New entries
Все пишут про мультикоптеры, ну и я тогда картинкой поделюсь:)
Заменяный луч на 10мм длиннее. Интересно, повлияет это как-то на полеты? Так же интересно допустимое отклонение в длинах лучей относительно друг друга. Помоему даже париццо не стоит из-за 10мм. Тем не менее, стало интересно чкаг. 😃
Собственно говоря начитавшись хороших отзывов буржуинов об этом патче решил изготовить и проверить вроде у нас на форуме не встречал такого.
Вот тут они его обсуждают.
Провел тест в поле по земле, передатчик с ним антенна, на приеме такой приемник и изготовленный патч. Расстояние по прямой 3 км, передатчик расположен на метровой высоте, принимающий патч на метра два от земли поднимал, прием идеальный, будто рядом.
Итак!На поле был сейчас.Брал с собой T-Rex 250 FBL KDS EBAR и 5 акков,Blade SR и 7 акков,Blade mCP X и 12 акков,Blade 130 X и 12 акков,и Nano CP X+9 акков+ пульт на все это Spektrum DX8 б/у с модулем от DX7.
Отлетал это все,и дошло до Нано.
Взлет конечно был быстрый - сразу в небо за считанные секунды(😁).Дальше переворачиваю его - он ко мне,выдергиваю из инверта перед собой - это кайф!Потом снова в инверт через нос,вывожу боком и снова в инверт через хвост,в общем нагрузил его так что моторчик просел,хвост свело - вертолет чуть не развернуло но слава Богу он вернулся в то положение…
В общем,в траву на большой скорости в инверте на полном(!!!) отрицательном шаге!
Потом еще 6 таких падений и ничего.Только куски травы на лопастях.
И 9 акк - тут я уже обнаглел и стал специально его сильно нагружать,но секунд за 20 перед отсечкой - хвостом в асфальт.Итог - сломал хвост “под корень”,как на mCPx было обычно со штатным хвостом.
Но поставил сплошной от mCPx,т.к еще 3 пакетика с таким хвостом было.Укоротил его немного,и в общем почти неубиваемая теперь стала Нанооса!
В принципе, я почти доволен содеяным.
До усечения обрезания, на выходе из формы, фюзеляж весил 248 грамм.
После обрезания-урезания-чистки и шпаклевки раковин, что под ложементом консолей (мне не понравился воздух под смолой, и пришлось все вскрыть-прочистить-забить кашей из угля-высушить-прошкурить-шпаклянуть-пошкурить), вес пустышки-корки составил 191,3 грамма.
Многие начинающие пилоты сталкиваются с проблемей нехватки полетного времени. Обычно люди всю неделю работают и готовятся к полетам, а в субботу идут на поле. Пилоты также сталкиваются с проблемой быстрого краша. Случайность при взлете или посадке и на выходе - сломанная лопасть, треснувшие шасси, слегка гнутый промежутгчный вал и напрочь испорченный полетны день. Чтобы преодолеть это препятствие и все-таки в долгожданный полетный день полетать нужно знать один секрет.
прошлая тема тут
Ну вот, наконец зализал рамку и сразу же отправил другу основные части на черновую резку из текстолита. Как получу на руки и буду окончательно убежден что все ок, отправляю это резать уже из карбона и наконец перейду к самому сложному - к подвесу.
Проникшись необходимостью наносить лаки-краски и прочие гелькоуты пульвером, озадачился.
А как известно: кто ищет, тот всегда, тогось …
От такой аэрограф-переросток 😃)
Умумукался от консервационной смазки отмывать. Завтреча запытаю. Но, подозреваю, все будет заепок, бо инд. нумер да знак какчества тогда еще чегой-то значил.
