New entries

Прошивка для приемников Open/Orange совместимая с LRS Expert 2G/Tiny

Открытый проект. Базируется на исходных текстах Open LRS, KHA и моих исследованиях протокола Expert LRS. Исходники, выложены здесь (версия 8):
github.com/baychi/OpenTinyRX

Руководство пользователя - github.com/baychi/…/Руководство-пользователя

Прошивка предназначена для совместной работы приемника Open/Orange LRS с передатчиками LRS Expert Tiny и 2G (2G не проверял, за отсутствием, но должна работать). Прошивка компилируется в 2-х вариантах: под оригинальный приемник Tiny/2G (BOARD_TYPE = 1) и под приемник Open/Orange V2 (BOARD_TYPE = 2)
Все основные функции, включая управление через меню, аналогичны прошивке Tiny/Orange от Expert. Ниже описываются отличия:

По дороге с Эйлат погонял Мерлина по пустыне. Летал 5км южнее Мертвого Моря температура 44C ветерок 9-11км/ч. Леталось вполне весело,

В Германии авиамоделисты объединяются в клубы, общества, авиамодельные группы, авиамодельные спортивные группы.
Многие существуют уже много лет. Отмечают дни рождения не только моделистов но и юбилеи клубов.
На празднование юбилеев приглашают известных авиамодельных пилотов или группы пилотов,
а также пилотов с необычными или большими моделями.
И обязательно приглашаются дружественные и соседствующие клубы и пилоты.
Вот на один из юбилеев пригласили наш клуб.

Не в смысле матюкаться, наткнувшись на угольную иголку, а в смысле, с материалом.
Углемат.
Плотность 10 грамм на квадрат.
Лёгонькай, то бишь. Разнонаправленный. С хобей.
Был взят чиста на пробу. Пошшупать технологию, позырить что к чему с этим углем …
До того, как приступить к закладке, налепил этого уголька на стекло, обжал. Посмотреть, что выйдет.
Ну, чуть-чуть жеще, чем просто стекло.

Однако всё в моделизме складывается из “чуть-чуть”. А как сложатся все “чуточки” до кучи, глядишь - и жестко и прочно и легко.

Итак. Приступим.
Задача - сделать очень и очень легкое оперение.
И прочное и жесткое.

Пойехали!
Бальза 0,5. Обдута с пульвера нитролаком, жиденьким.

После сбора квадрика, удалось немного полетать. Но вдруг в полете выключился один двигатель. Высота была небольшая, ведь я только учился, и квадрик благополучно упал набок в траву. Где-то непропай подумал я… проверил все соединения (у меня все двигатели и регуляторы спаяны намертво без разъемов). Все было на месте и держалось крепко.
Странно - подумал я… Сделал АРМ двигателей. Один из двигателей начал странно дергаться, остальные три вращались нормально. При добавлении газа больной движок продолжал судорожно дергаться. И вдруг больной завелся и стал вращаться и реагировать на газ нормально, как и его здоровые братья.
ДИЗАРМ-АРМ больной вращается и останавливается одновременно с остальными… Глюк -подумал я и попробовал взлететь. И оно полетело!
Уже дома, после зарядки акка, попробовал снова завести квадрик и опять дерганья больного движка, потом снова начинает вращаться нормально.
Сначала я думал, что виноват движок и поменял его местами с другим. Симптомы сохранились на другом моторе. Т.е виноват регулятор.
Ну держись -подумал я, и поменял прошивку в подозрительном ESC,и … ничего не изменилось. Как дергался так и дергается… Если подключить рег-мотор напрямую в канал газа приемника, то никаких дерганий я не заметил (хотя может быть просто повезло, потому что с вероятностью 50/50 оно иногда заводится нормально).

Иногда кадрокоптер приземляется ни туда куда планировалось, например, в высокую траву или на дерево, наличие зуммера позволяет облегчить поиск. Многие используют контроллер батареи с зумером, но он начинает „пищать” только при разряде батареи, что для поиска модели не очень подходит.
Я постараюсь рассказать, как подключить зуммер к популярному контроллеру AIOP.

Жеванная-пережеванная тема про стики этой популярной аппы уже давно набила всем оскомину. Однако, нигде не замечал каких-нибудь ворклогов с более подробным описанием переделок, замен, возможных нюансов. Попробую в какой-то степени исправить такое попущение.

Данные доработки Вы делаете на свой страх и риск! За какие-либо последствия Автор ответственности не несет!

