New entries

Учитывая, что за последнее время в личку падают вопросы от форумчанинов по-поводу выбора и сборки коптера, решил поделиться информацией в дневнике, чтобы постоянно не переписывать все заново…

Итак, поздней осенью, исходя из того, что вертолетный сезон заканчивается, решил немного потратиться на коптер и поучиться снимать с воздуха для себя. Т.е., задача стояла следующая:

1. Коптер для съемок с GoPRO|Sony Nex-5|7 (а не для спорт полета)
2. Возможность летать ФПВ
3. Длительное время полета от одного аккума
4. Стабильные мозги для съемки на камеру с компенсацией по крену и тангажу
5. Подвес для GoPRO|беззеркальной, легкой камеры типа Sony Nex-5
6. Универсальный комплект электроники, чтобы потом не париться с заменой винтов и т.д.
7. Наземная станция ФПВ

Опа. Внезапно она пришла. 😁
В смысле - пятница пришла, да.

Подведём итоги недели? Итак.

1. Хвост. Просто хвост. Почти закончен.

После фееричного падения 450 тушкана с последующим воспламенением всего и вся возникла проблема:
нету 3,5 мам для подключения нового регуля(старые разъёмы спаялись(!) с папами во время пожара-не смог разъеденить-сломал) к мотору… кормить
“московских спекулянтов китайских товаров” с космическими наценками в 300-400%
принципиально не хотелось(ну а может лениво было ехать по пробкам или изображать “пингвина в стаде” в метро)
но была пара лишних разъёмов ХТ60 вот напаял(заодно похвастаюсь новым регулем:):

Как-то один мудрец, стоя перед своими учениками, взял большой стеклянный сосуд и наполнил его до краёв большими камнями. Проделав это, он спросил учеников, полон ли сосуд. Все подтвердили: да, полон. Тогда мудрец взял коробку с мелкими камушками, высыпал всё в сосуд и несколько раз легонько встряхнул его. Камушки раскатились в промежутки между большими камнями и заполнили их. Мудрец снова спросил учеников, полон ли сосуд теперь. Они снова подтвердили: полон. И наконец мудрец взял со стола коробку с песком и высыпал его в сосуд. Песок, конечно же, заполнил последние промежутки между камнями.
— Сосуд, — обратился мудрец к ученикам, — это ваша жизнь. Крупные камни олицетворяют важные вещи в жизни: ваш путь, вашу веру, вашу семью, вашего любимого человека, ваше здоровье, ваших детей — те вещи, которые, даже не будь всего остального, смогут наполнить вашу жизнь. Мелкие камушки представляют менее важные вещи, такие, как, например, работа, дом или увлечения. Песок — это жизненные мелочи, повседневная суета. Если вы наполните сосуд вначале песком, то уже не останется места для более крупных камней. Так же и в жизни: если вы всю вашу энергию израсходуете на мелкие поступки, то для больших уже ничего не останется. Поэтому обращайте внимание прежде всего на важные вещи, находите время для ваших детей и любимых, следите за своим здоровьем. У вас останется ещё достаточно времени для работы, для дома, для празднований… Следите за вашими большими камнями — только они имеют цену, всё остальное — лишь песок
Был у нас в институте один препод. Преподавал он матан, статистику, теорвер и другие весёлые предметы. Был он уже немолод и тараканы в его голове были, наверное, размером с хорошо откормленую мышь.

Пока голуби “Почты России” все еще тянут посылки с запами из-за бугра, а мелкий не на ходу, то я решил укрепить, а заодно поэкспериментировать с тюнингом.
Были куски пластика 2 и 3мм - решил его использовать поставив на заклепки накладки на кузов в проблемных местах, да поменял наклейки из чего что было. Как поведет себя конструкция - покажет время - главное сыну вкатило.
…Спойлер погиб на третьей покатушке, сделал из другого пластика и изменил конфигурацию(фото в теме про свет), катаю так по сей день. Защита поцарапана - побита, но цела - функцию пока выполняет…

Как я писал ранее, регуль Mystery 40A BlueSeries не влезает без геморроя в 450 pro. После переделки, описанной в вышеуказанном посте, нормально он так и не влез.

Пришлось крепить, поставив его под батарейный трей под углом, стяжка для фиксации.

Провода от двигателя проходят под регулятором и соединяются над последним. Управляющий провод выходит вместе с силовым аккумуляторным и идет по нижней части рамы к приемнику.

Сегодня доделал первичную настройку: выровнял тарелку, настроил fbl tarot zyx-s (все реверсы, лимиты, трим etc).

