New entries
Было мне оч скучно, решил малость похулиганить. Под руку попался приемник от Оранжевой ЛРС. Самое банальное, что пришло в голову - сделать глушилку для брелков сигнеализаций, чтоб перед подъездом посетители ЖЭКа не устраивали парковки.
За основу взял прошивку поискового маяка OpenLRSng, малость поменял циферки в коде и имеем несун с билебердой на 433,9125 😛 чтобы не выходить за рамки гуманного мощь выставил 15 мВт
Два дня назад выдалась шикарная погодка. Чистое небо, начинающие образовываться облака, штиль - всё звало полетать на планере.
И не зря я этому зову поддался. С первого же взлёта термик поймал планер и потащил его наверх. С одной минуты моторного полёта я вылетал 14 минут чистого парения. Рекорд 😁, особенно учитывая то, что на регуле отказал тормоз и весь полёт винт вращался.
Вернулся домой, задумался. Металку бы мне… Посмотрел цены на метлы. Загрустил. И подумал: С прошлого года ещё вроде смола осталась, стекло тоже, чего бы мне не забацать что-нить метательное?
Пошёл по магазинам. Проволока пенорезки полетела - раз. Купил новую. Заодно зашёл к рыбакам и купил у них леску - струну я креплю одним концом к стене, если удлинить леской, то можно будет крылья с бОльшим удлинением резать. Докупил заодно наждака, у меня он заканчивался.
Восстановив пенорезку, решил, что начну с (пародии) металочного киля. Вырезал половины ядра, склеил, обмазал смолой, положил в пакет, начал откачивать воздух спец. насосом (типа тех, которые в комплекте с матрасами идут). Откачал. Через 20 секунд ещё откачал. Через 20 секунд опять откачал. Через 10 минут, с ломящей спиной и весь выдохшийся, послал всё нафиг и оставил киль отвердевать так.
Первый дневник я закончил фразой: “Но я предпочел поискать более дешевую альтернативу!” И я ее нашел, забегая вперед, скажу, что обошелся шлем почти в пополам дешевле, чем готовые варианты. Хотел сначала делать шлем из подручных материалов, но не люблю я “колхоз”. Остановил свой выбор на чертежах lunatik’a, ЧПУ нет, резать лобзиком… ну уж нет… и решил чем платить деньги, какому то дяде, предложил Илье (lunatik) сделать мне так сказать ARF набор. Заказали с товарищем 3 набора, один мне и два уехали в Краснодар. Я свой собрал и делюсь впечатлениями.
Лирика. Были в пользовании два CopterX 3X100 и для них имелись свисток (USB-TTL)
и BlueTooth модуль для ZYX.
Т.к. Коптеры были успешно проданы, а вместо них появились два клона VBar, то возникла мысль привязать этот синий зуб к VBar.
Прикупил сабж. Озадачился герметизацией сразу же. Для себя выбрал дешевый и сердитый способ эпоксидкой DONEDEAL DD6565 30 минутной. Закупился парой упаковок и клеем теплопроводным радиал. Пластины были отпаяны и припаяны одножильные медяхи от витой пары по паре штук, дабы удалить не нужные полости и не рисковать с замыканием фаз на радиатор. После заливки эпоксидкой, прошкурил, приклеил радиатор, вставил куски спичек в ребра радиатора и опять подмазал эпоксидкой ибо термоклей держит как хреновый герметик.
вот что вышло. БЕК отдельный на 3А тоже в эпоксидке
Никогда не выкладывал посты про музыку, но тут удержаться не смог)) Например:
А также другие хиты, исполненные на старых дисководах и винчестерах. А вот на сервах мало кто играет(
вообщем собрал я месяц назад штуку,состоит она из трех палок и велобагажника.1 палку протачиваем с двух торцов и делаем в ширину багажника,остальные палки цепляем на шурупы к первой.
Потом доделываем раму и приматываем к багажнику.
знаю,описал плохо,скоро будет видос.