Все, как обычно, началось с покупки самой аппы, ее прошивки, установки подсветки. Потом был вкорячен переходник для Футабовсих модулей. Наконец, пришла очередь стиков - они, вроде, и работают, но как-то не так. И “ноль” где-то в сторонке у них был, плавал в ±2 единицы… Перечитал по этому поводу кучу всего. На Авроровские стики смотрел “сквозь жабу”, после чего последняя стала непрозрачной 😁. Потом увидел и прочитал про стики от XR-ки. Дешево и сердито, как говорится. Заказал. Пришли. Посмотрел. Не, не нравятся мне такие стики - ну неужели в новой модели такой ужас, пусть и с подшипниками??? И тогда я их разобрал. Совсем. На части. Попутно прикидывая, что, как и куда вкорячивать. Сделать стики на подшипниках уже стало “делом чести” - зря, чтоль, тратился? Ну что ж - поехали!

Недавно сошел со стапеля мой очередной коптер,на сей момент эта ОКТА.
Вот его тактико-технические данные:

батарейки 3700 мА часов 25-30С 3 банки(3S)

винты= www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
винты= www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

регуляторы(8шт) - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
моторы(8шт) - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

рама - самодельная

Последние новости из склепа.

Лонжероны центроплана. 30х5 сосна. Стенки 30х6 бальза.

Расположение волокон на боковых стенках обусловлено исключительно моей ленью и будет поправлено обмоткой стеклом и угленитью в районе гильз поверх изделия. По миделю короба лонжерона пойдёт 6мм бальза стоймя.

Накрученые гильзы взбадриваем интенсивно грубой наждачкой и вклеиваем между сосновых вкладок на 24h смолу с кашкой из обрезков хб и стекла (На фото сухая примерка)

Печатка и скетч в комплекте

Здесь буду выкладывать всё, связанное с обращением по гарантии.

Итак,

HOBBYKING.com: сгоревший регуль.

Зачем-то требовали видео с неисправностью. Я им говорю - он дымит, я боюсь его включать:) Так или иначе нужно отослать им регулятор. Стоит он 26$. Я понял, что связываться смысла нет, ведь ещё оплачивать доставку!

RC4WD.com. Механические повреждения

Кузов Мохаве (Хайлюкс) Пришёл с маааленько трещиной в районе отлива на крыше. Без вопросов выслали новую кабину!

Самое печальное:

TRAXXAS. Сгорел регулятор и аккумулятор

Произошло пополнение в хозяйстве, сделал небольшое фото сравнение двух камер.
Покупал в известном месте. Там же, читаем характеристики.

В воскресенье выходной день - а на поле - никого. Полетал в одиночестве, замерил параметры работы двигателя до и после 10 минутного полета, заглянул внутрь самолёта.

Полеты на электричках освоил.Собираю бензиновый.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Replacement Complete Ignition Set for Single Cylinder Gas Engines

www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
и этот заодно
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Недавно я спрашивал про одно интересное явление в виде пятна вокруг тени Л.А. на влажной поверхности. Глорию видно вокруг тени самолета на облаке или на поверхности моря-акияна. На вики описание явления.
В прошлую субботу специально поснимал это явление и на этот раз вооружившись йутубовским редактором отрезал лишнее. Только глория. Только хардкор. 😃 Камера хоббикинговская WingCam 720р.

//////////////////ЧИТАЮЩИЕ, - Готовьтесь , букв будет мноооооо - го//////////////////////////////////////////////////////

–в полетушках принимали участие: - модель- трикоптер на кроле с GPS., пилоты: Денис, Дмитрий., комплект FPV на трикоптер - пост 69

“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”"

• Приехал я на Радугу в 6.55 на самокате с трикоптером и шлемом - никто не летает(зря шлем тока взял,но…)., думаю один буду летать - поднял в небо трикоптер - пару паков отлетал , смотрю идет все таки Дмитрий. собрали его (приемник,передатчик,камера)FPV на трикоптер(ну все очень крохотное - и камера и приемник с клевером и пак), - полетел… .

Значится уже где то года 3, я работаю в онкологическом институте слесарем, последние месяцы у нас на территории работают я так думаю целая династия цыган, предлагая за чисто символическую цену в 5000к смартфон самсунг, тонененький с чехлом-книжкой и коробкой. На вид конечно простой обыватель подумает что тело настоящее, и если не заподозрит неладного купит и будет радоваться пока какой нибудь знакомый его не разочарует в пух и прах. Ну так вот, в очередной раз слыша фразу- не нужен ли мне телефон, я решаю смеху ради заценить сей дэвайс и начинается диалог с цыганкой)))

• эй молодой телефончик нужен
• сколько?
  -5к!
  -дорого
• скок даш
  -500р
• ты чего, ты видел цены?
• так он же китай- подделка
• с чего это ты взял, он с тайвани там наклейка.
  

OESBandi написал это хороший документ … он может дать некоторое представление о различных параметрах. …googlecode.com/…/r33-documentation.pdf

Сегодня я тестировал и пытался настроить PH при ветре 30kmph … скажу, что мне приходилось вмешаться несколько раз, и замечал, что дрейфует много перед блужданием назад с некоторыми отклонениями.

