New entries

Решил перепрошить 6 ESC’ов, уже установленных в коптере. Моторы припаяны к ESC’ам и в половине случаев я ошибся с направлением и исправлял их путем задания реверса в ESC’ах (есть такая возможность). Когда перепрошил их на SimonK bs_nfet.hex, мне это аукнолось - половина моторов крутилась не туда. И вместо перепайки проводов я решил пересобрать прошивку с реверсом. Для этого надо поправить в tgy.asm строчку - заменить 0 на 1:

.equ MOTOR_REVERSE = 0 ; Reverse normal commutation direction

Затем пересобрать его предварительно скаченным avra.exe (c lunarflow.com/):

MakeHexFiles.bat bs_nfet

промежуточная остановка в процессе глубокой модификации широко распространившегося пульта.

меня привлек открытой прошивкой и конечно ценой… купил как конструктор

родной корпус конечно в помойку (еще не донес так что кому надо стучитесь) потроха на переделку
Корпус проектировал такой какой мне видится оптимальным, тумблеры и кнопки под пальцами, модуль frsky, антенна в ручке.
получился очень ухватистый и приятный на ощупь
предполагаю допилить себе opentx прошивку красивостями разными и другими мелочами как и если руки дойдут…

Всегда признавал, что в области знания истории я откровенно “плаваю”. Но всегда с большим интересом читаю документальные исторические материалы, особенно, когда события в них описанные не особо то и отличаются, по закрученности и динамике сюжета, от хорошего приключенческого романа.

Сегодня, абсолютно случайно, набрел на статью про историю летчицы-аса Лидии Владимировны Литвяк. Прочел, совсем как “В бой идут одни старики” пересмотрел. Под конец статьи прямо слезы на глаза наворачиваются и комок в горле стоит. Гордость и печаль остаются в душе по прочтении. Гордость за Людей. Именно так - с заглавной буквы. Печаль, что сейчас нас не так воспитывают. Наверняка и сейчас есть люди, поступками которых можно гордится, ровняться на них, но общественная мораль на столько изменилась, как и сознание каждого отдельного обывателя, что скорее услышишь что-то вроде “дурак, лучше бы пересидел и был бы сейчас жив, деньжат заработал, жил бы как человек”. Понятие того кто такой “Человек” сейчас сильно изменилось в понимании среднестатистического гражданина: у кого деньги - тот и ориентир, пример для подражания. Печально…

А статью рекомендую к прочтению.

Для памяти
Набор Dji F450:
-Рама F450
-Моторы DJI 2212 980kv
-Пропы 1038
-Регули Opto 30A
+
Naza v2 + GPS (сел и полетел, все супер-просто если не лажануть как я)
(22 000р)
Сто раз подумайте прежде чем покупать кит DJI. Моторы ужасные. 1 из коробки с микролюфтом. Свисит и кажется дает вибрации.
Сам взял потому что не разбирался что покупать и не хотелось танцев с бубном, да и цена была заманчивая для набора Наза + Кит. Теперь понимаю, что лучше бы с ходу взял по-отдельности всё.

Пара реактивных джетов. Есть на что посмотреть и чему поучиться!
Пилот Кирилл Шилин (kirill1958).

Futura

Ultra Flash

Сделал шаблоны для планеров.
Цифры в названиях файлов - количество каналов. Буквы - вид оперения.
Можно использовать шаблон от 7-канального для 5-канального, просто отключив (убрав в ноль по Y) не нужные микшеры.
Так как вырос на MPX Cockpit SX и считаю планерные настройки у MPX очень удобными - обдирал их.

Нумерация каналов на приёмнике:
1 - левый элерон.
2 - руль высоты (левое перо V хвоста)
3 - руль направления (правое перо V хвоста)
4 - газ
5 - правый элерон
6 - левый закрылок
7 - правый закрылок

TBS DISCOVERY PRO gimbal frame
Flamewheel Arms
TBS 69 FPV Camera
GoPro Hero 3+ BE
Set Graupner E-Prop 9x5
Naza M V2 set (GPS+Compass)
OSD DJI Mark II
T-Motors Version 2 MT2216 900KV V2
DJI 30 AMP OPTO ESC
5.8 Immersion VTX 600 mWt
ImmersionRC DUO5800v3 diversity receiver
Fatshark Attitude SD
Futaba 12Z 2.4
Futaba R6303SB

Захотелось мне сделать плату под модуль GPS, аккуратную и компактную, но не мог определиться на каком модуле делать. Для себя решил что модуль будет сразу с антенной для простоты конструкции. Выбор модулей для меня был не велик, либо GPS модуль PA6C на MTK3339, либо GPS/Glonass модуль EB-845A на MTK3333 т.к. оба мной были опробованы. В процессе терзаний по очереди были нарисованы схемы и платы под оба модуля, совмещены на одной заготовке и заказаны.

А со смайликом да в кавычках потому, что видал я таких, неубиенных.
Не в хлам коль, так и утопить можно. А запаса плавучести у такого киля ноль целых и хрен десятых.
Ну да ладно. Жисть полётная покажет, стоит оно того аль нет.

