмотреть более подробную информацию о том, что происходило с коптером в этом месте.

Сделал альбом по сборке Blackout в конфигурации приближенной к коптеру Boris B =)

На короткий недельный отпуск два раза выбрался полетать на мелком паралёте. В первый день в Руднево было вообще шикарная погода(правда очень жесткая дневная термичка) и невероятный аншлаг - утром 4 пилота, днем всего 2. Прям удивительно было, наверное у всех был дачинг. 😆 Во второй день(среда) был я один с коллегой парапланеристом(приехал на мотике посмотреть).

Надо сказать я этими полетами испытывал много вещей, все по суръёзу. Ранее я спаял плату развязки питания и все вышло фарсом - плата где то имела замыкание и киллсвитч был нормально замкнут, то есть не выключал когда должен был. Тогда я летал до выработки топлива. Я решил сделать новую плату на выводных микрухах, с более толстыми дорогами и…таже самая хрень! Дома работает, в поле нет(когда как). Потому первый полетный день я глушил моторку(о чудо!) кривой газа выкручивая когда надо крутилкой нижнюю точку. Чудо в том что мой DLE20 позволил заглушиться так как на калилках. Обычно такой фокус не проходил на моих моторах.

На второй полетный день сделал отдельный киллсвитч и оставил на той общей плате только развязку питания - тут уж никуда не денешься, все работало четко. Но полет был всего один(зато какой!)

О сканере почитать можно здесь, ниже привожу результаты теста:

1-й диапазон (фат-шарк) 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5860

2-й диапазон 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725

3-й диапазон 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945

4-й диапазон 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866

Замер проводил вплотную к передатчику для обеспечения максимальной чувствительности.
На многих каналах видны паразитные излучения, желательно их не использовать особенно при полётах группой.

Если вкратце, то все каналы с частотами ниже 5775 МГц имеют паразитные излучения в верхней части диапазона 5,8. Все каналы с частотой выше 5775 не имеют паразитных всплесков в видеодиапазоне (5645-5945), чище всего самые верхние каналы выше 5900 МГц

Закончилось(почти ) лето.
Решил немного подбить денюжки. На самом деле я опять тюкнул верт ( непонятно - отказ или зарул - летал с сопливой качалкой, отрабатывал пирофлип ). Калькуляцию привожу в дневнике, потому как многих мои калькуляции раздражают - типа, это хобби, нафиг считать и пр., как будто от того, что это хобби, деньги появляются сами…
Верт JR FORZA 450. Отлетал в этом году 1100 полетов.
Было 13 аварий ( 5 из них - не по моей вине - 2 отказа серв - износ, 2 отказа мотора, и т.п. и еще пара потенциально не моих косяков )

www.*************/blogs/view_entry/2958/