New entries
Почти сутки прошли с предыдущего незапланированного полета на автопилоте. Чуть улеглись эмоции, просмотрены логи полета, сделаны выводы и произведены корректировки в настройках…
На этот раз, для поддержания морального спокойствия, полянка была выбрана больше прежнего. Погодка способствовала и, не долго думая, я отправился на полетушки.
Стоит отметить, что учитывая поведение АП в прошлом полете, были существенно увеличены разрешенные крен/тангаж и введена программная корректировка перекоса пиродатчиков.
Вот примерно так оно было и стало.
fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144833/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_235c1_2443da3b_XL.jpg[/IMG
Хорошо, что успели с Лешим в последний вагончик паравозика по имени RC-Club… Имено в последний - мы закрыли собой квоту, и после нас лавочка закрылась, даже для желающих полетать за деньги.
Что “хорошо” - сильно почувствовал сегодня, оказавшись перед тяжелыми воротами аэродрома со СВОИМ комплектом ключей…
Был совсем один, на всем залитом солнце поле. Марево от асфальтовой полосы, стриженая сухая трава вокруг. Садовый пластиковый столик с креслицами, чашка еще неостывшего эспрессо, благоразумно купленная на заправке около заезда… Бутылка лимонада. Ощущение какого-то пансионата…
Кофе под сигаретку за проверкой почты в телефоне - и на взлет…
Легкий обед из сендвичей и газировки, небольшой ремонт самолета, час послеобеденнго сна в открытой нараспашку машине. Потом еще пару подлетов, сломанное шасси (как чайник, ей богу) - и домой…
О чем еще можно мечтать в такую погоду?
Баннер на хабре открутился, лежит пачка вакансий. Надеюсь, 3 бомбы в одну воронку не падают, и очередной программист нормально удержится.
Достала уже эта фигня с расколбасом рабочего процесса. Время, в отличие от денег, ресурс невосполнимый. Надо вперед двигаться.
Приехала первая посылка из целой серии с HobbyKing, в ней лежал HK-450-GT Full Alloy. Почитав всяких отзывов и китайском качестве мысленно готовил себя к худшему, но открыв коробку был приятно удивлён. Алюминиевые детали на мой взгляд выполнены очень качественно, карбоновая рама тоже нормально. Кто-то писал, что у бывают неровные края, но мне кажется, всё ок.
В голове не обнаружил пока никаких люфтов. А вот в хвосте в приводе шага есть пара пластиковых деталек, которые прилично люфтят. Но, я думаю, они стоят копейки от оригинала - заменю.
PS я не спец по вертолётам, это мой первый верт классической схемы, поэтому, может я и не вижу каких-то косяков.
Теперь жду посылки с остальной начинкой и стану потихоньку пересобирать и устанавливать навеску.
Эмпирически освоил одно странное правило - чтобы в следующий раз нормально полетать, надо в этот раз принести домой с поля немного ломачины 😁 Если не принесешь в этот раз чужой ломачины, в следующий раз принесешь своей 😃
Каждый раз, уходя с поля, подбираю всякую шнягу: сломанные винты, лопасти… Ясен пень, выкину, но, судя по небольшой статистике, помогает 😛
Видать, призраки не желают меня отпускать, а, ведь, я в них не верю 😅
Мудилы совсем ряхнулись. Президента им подавай. Сначала лезут в бизнес, в котором руки по шею в говне, а потом еще и недовольны.
Пока жду разъемов и мегазарядника из ХС(посылка неожиданно свалилась в импорт в Питере), занимаю укладкой кишочков в фюзель.
Кишочков много, проводочков благодаря иному фюзу - раз в 6 меньше.
Но сперва про ноги. Ноги ака шасси моему крафту необходимы, потому что блеват тянет от ероплана без шассей. Считаю такую безногую технику детскими самолетиками различного ценового диапазона, но не настоящим самолетом.
Потому шасси переставил с прежнего фюза как было, но с доработками как писал ранее.
