New entries

Часть II. Помехи, наводимые радиомодулем.

Попытки экранирования (мои и других пользователей) не привели к сколь нибудь значимым результатам.

Дальнейшее изучение Тараньки привело к развитию грустного вывода, сделанного в первой части: конструкцию разрабатывал робот, причём не особо продвинутый - все возможные правила разводки ПП, разделения конструкции на блоки и соединения этих блоков - нарушены, с точки зрения помехозащищённости. Имеет место быть масса “земляных петель”, и, например, провода от выхода УМ до динамика “наматывают” с полметра по дороге 😵 … Кончено, можно было, как советовали на форуме “сделать новую схему”, “переразвести соединения модулей”, “сделать правильную землю” с учётом работы конструкции в режиме мощной радиопомехи… Но я хотел попытаться найти легко повторимое решение - которое было бы под силу всем тем, кто осилил “мод питания”.

Как я ни клялся сам себе, что никогда больше не буду красить самолеты сам - все же пришлось надевать маску и пыхать краскопультом… Честные предупреджения что моими руками это дорого (ибо жутко геморойно), не качественно (у менянет нормальной камеры), без гарантий результата, и что вообще лучше ехать к ДимДимычу - не подействовали 😃
Более того - красил с извращениями. К самолету шла какая-то краска (подобранная к пленке), после лакировки которой она поползла вместе с орнаментами… Это был ад. 2 литра растворителя, 6 метров вафельного полотенца и два рулона салфеток ушло на отмывку самолета с еще не вставшим лаком (хорошо успел заметить вовремя - ещеб часов 6-7 и лак пришлось бы отдирать наждачкой). Я думал что растворю сам себя… В итоге договорился с закачиком использовать стандартные цвета пленки с нормальной (моей) краской, которая по умолчанию бьется с ораковером по цвету и отлично ложится под 2К лак. Да и поярче в небе будет выглядеть…
В итоге получилось более-менее пригодно:

Было решено апгрейдить solo 126a.

… Апгрейд - бессмысленный и беспощадный…

Итак, понадобится: руки прямые 1 пара (хотя помощь приветствуется), бк моторка на хвост, микро esc, шнурок для программирования, шнур для изготовления разъёма подключения хвоста (можно обойтись и без него).

По случаю прикупил шаську 8-го масштаба Losi LST2 XXL с зачатками электроконверсии. В этой записи просто буду описывать неторопливый процесс постройки, возможно будет несколько частей (из-за ограничения по количеству фото). Все фото будут в этом альбоме

Этим летом, к сожалению, летал я очень мало. Зато много строил. На стапеле третья версия моей писаной торбы Метроида, чертежи ЛаГГ-3😍 , и со стапеля уже сошла “Крыса”, (Да, пенолёт. Писец, теперь осталось только мультикоптер построить).
Но тем не менее прокачиваю свои планерные скиллы. Вернее, пытаюсь. Недавно летал на “Релаксе” (Изиглайдер, только от HYPE). Налетал 4:30 при 50 секунд работы мотора, подъём на высоту около 200 м. Потом для прикола слетал с той же высоты, но в термики не лез и только кружил. Вылетал 2:45. Однако термики, значит, влияют:) . И облетал Крысу. Первое впечатление: жуткая кофемолка на высокой скорости, на низкой же- приятный в управлении паркфлаер.

Когда надо зарядить аккумулятор стандартного размена, а контейнера для него нет, припаиваем пару магнитов на контакты зарядника:

Или даже так:

В общем день рождение свое частично провел в лесу на закрытие квадро-сезона, частично в бане, частично на поле. Но на этот раз на поле были не FPV полетушки, а расчехление свеже-пришедших не дорогих кайтиков pansh ace 4,5 и ace 8 м

Уже второй двигатель на FunCub`е накрывается тазиком. Первый (Himaxx C3516-0840) был куплен в составе power pack и приехал вместе с самим FunCub`ом. Он помер электрически - обломилась одна из фаз, практически под корень выхода из статора, теперь только перематывать:

Почти месяц мой бешеный мух стоял без дела т.к. был сильно разбалансирован 😦
Комплектная пара лопостей была разбалансирована и вертолет сильно колбасило. Радости добавляла шестерня главного вала, которая заедала при вращении и вертолет в купе всего этого дребезжал и носом описывал круги в вертикальной плоскости. При этом висел достаточно ровно.