Из забавного: тяги от тарелки перекоса к цапфам скрутил до минимума, но они всё равно длиннее чем надо (т. е. при горизонтальных качалках серв АП даёт положительный угол 5-7 градусов). Боролся с помощью трима, выбрал почти полностью.

Во дворе дома оккупировал маленькую площадку, огороженную сеткой. Летом она является детским футбольным полем, а сейчас – катком.

Поставил вертолет на треники, попробовал повисеть.

Первые впечатления – удерживается гораздо проще, чем в фениксе. Даже несмотря на то, что там выбрана fbl модель. На улице минус 10, плюс нервы… Руки-ноги тряслись, пальцы подмерзали. Как начинал терять контроль – сразу сажал в холд и на землю. Минут через 5 треники слетели, посадил в стороне без них.

Дальше подлеты на небольшой высоте продолжались уже без треников, за что и поплатился, в общем-то. Обратил внимание на то, что без треников у вертолета при наборе оборотов на земле сворачивает хвост, иногда успевает сделать 1-1.5 оборота. Хотя, может причина в том, что я не дожидался остановки ротора и поднимал вертолет вновь.

В то время, когда космические корабли бороздят большой театр немногие коллеги занимаются делом (я ничем не занимаюсь, и не думайте даже), свежая команда клоунов продолжает нас развлекать.
В “широка постель родная” ходить не стоит: там размахивает надувным распятием отставной генаралиссимус, восседая на ржавом танке.
Нет, самые пикантные сцены находятся в так называемых темaтических разделах.
Не успели улечься страсти по профилю толщиной в полторы молекулы, как на арену вышли чегевары по борьбе с классикой.
В теме для

Все детали состыкованы без клея, дабы обнаружить возможные косяки,
кои встречались, правда не много, поправить труда не составило, основном пропущенные шиповые соединения.
Времени на сборку к сожалению пока нема, раньше середины февраля, к самолету подойти не удасться.
По возможности, хотелось бы обойтись без растяжек, по этому, трубы брал максимальновозможного сечения.
Вес фанерной нарезки(без бальзы и березы) составил: детали крыла и оперения 600гр, фюзеляж с килем и рулем поворота 1300гр. всего 1900гр

Т.к. задумывался летучий вариант Саважа, то выбору амортизаторов посвятил много времени.

Фотки

Крыло данного проекта является классическим наборным, поэтому требует создания некого каркаса. Какркас наш будет состоять из продольного набора - стрингеров, лонжеронов и поперечного - нервюр.
Первым делом делаем нервюры. Нервюры делаются в два-три захода.
Заход первый.
Создаем внешние обводы нервюр. Для этого пользуемся не мало не стясняясь заранее построенным теоретическим обводом крыла. Плоскость нервюр у нас уже тоже имеются. Осталось воспользоваться любимым имнструментом моделиста - “Эскиз вдоль линии пересечения тел”. Плоскости придется выделить все (по этой причине никогда не делаю теорию крыла со всеми вырезами под стрингеры - выделять запариться можно)

Так как память на изображения в фотоальбомах ограничена, решил разместить в дневнике фотографии (иногда и с кратким описанием и комментарием ) моделей автомобилей, которыми я владел и владею по сегодняшний день. Все наверно не успею, так как часть фото на работе, часть дома. Модели будут расположены в том порядке в котором они у меня были и есть сейчас.

На выходные вышла как бы летная погодка, правда для моделей, но в жопе очень чесалось и в душе свербело на полетать на большом после продолжительной паузы. да и подбираюсь я к зачету на посадку в цель, после чего на мотор тренировацца.

Погодка вышла штилевая, ветер с 1-2м/с прогнозировался с северо-запада где горок в регионе МСК как бы нет, но! нынче зима и есть чисто зимние варианты! Таким вариантом стала Лысая Гора в Щукино на ул. Живописная. Место древнее, в целом учебное, но специфическое(с ветрами напряги если выше 3-4м/c). Вобщем инструктор предложил опробовать место на полетать. Штиль не помеха мне - я прямым стартую уверенно.

Приехали на место, давай смотреть что там и как - горка метров 20 перепад, с уступом с которого удобно на отрыв выходить, а с места где раскладываешь крыло стартуют безумные люди - саночники и любители собирать позвоночник в трусы катаясь на ледовом поджопном щите. Ну и катальщики на снегоходах тоже по склону спускаются-подымаются и гоняют вдоль реки по льду. Саночники скатываются по пологому склону справа от уступа откуда предполагалось сигать в пропасть мне.