ссылку кину сюда
Было
В наземной станции для записи видео на земле я в течении всего FPV-стажа использовал старую видеокамеру Sony TRV30 c видеовходом. У нее была своя усиленная внешняя батарея и она просто подключалась к видеосплиттеру станции, писала видео и показывала его на своем экранчике. Качество записи в формате MiniDV было идеальным, все что я видел в очках точно сохранялось на кассете. До появления бортовых HD-камер я сохранял видео и носил с собою кучу DV кассет, потом же обходился одной постоянно перезаписываемой. Но время идет, и видеорекордеры на flash достигли того соотношения цена/качества, когда я решился попробывать их. Выигрышем был значительно меньший вес (flash-рекордер весит грамм 60, камера Sony - 450г.), а также простота переноса изображения на компьютер. Минусом - потенциально худшее качество и кривой интерфейс пользователя (по сравнению с камерой).
Все идет к тому, что иметь коптер становится плохим тоном 😃 Блоггеры напокупали себе RTF, и вперед, снимать виды.
sergeydolya.livejournal.com/757418.html
zyalt.livejournal.com/1032574.html
Причем они не стремаются летать над водой 😃 Толи уверены в железяке, то ли не падали еще.
Su-26MX снова в строЮ!
после полугода вынужденно проведенного без полетов, самолет возвращен в строй.
даже не сам самолет, а как-бы я-с-ним.
перед комбеком (самолету почти 8 лет) был проведен некоторый необходимый регламент:
-замена всей топливной системы, включая бак. трубки задубели
-замена всех аккумуляторов
-инспекция двигателя и общий перетряс винтов-болтов-шурупов.
- новая заправочная канистра и помпа.
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Приветствую! Начиаю отчет по постройке своего FPV коптера.
Хотел повторить проект omegapraim “любопытный”, тормозная китай-почта затянуло сие занятие на пол года, вот, что получилось:
вес пока 680 гр. (нет шапочки и передатчика видео (пока еще в пути))
T-MOTOR MT2212 KV750
Afro slim 20A
Crius AIO v2
После нескольких переделок все таки получилось добиться стабильный работы режима LOITER и проверить работу RTL. Работает замечательно 😃
Не знаю что именно помогло - но убрал подальше от мозгов преобразователь 5.5В, плату которая отвечает за пищалку, и индикацию GPS Lock и ARM, а также вынос GPS модуля также подальше от мозгов.
Также был сделан setup-erase в консоли mission planera, и сделаны заново все калибровки и настройки. После этого LOITER заработал как надо, а домой коптер вернулся с точностью до метра.
Небольшое видео с полетушек.
Возврат настроил на подъем до 20м и спуск до 2х метров. Поначалу маленько растерялся когда активировал возврат домой, а он попер куда то ввысь 😃 Но потом догадался проверить настройки и уменьшить высоту подъема
О да, проект “метла” получил название. Отныне и до скончания проект наречен: “Плексар”.
“Плексиглаз и арамид”.
Плекс - формы. Унтри самого планера плекса не будет. А арамид - будет. Карбона там тоже будет богато 😃)
Можно без карбона? Можно!
Но я сделаю так, как посчитаю нужным. 😃)
Метла, хорошая и качественная, в смысле, метла, - это продукт весьма серьезных технологий.
Если токмо для себя, то можно и потратиться временем, на единичные экземпляры, но если серия, то придется помыслить над технологичностью изготовления планера.
