New entries

Итак, после получения в предыдущей записи бложика “письма счастья” от таможни Благовещенска, я решил получить свою посыль ибо большая часть там не мне шло и как то плохо отказываться от части заказа с DX.

Вот так, при помощи шнурка от наушников, транзистора BC547, и смартфона - можно собрать механизм для дистанционного управления фототехникой, себестоимостью 25 рублей… Но зачем?

В продолжение темы пульта tx9.
Для меня стало открытием что оказывается экран от старой не подходит напрямую к плате 9XR 😮
ну и соответственно купленный на R2hobbies тоже.

Материалы из сети по аппаратуре FrSky Taranis ( обучающие видео, модификации и т.д.)

1. What to do first when you get your FrSky Taranis - a little of this and

2. FrSky Taranis How To: Bind Two X8R’s together to get 16 Channels

Пока что в Брайане/Айконе я столкнулся с двумя проблемами на этапе заводских настроек (пресетов): хвост и гувернер.

По хвосту проблема решена и устранена. Суть - при большой нагрузке (вертикальный подъем на полных шагах) уводит хвост в направлении реактивного момента от ОР. Увеличение оборотов ОР, увеличение лопастей ХР, регулировка предкомпенсаций на коллективный и циклический шаг, регулировка чувствительности немного сглаживают негативный эффект, но не устраняют в корне. Доп. проблема - отбой при остановке.

Особенно проявилось на Rush750 при попытке летать статику при 1500 rpm. Небольшое движение по коллективу - и хвост сносило на 40*…45* с медленным возвратом в исходное.

Изначально вызывала сомнения чувствительность гиро по хвосту - не более 30%…35%, дальше наблюдалось самовозбуждение в некоторых фазах полета (переворот в инверт).
Всему виной - некорректная настройка ПИД регулятора хвостового гироскопа, а именно - очень низкая интегральная составляющая. Заводское значение - 25%. Определено значение, которое можно считать отправным для дальнейшей настройки - 60%, которое было взято в качестве ориентира из настроек циклика. Отбой хвоста пропадает при дифференциальном значении 50% по тестовым полетам.

Давненько ничего не писал и не делал 😃
Преодолев приступ творческого ленинизьма 😃 и в связи с испортевшейся погодой решил обновить себе авиапарк.
Напилил дровишек по чертежам John63 / Edge540t/
Фюзеляжик подсобрал ужо .

Вчера состоялось очередное завершение сезона. Холодно, противно, но катать лодки все еще приятно и греет душу 😃 Покатался не долго, но очень активно. После небольших завершающих апгрейдов лодка стала значительно стабильнее, что не могло не отразиться на эмоциях от управления ею. Ну и небольшое фото и видео в подарок 😃

OpenExpert TX

Открытый проект ПО передатчика для LRS Expert второго поколения и Open/Orange LRS. Исходные тексты расположены на github.com/baychi/OpenExpertTX
Описание на: github.com/baychi/…/Руководство-пользователя

Аппаратно поддерживаются модули передатчиков:

• Expert Tiny LRS (Atmega168/328, RFM23BP);
• Open/Orange LRS TX module V2 (Atmega328, RFM22B-);
• Open/Orange LRS RX module V2 в режиме TX (Atmega328, RFM22B-);
• Hawk Sky LRS TX module (Atmega328, RFM22BP).

PPM и SBUS

Вот перечень того, что произошло за пару ближайших месяцев (На самом деле неудачи эти отчасти компенсируются удачами, ну и опыт, конечно, качается).

1. Ударился об елку и упал когда совершал экстрим-вылет в Skogen, на вершину “горы”. Понял, что лучше надо было думать о посадке. Понял, что мысль приземлиться внизу горы на камни была бы летальной, потому что недавно провел туда вылазку - там истинный марсианский ландшафт и всего одна ровна площадка размером 1x1 метр с камнями меньше пакета молока. 😕

2. Когда летал за машиной, упал мини-квадрик, потому что машина экранировала сигнал. Упал хорошо, в кусты, мог бы и на дорогу. Перестала работать камера HorizonHD v3, но удалось починить - отошел шлейф внутри видео-головки. Понял, что шлейфы надо приклеивать - могли бы и в полете отвалиться! Настроил fail-safe на медленное снижение, до этого был установлен на “падение”. 😒

3. Потом, при полете у заброшенного госпиталя, из-за брака практически свежайшего аккумулятора упал трикоптер. Коптер удалось найти при помощи пищалки. Повезло, что акк сломался так, что летать и передавать видео коптер уже не мог, а вот принимать управление и пищать - мог. Повезло, что упал в поле в России, а не над огромными деревьями на острове в Норвегии. Пока не понял, как защититься от таких засад.