Вчера преодолен барьер 13800метров на удаление. Можно бы и больше, но теперь мы получили ограничение по видеосигналу. Видео полета - ускоренное в 3 раза - иначе на файлообменник не влезает. Немного и обрезалось…
Неурезанное видео - здесь ogalereya/polet-po-okrestnostyam-rls-13km-800m.-fpv.html
Многие новички сталкиваются с тем, что в симуляторе уже умеют летать все, а в реале почему-то вертолет разбивается. Секрет в том, что в симуляторе вертолет ведет себя “как прибитый”.
Чтобы в реале быстро научиться взлетать и висеть, достаточно просто привязать вертолет к чему-то тяжелому полутораметровой веревкой.
Взлетать нужно уверенно. Не нужно бояться, что вертолет куда-то улетит. Он подымется на полтора метра и зависнет в горизонте. Теперь без проблем можно отрабатывать приемы висения и понемногу давать газу слабину, чтобы отбирать управление на себя.
После месяца тренировок, вертолет можно отпускать от себя. Для этого берем собачий поводок-рулетку. Даем ее в руки помощнику пилота, предварительно развернув четыре метра длинны. Это идеальная высота, с которой можно начинать летать. Дальше после резкоо взлета вы уже совершаете висение. Далее начинаето отрабатывать пируэты и пролеты. Друг может при этом или ходить за вертолетом или отпускать поводок рулетки. Посадка элементарна. Взмываете до натяжки поводка на всю и друг подтягивает машину до высоты 2 метров и уходит кладя рулетку под кирпич. Сажаете вертолет.
Я научился по такому методу летать за 2 месяца. + месяц ушел на инверт, но там нужны две рулетки и зал с высоким потолком.
последние месяцы что-то не перло мне совсем, просто летал, тупил и думал, что бы мне такого ЗАМУТИТЬ?
хотелось “чего-то эдакого”, но не по лицу.
начал даже рисовать какой-то пилотаг, но забросил это дело ввиду полного провала проекта как творческого.
ибо рисовать там было тупо нечего.
ну если прикинуть: крыло трапеция, фюзель селедкой, оперение, даже наборное… никакого простора для творчества. Идея леталова с примитивными утилитарными формами была похоронена.
трудность состояла имеено в выборе того, что хочется.
JeeBee R3? ну да, только его если не под звезду, то тухло, да и тапки его мне малеха не доставляют .
варберд? так ить опять начнутся копийные метания… итак Як-3 немым укором на полке…
Ну вот, размочил 7 месяцев перерыва полетом на параплане своем 1:1ношном. Приехали на ГАЭС к обеду, так как утром был дульник и дождик. По небу ходили кучевые острова, хреначила жесткая термичка усиливаемая на перегибе чашей горки. В небе были всякие адвансед-пайлоты, которые также и катались по травке таскаемые своими куполами.
Вобщем продул на 10мс ветру купол парамодели - Зверь! В пике на порыве 12м/c тяга была в районе 40-45кг, меня чуть не оторвало. даже планку(шпильку стальную) согнуло в дугу.
Потом под стихание потренировался в наземке со своим большим крылом(напомню 32.5м2, тогда как для свободников обычны до 26м2). Пару раз с земли отрывало, пару раз почти таскало, но странное дело - за 7 месяцев навыки не забылись, а даже прибавились! Я успевал отловить, я успевал намотать и задушить чтоб не тащиться по земле. даже галстук потренировал раздергивать.
Термичка была злостная и до самого заката, в связи с этим удалось слетать один раз. На этот раз дали мне задачу не просто слететь, а сделать галс. Пролететь вправо до зеленой проплешины на склоне чаши, развернуться на 180 и пролететь насколько можно влево под углом к ветру(было почти 90° тобишь боковик в правую консоль). Оторвался с косяком - не могу побороть свой прыжок на отрыве. Плюс в полете что то иногда судорожно дергал клевантами на компенсацию слабых остаточных пуков термички. Вобщем задание выполнил.
уже какой год зимой мы имее теплый зал для полетов.
что делать в этом году? будут ли желающие?
стоит ли идти и договариваться
зал будет доступен по сб (примерно 20 посещений)
будет только абонементом, разовых посещений не будет
220 само сабой, ну и со столами все решаемо
желающие пишим в данной ветке
вертушки до 450 размера включительно
Маленький отчет о проделанной работе!