Проблему с шестеренкой я решил ножем - доработал заедающие зубцы. Стало не в пример лучше.
Лопости догадался поставить запасные и вертолет стал почти идеально стабильным. Только хвост немного вибрировал. Но и это решилось укреплением каркаса - перекладинами между нижними креплениями конопы и точкой крепления лыжей к основному каркасу.

И было мне счастье!

Попался мне в руки Саммит, хозяин обратился с просьбой поставить на него бесколлекторную систему и немного со светом помудрить (поставить люстру на корку), ну и перебрать/почистить/доработать.

Проблема решена - фотик труп ^_^ случайно подал около 7-8в, вместо 4, где то чето чпокнуло в нем и нехороший запах пошел, больше не включается.

Решил этой ночью чуток не поспать и уделить внимание переделки аккума, а точнее сделать чтобы питание шло с бортового, а не встроенного 0.6Ah LiIon, т.к. предполагал, что запись останавливается из-за просадки питания… Как я ошибался.

Итак, “тестовы стенд”:

Аккум Zippy compact 5Ah 25C 3S (но нам только 1S надо) явно должен держать ток хорошо, сколько бы фотик не кушал, тестер в качестве амперметра (наверняка приверает, но не страшно), пищалка в качестве вольтметра.

Исходные данные

• полетный контроллер Crius AIOP V2.0 www.rctimer.com/product_765.html
  • плата расширения AIOPIO Board (Input / Output module) www.rctimer.com/product_957.html
  • датчик напряжения и тока RCTimer Voltage & Current Sensor 50 V 90A www.rctimer.com/product_861.html
  • ОСД RCTimer MAVLink-OSD V1.0 www.rctimer.com/product_862.html

OSD прошита KV_Team_dev_r370, мозги - MultiWii_dev_2013_10_20_r1591_pre_2.3

rcopen.com/forum/f27/topic117684/24 - расчёт потребления двигателем
rcopen.com/forum/f27/topic117684/107 - текстолитовый диск сцепления
rcopen.com/forum/f27/topic117684/294 - снимаем коробку передач
rcopen.com/forum/f27/topic117684/351 - откачиваем воду из колёс
rcopen.com/forum/f27/topic117684/366 - хранение на стене 😃
rcopen.com/forum/f27/topic120367 - про герметизацию серв
www.rc-auto.ru/articles_elekton/id/387/

4 зачетных (3 отлично и 1 хорошо), и наконец - 2 самостоятельных 😃
С “нелюбимого” старта, и совсем на незнакомом планере (хороший, немецкий 😉)
В целом все хорошо. 2-й самостоятельный был с приличным недолетом метров на 50 до знака остановки (перестарался, боясь прошлого раза), за что получил выговор от Президента федерации 😁
Он правда был не в курсе что это первая в жизни “пара”, видел издалека. Ну ладно, люлей получил в конце концов заслуженно, безо всяких скидок 😃
Но несмотря ни на что, я какой-никакой - а летун 😉 Вполне себе самостоятельный

Рассыпались подшипники на моторах 2-х бойцовок. В общем-то, летать можно, но моторы хрустят, да и тяга заметно упала. Замена оказалась не сложным делом.
Ремонтируемый мотор Turnigy L2210-1650 Bell Style Motor , мотор, выступивший в качестве донора – Turnigy 2830 Brushless Motor 1000kv.

Whiplash Gen2

Прошёл почти месяц, что имеем.
Материал.
Фанера, основание вырезано на лазере и собрано на эпоксидной смоле, с проклейкой всех стыков тонкой стеклотканью.

Вместо листовой фанеры была придумана следу технология.

На панели из ДСП стелим пленку пвх, крепим её скотчем (это разделительный слой).
После укладываем стеклоткань, по размеру ДСП, пропитываем смолой, следующий слой и т.д. (всего 4 слоя, ткань Т-11).
Через 8 часов лист готов, можно резать по размеру.
Очень легко резать эл.лобзиком или просто полотном по металлу.

У меня выкройки днища и верхней части не было, поэтому подгонял по модели.
После того как все приклеил, вышкурил модель 80 и 120 шкуркой, сначала на сухую, потом с водой.

Результатом доволен, очень жесткая получилась, весь 2,8 кг. без капота.