От няшного джампера и зубочистки, для нажатия на утопленную от случайного нажатия кнопки был в восторге. Так и должна выглядеть забота о клиенте. Когда есть реально все что нужно. Мысль, что по аналогии с i-скрепкой и iPhone у expertrc зубочистка должна называться (первая буква английская для цензуры произносится “э”) e-бочистка пришла уже к концу написания этого поста. Ибо после этого забота о клиента закончилась.

Часть II. Помехи, наводимые радиомодулем.

Попытки экранирования (мои и других пользователей) не привели к сколь нибудь значимым результатам.

Дальнейшее изучение Тараньки привело к развитию грустного вывода, сделанного в первой части: конструкцию разрабатывал робот, причём не особо продвинутый - все возможные правила разводки ПП, разделения конструкции на блоки и соединения этих блоков - нарушены, с точки зрения помехозащищённости. Имеет место быть масса “земляных петель”, и, например, провода от выхода УМ до динамика “наматывают” с полметра по дороге 😵 … Кончено, можно было, как советовали на форуме “сделать новую схему”, “переразвести соединения модулей”, “сделать правильную землю” с учётом работы конструкции в режиме мощной радиопомехи… Но я хотел попытаться найти легко повторимое решение - которое было бы под силу всем тем, кто осилил “мод питания”.

Как я ни клялся сам себе, что никогда больше не буду красить самолеты сам - все же пришлось надевать маску и пыхать краскопультом… Честные предупреджения что моими руками это дорого (ибо жутко геморойно), не качественно (у менянет нормальной камеры), без гарантий результата, и что вообще лучше ехать к ДимДимычу - не подействовали 😃
Более того - красил с извращениями. К самолету шла какая-то краска (подобранная к пленке), после лакировки которой она поползла вместе с орнаментами… Это был ад. 2 литра растворителя, 6 метров вафельного полотенца и два рулона салфеток ушло на отмывку самолета с еще не вставшим лаком (хорошо успел заметить вовремя - ещеб часов 6-7 и лак пришлось бы отдирать наждачкой). Я думал что растворю сам себя… В итоге договорился с закачиком использовать стандартные цвета пленки с нормальной (моей) краской, которая по умолчанию бьется с ораковером по цвету и отлично ложится под 2К лак. Да и поярче в небе будет выглядеть…
В итоге получилось более-менее пригодно:

Было решено апгрейдить solo 126a.

… Апгрейд - бессмысленный и беспощадный…

Итак, понадобится: руки прямые 1 пара (хотя помощь приветствуется), бк моторка на хвост, микро esc, шнурок для программирования, шнур для изготовления разъёма подключения хвоста (можно обойтись и без него).

По случаю прикупил шаську 8-го масштаба Losi LST2 XXL с зачатками электроконверсии. В этой записи просто буду описывать неторопливый процесс постройки, возможно будет несколько частей (из-за ограничения по количеству фото). Все фото будут в этом альбоме

Этим летом, к сожалению, летал я очень мало. Зато много строил. На стапеле третья версия моей писаной торбы Метроида, чертежи ЛаГГ-3😍 , и со стапеля уже сошла “Крыса”, (Да, пенолёт. Писец, теперь осталось только мультикоптер построить).
Но тем не менее прокачиваю свои планерные скиллы. Вернее, пытаюсь. Недавно летал на “Релаксе” (Изиглайдер, только от HYPE). Налетал 4:30 при 50 секунд работы мотора, подъём на высоту около 200 м. Потом для прикола слетал с той же высоты, но в термики не лез и только кружил. Вылетал 2:45. Однако термики, значит, влияют:) . И облетал Крысу. Первое впечатление: жуткая кофемолка на высокой скорости, на низкой же- приятный в управлении паркфлаер.

Когда надо зарядить аккумулятор стандартного размена, а контейнера для него нет, припаиваем пару магнитов на контакты зарядника:

Или даже так:

В общем день рождение свое частично провел в лесу на закрытие квадро-сезона, частично в бане, частично на поле. Но на этот раз на поле были не FPV полетушки, а расчехление свеже-пришедших не дорогих кайтиков pansh ace 4,5 и ace 8 м

Уже второй двигатель на FunCub`е накрывается тазиком. Первый (Himaxx C3516-0840) был куплен в составе power pack и приехал вместе с самим FunCub`ом. Он помер электрически - обломилась одна из фаз, практически под корень выхода из статора, теперь только перематывать:

Почти месяц мой бешеный мух стоял без дела т.к. был сильно разбалансирован 😦
Комплектная пара лопостей была разбалансирована и вертолет сильно колбасило. Радости добавляла шестерня главного вала, которая заедала при вращении и вертолет в купе всего этого дребезжал и носом описывал круги в вертикальной плоскости. При этом висел достаточно ровно.