Процесс превращения корок в киль прост и незамысловат.
Экспресс-технология. На всё четыре часа.

Час первый прошел в трудах праведных.
А именно. Корки подчищаются по границе формы и фаршируются добрячками.

Было дело, полетала тут как-то на Пайпере. Точно на каком, разобраться не могу. Вроде говорят, что РА-18. Читаю про него, не вижу ученической модели в описаниях. А этот Пайпер был с двойным управлением. За которое мне дали подержаться, и не только. Я сидела сзади и держалась за ручку, мне велено было свободно так следить за ее движением. Разбег и взлет я как-то пропустила, затаив дыхание.😍 Далее инструктор показывает, уже после набора нужной высоты (уже не помню сколько, но не много) :" вот так самолет поднимается вверх" И ручка пошла на меня, совсем чуть чуть.
“А вот так, вниз!” И у меня все внутренности одновременно резко поднялись вверх, переместились в голову, заполнили все отверстия в ней, и попытались покинуть меня.😁 Шутник, однако.))
Далее мне показали виражи в право и лево с креном в 15 и 30 градусов (вроде бы ничего не путаю). И дали самой подержать самолет ровно. И проделать виражи. Очень сложно самой понимать с каким креном я иду. И сложно было сзади, из-за плеча инструктора, следить за линией горизонта.

Принесли здесь парочку двухкиллограмовых монстриков один уже испустил волшебный синий дым и перестал подавать признаки жизни. Второй еще жив но дышит на ладан.
Просили сделать помедленнее малость. Пришлось повозиться с оснасткой для препарирования, но все получилось. Немцы халявщики однако 😃 Провод конечно красивый Но далеко не оптимальный для данного типа моторов.

Гробит, панимаешь, самолеты одной левой… Вез как подарок, все упаковал культурно, наклейками обклеил, не дали взять в ручную кладь. Зато уродов с баулами по 15-20 кило в салоне просто до жопы. Рейс задержали, стыковка галопом- как итог- проепаный багаж. Киприоты привезли его только ночью на следующий день. Тремя кусками. КАК можно было так аккуратно разломать фюзеляж, не повредив крылья и кабину- до сих пор ломаю голову. С карбоном на Кипре что-то не очень, зато эпоксидки хоть залейся. день покатавшись по городу, нашел хлысты в рыболовном. Теперь фюз похож на ежа, жду завтрева- приедет хозяин недосамолета, возьмем командарии, шуруповерт и будем подгонять ответную часть… Думаю, не смертельно. И не такое собирали. Просто обидно за гребаный русский сервис- если и хотелось разбить, то сделать это самому. Претензия написана, ждем реакции на том конце провода…

Обсидели (или облежали?) сегодня с Толей красивейший пепелац…

Может кому-то будет интересно посмотреть видео того, как выглядит вертолет с ночными лопастями, отображающими различные рисунки. В прошлые выходные на Ходынском поле состоялись небольшие полетушки. Есть пара видеороликов. Внимание, в озвучке может проскакивать ненормативная лексика. На поле работают суровые пилоты. Всяко бывает.

Видео 1. Миша разминает мелкого

Видео 2. Миша не может расстаться с мальком

Здравствуйте.
Планирую спроектировать и собрать фрезер с ЧПУ для 3D фрезеровки пластика, МДФ и ДСП.
Размер рабочего поля 1000х1500х150мм. Точность позиционирования не менее 0,2мм.

Почему 1000х1500мм.
В основном работаю с пластиком (полистирол, ПВХ, оргстекло 1…6мм.) размер листа 2000х3000мм. Продается минимально 1/2 листа т.е 1000х1500мм. вот такой лист прямо и кладем на рвбочий стол) Рабочая зона реально будет 950х1450мм. (с учетом полей)

Корпусные детали планирую клеить из текстолита толщиной 20мм, дополнительно можно стянуть винтами, стол усилю алюминиевыми боксами 40х40мм., которые сначала приклею эпоксидкой к текстолиту, а затем стяну винтами с футорками.
Все детали планирую изготавливать на фрезере с ЧПУ.
В результате конструкция должна получиться жесткой и прочной не хуже чем из Д16, с миннимальными отклонениями формы.
Также по длинной оси Y хочу использовать 1 двигатель с двумя валами по центру портала и 2 зубчатых ременя как в конструкции

http://www.rcdesign.ru/var/rcd/storage/images/a…57-1-rus-RU/0061.jpg

Сделана отметка на стакане
(с) Из песни.

От он, товарищ маузер фюзеляж нежданный, негаданный.
Получившийся в результате взрыва сверхновой вакуумного боеприпаса воздушного, мать его, шарика.