Ну вот, как и предполагал:
Убикитевская платформа с нетгейтовским корпусом уже на складе shipito, спарклановские карты и коннекторы пока в дороге. Даже под растаможку не попадаю. 7 антеннок по 3 бакса поехали из китая напрямую.
Пока все это дело доползет, как раз успеют сделать корректирующий релиз OpenWRT / NETSHe. Может даже подкрутят контроллер chillispot, чтобы аутентифицироваться радиусом, а не единым паролем. Удобная хрень, когда надо гостикам временный доступ дать. В общем, скоро выкину из чулана самопальный расколбас и прикручу развесистую специализированную железку с навернутой веб-мордой.
rcopen.com/forum/f82/topic177026 тема о самой большой построенной мной “модели” и о многих и многих подобных летательных аппаратах созданных любителями-энтузиастами .
rcopen.com/forum/f82/topic176274 Многомоторная RC модель-полукопия К-7 . М 1:50.
rcopen.com/forum/f82/topic167043 RC модель-копия самолёта Г-25
rcopen.com/forum/f82/topic165478 RC модель-копия самолёта АИР-3. М 1:10
rcopen.com/forum/f82/topic174305 RC модель-копия самолёта АНТ-1
rcopen.com/forum/f82/topic171780 RC Модель-копия самолёта ББ-22.
rcopen.com/forum/f82/topic162370 Модель-копия самолёта Ли-2.
rcopen.com/forum/f82/topic170268 RC модель копия УТ-1 в масштабе 1:10.
rcopen.com/forum/f82/topic168722 Ещё одна резиномоторная модель.ЛаГГ-3.
rcopen.com/forum/f82/topic167675 Резиномоторная модель-копия SE-5A
Что получается после первой итерации?
Размах - 3500. Площадь - 97,63 дм2. Удлинение - 12,55.
При весе в 3000 - удельная нагрузка в пределах 30-32 г.
Размах стабилизатора - 640 мм. Длина балки от ЗК крыла до ЗК киля - 850 мм.
С учётом центроплана и носовой части общая длина фюзеляжа выйдет около 1500 мм. В большинство автомобилей такое поместится без проблем.
Цена - низкие коэффициенты Vh \ Vv - 0,44 и 0,019 соответственно. Вертикальный менее критичен, спиральная стабильность в пределах 2,2-2,3 при оптимальной скорости полёта. А вот горизонтальный находится на нижней границе…
Оптимальная скорость по расчётом в диапазоне 11-14 м\с, посадочная около 6,5 м\с.
rcopen.com/forum/f82/topic159733 И-2 бис Первый советский серийный истребитель
Давно хотел пополнить свой блог ссылками на свои модели-копии, построенные или находящиеся в стадии проекта.
rcopen.com/forum/f82/topic158654 Г-22
Ко мне пришел сервотестер с ХС, и я как и обещал замерил сервы которые есть у меня в наличии:))) ну что сказать чудес не произошло. Все брендовые сервы Эскай, Хайтек, Футаба показали параметры заявленные производителем + никаких нареканий на работу, скорость отработки тоже без нареканий.
К сожалению у меня оказался только один образец серв с ХС - 900, так вот интересно следующее, скорость работы сервы зависит от ее нагрузки, т.е. если серва находится в состоянии покоя то отклонение на 60 градусов идет со скорость 15-17 мс, а если ее нагружать постоянно то скорость поднимается до 12, но хуже того что она “теряет” примерно 10-12 процентов управляющих импульсов. Такое даже не наблюдается на серва с РСошена китайских…
Ну вот пока все, как только смогу дотянуть рученки до других серво машинок с ХС обязательно отпишу:)
Между прочим заметилась интересня особенность, тест на скорость на Хайтековских машинках не работает, даже не знаю почему.
Механизация крыла
[править] Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Постоянное подстрекательство Лёлика кажется приносит свои плоды… 😈
Давно задумывался построить нечто, чисто камеру потаскать. Шоб большое, долго летало, летало везде и с руки, удобное к установке автопилота и прочих потрохов. Несложное в конструкции и постройке. Не дорого что бы. Ну и для души приятно.
