New entries

Маленький отчет о проделанной работе!

Рама-QAV500.
Моторы-NX-4008-620kv. .
Регуляторы-TURNIGY Plush 18amp.
Топливо 4S 5000.
Пропы APC 10x4.7
Мозги-NAZA+GPS.

Хвастаться конечно не хорошо, но AVANT Aurora с “гибридным”
приводом летит так, что сам себе завидую. 😃
Облетал его с пристрастием , плотно и основательно и могу смело заявить:
если это не идеал по качеству управления, то очень близко к нему.
Мы имеем лучший в мире хвост (кто пробовал Футабу 701, тот согласится,
кто не пробовал - пусть уныло плачет в сторонке 😉) и мы имеем великолепную
голову, которой отдельно рулит Микроб (кто пробовал, то же согласится , что в работе
головой Микроб очень хорош).

Лазер используется, чтобы рисовать на поверхности жидкого пластикa, который затвердевает при контакте с определенной длиной волны света.Пластик затвердевает слой за слоем в то время, пока вся модель построена.

Фишки:

1. контролируемое снижение/набор высоты на новом althold’е.
   Медленно увеличивает/уменьшает высоту заданную при активации аlthold-а, пропорционально отклонению стика газа от точки, в которой althold был включен. (+100 единиц газа (учтывая настройки экспоненты) дает примерно +50см в секунду. при цикле 3-4 мс… в ГУИ 3000-4000)
   позаимствовал у alexmos 😃

2)предустановленное начальное значение газа для altholda будет вычислено из средней точки (MID) экспоненты газа, заданной в GUI. (т.е. значение газа не берется в момент активации холда, а высчитывается).
примечание: есть компенсация на просадку аккумулятора, т.е. к высчитанному значению газа по MID, будет добавлено значение из дефайна ниже
//#define INITIAL_THROTTLE_HOLD_FROM_MID_EXPO_POINT 40

возможно пора его отпустить?!

Показывает погоду с направлением и силой ветра для множества мест (для России пара дюжин метеостанций есть)

Сегодня с новыми акками Саня немного летанул.
Это только первый полетик с земли

Приехал он вчера ко мне:)Так:
Коробочка суперская😁Каждый БНФ микроверт в таких бы слали…
2 акка - богатство такое в сравнении с mSRx!
Зарядка как у mCX2.
Инструкция
Инфо по бинду
Пара приблуд для межлоп-вала
Отвертка
4 батарейки
И сама Нанооса!

Пробная закладка материала преследовала несколько целей:

• обкатка формы;
• обкатка пуансона;
• выяснение эффективности добавления черного пигмента (пастик от ручки) в смолу.

Ламинат:
Стекло 200 под 45 градусов. 1 слой.
Смола эпоксидная, L.

Форма покрывалась на 5 слоев разделителем и PVA.
Пуансон покрыт на один слой разделителем и PVA.
Пояснение.
Хоть смола к силикону и не липнет, но вскрытие обкаточной закладки происходит до окончания полимеризации.
И дабы избежать даже намека на залипание, принято решение покрыть разделителем и пуансон.
… монашка-свечки … да-да. Оно самое.

В этой записи я буду рассказывать о раме для квадрокоптера - о моих ошибках (сначала допущеных , а потом вычитанных на этом форуме, как всегда поздно) и удачных с моей точки зрения решениях на тему построения рамы для коптера. Прошу не считать меня экспертом в этом деле - просто делюсь своим личным опытом.
Начитавшись форумов и блогов о всяких разных коптерах, заболел я этим делом да и назаказывал сгоряча всякой дряни на dx-е ( не я первый и не я последний - ну невозможно переварить тонны неупорядоченной инфы сразу - за что и расплачиваемся содержимым кошельков 😁). Приехала вся эта дрянь , начал я собирать все это докучи, наивно мечтая о моменте когдаж ЭТО полетит😒.
Начал с прототипа - слепил здоровенную раму из подручных материалов - основа из алюминиевого композита ( зовется дибонд, алюбонд и прочие бонды) и лучи из алюминиевых швеллерков - получилась большая сопля с низкой жесткостью и никакой выживаемостью.

Решил я восстановить свой квадрик и поскольку СС мозг был продан - нужно было найти замену. Поскольку летать планировал “ручками” и чисто “не для съемок”, то нужно что-то недорогое, безглючное. Остановился на FunFly Controller “Acro Naze 32”
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…

На борту у него есть
32-битный процессор
акселерометр
гироскоп

Вслед за абсолютно бесполезным бумажным буклетом (каталогом это убожество на 20 страниц назвать не получается) от башни на свете (и в моём почтовом ящике) появилось аналогичное от ХК.
Ну что, я почти впечатлён

В этой записи я постараюсь собрать полезную информацию по теме перепрошивки регуляторов оборотов (ESC) для работы на мультироторах.

Для чего это нужно:
Обычные регуляторы имеют внутри программный и аппаратный фильтры, сглаживающий реакцию на резкие скачки управляющего воздействия. Применительно к моделям самолётов и вертолётов - всё правильно, резко изменять газ совершенно ни к чему. Однако, принцип стабилизации мультироторных аппаратов основан на изменении тяги каждого ротора в отдельности. Чем более отзывчив будет регулятор, тем лучше будет стабилизация, меньше колебания, и т.п. Хорошо иллюстрирует это следующее видео от Дмитрия piranha:

Краткая история: купил “мыльницу” Sony TX55 для съемки с коптера, но оператору не очень удобно смотреть через FPV камеру, т.к. картинке не та и было решено найти способо передавать видео с камеры, у которое нет AV, а только HDMI. На одном из сайтов, где у меня копятся бонусные балы, нашел HDMI2AV переходник, заказал, пришел, протестил, работает.
А теперь подробнее…
Переходник это вот такая 40 граммовая коробочка с HDMI выходом, AV выходом, переключателем PAL/NTSC и USB портом для питания (+5в):

Воскресное утро. Не спеша моделисты собираются на ВПП бывшего аэродрома. Солнышко светит и дарит тепло, погода благодать, ветра нет (хотя это меня огорчает). Как всегда по классике: хотим в 10, но летим только в 12 😃.
Первыми открыли старты класс F5B/7. Тут конечно что-то хотелось занять, но второй день полетов и первые соревнования для моего Бумера под это не совсем подходили. Вернее насмотревшись как пешком ходят планера других спортсменов, сбил себе прицел полностью. Все 5 туров мне казалось что он перелетает конкретно, и все 5 туров я уходил на второй круг, который заканчивался молоком.

Когда Бог одаривал людей счастием, иные были на рыбалке.
И было решено.
Время проведенное на рыбаловке в счет жизни не засчитывать!
Так говорят.

Как есть карась у сметане,
как есть змееголов у фольге,
так и есть ленок в … кляре!

Начало: часть 1.

Проверка программатора:

Для начала нужно отключить наш USBAsp от меги и подключить к ней USB-UART переходник, то есть должно быть подключено следующее:

1. Все GND - к земле
2. VCC, AREF, AVCC - к +5 вольт
3. RESET через резистор в 1-10 кОм - к +5 вольт
4. RXD и TXD - к USB-UART переходнику (еще к нему идет земля и с него берется +5 вольт питания)

Все подключили, проверили. Подключаем USB-UART переходник к компьютеру.

Из сборки тов. OlliW открываем программу “BLHeliTool_v006.exe”, выбираем в ней внизу правильный порт (у меня это COM7) соответствующий вашему переходнику.

Прошил свои новые Turnigy Plush 25A прошивкой BLHeli.
Хочу поделиться информацией о данной прошивке вцелом и том, как это все дело прошивается, что откуда качать и т.п.
(т.к. я во всем этом новичек, прошу не ругать сильно за ошибки и глупые высказвания, просто напишите, если что не так - я подправлю)

Предупреждаю сразу: вернуть заводскую прошивку не получится! И я не несу никакой отвественности, если вдруг у вас что-то пойдет не так, и вы испортите свои регуляторы! Прежде чем начинать, прочтите все до конца и оцените свои силы.

О прошивке

Прошивка BLHeli разрабатывается и поддерживается неким Steffen Skaug. Вся информация, включая обновления, публикуется в отдельной ветке вот тут. Изначально прошивка проектировалась под вертолеты, но на данный момент она развилась на столько, что прекрасно подходит и под мультимоторные системы.

Приведу для примера табличку настроек прошивки для мультиков:

Время идет, налет на мотодельте увеличивается. 21-23 сентября прошли республиканские соревнования по дельталетному спорту, в котором принял участие ваш покорный слуга в составе команды нашего города.
Так как дельталет везти было не на чем, решено было пролететь 200 км до места соревнований по воздуху. Заправив дельталет под завязку бензином (30 литров) и взяв резерв 8 литров мы с другом вылетели 21 сентября в 17.30 из славного города Салавата. Весь личный скарб (палатки, спальники, мыльно - рыльные принадлежности) увез на автомобиле наш третий член команды. Карты района полетов и GPS не было, поэтому ориентировались на 2 лаптя правее солнца.😆 Пролетев 1 час 20 минут сели на дозаправку. Основной бак был практически сухой, поэтому долив резерв полетели искать заправку, которую нашли быстро, но вся она была в окружении ЛЭП и вспаханных полей. Так как у дельты посадочная скорость небольшая, посадку произвели между дорогой и лесополосой, попутно распугав пасущийся скот. Выкатив дельту на автостраду порулили на заправку, на которой появление ЛА вызвало фурор😈Если бы за фото мы брали деньги, то бензин был бы халявный😁

На данный момент самолёт совершил где-то 90-100 полётов и провёл в воздухе около 8-ми часов, успев поучасвтовать в нескольких показательных выступлениях. К сожалению видео с хорошим качеством так и не довелось снять.
На данный момент есть такая видеозарисовка с моей камеры Turnigy 30 fps))):

www.youtube.com/watch?v=GP0E2i2Vaw4

и такая:

www.youtube.com/watch?v=x-v4oqolo9s

ещё это)))

www.youtube.com/watch?v=L-VyllQzGgQ

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Таганай одно из самых красивых и доступных мест на земле.
А, по мнению старых туристов, именно в этом месте было обиталище древнего языческого бога

• покровителя пилигримов.
  И тот кто побывал здесь обречен на вечные скитания…**
  ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Вот и еще одно, долгожданное мое путишествие!

На этот раз - в славный город Златоуст. Это одна из высоких точек Южного Урала. Если у вас нету возможности полетать в облаках, не беда - езжайте в Златоуст, на Таганайский хребет, и, если повезет, окажитесь в облаках! 😎

www.1tv.ru/news/social/216268

SILVER HAWK
thrust vectoring sporting aircraft

Как говорится лучше поздно чем никогда, самолёт успешно прошёл лётные испытания и принят в эксплуатацию. Конструктивных изменений не потребовалось, но силовая установка претерпела модернизацию в свете совершенно не расчётного промаха по весу аж до 2560 гр. В общем близкие к желаемым результаты были достигнуты с мотором AXI 2826/8 Kv 1130, винтом 9х6 (больше нельзя иначе по земле скрести будет) и батарейкой 4s 2450 mAh 30C. Тяговооружённость едва достигает 0,9.

В общем что выросло то выросло, а теперь - дискотека!

Поставил свет на свой Savage XS. Категорически не хотел делать свет “через дырки в кузове”, хотел именно доп фары повесить спереди. По большому счету, тут все как у всех, светодиоды запитанные с BEC, включаются через RC-Switch. Большое спасибо товарищу Vitamin и товарищу SandroID за подробные записи в дневниках про свет, а так же остальным участникам темы Savage XS

по случаю побывал в замечательном музее

После долгих ожиданий коков, вилок, проводов, разъемов по причине недостоверной информации, наконец-то ко мне пришли цацки. Вилки заказывал на ХК, пришли очень хорошего качества, но как потом выяснилось во многих резьба была сорвана. Но меня это не огорчило, а наоборот взбодрило. Взял мечик и давай крутить туда сюда. Длинных болтов на 2, тоже не нашел, вернее нашел только 2 на 20 мм и был счастлив бесконечно. Потом нашел велосипедную спицу и нарезал резьбу. Получилось коряво, но что делать… если не смог быстро найти плашкодержатель. Пришлось использовать тиски 😎

30 секунд полета и мои кривые руки… 1 проп, фюз, хвост, только крыло можно наверное исправить
аппаратура исправна, вопрос о восстановлении или новом строительстве

Мини обзорчик HITEC HTS-Voice