Погода препаскудная, настроение в принципе под стать погоде 😃 нашлось немного времени для этого непонятного проекта:
Данная статья прежде всего памятка для меня самого. Чтобы не открывать Америку всякий раз при настройке
Пришло время настроить гувернер в Вибаре. До этого настраивал только гувернер встроенный в регулятор ЙЕП45 для 450ки. Вообще мне не нравится когда мне просто говорят как сделать и я не понимаю почему так надо делать. Поэтому постараюсь описать процесс с объяснением для чего мы это делаем. Когда делаешь с пониманием того что делаешь, получается лучше. Знаешь где можно сделать шаг влево-вправо и это не будет «криминалом». И так, с чего начать…
Примечание: Во избежание непонятностей, в Вибаре шкалы в каналах от минус 100% до 100%. Таким образом если говорим подаётся 60% газа на двигатель. Это означает что в канале газа Вибара значение минус 40%
Сегодня в Москве выдался денек с относительно приличной температурой воздуха, и я приступил к дальнейшим испытаниям свежепостроенного квадрика-дальнелета 😃 Почему дальнелета - понятно из его предназначения. Аппарат затачивается на покорение максимально возможных расстояний. Разумеется, по FPV. Ну, и с обязательным возвратом на базу, конечно же 😃
Пару дней назад я спаял батарею из так называемых “зеленых панасоников” - элементов питания, широко известных в узких кругах - NCR-18650b. Сборка имеет конфигурацию 4S6P, т.е 14.8 вольт, 20400 мАч, весом 1212 грамм с проводами и импровизированным кожухом. Внутреннее сопротивление получившейся батареи, по данным зарядника Graupner Ultra Duo Plus 60, находится в пределах 38-41 миллиОм. Предварительные поэлементные испытания показали, что предел токоотдачи этих элементов равен 5А, а комфортно они себя чувствуют при токах 3-4А. На предельных нагрузках они довольно сильно разогреваются, градусов до 40-50, по ощущениям.
Всем привет!
Продолжаю записи в блоге о сборке квадрокоптера с FPV и управлением через WiFi/3g.
Проект я начал в прошлом года - остановился перед полётами на собранной модели с WiFi: при первых полётах я при падении повредил два луча и батарею. Пока я ждал батареи с лучами с HK( 40 дней), появилось время для оптимизаций. Дело в том, что таскать ноутбук для просмотра потокового видео не очень удобно, кроме того р/у пульт HK-T6A-M1 также не особо компактный, к тому же, перезаряжаемые батареи которые у меня были он сажал в ноль за час работы(наверно дело в них).
Так или иначе, я и при старте проекта смотрел в сторону управления c планшета. Т.к. для Mavlink протокола есть классное ПО на Android Droidplanner, решено было адаптировать его под мои задачи. Для этих целей был приобретен Android планшет Dell Venue 7 16 GB как оптимальное по цене сочетание качества и мощности .
Итогом работы в несколько выходных явилось переделка ПО Droidplanner новыми функциями:
- Добавлена функция приёма потокового видео через Gstreamer;
- Переписана чувствительность джойстиков управления (можно выбирать несколько вариантов - плавный или быстрый шаг управления). Шкалы чувствительности сделаны отдельно для газа и всех остальных параметров;
Закончил резку нового квадрика. Теперь надо обвесить его комплектующими.
В начале мая 2013г я завел свой первый “большой” вертолет. Не знаю почему. Прежде летал только на мелкоте от Blade, возился с ней пару лет, дольше всего с 130Х. Зимой летал мало, а когда весной снова взялся за пульт, неожиданно обнаружил, что летаю существенно лучше, чем осенью. Само как-то дозрело в голове. Я перестал ронять верты на пустом месте, как прежде. Т.е. ронял конечно, но уже не беспричинно, а по злостному хулиганству или резкому зарулу. Потеплело, поля манили. Я и купил.
Вышел в поле, включил верт. Перекрестяся взлетел… И увидел, что огромный и страшно ревущий верт 450 размера летит понятно и послушно, как в симе. Не выносит мозг причудами, не сливается от малейшего порыва ветра, просто летит - быстро и точно. Настолько хорошо летит, что даже неудобно перед ним как-то, соображаю я медленнее, чем он исполняет.
Кроме размера, тут конечно комплектуха стокового 450Х сказалась. Фбл бист - простая и безглючная. Быстрые сервы (хотя и слабенькие конечно при крашах). Мощный и оборотистый мотор (пусть и плохо живущий и с проблемками). Хорошие карбоновые лопасти. Несмотря на пластик, очень простая и надежная конструкция с 3 подшипниками основного вала, слайдер на 2 точках. Ну и сам факт, что верт продается уже полностью собранным и настроенным. Про настройку вертов я конечно кое-что знал уже, но применительно к мелкоте, некогда было разбираться в то время. В общем - для первого большого верта шок и трепет.