Схема самолёта-камеротаскателя определилась давно и уверенно. Изобретать велосипет не хочу и не буду.
Итак.
Размах 3,2-3,5 метра. Длина - максимально минимальная, что бы не торчало из багажника и занимало максимально минимально места. Стабилизатор съёмный. Крыло - на пилоне, что бы аэродинамика почище была. Из трёх частей - центроплан и ухи. Моторка - какая то акся, но с редуктором. Шоб мощи поменьше, а тягла побольше.
Всё это из деревяшек и пенопласта. 😁
И нареку я его - Стеклянный суп.
Про рекорды - сегодня Dronavt на “доделываемом” рекорды ставил, надеюсь, поделится в соседней ветке. Я так высоко и далеко не летал.
Ну, рекорды как бы и не планировались… Это все мое раздолбайство виновато.
Пока адреналинчик не сошел поделюсь разрозненными впечатлениями. Потом попробую их систематизировать и прояснить свои ошибки.
Начну с того, что планировал полетать вокруг себя дабы определить правильность нового варианта установки пиродатчиков.
Картина маслом:
Всю зиму зрела мысль о переделке регуля и вот момент настал и я взялся за дело. Общая идея была в том, что регуль нужно охлаждать с помощью шасси, а не радиатора. Т.к. шасси имеет большую массу и площадь, по идее рег будет очень хорошо охлаждаться.
Первым шагом была модификация рега, так чтобы со стороны транзисторов не было выступающих деталей. Этот шаг я сам не рискнул производить и отдал регуль Саше Мальцеву (Berserk80).
Потом были куплены некоторые нужны компоненты:
- Лак пластик 71, акриловый лак для защиты плат от воды и грязи. Удобен тем, что продаётся в виде обычной бутылки, так что его можно кисточкой наносить.
- Силиконовый вазелин. По сути обычный вазелин, только полностью инертный, его буду использовать как дополнительную защиту от воды. Ещё им удобно защищать приёмники и сервы.
- Прямоугольный корпус. Пока не уверен, что буду его использовать, но постараюсь уложить в него рег.
- Кусок алюминиевого листа 3мм толщиной. Он будет работать как прокладка между регом и шасси. В нём сделаю дырки с резьбой для крепления к шасси.
Я тут думал все время как бы для вертолета сделать взлетную площадку, чтобы можно было с любой поверхности нормально взлетать, а тут сегодня мне идею подкинули просто великолепную: использовать для взлетки ящик для переноса вертолета:) Странно как я до этого не додумал раньше, ровный, высокий, если упадет не так страшно, главное что бы ветра сильного не было. Провели тест результаты положительные, так что все бегут за ящиком для 250 и используют его еще как взлетку:)
Сегодня выехал полетать. Начиналось все неплохо, первый акк отлетал нормально, начали более/менее получаться кривые эллипсы на примерно одной высоте (это типа полет по кругу) кабиной вперед, при посадке лыжи провалились в подтаявший наст и на первый взгляд вполне безобидно шоркнул лопастями по насту с уже выключенным двигателем. Осмотрел лопасти (родные деревяшки) - даже пленка не порвалась. Поменял акк, взлетел - заметил появление небольшой бабочки, около 5 мм, решил забить, удивился только, как легко межлопастной вал погнулся. Отлетал тоже нормально. На третьем акке еще до взлета, на раскрутке ротора, отлетел кусок лопасти! Вертолет как взорвался и закопался в снег. Похоже треснула при касании о наст и теперь отвалилась по косослою. Итого в минусе лопасти, вал, межлопастной, стабилизатор горизонтальный, ведомая шестерня (причем зубья не слизало, а оторвало саму шестеренку от ступицы), балка похоже выправится, и самое обидное - померла гира стоковая, теперь до приезда мини V-Bara полеты придется прекратить. Вот такая фигня. А можно было всего парой лопастей отделаться и продолжать летать.
