New entries

OESBandi написал это хороший документ … он может дать некоторое представление о различных параметрах. …googlecode.com/…/r33-documentation.pdf

Сегодня я тестировал и пытался настроить PH при ветре 30kmph … скажу, что мне приходилось вмешаться несколько раз, и замечал, что дрейфует много перед блужданием назад с некоторыми отклонениями.

Основные понятия:
PID управление
Как и многие режимы полета, Position hold и RTH управляются с помощью PID параметов

Position Hold
Ошибка позиционирования рассчитывается в сантиметрах для X (долготы) и Y (Широты), которая подается на ПИ-регулятор. На первом этапе контроллер принимает ошибку XY позиции и решает, насколько быстро Коптер должен идти, чтобы достичь правильного расположения.

PI Controler - Poshold
Параметр: POSHOL_P по умолчанию .4 или 30 cm/s на 1 метр ошибки. Рекомендуемая скорость до 150cm/s. Это не ограничивает наклоны коптера, контроллер будет поддерживать эту скорость по мере приближения к позиции.

Машина к моменту прибытия новых дисков была разобрана “на почистить” и было решено покрасить для эксперимента и TVP раму (машина Savage XS)

Краска RitDye оранжевого цвета была давно заказана на Ebay и ждала своего часа:

Мое решение проблемы с люфтом в хексах на чашках XL (придумал не я, немного модифицировал):

1. Покупаем хексы от ассо www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXVKH7 (Associated Wheel Hex RC8T, Manufacturer Stock# 89330)
2. Покупаем пины www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&W=00242409… (Traxxas Screw Pins 4x13mm w/Threadlock, Manufacturer Stock# 5189 )
3. Сверлить саму ось чашки, как в первоначальном варианте очень не хотелось, решил сверлить грани хекса, что бы попасть пином в имеющееся отверстие
4. Отверстия с одной стороны 3,5 , с обратной - 2,5
5. Резьба в аллюминии прекрасно нарезается пином.

Никаких люфтов!

Утро выдалось безветренным и теплым, такая погода стояла потом весь день. Отважные спортсмены собрались завоёвывать почетные места в классах, ну и я тоже не испугался. Вернее чтобы выступить на стартах мне пришлось свернуть горы за неделю… накануне поломалась серва и погнулся вал редуктора, о котором узнал только среди недели.

Чудо №1
В городе, в котором поголовно летают на Граупнерах и Футабах, найти Гиперионовскую серву, причем 09, как понимаете сводится к поиску иголки в стоге сена. Понимаете, у нас даже нельзя найти клей PUR… и неожиданно нахожу долгожданную шестеренку, правда металлическую, а не карбоновую. Думаю, ну пол горя у меня убавилось, буду бороться дальше.

или “ненависти псто!”

Захожу в фотоателье забрать напечатанный пробный отпечаток 24х30 с новой камеры, и пока жду как принесут, наблюдаю как один из продавцов (не хозяин, это важно) пытается обуть на двойную цену семью из па-ма-дочи на предмет 5100 никона.
у семейки понимания ноль, но в загашнике есть линза 70-300 (как выяснилось позже есть и 28-90, или типа того, со сдохшей пленочной тушки).
он им начинает втирать про то, что это не будет работать как надо с кропнутой тушкой, линза простая, не стоит стараний и прочее
пихает им 5100 с линзой 18-135/5,6 за ДВОЙНУЮ цену. с таким посылом, что даже ставить старую линзу просто опасно…

стою, молчу в трубочку, ибо зная себя, боюсь завестись.

он обращается ко мне, типа, чего-то ждешь?
на что я изъявляю желание взглянуть на их ассортимент стекол на PENTAX.
я чессно, я старался…

Только что попоробовал аргоно-дуговую сварку на деле. Долго ждал этого момента купленный месяца полтора назад сварочник Сварог TIG 185P, баллон с аргоном и вся трахомудия.

Оказалось редуктор то под больший диаметр горловины баллона рассчитан(на 40л), а у меня 10л с меньшим очком. Пришлось сегодня сходить в контору где аргон брал(у меня рядом с метро Печатники) и прикупить переходник. Собрал стенд свой - палас синтетический пополам сложенный с проложенной между слоями рогожей стекла 300г/м2, сверху кусок фанеры 20мм и лист железа 2мм. Приварил друг к другу 2 чернухи - обрезок трубки от моей тележечки(14мм с 1мм стенкой) и кусок прута 6мм от шасси той же тележечки.

Присадочного прутка чистого не было(а дербанить электрод было лень) - взял в качестве присадки проволоку железную оцинкованную. Да “грязная” в плане примесей, но мне пох - главное проверить как оно жарит.

Открыл вентиль на баллоне(продаваны из ГазЗаЧас не обманули с количеством закачанного аргона!), настроил газовый редуктор на подачу 6л/мин и давай пробовать - сперва от неожиданности коснулся электродом железа и приклеился слегка(потом автоматика отклеила его) - привык то обычными варить электродами ММА. Дальше уже по правилам делал. Варит ОХРЕНИТЕЛЬНО! Ток 50А - плавит и прогревает замечательно детали и почти не прожигает стенку трубки(только если секунд 3-5 продержать в одном месте). Попробовал и так и сяк и режимы всякие - пульс конечно звучит страшно для новичка в TIG-сварке.

Когда я сделал текущую модель паралёта с 4.7м крылом, я уже задумывался о 2.4 на этом аппарате, хотя я приверженец традиций и 40/41Мгц на радиоуправлении(летаю на 41.150). О 2.4 я задумался только из-за того что на таком своеобразном аппарате(кликабельно):

…крайне геморно размещать длинную 914мм антенну приемыша. Новую синюю аппаратурную коробку сделанную под кресло я уже проектировал под 2.4 приемник и антенны(2 проводка).

После падения с 6 метров на пашню по непонятной причине, сломал 2 карбоновых пропа и погнул правый передний луч моего коптера и сорвал крепление мотора, т.к. он был жёстко прикручен к лучу, было решено заново сделать сам луч, заодно наклепать запасных:

повреждения, как видно, возникли в месте выхода луча из основной рамы при ударе об зеклю(хоть и срезало пластиковый крепёж):

Я давно знал про эти карьеры, но все не хватало решимости туда добраться.

Рядом находятся антенные поля, видимо давно не работающие. Тут и там в карьерах встречаются кучи аппаратуры и литературы, вынесенные из оттуда (см. фото). Попадаются даже статьи на английском об особенностях вертолетов 😃

Во время полетов над карьером, особенно рядом с краем, возникает иллюзия настоящего полета над горами на вертолете. Нравится! 😁

Влага на дне карьеров порождает буйную растительность. Встречается даже чудо-трава. 😃

Вылетал 4 батарейки - две с краю неглубокого карьера, и по одной на двух других разных глубоких карьерах. Хотя они с воздуха и кажутся небольшими, посмотрите для масштаба на пилота при заходах на посадку! 😇 Один раз (новая, Nanotech) батарейка скисла при возврате в 5 метрах от точки посадки, и я мягко опустился на песчанный склон по собой. Пришлось спускаться за моделью…

Попытались сделать “крутую” защиту винтов.

Наши хорошие друзья из компании Pioneer Motor Yachts, к коптеростроению в общем-то непричастные, но причастные к композитам, сделали нам карбоновую раму с защитой винтов.

Результат вот на Ютубе

Все кроме рамы - от Mikrokopter’а.

В принципе очень хорошо, но первый вариант рамы получился тяжеловат - мы перестарались с толщиной рамок вокруг винтов, и из-за этого у него еще и повышенная парусность.

Сделать второй вариант к конкурсу не успеваем похоже, поэтому сделали вот такую смешную штуку

Расстарался я таки.
После обработки фюзеляж получился … получился фюзеляж …
Tа-да-да-да

ВОСЕМДЕСЯТ ТРИ С ПОЛОВИНОЙ грамма.

О как.
Покрутив фюз в руках принял очень волевое решение. В ущерб здоровью (терпеть ненавижу стиролы!) таки сделать фюзеляж бесшовным.
Ободрал шов, зашпаклевал, шлифанул на сухую 120-й и довёл до готовности под окраску 400-й.
Оставшееся время съела текучка … вклеить закладные да мотораму.

Фюз с центропланчиком.

История моя началась с темы удаленной от моделизма, а точнее с проекта на который понадобились средства и пришлось пожертвовать самым святым - аппаратурой. Вобщем два передатчика Граупнер и все что с ними связано было распродано в течении недели, и так получилось, вырученные средства не пригодились. Возвращаться к Граупнеру не захотел из-за лютого алгоритма настроек, заказал Джети. Цена с учетом доставки немножко перевалила за 1000 евро. Далее все происходило по привычной схеме, но коробка внезапно подвисает на таможне. Подождал 12 дней и не дожидаясь извещения отправился за своей прелестью за тридевять земель на Варшавку 37. Естественно, ознакомился с форумом почитав и спросив.
По моему глубокому убеждению люди подписавшие и манипулирующие законами, относящимися к моему случаю, нормальной ориентации быть не могут и являются геями, а в простонародье пи…ми. Хочу заметить, что я не испытываю неприязни ко всей социальной группе геев ибо это

Предварительный результат.
Центроплан.
С заложенной стервопроводкой вышел из форм с весом 207 грамм.
И с чуть-чуть большей площадью. Я не стал обрезать рулевые по верхности точно по чертежу, и заместо 180 в руте, там 182,5 мм, соответственно в тайпе - 152,5 заместо 150-ти.
Угу, отлавливаю блох … а кому сейчас легко?
😃)

Выглядит центропланчег от так.

Поскольку все технологии у меня наколенные, то и c мордой лица придётся повозиться. Фрезы нет а пенорезку программировать на вырезание множества сегментов как-то времени жалко. Сел и за вечер из Рино скинул шаблоны и нарубил на вот такой вот унитазец

А получился МЕГА снаряд F5J, ну обо всём по порядку…
\

Просралась?