Все забываю в заказ очередной докинуть
Поэтому пользуюсь вот чем 😃
Если совсем точность нужна - крепил еще 2 лезвия сменных от канцелярского ножа горизонтально, чтобы ось из сд-ром - а разобранного каталась лучше
Еще чуть-чуть и мы будем гораздо дольше находиться в воздухе на своих моделях. И всё благодаря солнечной энергии.
Солнечные батарейки уже в ходу у “больших”.
Ну вот и дорос, дожился. Полюбил полеты от первого лица. Вертолеты - надоели. Скучно.
Всё распродаю тоннами!
Летаю на Фантоме-2, Фантом-1, Вижен +, Вижен.
Финансовая сила пошла в коптеры и FPV!
Вертолеты в топку! Достало! за 5 лет надоело вся это муторня с 550-100 классом.
И я… я рад… что они были, что надоели и что я прозрел и понял нет ничего лучше FPV.
Может и квадрики в топку отдам и приду как многие на самолеты FPV на 10-15 км дальности. Ну как-то так…
Собственно задолбали вылеты карданов из чашек сзади и поставил RPM рычагы от ревы. Разница в колесной базе практически на глаз не заметная, а проблема карданов ушла. И поставил полную защиту T-bone на саммит.
Теперь правда жду фиолетовые пружины))) На синих тяжко машинке вверх подниматься.
Принес домой 2 куска светодиодной ленты, как проверить - ну понятно что от аккумулятора быстрее всего, не блок питания же искать… 2 проводка из макетной платы - и лента проверена
Ну и в общем-то предсказуемо (с голыми то концами) КЗ после проверки 😉
Я не успел и моргнуть, а проводки частично испарились (их остатки видно на заднем плане… а не переднем - пальцы, которые проводки держали)
Собственно данный пепелац появился у меня в середине августа 2013 года.
Первые впечатления от данного аппарата *ох… ни… и т.д* с учетом того что самая большая был только САВАЖ.
Машинка ехала со Штатов через посредников, так как ХК ни шлет такие агрегаты в Россию.
Первые косяки после того как улегся восторг. Серв в комплекте нет, аппаратуры тоже. Хотя по сайту идет в комплекте. Далее фары были две левые.
В остальном вроде бы как все нормально.
При первых покатушках сломался задний усилитель бампера. С учетом что авто в режиме обкатки и катался аккуратно.
После этого принял решение разобрать ее полностью, сделать ревизию и собрать. Сказано сделано. В прочем засада была в том что диф был почти сухой.
В итоге что было сделано за этот не большой промежуток и что предстоит сделать.
Указал службу доставки EMS, а они отправили обычной почтой и уже сорок четыре дня сервы за 200 баксов где-то чаляццо. По треку подвтердилось, что отправление выслано обычной почтой. 18-го марта посылка вылетела в Россию и все. Чтож, поднял диспут на пайпалке, посмотрим, будет ли рефанд. Как будет, закажу заново, саппорт хоббикинга понятное дело пишет, чтобы разыскивал по трекам или проверил в своем постофисе.
Хотелось на иннове взлететь на майские, но не судьба. На майские придеццо ехать на стенд по тарелочкам стрелять.
В продолжении постановки задачи.
Решил остановится на коптерах, как наиболее мобильных и ремонтопригодных, а значит дешевых. Также они могут садиться на ограниченном пространстве, в отличие от самолетов.
Итак, нужно 2 коптера с GPS. Один - ретранслятор (Relay, R-коптер), другой - для полетать (Mission, M-коптер).
Управление
Управляются одним пультом (у меня 7-каналов Futaba T7C 2.4GHz FASST)). На пульте канал 5 (трехпозиционный ключ) используется так:
- LOW - R-коптер переходит в удержание позиции и высоты (Loiter), M-коптер управляется пультом;
- MID - оба коптера в Loiter;
- HIGH - M-коптер переходит в Loiter, R-коптер управляется пультом.
После того как оранжевая коробочка ORX 3AXIS FLIGHT STABILIZER V2 выкинула финт которого я совсем не ожидал, а именно: стала подвисать во время исполнения своих прямых обязанностей не реагируя при этом ни на сигналы с приемника ни на изменение положения в пространстве, я вспомнил про чудный проект Multiwii.