для чего:

• Чтобы не забыть выключить и не садить АКБ
• Настраивая не слышать мерзкого писка
• Если на полях шумно, чувствовать от вибро - срабатывания таймера

решил использовать Arduino Pro mini (3.3v) ~$4.44 на ебае

что делал в самом пульте
serial (от R33 см. фото): через 10к на D1 (RXI)
перехват пищалки: ‘+’ от С14 выпаиваем и подключаем на D6, а то что шло на ‘+’ - на D2
вибро: на D4 через BS170 (90мА)
подсветка: на D5 (можно тоже на BS170)

для настроек через терминал хочу использовать не используемый пин на тренерском разъеме (циферка 4 на платке задней крышки, видно на фото с виброй) подпаять через 1к на D0 (TXO)

вот пример того что выдает терминалка когда заходишь в настройки (при включении THR по середине и YAW крайнее левое, надо успеть в 2 секунды)

Продолжаем сравнение.

Сделал одновременную запись с 4 камер. Отрывки равные и синхронизированные - на случай, если придумать как их наглядно отобразить в одном кадре - подскажите.
Ссылки на исходные файлы и на закачанные на вимео. Последний, гад, несмотря на платный аккаунт, качество заметно сожрал!

Съёмки по солнцу

Итак, попробую возобновить свой блог 😃 надеюсь кому-то будет интересно.

На самолетики забил, в этом сезоне нашел новое хобби - лодочки. Все лето откатал на простеньком дешевом катамаране из китая

покатавшись, понял, что подобное хобби вполне по мне, есть требуемая скорость, драйв, интерес, а так же простота ремонта и подготовки.

В итоге на следующий сезон был заказан корпус для новой посудины

При обжатии очередного фюзеляжа при подаче давления лопнул шарик.
Ну лопнул и лопнул, эка невидаль. Меняется на другой, давление чуть поменьше …
Однако, на данном и конкретном фюзеляже, я словил очень забавный эффект.
Суть.
Шарики обычно взрываются не сразу. Час-два-три обычно держат.
А этот лопнул сразу, пока смола была жидкой.
И лопнул он на кончике, рывком собравшись в сторону хвоста.
Зацепил, видимо материал … и я заполучил презабавнейший эффект …

Давненько тут не писал. В общем стал и я водоплавающим пилотом-дельталетчиком. После первого вылета с воды въ…бали веслом и подарили тельняшку. С воды налетал 54 часа. Самое сложное в этом деле - переобувание дельталета на поплавки и обратно на колеса, для этого сконструировали и сделали подкатную тележку с реечными домкратами (как у джиперов). На перестановку шасси сейчас уходит 40 минут. Летать на поплавках сложнее, но нет ничего невозможного.😁

В рамках тестирования замеряю скоростной камерой задержку изображения вспышки светодиода, проходящего через FPV-экшн-камеру и LCD-монитор.

www.youtube.com/watch?v=43V9XSLXtkA

(события развиваются с 50-й секунды)

Видно, что сам светодиод зажигается почти мгновенно (это фиксируется скоростной камерой за 2мс), а изображение на экране монитора - мало того, что с задержкой, но и с заметно более пологим фронтом!

Что это? Похоже на отклик LCD-монитора.
Как считать общую задержку изображения вспышки - по достижению полной амплитуды свечения, или, скажем, до половины?

доставим! - буквально, без тени иронии…

почта, она везде почта. лучше, хуже… все как везде, таможенники козлы, частенько, но… но опять же все познается в сравнении:
ждал EMS посылочку, трекалась как после таможни. в пятницу не дошла… ну лана, почти выходной все таки.

в воскресенье смотрю, а по треку написано, что мне пытались доставить на дом, и не застали (и реально меня в 10 утра дома не было)

звонил туда сюда, как-то глухо.
зашел в отделение, обратился к работнице, она, несмотря на то, что в общем то в отделении посылки быть не должно, сходила проверила, вернулась, перезвонила (по секретному номеру) начальнику посыльных, и предложила подождать минут 10, он как раз сюда едет, сам с ним и поговоришь.

заодно пояснила мне, что если меня не застали дома, то могут попытаться еще раз, а потом привозят в отделение, и высылают извещение, мол сам приходи.
ок, а я то волновался, как они мнея в рабочее время дома искать будут?..

Накопилась парочка вопросов, блукаю в них, как котэ несмышлёное. Вот получается - или слепо выполнять, не понимая, а надо ли, либо эксрементальным путём.
А решил испросить Уважаемых!
Итак, верно ли, что! (типа а,б,в = да,нет,не знаю. Каменты приветствуются).
условные обозначения:
плата - APM 2.5 (ArduCopter/pilot/HKpilot)
mp - Mission Planner

Итак, время ушло, спасибку поставить не могу человеку, но благодарность выражаю. Оставляю для себя копию сообщения Sol81 для себя

Настройка PID подвеса

Что такое ПИДы на примере копания траншеи

P – чувствительность мотора. В зависимости от того, что требуется сделать, контроллер подает на него электричество, ровно столько сколько нужно для выполнения действия. Так вот этот параметр отвечает за соответствие того, что говорит регулятор и реальными действиями мотора. Контроллер говорит: «копать траншею, 3 метра». Регулятор: «махать лопатой?» «тыкать лопатой в землю?» ну и если вам повезло, то «копаю лопатой 3 метра, плюс минус метр».

I – скорость выравнивания подвеса. Подвес пальцем сдвинули, он возвращается в нормальное положение. С какой скоростью он это делает, отвечает этот параметр.