Не могу сказать что занимаюсь только хакерами, но последнее время они зачастили. Принесли Q80-13S с пожеланием сделать его раза в полтора помедленнее. И без потери мощности. Поскольку он изначально 20 полюсный, то было принято решение переделать его на 28 полюсов заменой магнитов, что сразу снизило обороты в 1.4 раза, ну и малость увеличил витки. Использовал провод пнтимид-1.06. Стальное кольцо посадил на 5 резьбовых штифтов М2 и клей, изначально от интенсивной эксплуатации было слегка перекошено. В итоге получилось весьма таки ничего. Сопротивление с 31мОм упало до 22мОм. Очень хорошая симметрия обмоток по сопротивлению и индуктивностям.
Кот Помогал как мог 😁

Мне понравилась конструкция рамы Н для квадрокоптера и решил я ее сотворить.Подумав что рама должна быть складной,так как это очень удобно.Материал для рамы естественно взял стеклотекстолит толщиной 1.5мм.так же в раме будут присутствовать карбоновые трубки диаметром 16мм. 12м не решился брать они показались мне маловаты.И я все думал как бы мне закрепить трубки на стеклотексталите.Сверлить трубки не хотелось.Идею увидел у Александра Павленко. а из чего вырезать крепления взял идею у Игоря Артемова-спасибо им большое.Чертить в программе я не уменю да и желания нет,решил нарисовать на обычном тетрадном листе части рамы.Нарисовав перенёс рисунок на стеклотекстолит.Вырезать пришлось в ручную,так как чпу станка у меня нет к сожалению.Крепления для трубок тоже вырезал в ручную(из кухонной разделочной доски)Вот крепление

Здрасти всем! всем коптероводам, коптерофилам и всем любителям данных девайсов )

вливаюсь в ваши ряды

решил пойти путем сборки боле менее серьезного аппарата, хотя и советовали начать с чего попроще, чтоб и ломать было не жалко, но все таки…
почитав форумы…сайты, решил собирать гексу
цель - летать и снимать просто красивое видео и также экстрим-видео (любитель горных лыж и сноускутинга)
как понял гекса более устойчива, менее подвержена вибрациям и раскачиванию, хотя и дороже в сборке

итак понеслась…😃

Решил перепрошить 6 ESC’ов, уже установленных в коптере. Моторы припаяны к ESC’ам и в половине случаев я ошибся с направлением и исправлял их путем задания реверса в ESC’ах (есть такая возможность). Когда перепрошил их на SimonK bs_nfet.hex, мне это аукнолось - половина моторов крутилась не туда. И вместо перепайки проводов я решил пересобрать прошивку с реверсом. Для этого надо поправить в tgy.asm строчку - заменить 0 на 1:

.equ MOTOR_REVERSE = 0 ; Reverse normal commutation direction

Затем пересобрать его предварительно скаченным avra.exe (c lunarflow.com/):

MakeHexFiles.bat bs_nfet

промежуточная остановка в процессе глубокой модификации широко распространившегося пульта.

меня привлек открытой прошивкой и конечно ценой… купил как конструктор

родной корпус конечно в помойку (еще не донес так что кому надо стучитесь) потроха на переделку
Корпус проектировал такой какой мне видится оптимальным, тумблеры и кнопки под пальцами, модуль frsky, антенна в ручке.
получился очень ухватистый и приятный на ощупь
предполагаю допилить себе opentx прошивку красивостями разными и другими мелочами как и если руки дойдут…

Всегда признавал, что в области знания истории я откровенно “плаваю”. Но всегда с большим интересом читаю документальные исторические материалы, особенно, когда события в них описанные не особо то и отличаются, по закрученности и динамике сюжета, от хорошего приключенческого романа.

Сегодня, абсолютно случайно, набрел на статью про историю летчицы-аса Лидии Владимировны Литвяк. Прочел, совсем как “В бой идут одни старики” пересмотрел. Под конец статьи прямо слезы на глаза наворачиваются и комок в горле стоит. Гордость и печаль остаются в душе по прочтении. Гордость за Людей. Именно так - с заглавной буквы. Печаль, что сейчас нас не так воспитывают. Наверняка и сейчас есть люди, поступками которых можно гордится, ровняться на них, но общественная мораль на столько изменилась, как и сознание каждого отдельного обывателя, что скорее услышишь что-то вроде “дурак, лучше бы пересидел и был бы сейчас жив, деньжат заработал, жил бы как человек”. Понятие того кто такой “Человек” сейчас сильно изменилось в понимании среднестатистического гражданина: у кого деньги - тот и ориентир, пример для подражания. Печально…

А статью рекомендую к прочтению.

Для памяти
Набор Dji F450:
-Рама F450
-Моторы DJI 2212 980kv
-Пропы 1038
-Регули Opto 30A
+
Naza v2 + GPS (сел и полетел, все супер-просто если не лажануть как я)
(22 000р)
Сто раз подумайте прежде чем покупать кит DJI. Моторы ужасные. 1 из коробки с микролюфтом. Свисит и кажется дает вибрации.
Сам взял потому что не разбирался что покупать и не хотелось танцев с бубном, да и цена была заманчивая для набора Наза + Кит. Теперь понимаю, что лучше бы с ходу взял по-отдельности всё.

Пара реактивных джетов. Есть на что посмотреть и чему поучиться!
Пилот Кирилл Шилин (kirill1958).

Futura

Ultra Flash

Сделал шаблоны для планеров.
Цифры в названиях файлов - количество каналов. Буквы - вид оперения.
Можно использовать шаблон от 7-канального для 5-канального, просто отключив (убрав в ноль по Y) не нужные микшеры.
Так как вырос на MPX Cockpit SX и считаю планерные настройки у MPX очень удобными - обдирал их.

Нумерация каналов на приёмнике:
1 - левый элерон.
2 - руль высоты (левое перо V хвоста)
3 - руль направления (правое перо V хвоста)
4 - газ
5 - правый элерон
6 - левый закрылок
7 - правый закрылок

TBS DISCOVERY PRO gimbal frame
Flamewheel Arms
TBS 69 FPV Camera
GoPro Hero 3+ BE
Set Graupner E-Prop 9x5
Naza M V2 set (GPS+Compass)
OSD DJI Mark II
T-Motors Version 2 MT2216 900KV V2
DJI 30 AMP OPTO ESC
5.8 Immersion VTX 600 mWt
ImmersionRC DUO5800v3 diversity receiver
Fatshark Attitude SD
Futaba 12Z 2.4
Futaba R6303SB

Захотелось мне сделать плату под модуль GPS, аккуратную и компактную, но не мог определиться на каком модуле делать. Для себя решил что модуль будет сразу с антенной для простоты конструкции. Выбор модулей для меня был не велик, либо GPS модуль PA6C на MTK3339, либо GPS/Glonass модуль EB-845A на MTK3333 т.к. оба мной были опробованы. В процессе терзаний по очереди были нарисованы схемы и платы под оба модуля, совмещены на одной заготовке и заказаны.

А со смайликом да в кавычках потому, что видал я таких, неубиенных.
Не в хлам коль, так и утопить можно. А запаса плавучести у такого киля ноль целых и хрен десятых.
Ну да ладно. Жисть полётная покажет, стоит оно того аль нет.

Процесс превращения корок в киль прост и незамысловат.
Экспресс-технология. На всё четыре часа.

Час первый прошел в трудах праведных.
А именно. Корки подчищаются по границе формы и фаршируются добрячками.

Было дело, полетала тут как-то на Пайпере. Точно на каком, разобраться не могу. Вроде говорят, что РА-18. Читаю про него, не вижу ученической модели в описаниях. А этот Пайпер был с двойным управлением. За которое мне дали подержаться, и не только. Я сидела сзади и держалась за ручку, мне велено было свободно так следить за ее движением. Разбег и взлет я как-то пропустила, затаив дыхание.😍 Далее инструктор показывает, уже после набора нужной высоты (уже не помню сколько, но не много) :" вот так самолет поднимается вверх" И ручка пошла на меня, совсем чуть чуть.
“А вот так, вниз!” И у меня все внутренности одновременно резко поднялись вверх, переместились в голову, заполнили все отверстия в ней, и попытались покинуть меня.😁 Шутник, однако.))
Далее мне показали виражи в право и лево с креном в 15 и 30 градусов (вроде бы ничего не путаю). И дали самой подержать самолет ровно. И проделать виражи. Очень сложно самой понимать с каким креном я иду. И сложно было сзади, из-за плеча инструктора, следить за линией горизонта.