Краткий справочник программирования
1: Тип Тормоза/Реверса (Brake/Reverse Type)
Выбор 1: Блокировка реверса (Reverse Lockout) (По умолчанию)
Выбор 2: Только Вперед/Тормоз (Forward/Brake Only)
Выбор 3: Вперед/Тормоз/Реверс (Forward/Brake/Reverse)
2: Величина торможения (Brake Amount)
Выбор 1: 25%
Выбор 2: 50% (По умолчанию)
Выбор 3: 75%
Выбор 4: 100%
3: Величина реверса (Reverse Amount)
Выбор 1: 25%
Выбор 2: 50% (По умолчанию)
Выбор 3: 75%
сама выцставка не очень большая … 😃 но насыщенная и посвящена только моделизму 😃.
Регистрацию прошел быстро и совершенно бесплатно. получил на шею бирку, вперед смотерть на модельки …
как только вошел в павилион глазамоментально разбежались все шумит, урчит и летает - абсолютная движуха
Поврачиваю на лево и попадаю на большей стенд Scorpion
на нем лежат в огромном колличестве двигатели и регуляты, и менджеры европейские рассказывают что и как 😃
С ними очень хорошо поговорил 😃… как не странно меня еще помнят 😃
За последний месяц пошли релизы 10 версии OpenWrt. Уже rc3, ждать недолго. Вот что это нам дает:
- Сильно допилили поддержку RouterStation. Вроде добили аппаратную конфигурацию vlan для внутренних эзернетов.
- Радикально улучшили поддержку ath9k. Теперь оно умеет не только 54G.
Ну и много другого. Я перечислил только то, что меня волновало больше всего. На форуме openwrt нашел упоминание карточек, которые точно работают: SparkLan WMIA-199N. Видимо, в релизе все будет пучком.
Похоже, пора тариться. Напоминаю, кому надо прикупить антеннок, плату с корпусом и WiFi карточки из разных мест - есть сервис shipito для консолидации и пересылки.
По случаю разжился пультом Spectrum DX6i
Помирил его с RF G4
Куча ручек вводит с ступор.
Научиться бы управляться со всем этим…
Кстати… Все затеяно ради полетов по камере (от первого лица)
Про “ручки” пульта. У них на конце острые коронки - уж больно на любителя (колючие). Мож напильником сровнять?..
Установил мото-раму,погонял с моторм.Обтянул фюзеляж,ест канечно небольшие касяки.Планировал Акк под капотом разместить,центровка слишком передняя-получается,Будет сразу за морор-шпантом стоять,
Что-то обуяла меня ностальгия. В детстве жил я в маленьком таежном поселке, летал в город на самолете АН-2 и казался он мне тогда большим и важным самолетом. До сих пор помню предвкушение полета при звуке запуска двигателя “Ды-дрых-тых-тых”. Укачивало иной раз до рвоты за час полета, однако этот взлет над зеленой тайгой, заход на посадку над излучиной реки снятся мне до сих пор…
Но это все лирика. Как-то процесс пошел сначала не очень. Скачал чертежи и сразу забыл, откуда. Поганенько сканированный чертеж бальзовой копии и чертежи внешнего вида собственно самолета. Ну, этого вполне достаточно.
Потом задумался над компоновкой и подозрения о том, почему АН-2 так непопулярен у электропенолетчиков, превратились в понимание. Для начала задумаемся о том, куда приладить батарейный отсек. Да-да, именно с этого начнем. Батарейка - штука тяжелая, на центровку влияет принципиально, поэтому абы куда ее не всунешь. Снизу, как у Цессны-182 или сверху, как у Питтса не получится, крылья мешают. Пришлось остановиться на варианте вставлять сбоку. Наверное, хреново будут выглядеть торчащие сбоку провода и расчалки будут мешать, но лучше не придумал.