У меня давно валялась без дела плата полетного контроллера на 328 меге, квадрокоптер был продан в связи с потерей интереса у меня к этому виду летательных аппаратов, и подумалось: “Почему бы не попробовать ???”. Ведь в проекте мультивий подержка летающего крыла давно уже вышла из стадии “бэта”.
Сказано-сделано плату прошил, настроил и установил на опытное крыло
Вдоволь наигравшись со своей аппой и исчерпав возможности ее родного модуля, служившего мне верой и правдой целый год !! задумался о приобретении системы с поддержкой CPPM, для того чтоб на всякие автопилоты и полетные контроллеры гнать сигнал по одному проводу.
Родной модуль был вскрыт, а кабель от антенны быстро аккуратно отпаян в считанные секунды.
В итоге модуль извлечен и аппа готова принять новую запчасть в виде модуля от FRSKY
Задумал я как-то заиметь у себя на верте девайс, который транслировал бы мне на пульт напругу побаночно, ну и общую ко всему. Посмотрел готовые девайсы от граупнера, а там либо простой датчик на 4 банки, что для меня мало, либо сундук с ненужным мне функционалом, большими габаритами и массой. В общем подходящего ничего для себя не обнаружил. Что же делать? Решено было разобраться в протоколе обмена приемников HoTT с разнообразными модулями телеметрии. Разобрался, будем паять. В конечном счете ТЗ было примерно таким.
- мониторинг побаночно напряжения на аккумуляторах 3-6s;
- мониторинг общего напряжения на аккумуляторе;
- звуковая сигнализация при понижении порогового напряжения на какой-либо банке;
- мониторинг текущего тока, потребляемого от аккумулятора;
- подсчет потраченной емкости аккумулятора;
- мониторинг текущих оборотов основного ротора;
- возможность довольно простым способом задавать следующие параметры:
- коэффициент передачи трансмиссии для подсчета текущих оборотов;
- пороговое напряжение для банки, ниже которого пульт начинает пищать;
Сегодня расскажу о балансировке пропеллеров. Занятие это важное и совершенно не стоит им пренебрегать. Отбалансированные “пропы” сильно снижают вибрации при полёте, а от этого шум и нагрузка на моторы снижаются (фактически, во время полёта масса всего аппарата со всеми нагрузками “вешается” на 4 мотора) и качество снимаемого с борта видео становится лучше (пропадает “желе”).
Для облегчения балансировки есть специальные станочки. Один из лучших - Du-Bro Tru-Spin. Есть и более дешёвые варианты родом из Китая, по 5-6 евро. Именно такой я и купил. Кстати, перед началом его использования проверьте, не надо ли балансировать его резьбовые зажимы, а также покатайте ось по зеркалу - это покажет искривлена она или нет.
Как тут (может и вполне резонно) мне заметили однажды, вместо выбрасывания денег на ветер купил бы я планер и летал в удовольствие
Все может быть; как минимум мне понравился мой первый “покупной” самолет (летает он очень хорошо, я доволен как слон пока), так что у меня тут намечается на весна-лето-осень сезон 😃 стратегия: летать маленьким покупным крылом “после работы у дома”, летать большим (ну сравнительно конечно… 1.5 размахом) “классическим” самолетом с фпв по “большим праздникам” (суббота-воскресенье-пасха) до облаков, делать/запускать/чинить разное всякое в остающееся время 😃
А, еще ж и квардик мелкий хочу
Я эти мысли обмысливаю, темы читаю, а тут и повод - завтра дерибан домашнего бюджета, можно накидывать корзину 😁
Шумим иногда…
Заказал с RC4Y видео передатчик 1.2ГГц 800мВт, внутри вот что. Обратную сторону не вскрывал пока.
Состоялся облет ! Пока в стоковом варианте, винт не складной, РН не подвижен !