Проблему с шестеренкой я решил ножем - доработал заедающие зубцы. Стало не в пример лучше.
Лопости догадался поставить запасные и вертолет стал почти идеально стабильным. Только хвост немного вибрировал. Но и это решилось укреплением каркаса - перекладинами между нижними креплениями конопы и точкой крепления лыжей к основному каркасу.

И было мне счастье!

Попался мне в руки Саммит, хозяин обратился с просьбой поставить на него бесколлекторную систему и немного со светом помудрить (поставить люстру на корку), ну и перебрать/почистить/доработать.

Проблема решена - фотик труп ^_^ случайно подал около 7-8в, вместо 4, где то чето чпокнуло в нем и нехороший запах пошел, больше не включается.

Решил этой ночью чуток не поспать и уделить внимание переделки аккума, а точнее сделать чтобы питание шло с бортового, а не встроенного 0.6Ah LiIon, т.к. предполагал, что запись останавливается из-за просадки питания… Как я ошибался.

Итак, “тестовы стенд”:

Аккум Zippy compact 5Ah 25C 3S (но нам только 1S надо) явно должен держать ток хорошо, сколько бы фотик не кушал, тестер в качестве амперметра (наверняка приверает, но не страшно), пищалка в качестве вольтметра.

Исходные данные

• полетный контроллер Crius AIOP V2.0 www.rctimer.com/product_765.html
  • плата расширения AIOPIO Board (Input / Output module) www.rctimer.com/product_957.html
  • датчик напряжения и тока RCTimer Voltage & Current Sensor 50 V 90A www.rctimer.com/product_861.html
  • ОСД RCTimer MAVLink-OSD V1.0 www.rctimer.com/product_862.html

OSD прошита KV_Team_dev_r370, мозги - MultiWii_dev_2013_10_20_r1591_pre_2.3

rcopen.com/forum/f27/topic117684/24 - расчёт потребления двигателем
rcopen.com/forum/f27/topic117684/107 - текстолитовый диск сцепления
rcopen.com/forum/f27/topic117684/294 - снимаем коробку передач
rcopen.com/forum/f27/topic117684/351 - откачиваем воду из колёс
rcopen.com/forum/f27/topic117684/366 - хранение на стене 😃
rcopen.com/forum/f27/topic120367 - про герметизацию серв
www.rc-auto.ru/articles_elekton/id/387/

4 зачетных (3 отлично и 1 хорошо), и наконец - 2 самостоятельных 😃
С “нелюбимого” старта, и совсем на незнакомом планере (хороший, немецкий 😉)
В целом все хорошо. 2-й самостоятельный был с приличным недолетом метров на 50 до знака остановки (перестарался, боясь прошлого раза), за что получил выговор от Президента федерации 😁
Он правда был не в курсе что это первая в жизни “пара”, видел издалека. Ну ладно, люлей получил в конце концов заслуженно, безо всяких скидок 😃
Но несмотря ни на что, я какой-никакой - а летун 😉 Вполне себе самостоятельный

Рассыпались подшипники на моторах 2-х бойцовок. В общем-то, летать можно, но моторы хрустят, да и тяга заметно упала. Замена оказалась не сложным делом.
Ремонтируемый мотор Turnigy L2210-1650 Bell Style Motor , мотор, выступивший в качестве донора – Turnigy 2830 Brushless Motor 1000kv.

Whiplash Gen2

Прошёл почти месяц, что имеем.
Материал.
Фанера, основание вырезано на лазере и собрано на эпоксидной смоле, с проклейкой всех стыков тонкой стеклотканью.

Вместо листовой фанеры была придумана следу технология.

На панели из ДСП стелим пленку пвх, крепим её скотчем (это разделительный слой).
После укладываем стеклоткань, по размеру ДСП, пропитываем смолой, следующий слой и т.д. (всего 4 слоя, ткань Т-11).
Через 8 часов лист готов, можно резать по размеру.
Очень легко резать эл.лобзиком или просто полотном по металлу.

У меня выкройки днища и верхней части не было, поэтому подгонял по модели.
После того как все приклеил, вышкурил модель 80 и 120 шкуркой, сначала на сухую, потом с водой.

Результатом доволен, очень жесткая получилась, весь 2,8 кг. без капота.