Рама-QAV500.
Моторы-NX-4008-620kv. .
Регуляторы-TURNIGY Plush 18amp.
Топливо 4S 5000.
Пропы APC 10x4.7
Мозги-NAZA+GPS.
Хвастаться конечно не хорошо, но AVANT Aurora с “гибридным”
приводом летит так, что сам себе завидую. 😃
Облетал его с пристрастием , плотно и основательно и могу смело заявить:
если это не идеал по качеству управления, то очень близко к нему.
Мы имеем лучший в мире хвост (кто пробовал Футабу 701, тот согласится,
кто не пробовал - пусть уныло плачет в сторонке 😉) и мы имеем великолепную
голову, которой отдельно рулит Микроб (кто пробовал, то же согласится , что в работе
головой Микроб очень хорош).
Лазер используется, чтобы рисовать на поверхности жидкого пластикa, который затвердевает при контакте с определенной длиной волны света.Пластик затвердевает слой за слоем в то время, пока вся модель построена.
Вчера по быстрому прилепил видеопередатчик на 200 мВт, и попробовал подлетнуть сегодня…в ветер капец какой дискомфорт но да ладно, видео ну почти говно…или говно…вырезал немного что хоть как то смотреть можно, приятного просмотра😒:
www.youtube.com/watch?v=nujDLJGBP0o
второе вот…тоже сегодня:
Фишки:
- контролируемое снижение/набор высоты на новом althold’е.
Медленно увеличивает/уменьшает высоту заданную при активации аlthold-а, пропорционально отклонению стика газа от точки, в которой althold был включен. (+100 единиц газа (учтывая настройки экспоненты) дает примерно +50см в секунду. при цикле 3-4 мс… в ГУИ 3000-4000)
позаимствовал у alexmos 😃
2)предустановленное начальное значение газа для altholda будет вычислено из средней точки (MID) экспоненты газа, заданной в GUI. (т.е. значение газа не берется в момент активации холда, а высчитывается).
примечание: есть компенсация на просадку аккумулятора, т.е. к высчитанному значению газа по MID, будет добавлено значение из дефайна ниже
//#define INITIAL_THROTTLE_HOLD_FROM_MID_EXPO_POINT 40
возможно пора его отпустить?!
Решил поделиться секретом ровного висения. У многих новичков возникает проблема: в мемент взлета или висения вертолет сносит влево. Это происходит потому, что хвостовой ротор вместе со стабилизацией балки сносит весь вертолет влево. Чтобы держать машину на одном месте и взлетать ровно - есть секрет!!! Нужно правы. Стик немного придерживать вправо!!!
Показывает погоду с направлением и силой ветра для множества мест (для России пара дюжин метеостанций есть)
Сегодня с новыми акками Саня немного летанул.
Это только первый полетик с земли
Приехал он вчера ко мне:)Так:
Коробочка суперская😁Каждый БНФ микроверт в таких бы слали…
2 акка - богатство такое в сравнении с mSRx!
Зарядка как у mCX2.
Инструкция
Инфо по бинду
Пара приблуд для межлоп-вала
Отвертка
4 батарейки
И сама Нанооса!
Повторное сьездили в Грецию. И всетак осенью там лучше чем весной:-)
А продолжении бага при передаче видео с HDMI камеры через 900мгц 200mW передатчик.
Gene посоветовал поставить резистор между сигнальным проводом и землей. Поставил переменный резистор, если верить мультиметру, то 67-68ом получается (а дома 9x и 47ом только).