Пока был в Израиле, Самсунг таки выложил свои исходники андроида 2.1 под спику. Позвонил LeshaK, у него скоро будет готова кастомизированная сборка с правильным “рутом”, iptables и т.п.
http://forum.samdroid.net/threads/478
Ну а потом, глядишь, и до исправления сипдроида (программа для SIP) руки дойдут.
Напоминаю, что патчами ядра конкретно для самсунга 5700 занимается пока единственный человек - LeshaK, наш соотечественник. Остальные делают только перекомпоновку установленных программ. Поэтому если вы хотите отблагодарить LeshaK - деньги можно заслать здесь:
www.plimus.com/jsp/buynow.jsp?contractId=2635890
Эта же ссылка есть у него в подписи на форуме самдроида, если кто сомневается.
Ветер 1-3 м/с.
Полетал под мотором с центровкой 18% и через несколько минут заполучил смааачную морковку (завесил, срыв, штопор …).
Закрепил лопасти скотчем и продолжил полеты-облеты.
Сделал более пятидесяти “подходов к снаряду” и уехал с горы с ворохом наблюдений.
Проанализировал результаты, в меру разумения, и пришел к следующим выводам:
Если в позапрошлые выходные я “закидывал” самолет в небо и дергал ручки пульта, наблюдая, как ветер сбрасывает желтое чудо на землю, то сегодня на даче ветер был побежден. Под радостные возгласы мелких зрителей - “Смотрите, он уже долго летает!” - самолет кружил в небе минуты 4. Точнее, его сразу сдуло далеко-далеко, а потом я его возвращал обратно. Сажал “куда попало”, но наверное не совсем плохо - угол снижения, стабилизация и отключение двигателя. 😁
(Про посадку тут нашел)
Немного о топливе.
Как всем известно вертолетное топливо отличаеться большим количевством масла 20%+, ну а снитрой повкусу 15%\20%\30% смотря чего желаеш получить от модели.
Так вот, вданный момент на рынке достаточно много разных брендов которые специализируются на модельном топливе. Другое дело что невсегда унас есть выбор что покупать и изза границы везти геморойно, вот и выбераем из того что есть.
Почти всегда летал на Байроне, Кул-Паувере и Магнуме. Иногда приходилось летать на нашем местном Израильском бренде(пробовал и 30% и 20%) леталось вроде нормально но вскрытия показали появление следов горелой касторки.
Но недавно один из магазинов начал поставлять Корейское топливо Рапикон www.rapiconfuels.co.uk Вроде представляли ето топливо на №д мастерс если неошибаюсь.
Так что будем пробовать что за сироп етот Рапикон😁
Первый раз поднял в воздух, вот что из этого вышло. 😃
Вот собственно и обзавелся пепелацем 😁 Кальмато спортс 40.
Поначалу хотел взять планер для спокойных вечерних полетов после дня полетов на верте, но както вся ета затея переросла в покупку двс самолета.Как?.. да я и сам незнаю как я дошел до етого. Но главной проблемой планеров было посадка,унас всетаки пустыня травы нет. Одни камни да скалы.
Двигатель поставил ASP 52.
Из електроники тоже ничего особенного,вся електроника с верта раптор просто переехала на самоль да и все.(Может есче гиру попродолжению оперы установим).
Сразу сделал кожухи для крыльев стаба и радера для спокойной транспортировки в авто.
Скоро будем облетывать.
А у меня радость несусветная, нашлась лопасть острелившеяся под НГ от 250, пролежала до весны и вуаля она у меня:)) Целых 350 рублев экономии, а там еще и цапфа уууу:)) Похоже что вал обломился все же на земле, а не в воздухе, хотя надо будет разобрать вертолет и посмотреть что там с проточками есть или нет, вроде полетов 20 он уже отлетал:)
Уже и дособрал и облетал да вот только времени никак небыло все сюда заглянуть…
Ощущения после вайба странные, кажеться какбудто в воздухе ураган какойто. Очень отзывчив на управление.Да и что тут говорить то… все все знают про рексов,вот лучше фотки.