Сегодня при облете пары Су-29 один из регуляторов Импакт80 приказал долго жить, да как!!! 😃 С фейверками и улюлюканием пламенем и дымом!
Лечу, в полгаза, иногда прибавляю на силовых фигурах. Звук становится странным, как будто гайка винта открутилась, что на морозе бывает, из-за разных коэффициентов расширения материалов. Так вот командую Аварийная посадка и тащусь на землю. Плюхнулся штатно, на лыжи, подхожу к Сушке, а она горит!!! 😃)) Сбрасываю фонарь, через который видно оранжевочерное пламя, и тупо сбиваю пламя в регуляторе. Через капот валит черный дым… 😃)) Ужас, я уже с ней попрощался, думал 6S липо загорелся… А это Регуль перешел на тёмную сторону…
Слава Богу провода отгорели и только слегка зацепило провода липольки…

Пол дня ушло на размышлизмы о кирпиче и подготовку к процессу, и еще пол дня
на собственно процесс.

Увлеченно и самозабвенно фаршировал консоли, в части их касающейся. Часть дразнится - элероны.

Вдогонку данной записи в дневнике (rcopen.com/blogs/111971/14707) - кратко, что происходило дальше за прошлый сезон…

Так получилось, что практически сразу после той записи в дневнике, образовался в парке такой старенький зверь как хайвольтный, флайбарный Align T-Rex 600ESP. Б/ушный, кончено. Бывалый. Но зато очень выгодно купленный и вполне летабельный. Сетап был неплохой, а вот рама и бошка - подгулявшие.

Понедельник - день тяжёлый, как известно. Потому как любая длинная работа начинается в понедельник. Так и у меня - считая от сегодня начали обшивать крылья.
Технология стара как авиация. А может быть и старше, не компетентен.
Сначала делаем выкройки.

По выкройкам вырезаем фанерины, размечаем, шкури и забрасываем мокнуть.

Регуляторы YGE приобретают все бОльшую популярность у вертолетчиков всего мира, но в России они плохо представлены и мало опыта по настройке.

У меня есть очень хороший первый опыт по установке YGE на Mikado Logo 700 xxtreme, где я получил один из лучших гувернеров, когда либо опробованных мной (по правде говоря и не много их было). Поэтому решил установить YGE 90HV на свой T-Rex 600EFL PRO.

Хочу поднять эту тему, чтобы поделиться своим опытом и узнать опыт других пользователей о регуляторах YGE при работе с внешним гувернером vBar.

Подключение регулятора YGE к vBar Fullsize:
Т.к. регуляторы YGE после 90HV не имеют встроенный BEC, то для питания встроенного датчика оборотов используется питание получаемое от vBar по кабелю receiver подключаемому в vBar к Collective/ESC. Второй кабель от YGE подключается к Sensor II, но обязательно использование адаптера, который может уже идти в комплекте с YGE, а можно и самому сделать: соединяем вместе коричневый и желтый провода идущие от короткого кабеля YGE и соединяам его с минусом входа Sensor II , а оставшийся красный провод от YGE подключаем к сигнальному проводу входа Sensor II.
Вот подключение к vBar Fullsize осуществлено.

Профиль по толщине выходит от такой.

Накидал по быстрому третью часть.
Приступим к построению фюзеляжа, на данный момент у вас должны быть готовы вид справа сверху и шпангоуты на плоскостях. Вид этого всего вот такой, зелеными линиями показан 3D эскиз, он тут играет просто вспомогательную роль, просто соединены крайние точки всех сечений, его можно добавить если фюзеляж имеет очень сложную форму.

Построение будем производить с помощью поверхностей, и инструмента “Поверхность по сечениям”. Фюзеляж лучше строить частями, не целиком. Т.е. вначале низ, потом бок, потом верх.
Я объясню постройку нижней части фюзеляжа, все остальные части делаются однотипно. Нажав кнопку “Поверхность по Сечениям”, откроется диалоговое окно. В него бум вводить наши сечения и направляющие.

Для поколения нынешних студентов планшетник, является вполне обычным явлением. А те кто постарше, помнят-так было не всегда. Вот, например, что писала в 88м году “Наука и жизнь”.[IMG][/IMG]
Для срвнения; в 85году я, проходил учебную практику на БЭСМ6 ru.wikipedia.org/wiki/����-6, установленной на головном предприятии НПО “Астрофизика”, В следующем году, правда, поставили дополнительно, более современную машину.

Всегда хотелось чё нить маленькое “такое -эдакое” сделать. На новогодних праздниках страдал безделием. Ну и сподвигло это меня. В планах было конечно хотел другое, но что получилось - то и получил.
Подумал - что будет пошустрее и повертлявее - остановился на схеме - биплан. За основу взял И-153. А тут намедни ножичег подогнали - керамический. И попробовал я им пенопласт резать. Это просто сказка - как масло режет. И вроде как на работу скульптора все походило. Взял кусок - и отрезал всё лишнее. Только сильно на нервы действовал струганый наэлектризованный пенопласт не желающий отлипать от ножа и от рук.

решил начать работу над переделкой квадрика… а работы задуманы масштабные…

решил начать с платы питалова подсветки…

итак, понеслась)

Ну наконец-то!
Кстати, странно: отсылали 5,8 кг, а приехало 5.9.
17.12.12 Купил на башне, в Россию не шлют(литивая(ионая) батарея) поэтому через посредника шопфанс.
18 отправили посреднику в Филадельфию,
20 прибыло в шопфанс. 22 отправил посредник. Это всё в декабре 2012 было, надеялся получить до старого НГ, но нет 😦.
18 января 2013 прибыло ко мне на почту, 19 получил.

ОБАЛДЕННЫЙ ДЕВАЙС!

минус тока 1-батарея((( за 10 минут ковыряния в меню без подачи питания на вч модуль села на 10 %, возможно после раскачки будет лучше…
выход: либо колхозить, либо запаски докупать,…

Забавно. Даю запрос в гугле “красное и белое”, и линк зараз на алкомаркеты …
пока не добавил Стэндаль, ни разу не пришел линк куда нужно.
Ну, эт я так, ворчу … не берите в голову.

Итак, Чоррное.

Одна из консолей приростала полками чоррной кашей.

Белое.

Другая, белой кашей.

Потихоньку начинаю собирать станок он первый и сразу из металла эксперементировать нет средств. Вот аппаратура которая прибыла из поднебесной.

Заходил к другу - он растапливает печь. Вытаскивает золу. …
-–
У меня печи нет, вернее есть комбинированный жидкостный котел который я редко топлю, когда есть желание, а так хватает электро и соляровой составляющих…

А у друга печка всегда была -обычное дело для села, электрической составляющей мало да и дорого - подтапливают.

Ну и смотрю как он это делает.

А у меня ж экстремумы везде (спасибо Udjin -нашел мое кредо) - вижу делает неправильно. 😃

Говорю ему - золу оставь в покое. Нелогично ее вытаскивать из печи пока печь не растопится!
Друг-то знает меня давно и то успел рассмеяться и сказать что делает это 20 лет дважды в день, в отличии от меня. Со мной так часто бывает, даже тут на форуме. 😃

В общем, решился на атаку. В смысле - делать свое, кастомайзное чудо. Но, рассудив логически (видимо в этом ошипка) решил пойти по пути последовательного.
Задача: управление коптером (соосный хели или квадро - сути не меняет) с нормального джойстика.
Суть: усб-джой на ардуине, кидающий управление на леталку, тоже на ардуине. Важно: не ардупилот и т.п., а самописное и настроенное чУдовище, возможно с ОСД обратно на пульт. Джой вполне комфорный, и позволяет на одной руке собрать управление не только самим коптером, но и камерой. Да, я знаю что “простых путей не ищут, а найдя - обходят”. И себе на нижнюю точку сидалищной опоры я зарабатываю длительный геморрой с програмированием и … о. удовольствие от самостоятельного разбирательства в софте и железе. И главное - фулл кастомайз. В общем, хватит курить бамбук - пора делом заняться. А вот тут-то и подкралась пушистая сибирская лисичка…
Заказал в Промэлектронике (СПБ) наборчик из Ардуины, USB-шилда, батареечного отсека + небольшой усб-плеер от мастеркита (собрался сделать неубиваемый проигрыватель сказок и колыбельных своему спиногрызу). В общем, вышло на 4500 рублей с доставкой в 440рублей. Доставка - от СПСР-Експресс (СПБ).
Заказ был сделан в вторник. В среду - заказ поступил в курьерскую службу. Утром меня ждало письмо об этом событии, которое через 5 минут было продублировано жестким женским голосом уже в телефон. Доставка в четверг, с 10 до 18 и никакое другое время.

Сайт производителя - traxxas.com
Описание модели - traxxas.com/products/…/6708Lstampede4x4vxl
Инструкция и взрыв-схема - traxxas.com/…/6708Lstampede4x4vxl-downloads
Форум по машине - rcopen.com/forum/f27/topic207609
На моё д/р в 2012 мне подарили машинку р/у, правда китайскую. Загорелся купить нормальную машинку. Начал присматриваться к китайцам, монстрам. Поболтав на форуме, мне посоветовали купить Traxxas Stampede 4x4 VXL 4WD. Правда, с начало присматривался к коллекторному движку.Купил машинку летом 2012 года

1. Передний бампер RPM (RPM Wide Front Bumper Black Stampede 4X4) - полезный апгрейд, при лобовых ударах меньше нагрузки на колеса.
2. Защита сервы (Nylon Servo Guard) - о т-bone много положительных отзывов, взял для защиты сервы и укрепления шасси.
3. Задний бампер (Rear Bumper Guard) - меньше ударов по колесам, больше защита зада при приземлении на него.
4. Алюминиевые поворотные кулаки (Golden Horizons Alum Steering Block) - апгрейд полезный, но качество не очень понравилось. Чтобы поставить подшипники без люфта, надо ставить проставочные кольца.
5. Алюминиевые С-Хабы (

10 дней, прогресса немного, но он есть…

У нас тута прям семейный подряд. @ixti свалил в американский стартап, и нодеку продолжил писать его брат, @dervus.

Человеку 20 лет. Получил в качестве “теста” довольно тяжелую задачу, ускорить парсер YAML с учетом особенностей Javascript. Тяжелую, потому что спецификация YAML очень большая и требует повышенной аккуратности. В итоге парсер стал ~ в 50 раз быстрее, и до качества кода особо не прикопаться. Если кому нужны подробности - смотрите в его профиле на гитхабе.

Всем, кого интересуют хардкорные оптимизации javascript, очень советую доклад Вячеслава Егорова

Я обожаю вид покрытых снегом елок с высоты (ветдрохëнифилия). И результатом этой ледяной страсти и удивительного совпадения следующих событий - ясной погоды, закатного солнца (в 2 часа дня), леса, снега, елок и выходного дня - явилось данное эпохальное видео.

Эпохальным я его называю не потому, что это в каком-то смысле шедевр. Просто я давно мечтал снять себе плавный медитативный ролик про елки в снегу в HD качестве, желательно с высоты, который мог бы стать гордостью любого ветдрохëнифила.

После первого пролета в этом мире застывших студеных великанов ко мне подошел пробегающий норвежец-спортсмен и попросил повторить. Я естественно согласился, споттер лишним не бывает. В конце пролета я было попробывал его немного попугать и направил коптер ему в живот. Он честно стоял, пока до контакта осталось несколько секунд, потом стрейфнулся, и я облегченно взмыл и перевалил через него 😉

Вторая часть ролика тоже в Tryvann парке, но уже над Tryvann-озером. Этот полет меня настолько захватил, что я засмотрелся на ветдрохëнифильские красоты дольше, чем следовало, и садил коптер уже с “чихающим мотором” на 9 Вольтах 😃

Я тут за пару вечеров, задумал новый хвост своему трикоптеру сделать. Да не простой, а немного не традиционной схемы.

Вместо отклоняемого мотора, имеем отклоняемые рулевые плоскости. Классическая схема у меня хорошо не получается, люфты не допустимые выходят на поворотном механизме, и как следствие теряю мощность на силовых фигурах. А тут двигатель будет жестко закреплен.

После некоторого перерыва начинаем вторую часть “Марлезонского балета”
Крыло.
Вводная. Профиль крыла NACA-23015 в корне и NACA-23012 на законцовке. Сие значит переменный по размаху профиль.
Сужение крыла 2,0 - корневая хорда больше концевой в два раза, а именно 400 и 200 мм (чуть больше чем копийно, зато цифры круглые). Крутка крыла -2,5 градуса. Угол установки крыла (точнее его корневой нервюры) +2,5 градуса. Стреловидность крыла по 1/4 хорд - 0 градусов. Угол “V-образия” крыла +1градус
В тридемодели мы имеем центроплан с размахом 300 мм и примерные координаты концевой нервюры. Поехали.
Определяем геометрию крыла. На виде сверху чертим (или подправляем) вид крыла сверху. Находим координаты корневой и концевой нервюры (расстояние от начала координат). Далее создаем плоскости под будущие нервюры (можно пока примерно, после подкорректируем). У меня это выглядит примерно так

Начитался я в общем как у всех сдыхают резисторы в стиках и захотел сделать что-то бесконтактное. Датчики Холла меня не удовлетворили по следующим причинам:

-нелиненость
-зависимость сигнала от температуры
-чувствительность к малым изменениям расстояния до магнита

Выбор пал на энкодер AS5034, как лишенный всех этих недостатков. Долго разглядывал родной стик, и решил, что нормально к нему эти датчики не приделать, да и подшипники в виде пластиковых осей в металлических втулках радости не вызывали - решил сделать стик с нуля, полностью на промышленных подшипниках.

Вдохновителем был стик от Jeti DC-16, хотя мой и мало на него похож в силу ограничений существующего корпуса и других датчиков.