было->стало в первом комменте, чтобы тут не светить картинки каждый раз
вышел сегодня пораньше утром да и подлетнул, пол аккумулятора гопроха снимала в режиме r5 а другую половину в r3, вообщем вторая часть мне больше понравилась потому что видео не размазанное(на компе, ютуб сделал из и так не очень хорошего видео вообще уг со своими 30 fps). Вообщем вот, почти настроенный коптер(большего пока из СС не получается выжать, хотя может я уже просто придираюсь, по всем осям Rate)
www.youtube.com/watch?v=jhE3qKBfZws
а, чуть не забыл, мне же ещё бустер приехал!!! заявлено 1 ватт, но хз сколько на самом деле он выдает в паре с моим Hitec Optic 6…будем тестить, надеюсь не убьет мне видеоканал:)
Пробная закладка материала преследовала несколько целей:
- обкатка формы;
- обкатка пуансона;
- выяснение эффективности добавления черного пигмента (пастик от ручки) в смолу.
Ламинат:
Стекло 200 под 45 градусов. 1 слой.
Смола эпоксидная, L.
Форма покрывалась на 5 слоев разделителем и PVA.
Пуансон покрыт на один слой разделителем и PVA.
Пояснение.
Хоть смола к силикону и не липнет, но вскрытие обкаточной закладки происходит до окончания полимеризации.
И дабы избежать даже намека на залипание, принято решение покрыть разделителем и пуансон.
… монашка-свечки … да-да. Оно самое.
Т.к. пришлось передвигать рекламные места, заодно подчистил все что накопилось:
- Баннеры остались только в форумных разделах. Из блогов и социальных групп выпилил.
- В блогах рекламы не стало совсем. Вообще, я с хоббикингом этот момент отдельно не оговаривал, но думаю, что тут они не будут на меня давить так сильно, как лидерхобби.
- В форумных топиках после 4 поста появилась маленькая (вроде бы ненавязчивая) вставка. Заценивайте. Оставить как сейчас, или сделать сразу нормальную яркость?
Еще в планах постепенно выдавить флеш.
Блоги тоже причешу, как только, так сразу… Мне вообще блоголента нравится - всегда интересно читать.
В этой записи я буду рассказывать о раме для квадрокоптера - о моих ошибках (сначала допущеных , а потом вычитанных на этом форуме, как всегда поздно) и удачных с моей точки зрения решениях на тему построения рамы для коптера. Прошу не считать меня экспертом в этом деле - просто делюсь своим личным опытом.
Начитавшись форумов и блогов о всяких разных коптерах, заболел я этим делом да и назаказывал сгоряча всякой дряни на dx-е ( не я первый и не я последний - ну невозможно переварить тонны неупорядоченной инфы сразу - за что и расплачиваемся содержимым кошельков 😁). Приехала вся эта дрянь , начал я собирать все это докучи, наивно мечтая о моменте когдаж ЭТО полетит😒.
Начал с прототипа - слепил здоровенную раму из подручных материалов - основа из алюминиевого композита ( зовется дибонд, алюбонд и прочие бонды) и лучи из алюминиевых швеллерков - получилась большая сопля с низкой жесткостью и никакой выживаемостью.
В прошлом месяце у лидерхобби сменился менеджер, который вёл тутошнюю рекламу, и мое счастье слегка похудело 😃 . Так иногда бывает в по-настоящему больших конторах - процессы временами живут своей жизнью, и повлиять на них невозможно. С одной стороны, платят там очень много - понятие “жадность” людям не ведомо. С другой - если не общаешься с владельцем лично, то приход и уход таких рекламодателей представляет собой спортлото. В любом случае, я очень благодарен лидерхобби, так как благодаря им я мог спокойно заниматься интересными долгосрочными проектами, и не париться на тему денег вообще.
Но пичалька длилась не долго. Добрый дядя-хоббикинг пришел и сказал, что он хороший. Очень хороший. Такой хороший, как он сам, лидерхобби, и все китайские магазины вместе взятые. И готов немедленно это подтвердить пейпалом или другим способом. Главных условий два:
- не продавать рекламу китайским магазинам, которые не имеют собственого модельного производства
- переделать это вобловское страховидло во что-то современное, добавить социальности и прочих модных штук, чтобы и дальше быть в топе
Как говорится “занимайся тем, что любишь, и ни о чем не беспокойся”. Прям мечта.