Основные понятия:
PID управление
Как и многие режимы полета, Position hold и RTH управляются с помощью PID параметов

Position Hold
Ошибка позиционирования рассчитывается в сантиметрах для X (долготы) и Y (Широты), которая подается на ПИ-регулятор. На первом этапе контроллер принимает ошибку XY позиции и решает, насколько быстро Коптер должен идти, чтобы достичь правильного расположения.

PI Controler - Poshold
Параметр: POSHOL_P по умолчанию .4 или 30 cm/s на 1 метр ошибки. Рекомендуемая скорость до 150cm/s. Это не ограничивает наклоны коптера, контроллер будет поддерживать эту скорость по мере приближения к позиции.

Машина к моменту прибытия новых дисков была разобрана “на почистить” и было решено покрасить для эксперимента и TVP раму (машина Savage XS)

Краска RitDye оранжевого цвета была давно заказана на Ebay и ждала своего часа:

Мое решение проблемы с люфтом в хексах на чашках XL (придумал не я, немного модифицировал):

1. Покупаем хексы от ассо www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXVKH7 (Associated Wheel Hex RC8T, Manufacturer Stock# 89330)
2. Покупаем пины www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&W=00242409… (Traxxas Screw Pins 4x13mm w/Threadlock, Manufacturer Stock# 5189 )
3. Сверлить саму ось чашки, как в первоначальном варианте очень не хотелось, решил сверлить грани хекса, что бы попасть пином в имеющееся отверстие
4. Отверстия с одной стороны 3,5 , с обратной - 2,5
5. Резьба в аллюминии прекрасно нарезается пином.

Никаких люфтов!

Утро выдалось безветренным и теплым, такая погода стояла потом весь день. Отважные спортсмены собрались завоёвывать почетные места в классах, ну и я тоже не испугался. Вернее чтобы выступить на стартах мне пришлось свернуть горы за неделю… накануне поломалась серва и погнулся вал редуктора, о котором узнал только среди недели.

Чудо №1
В городе, в котором поголовно летают на Граупнерах и Футабах, найти Гиперионовскую серву, причем 09, как понимаете сводится к поиску иголки в стоге сена. Понимаете, у нас даже нельзя найти клей PUR… и неожиданно нахожу долгожданную шестеренку, правда металлическую, а не карбоновую. Думаю, ну пол горя у меня убавилось, буду бороться дальше.

или “ненависти псто!”

Захожу в фотоателье забрать напечатанный пробный отпечаток 24х30 с новой камеры, и пока жду как принесут, наблюдаю как один из продавцов (не хозяин, это важно) пытается обуть на двойную цену семью из па-ма-дочи на предмет 5100 никона.
у семейки понимания ноль, но в загашнике есть линза 70-300 (как выяснилось позже есть и 28-90, или типа того, со сдохшей пленочной тушки).
он им начинает втирать про то, что это не будет работать как надо с кропнутой тушкой, линза простая, не стоит стараний и прочее
пихает им 5100 с линзой 18-135/5,6 за ДВОЙНУЮ цену. с таким посылом, что даже ставить старую линзу просто опасно…

стою, молчу в трубочку, ибо зная себя, боюсь завестись.

он обращается ко мне, типа, чего-то ждешь?
на что я изъявляю желание взглянуть на их ассортимент стекол на PENTAX.
я чессно, я старался…

Только что попоробовал аргоно-дуговую сварку на деле. Долго ждал этого момента купленный месяца полтора назад сварочник Сварог TIG 185P, баллон с аргоном и вся трахомудия.

Оказалось редуктор то под больший диаметр горловины баллона рассчитан(на 40л), а у меня 10л с меньшим очком. Пришлось сегодня сходить в контору где аргон брал(у меня рядом с метро Печатники) и прикупить переходник. Собрал стенд свой - палас синтетический пополам сложенный с проложенной между слоями рогожей стекла 300г/м2, сверху кусок фанеры 20мм и лист железа 2мм. Приварил друг к другу 2 чернухи - обрезок трубки от моей тележечки(14мм с 1мм стенкой) и кусок прута 6мм от шасси той же тележечки.

Присадочного прутка чистого не было(а дербанить электрод было лень) - взял в качестве присадки проволоку железную оцинкованную. Да “грязная” в плане примесей, но мне пох - главное проверить как оно жарит.

Открыл вентиль на баллоне(продаваны из ГазЗаЧас не обманули с количеством закачанного аргона!), настроил газовый редуктор на подачу 6л/мин и давай пробовать - сперва от неожиданности коснулся электродом железа и приклеился слегка(потом автоматика отклеила его) - привык то обычными варить электродами ММА. Дальше уже по правилам делал. Варит ОХРЕНИТЕЛЬНО! Ток 50А - плавит и прогревает замечательно детали и почти не прожигает стенку трубки(только если секунд 3-5 продержать в одном месте). Попробовал и так и сяк и режимы всякие - пульс конечно звучит страшно для новичка в TIG-сварке.

Когда я сделал текущую модель паралёта с 4.7м крылом, я уже задумывался о 2.4 на этом аппарате, хотя я приверженец традиций и 40/41Мгц на радиоуправлении(летаю на 41.150). О 2.4 я задумался только из-за того что на таком своеобразном аппарате(кликабельно):

…крайне геморно размещать длинную 914мм антенну приемыша. Новую синюю аппаратурную коробку сделанную под кресло я уже проектировал под 2.4 приемник и антенны(2 проводка).

После падения с 6 метров на пашню по непонятной причине, сломал 2 карбоновых пропа и погнул правый передний луч моего коптера и сорвал крепление мотора, т.к. он был жёстко прикручен к лучу, было решено заново сделать сам луч, заодно наклепать запасных:

повреждения, как видно, возникли в месте выхода луча из основной рамы при ударе об зеклю(хоть и срезало пластиковый крепёж):

Я давно знал про эти карьеры, но все не хватало решимости туда добраться.

Рядом находятся антенные поля, видимо давно не работающие. Тут и там в карьерах встречаются кучи аппаратуры и литературы, вынесенные из оттуда (см. фото). Попадаются даже статьи на английском об особенностях вертолетов 😃

Во время полетов над карьером, особенно рядом с краем, возникает иллюзия настоящего полета над горами на вертолете. Нравится! 😁

Влага на дне карьеров порождает буйную растительность. Встречается даже чудо-трава. 😃

Вылетал 4 батарейки - две с краю неглубокого карьера, и по одной на двух других разных глубоких карьерах. Хотя они с воздуха и кажутся небольшими, посмотрите для масштаба на пилота при заходах на посадку! 😇 Один раз (новая, Nanotech) батарейка скисла при возврате в 5 метрах от точки посадки, и я мягко опустился на песчанный склон по собой. Пришлось спускаться за моделью…

Попытались сделать “крутую” защиту винтов.

Наши хорошие друзья из компании Pioneer Motor Yachts, к коптеростроению в общем-то непричастные, но причастные к композитам, сделали нам карбоновую раму с защитой винтов.

Результат вот на Ютубе

Все кроме рамы - от Mikrokopter’а.

В принципе очень хорошо, но первый вариант рамы получился тяжеловат - мы перестарались с толщиной рамок вокруг винтов, и из-за этого у него еще и повышенная парусность.

Сделать второй вариант к конкурсу не успеваем похоже, поэтому сделали вот такую смешную штуку

Расстарался я таки.
После обработки фюзеляж получился … получился фюзеляж …
Tа-да-да-да

ВОСЕМДЕСЯТ ТРИ С ПОЛОВИНОЙ грамма.

О как.
Покрутив фюз в руках принял очень волевое решение. В ущерб здоровью (терпеть ненавижу стиролы!) таки сделать фюзеляж бесшовным.
Ободрал шов, зашпаклевал, шлифанул на сухую 120-й и довёл до готовности под окраску 400-й.
Оставшееся время съела текучка … вклеить закладные да мотораму.

Фюз с центропланчиком.

История моя началась с темы удаленной от моделизма, а точнее с проекта на который понадобились средства и пришлось пожертвовать самым святым - аппаратурой. Вобщем два передатчика Граупнер и все что с ними связано было распродано в течении недели, и так получилось, вырученные средства не пригодились. Возвращаться к Граупнеру не захотел из-за лютого алгоритма настроек, заказал Джети. Цена с учетом доставки немножко перевалила за 1000 евро. Далее все происходило по привычной схеме, но коробка внезапно подвисает на таможне. Подождал 12 дней и не дожидаясь извещения отправился за своей прелестью за тридевять земель на Варшавку 37. Естественно, ознакомился с форумом почитав и спросив.
По моему глубокому убеждению люди подписавшие и манипулирующие законами, относящимися к моему случаю, нормальной ориентации быть не могут и являются геями, а в простонародье пи…ми. Хочу заметить, что я не испытываю неприязни ко всей социальной группе геев ибо это

Предварительный результат.
Центроплан.
С заложенной стервопроводкой вышел из форм с весом 207 грамм.
И с чуть-чуть большей площадью. Я не стал обрезать рулевые по верхности точно по чертежу, и заместо 180 в руте, там 182,5 мм, соответственно в тайпе - 152,5 заместо 150-ти.
Угу, отлавливаю блох … а кому сейчас легко?
😃)

Выглядит центропланчег от так.