Удивительно, но факт, планшет, заказанный для коллеги, добрался из Поднебесной до нас за 21 день (отправлен 02.07, прибыло в место вручения 23.07). Мелкий пакет 430гр., простой HK почтой, с ХК добрался до места вручения вообще за 8 дней (отправлен 25.07, прибыл в место вручения 03.08). Посылка в 1.5кг, с мелочью и Turnigy 9XR, импортнулась уже и прошла таможню (правда, в Брянске) - принята почтой 27.07, выпущена таможней 05.08. Я в шоке.

Легкое ощущение, что я не заметил как по улицам слона водили в это чудесное заведение протащили огроменную клизму. Но как я мог это пропустить?! Она ж должна была бы быть просто огромной!..

Или слоупок ушел в отпуск и это лишь приступ диареи временный эффект?

Ваше сообщение слишком короткое. Оно должно быть не менее 2 символов.

Давненько не брал я в руки шашек 😃)

Очень длинная рассказка, которая охватывает зараз несколько недель.

Если бы Леденец был моим первым планером … то я был бы счастлив, наверное.
Как же. Летит, парит …, “оррёлл”.

Итак, Спустя чуть больше 2 лет я реализовал свою мечту детства - я стал пилотом моторизованного Летающего Трона!

В субботу я выехал на поле у нас в Руднево/Косино с двумя целями - облетать маленький пилотажевский пенолетик Пайпер(протюненный) для коллеги с работы и облетать самому свою большую телегу.

С первым справился - несмотря на не очень комфортный ветрило, 60см самолетик был облётан и даже был засажен за забор(и выловлен потом удочкой). Коллега был доволен даже несмотря на не очень удачные попытки полететь(до этого полдня только в симе летал и пару раз разбивал его и я его починял на работе).

Однако когда пришел поздний вечер я решил полететь сам. Надо скзать недели 3 назад когда был крайний выходной с годной погодой, я забздев на взлете умудрился сделать подъем и переворот на паратрайке. Сработали рефлексы свободника в части перекоса подвески.

За основу взят бек с foxtechfpv.com, На выходе 1ый pin припоял к земле и к минусу, 4й к плюсу, - айпад не видит зарядку. Телефон при этом заряжается раза в 3 медленнее чем от сетевого адаптера. Напряжение и там и там 5.08, ток не мерил но получается очень маленький.

Очень небольшой обзорчик по техно-мероприятию Geek-Picnic. Небольшой, ибо времени я на не провел очень мало в виду обстоятельств. Так что посмотрел только то, что было лично интересно.

Оборудование и материалы:
компас 4.20$ 1шт
кабель и разъем DF13 4 Position Connector 45 cm 3$ 1шт
крепление на луч Tarot motor mount 16mm 6.59$ 1шт
трубка карбон 8мм 6.69$/за 2 шт.
2 бруска дерева
провода МГТФ
сверло 8мм, 2.5мм

Увидел такую антенну у Крези, но он ее делал для 433МГц, загнал данные в МАННу - результат порадовал и вот:

Сваял на скорую руку крест из диполей и сегодня с ним полетал. Оно мне нравиться!

Лампочко-тестером не мерял, ток передатчика по каналам не исследовал. Тупо подогнал в ММАНе размеры, спаял, измерил получившееся, укоротил три уса чутка (трубочку коротить не стал). Приклеил скотчем к рулю направления чтобы была вертикальная поляризация и полетел. Слетал на 5км, пролетел над собой и даже залетел за спину патча 15дБи - картинка стала слабеть и пропадать при удалении за спину патча примерно на 200м и при этом только когда залетел строго по оси его. Т.е. с боку картинка была что более чем невероятно (на самом деле я хотел проверить переключение на вторую антенну - клевер, но диверсити оказался не активирован).

Если у вас после заливки софта в плату, авиагоризонт показывает наклон (хотя плата контроллера стоит точно по горизонту), то скорее всего надо откалибровать акселерометр (предполагается что все соединения верны + вся электроника исправна).

Итак…
Выставляем аппарат (или плату) в точный горизонт, подключаем аппаратуру к компьютеру через USB шнурок (или Bluetooth, но я этот вариант не пробовал).

В программе missionplanner выбираем закладку Terminal, далее нажимаем кнопку ConnectARM, после появления в терминальном окне отзыва и начальных строк вводим setup (жмём ENTER), далее набираем level (вновь ENTER), и смотрим как инициализируется и калибруется гироскоп+акселерометр установленный на плате.
На картинке снизу видна строка после слова level, вот она и будет “печататься” и “заполняться” значками **
По завершению процесса (секунд 5-10) вновь видим приглашение командной строки.

или всего-то три дня без сна…

ну или две, если считать ночи.

Голландец разработал летающего страуса

Житель Нидерландов Барт Йенсен разработал летающего страуса. Для этого он раздобыл на ферме мертвую птицу, отнес ее к таксидермисту, после чего снабдил чучело двигателями и пропеллерами. О необычном летающем объекте сообщает Orange News.

По словам Йенсена, ему очень хотелось сделать летающего страуса, поскольку на самом деле эта птица не умеет летать. «Это настоящее испытание – заставить эту штуковину подняться в воздух», – отметил изобретатель.