Не могу сказать что занимаюсь только хакерами, но последнее время они зачастили. Принесли Q80-13S с пожеланием сделать его раза в полтора помедленнее. И без потери мощности. Поскольку он изначально 20 полюсный, то было принято решение переделать его на 28 полюсов заменой магнитов, что сразу снизило обороты в 1.4 раза, ну и малость увеличил витки. Использовал провод пнтимид-1.06. Стальное кольцо посадил на 5 резьбовых штифтов М2 и клей, изначально от интенсивной эксплуатации было слегка перекошено. В итоге получилось весьма таки ничего. Сопротивление с 31мОм упало до 22мОм. Очень хорошая симметрия обмоток по сопротивлению и индуктивностям.
Кот Помогал как мог 😁

Мне понравилась конструкция рамы Н для квадрокоптера и решил я ее сотворить.Подумав что рама должна быть складной,так как это очень удобно.Материал для рамы естественно взял стеклотекстолит толщиной 1.5мм.так же в раме будут присутствовать карбоновые трубки диаметром 16мм. 12м не решился брать они показались мне маловаты.И я все думал как бы мне закрепить трубки на стеклотексталите.Сверлить трубки не хотелось.Идею увидел у Александра Павленко. а из чего вырезать крепления взял идею у Игоря Артемова-спасибо им большое.Чертить в программе я не уменю да и желания нет,решил нарисовать на обычном тетрадном листе части рамы.Нарисовав перенёс рисунок на стеклотекстолит.Вырезать пришлось в ручную,так как чпу станка у меня нет к сожалению.Крепления для трубок тоже вырезал в ручную(из кухонной разделочной доски)Вот крепление

Здрасти всем! всем коптероводам, коптерофилам и всем любителям данных девайсов )

вливаюсь в ваши ряды

решил пойти путем сборки боле менее серьезного аппарата, хотя и советовали начать с чего попроще, чтоб и ломать было не жалко, но все таки…
почитав форумы…сайты, решил собирать гексу
цель - летать и снимать просто красивое видео и также экстрим-видео (любитель горных лыж и сноускутинга)
как понял гекса более устойчива, менее подвержена вибрациям и раскачиванию, хотя и дороже в сборке

итак понеслась…😃

Решил перепрошить 6 ESC’ов, уже установленных в коптере. Моторы припаяны к ESC’ам и в половине случаев я ошибся с направлением и исправлял их путем задания реверса в ESC’ах (есть такая возможность). Когда перепрошил их на SimonK bs_nfet.hex, мне это аукнолось - половина моторов крутилась не туда. И вместо перепайки проводов я решил пересобрать прошивку с реверсом. Для этого надо поправить в tgy.asm строчку - заменить 0 на 1:

.equ MOTOR_REVERSE = 0 ; Reverse normal commutation direction

Затем пересобрать его предварительно скаченным avra.exe (c lunarflow.com/):

MakeHexFiles.bat bs_nfet

промежуточная остановка в процессе глубокой модификации широко распространившегося пульта.

меня привлек открытой прошивкой и конечно ценой… купил как конструктор

родной корпус конечно в помойку (еще не донес так что кому надо стучитесь) потроха на переделку
Корпус проектировал такой какой мне видится оптимальным, тумблеры и кнопки под пальцами, модуль frsky, антенна в ручке.
получился очень ухватистый и приятный на ощупь
предполагаю допилить себе opentx прошивку красивостями разными и другими мелочами как и если руки дойдут…

Всегда признавал, что в области знания истории я откровенно “плаваю”. Но всегда с большим интересом читаю документальные исторические материалы, особенно, когда события в них описанные не особо то и отличаются, по закрученности и динамике сюжета, от хорошего приключенческого романа.

Сегодня, абсолютно случайно, набрел на статью про историю летчицы-аса Лидии Владимировны Литвяк. Прочел, совсем как “В бой идут одни старики” пересмотрел. Под конец статьи прямо слезы на глаза наворачиваются и комок в горле стоит. Гордость и печаль остаются в душе по прочтении. Гордость за Людей. Именно так - с заглавной буквы. Печаль, что сейчас нас не так воспитывают. Наверняка и сейчас есть люди, поступками которых можно гордится, ровняться на них, но общественная мораль на столько изменилась, как и сознание каждого отдельного обывателя, что скорее услышишь что-то вроде “дурак, лучше бы пересидел и был бы сейчас жив, деньжат заработал, жил бы как человек”. Понятие того кто такой “Человек” сейчас сильно изменилось в понимании среднестатистического гражданина: у кого деньги - тот и ориентир, пример для подражания. Печально…

А статью рекомендую к прочтению.

Для памяти
Набор Dji F450:
-Рама F450
-Моторы DJI 2212 980kv
-Пропы 1038
-Регули Opto 30A
+
Naza v2 + GPS (сел и полетел, все супер-просто если не лажануть как я)
(22 000р)
Сто раз подумайте прежде чем покупать кит DJI. Моторы ужасные. 1 из коробки с микролюфтом. Свисит и кажется дает вибрации.
Сам взял потому что не разбирался что покупать и не хотелось танцев с бубном, да и цена была заманчивая для набора Наза + Кит. Теперь понимаю, что лучше бы с ходу взял по-отдельности всё.