С 1го октября на 1м канале начинается показ т/ф “Чкалов”.
rcopen.com/blogs/44051/12757
Решил я восстановить свой квадрик и поскольку СС мозг был продан - нужно было найти замену. Поскольку летать планировал “ручками” и чисто “не для съемок”, то нужно что-то недорогое, безглючное. Остановился на FunFly Controller “Acro Naze 32”
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…
На борту у него есть
32-битный процессор
акселерометр
гироскоп
Эти цветы распускаются так только в мягком.
Вслед за абсолютно бесполезным бумажным буклетом (каталогом это убожество на 20 страниц назвать не получается) от башни на свете (и в моём почтовом ящике) появилось аналогичное от ХК.
Ну что, я почти впечатлён
В этой записи я постараюсь собрать полезную информацию по теме перепрошивки регуляторов оборотов (ESC) для работы на мультироторах.
Для чего это нужно:
Обычные регуляторы имеют внутри программный и аппаратный фильтры, сглаживающий реакцию на резкие скачки управляющего воздействия. Применительно к моделям самолётов и вертолётов - всё правильно, резко изменять газ совершенно ни к чему. Однако, принцип стабилизации мультироторных аппаратов основан на изменении тяги каждого ротора в отдельности. Чем более отзывчив будет регулятор, тем лучше будет стабилизация, меньше колебания, и т.п. Хорошо иллюстрирует это следующее видео от Дмитрия piranha:
Краткая история: купил “мыльницу” Sony TX55 для съемки с коптера, но оператору не очень удобно смотреть через FPV камеру, т.к. картинке не та и было решено найти способо передавать видео с камеры, у которое нет AV, а только HDMI. На одном из сайтов, где у меня копятся бонусные балы, нашел HDMI2AV переходник, заказал, пришел, протестил, работает.
А теперь подробнее…
Переходник это вот такая 40 граммовая коробочка с HDMI выходом, AV выходом, переключателем PAL/NTSC и USB портом для питания (+5в):
Давно хотел сделать видео “Stop Motion”
Воскресное утро. Не спеша моделисты собираются на ВПП бывшего аэродрома. Солнышко светит и дарит тепло, погода благодать, ветра нет (хотя это меня огорчает). Как всегда по классике: хотим в 10, но летим только в 12 😃.
Первыми открыли старты класс F5B/7. Тут конечно что-то хотелось занять, но второй день полетов и первые соревнования для моего Бумера под это не совсем подходили. Вернее насмотревшись как пешком ходят планера других спортсменов, сбил себе прицел полностью. Все 5 туров мне казалось что он перелетает конкретно, и все 5 туров я уходил на второй круг, который заканчивался молоком.
Когда Бог одаривал людей счастием, иные были на рыбалке.
И было решено.
Время проведенное на рыбаловке в счет жизни не засчитывать!
Так говорят.
Как есть карась у сметане,
как есть змееголов у фольге,
так и есть ленок в … кляре!
Начало: часть 1.
Проверка программатора:
Для начала нужно отключить наш USBAsp от меги и подключить к ней USB-UART переходник, то есть должно быть подключено следующее:
- Все GND - к земле
- VCC, AREF, AVCC - к +5 вольт
- RESET через резистор в 1-10 кОм - к +5 вольт
- RXD и TXD - к USB-UART переходнику (еще к нему идет земля и с него берется +5 вольт питания)
Все подключили, проверили. Подключаем USB-UART переходник к компьютеру.
Из сборки тов. OlliW открываем программу “BLHeliTool_v006.exe”, выбираем в ней внизу правильный порт (у меня это COM7) соответствующий вашему переходнику.
Прошил свои новые Turnigy Plush 25A прошивкой BLHeli.
Хочу поделиться информацией о данной прошивке вцелом и том, как это все дело прошивается, что откуда качать и т.п.
(т.к. я во всем этом новичек, прошу не ругать сильно за ошибки и глупые высказвания, просто напишите, если что не так - я подправлю)
Предупреждаю сразу: вернуть заводскую прошивку не получится! И я не несу никакой отвественности, если вдруг у вас что-то пойдет не так, и вы испортите свои регуляторы! Прежде чем начинать, прочтите все до конца и оцените свои силы.
О прошивке
Прошивка BLHeli разрабатывается и поддерживается неким Steffen Skaug. Вся информация, включая обновления, публикуется в отдельной ветке вот тут. Изначально прошивка проектировалась под вертолеты, но на данный момент она развилась на столько, что прекрасно подходит и под мультимоторные системы.
Приведу для примера табличку настроек прошивки для мультиков:
Ребята, он полетел. Он наконец-то полетел. Разумеется не обошлось без трудностей, и проблем. Но как оказалось, если подходить к делу с должным упорством и желанием, то все можно сделать. Людей желающих летать ничто не остановит.
И так, представляю Вам первый полет в Новосибирске автожира Cavalon производства немецкой компании AutoGyro.
Видео под катом…
Время идет, налет на мотодельте увеличивается. 21-23 сентября прошли республиканские соревнования по дельталетному спорту, в котором принял участие ваш покорный слуга в составе команды нашего города.
Так как дельталет везти было не на чем, решено было пролететь 200 км до места соревнований по воздуху. Заправив дельталет под завязку бензином (30 литров) и взяв резерв 8 литров мы с другом вылетели 21 сентября в 17.30 из славного города Салавата. Весь личный скарб (палатки, спальники, мыльно - рыльные принадлежности) увез на автомобиле наш третий член команды. Карты района полетов и GPS не было, поэтому ориентировались на 2 лаптя правее солнца.😆 Пролетев 1 час 20 минут сели на дозаправку. Основной бак был практически сухой, поэтому долив резерв полетели искать заправку, которую нашли быстро, но вся она была в окружении ЛЭП и вспаханных полей. Так как у дельты посадочная скорость небольшая, посадку произвели между дорогой и лесополосой, попутно распугав пасущийся скот. Выкатив дельту на автостраду порулили на заправку, на которой появление ЛА вызвало фурор😈Если бы за фото мы брали деньги, то бензин был бы халявный😁
На данный момент самолёт совершил где-то 90-100 полётов и провёл в воздухе около 8-ми часов, успев поучасвтовать в нескольких показательных выступлениях. К сожалению видео с хорошим качеством так и не довелось снять.
На данный момент есть такая видеозарисовка с моей камеры Turnigy 30 fps))):
www.youtube.com/watch?v=GP0E2i2Vaw4
и такая:
www.youtube.com/watch?v=x-v4oqolo9s
ещё это)))
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Таганай одно из самых красивых и доступных мест на земле.
А, по мнению старых туристов, именно в этом месте было обиталище древнего языческого бога
- покровителя пилигримов.
И тот кто побывал здесь обречен на вечные скитания…**
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Вот и еще одно, долгожданное мое путишествие!
На этот раз - в славный город Златоуст. Это одна из высоких точек Южного Урала. Если у вас нету возможности полетать в облаках, не беда - езжайте в Златоуст, на Таганайский хребет, и, если повезет, окажитесь в облаках! 😎
Прибомбил к изику импелер от своей сушки 27
SILVER HAWK
thrust vectoring sporting aircraft
Как говорится лучше поздно чем никогда, самолёт успешно прошёл лётные испытания и принят в эксплуатацию. Конструктивных изменений не потребовалось, но силовая установка претерпела модернизацию в свете совершенно не расчётного промаха по весу аж до 2560 гр. В общем близкие к желаемым результаты были достигнуты с мотором AXI 2826/8 Kv 1130, винтом 9х6 (больше нельзя иначе по земле скрести будет) и батарейкой 4s 2450 mAh 30C. Тяговооружённость едва достигает 0,9.
В общем что выросло то выросло, а теперь - дискотека!