летали в любую погоду, и самое главное атмосфера была совершенно иной
Ракеты-носители на базе королёвской «семерки» летают уже пятьдесят семь лет, но всё это время на них не ставили видеофиксаторы («рокеткамы»). Для телеметристов это было не особо нужно, а желание фанатов космоса посмотреть «как оно выглядит в полёте» не становилось достаточно заметным для того, чтобы только для этого потратить деньги и время и сделать модуль видеофиксации с передачей видео на Землю по космическим стандартам. На форуме «Новостей космонавтики» даже собирали подписи под открытым письмом к Роскосмосу с просьбой установить на «Союзы» рокеткамы. Не знаю, подействовало ли это письмо, или же это инициатива ЕКА, но на днях случилось радостное событие — на «Союз», стартовавший с Куру, установили рокеткам! И теперь мы можем посмотреть, как отделяются боковушки и вторая ступень, практически, от первого лица. Для меня это очень радостная новость, надеюсь и вам понравится:
Пока жду посылок и не запускаю z-84 - хочется что-то поделать, а делать особо нечего (не из чего)
Поэтому “из того, что было” леплю странное:
Q: Что мне нужно сделать перед первым запуском модели?
Про сильную тряску не говорите, знаю знаю )))
Кажется “наелся” я самолетами (хотя планов еще много) и хочется опять полетать квадриком
Можно вернуть моторы да и полететь, но вот когда крутил 2 одинаковых 2205С и думал, куда бы их пристроить, подумалось, что может сделать мелкий квадрокоптер на мелких моторах и летать между деревьями? 😃
С 7" - 8" пропеллером тяга минимум 300 грамм будет, общая - больше килограмма, у меня квадрик сейчас весил грамм 800 емнип, а тут моторы в 2 раза легче, акк можно не 190 гр, а меньше
а с таким весом так раму вообще хоть из линеек 😃 сделать, не морочить голову с трубками/текстолитом
поотписывался от всех тем про квадрики, опять что-ли читать начать
Ну вот и познакомился красный дракончик с влажной средой. Вчерашний пуск прошел успешно! Кто еще не видел - ниже видео.
Был очень сильный ветер и большие волны, но меня это не остановило и было принято решение несмотря ни на что запускать лодку.
осталось попробовать еще на спокойной воде и потихонечку увеличивать радиус винта, запас есть, скорость будет выше.
Возвращаясь к одной моей записи “ни о чем”:
Введение, первая Часть 1 здесь.
По итогам разборки и ремонтов подвесов H3-2D, я мысленно определил для себя выводы относительно конструкции подвеса в целом. Покупать такой подвес я себе бы не стал - гораздо лучше, самостоятельно изготовить свой, будет надежнее, во много раз дешевле. Слабые стороны подвеса H3-2D - незащищенные датчики Холла на каждом двигателе - от механических повреждений и от попаданий влаги. Сомнительные шлейфы на осях тангажа и крена. Несмотря на то, что на оси тангажа имеется петля с запасом, есть высокая вероятность повреждения шлейфов в будущем. Печатные платы имеют частичную герметизацию для защиты от коррозии, тем не менее, учитывая, что конструкция корпусов далеко негерметичная, возможны проблемы с попаданием влаги, пыли на электронику и переменные резисторы обратной связи. Положительный момент - чтобы почистить переменные резисторы - их необязательно выпаивать. Также, установка GoPro, своим разъемом на площадку подвеса имеет свои плюсы и минусы. С одной стороны изящный внешний вид, без висящих проводов, но с другой - полная незащищенность камеры от внешний воздействий.
Далее, финальная серия снимков.
короткий и простой путь? неет, мы не ищем лёгких путей!)
опишу подробнее свою попытку получения и наблюдения стерео видео изображения.
источник стереосигнала.
сразу сообщу, я пошел по сложному пути…
идея такова:
если взять две идентичные камеры, затактировать их от одного клока, одновременно “сбросить”, теоретически они должны выдавать кадры довольно точно засинхронизированными.
далее, выделим из синхросигнала кадровый синхроимпульс, который переключит триггер, который переключит мультиплексор, который выберет видеосигнал “другой” камеры.
оказались у меня какими-то судьбами пара халявных камер и эксперимент начался.
неделя грамотно потраченного казенного времени и готов макет: