New entries

Не с первого раза, но (честно говоря неожиданно) полетел 😃

“][” - потому что 2х моторный 😉

Первый (и второй, и третий) раз ткнул носом землю - элеронов нет, а его сразу кренило направо, ну и в землю… Как закончились резинки, на которых крыло крепилось - пришел домой, подумал, повесил за нос - хвост и естественно одно крыло ощутимо тяжелее

Все пишут, что то в дневниках, а я этого не люблю делать, по этому - тупо фотки и пару слов, мало ли кому пригодится!
Заморочился с передатчиком Racewood 1.2GHz 500mW (по факту там 700)

Blade ни как не хотел работать вместе с ним - при включении передатчика сбоил моментом GPS! При определенном расположении даже сбоило радио управление (РУ)!
Сделал это:
drive.google.com/#folders/0B1ImpV6y7lEGX2hoRk5EWDV…

Прошло 2 года, решил обновить (хотя после первого конверса уже была одна переделка рамы, но она мне не понравилась)

так вот в продолжении той темы скажу, что как и в прошлый раз подвеска использовалась стандартная, но полностью на алюминьевых рычагах, бабочках, и прочем.
так вот как всегда все начинаю с подбора компонентов

Додклеил новый самолет, назвал Франкинштейном. По причине отсутствия нормальных материалов фюз пришлось лепить из того что было под рукой.
за основу была взята идея самолета с толкающим винтом Tuffy www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1000670
но в моем случаи крыло прилетело от не доделанной цессны.
И так получилось:
размах: 960мм
длинна: 860мм
вес полетный: 430гр с акб 3S 1000мах
Мотор: старенький Турнига hobbyking.com/…/__5687__Turnigy_2209_28turn_1050kv…
регуль: плюш 18А
проп: 8х6 китаец

Ну если повезет - погода есть, так времени нет; а на выходные как положено обещают грозы и прочее

Как я уже писал в теме по этому коптеру, купил его просто на попробовать- сравнить со старой моделью (для простоты буду звать ее неПро). А как оказалось, вместо мексиканского тушкана китайцы подсунули нам шанхайского барса(с).
Не утруждаясь разработками софта китайцы использовали оупенсорсный проект Ардукоптер. Чем это хорошо? Начинающий моделист получает летящий из коробки квадрик уже настроеный производителем. И никакого софта для настройки, четыре полетных режима. В принципе, можно этим ограничиться, для большинства пользователей достаточно. Но это лишь малая часть того, что могут мозги Ардупилот. И грех это не задействовать.
Дискламмер, все делаете на свой страх и риск. За последствия автор ответственности не несет.😉
Опишу, какие полетные режимы можно реализовать:
-Altitude Hold- при среднем положении ручки газа коптер удерживает высоту автоматически, по крену и тангажу как и в нормальном режиме
-Acro Mode- акселерометры практически не участвуют в выравнивании коптера, рулиться как классический вертолет, может делать кувырки
-Auto Mode- автоматически летит по заранее спрограммированной миссии

Два дня назад выдалась шикарная погодка. Чистое небо, начинающие образовываться облака, штиль - всё звало полетать на планере.
И не зря я этому зову поддался. С первого же взлёта термик поймал планер и потащил его наверх. С одной минуты моторного полёта я вылетал 14 минут чистого парения. Рекорд 😁, особенно учитывая то, что на регуле отказал тормоз и весь полёт винт вращался.
Вернулся домой, задумался. Металку бы мне… Посмотрел цены на метлы. Загрустил. И подумал: С прошлого года ещё вроде смола осталась, стекло тоже, чего бы мне не забацать что-нить метательное?
Пошёл по магазинам. Проволока пенорезки полетела - раз. Купил новую. Заодно зашёл к рыбакам и купил у них леску - струну я креплю одним концом к стене, если удлинить леской, то можно будет крылья с бОльшим удлинением резать. Докупил заодно наждака, у меня он заканчивался.
Восстановив пенорезку, решил, что начну с (пародии) металочного киля. Вырезал половины ядра, склеил, обмазал смолой, положил в пакет, начал откачивать воздух спец. насосом (типа тех, которые в комплекте с матрасами идут). Откачал. Через 20 секунд ещё откачал. Через 20 секунд опять откачал. Через 10 минут, с ломящей спиной и весь выдохшийся, послал всё нафиг и оставил киль отвердевать так.

Первый дневник я закончил фразой: “Но я предпочел поискать более дешевую альтернативу!” И я ее нашел, забегая вперед, скажу, что обошелся шлем почти в пополам дешевле, чем готовые варианты. Хотел сначала делать шлем из подручных материалов, но не люблю я “колхоз”. Остановил свой выбор на чертежах lunatik’a, ЧПУ нет, резать лобзиком… ну уж нет… и решил чем платить деньги, какому то дяде, предложил Илье (lunatik) сделать мне так сказать ARF набор. Заказали с товарищем 3 набора, один мне и два уехали в Краснодар. Я свой собрал и делюсь впечатлениями.

Лирика. Были в пользовании два CopterX 3X100 и для них имелись свисток (USB-TTL)

и BlueTooth модуль для ZYX.
Т.к. Коптеры были успешно проданы, а вместо них появились два клона VBar, то возникла мысль привязать этот синий зуб к VBar.

Прикупил сабж. Озадачился герметизацией сразу же. Для себя выбрал дешевый и сердитый способ эпоксидкой DONEDEAL DD6565 30 минутной. Закупился парой упаковок и клеем теплопроводным радиал. Пластины были отпаяны и припаяны одножильные медяхи от витой пары по паре штук, дабы удалить не нужные полости и не рисковать с замыканием фаз на радиатор. После заливки эпоксидкой, прошкурил, приклеил радиатор, вставил куски спичек в ребра радиатора и опять подмазал эпоксидкой ибо термоклей держит как хреновый герметик.
вот что вышло. БЕК отдельный на 3А тоже в эпоксидке

Было
​ В наземной станции для записи видео на земле я в течении всего FPV-стажа использовал старую видеокамеру Sony TRV30 c видеовходом. У нее была своя усиленная внешняя батарея и она просто подключалась к видеосплиттеру станции, писала видео и показывала его на своем экранчике. Качество записи в формате MiniDV было идеальным, все что я видел в очках точно сохранялось на кассете. До появления бортовых HD-камер я сохранял видео и носил с собою кучу DV кассет, потом же обходился одной постоянно перезаписываемой. Но время идет, и видеорекордеры на flash достигли того соотношения цена/качества, когда я решился попробывать их. Выигрышем был значительно меньший вес (flash-рекордер весит грамм 60, камера Sony - 450г.), а также простота переноса изображения на компьютер. Минусом - потенциально худшее качество и кривой интерфейс пользователя (по сравнению с камерой).

Su-26MX снова в строЮ!
после полугода вынужденно проведенного без полетов, самолет возвращен в строй.
даже не сам самолет, а как-бы я-с-ним.

перед комбеком (самолету почти 8 лет) был проведен некоторый необходимый регламент:
-замена всей топливной системы, включая бак. трубки задубели
-замена всех аккумуляторов
-инспекция двигателя и общий перетряс винтов-болтов-шурупов.

• новая заправочная канистра и помпа.

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃

Приветствую! Начиаю отчет по постройке своего FPV коптера.

Хотел повторить проект omegapraim “любопытный”, тормозная китай-почта затянуло сие занятие на пол года, вот, что получилось:
вес пока 680 гр. (нет шапочки и передатчика видео (пока еще в пути))
T-MOTOR MT2212 KV750
Afro slim 20A
Crius AIO v2

О да, проект “метла” получил название. Отныне и до скончания проект наречен: “Плексар”.
“Плексиглаз и арамид”.
Плекс - формы. Унтри самого планера плекса не будет. А арамид - будет. Карбона там тоже будет богато 😃)
Можно без карбона? Можно!
Но я сделаю так, как посчитаю нужным. 😃)

Метла, хорошая и качественная, в смысле, метла, - это продукт весьма серьезных технологий.
Если токмо для себя, то можно и потратиться временем, на единичные экземпляры, но если серия, то придется помыслить над технологичностью изготовления планера.

Погода препаскудная, настроение в принципе под стать погоде 😃 нашлось немного времени для этого непонятного проекта:

Данная статья прежде всего памятка для меня самого. Чтобы не открывать Америку всякий раз при настройке

Пришло время настроить гувернер в Вибаре. До этого настраивал только гувернер встроенный в регулятор ЙЕП45 для 450ки. Вообще мне не нравится когда мне просто говорят как сделать и я не понимаю почему так надо делать. Поэтому постараюсь описать процесс с объяснением для чего мы это делаем. Когда делаешь с пониманием того что делаешь, получается лучше. Знаешь где можно сделать шаг влево-вправо и это не будет «криминалом». И так, с чего начать…

Примечание: Во избежание непонятностей, в Вибаре шкалы в каналах от минус 100% до 100%. Таким образом если говорим подаётся 60% газа на двигатель. Это означает что в канале газа Вибара значение минус 40%

Сегодня в Москве выдался денек с относительно приличной температурой воздуха, и я приступил к дальнейшим испытаниям свежепостроенного квадрика-дальнелета 😃 Почему дальнелета - понятно из его предназначения. Аппарат затачивается на покорение максимально возможных расстояний. Разумеется, по FPV. Ну, и с обязательным возвратом на базу, конечно же 😃

Пару дней назад я спаял батарею из так называемых “зеленых панасоников” - элементов питания, широко известных в узких кругах - NCR-18650b. Сборка имеет конфигурацию 4S6P, т.е 14.8 вольт, 20400 мАч, весом 1212 грамм с проводами и импровизированным кожухом. Внутреннее сопротивление получившейся батареи, по данным зарядника Graupner Ultra Duo Plus 60, находится в пределах 38-41 миллиОм. Предварительные поэлементные испытания показали, что предел токоотдачи этих элементов равен 5А, а комфортно они себя чувствуют при токах 3-4А. На предельных нагрузках они довольно сильно разогреваются, градусов до 40-50, по ощущениям.

Всем привет!
Продолжаю записи в блоге о сборке квадрокоптера с FPV и управлением через WiFi/3g.
Проект я начал в прошлом года - остановился перед полётами на собранной модели с WiFi: при первых полётах я при падении повредил два луча и батарею. Пока я ждал батареи с лучами с HK( 40 дней), появилось время для оптимизаций. Дело в том, что таскать ноутбук для просмотра потокового видео не очень удобно, кроме того р/у пульт HK-T6A-M1 также не особо компактный, к тому же, перезаряжаемые батареи которые у меня были он сажал в ноль за час работы(наверно дело в них).
Так или иначе, я и при старте проекта смотрел в сторону управления c планшета. Т.к. для Mavlink протокола есть классное ПО на Android Droidplanner, решено было адаптировать его под мои задачи. Для этих целей был приобретен Android планшет Dell Venue 7 16 GB как оптимальное по цене сочетание качества и мощности .
Итогом работы в несколько выходных явилось переделка ПО Droidplanner новыми функциями:

1. Добавлена функция приёма потокового видео через Gstreamer;
2. Переписана чувствительность джойстиков управления (можно выбирать несколько вариантов - плавный или быстрый шаг управления). Шкалы чувствительности сделаны отдельно для газа и всех остальных параметров;

Закончил резку нового квадрика. Теперь надо обвесить его комплектующими.

В начале мая 2013г я завел свой первый “большой” вертолет. Не знаю почему. Прежде летал только на мелкоте от Blade, возился с ней пару лет, дольше всего с 130Х. Зимой летал мало, а когда весной снова взялся за пульт, неожиданно обнаружил, что летаю существенно лучше, чем осенью. Само как-то дозрело в голове. Я перестал ронять верты на пустом месте, как прежде. Т.е. ронял конечно, но уже не беспричинно, а по злостному хулиганству или резкому зарулу. Потеплело, поля манили. Я и купил.

Вышел в поле, включил верт. Перекрестяся взлетел… И увидел, что огромный и страшно ревущий верт 450 размера летит понятно и послушно, как в симе. Не выносит мозг причудами, не сливается от малейшего порыва ветра, просто летит - быстро и точно. Настолько хорошо летит, что даже неудобно перед ним как-то, соображаю я медленнее, чем он исполняет.

Кроме размера, тут конечно комплектуха стокового 450Х сказалась. Фбл бист - простая и безглючная. Быстрые сервы (хотя и слабенькие конечно при крашах). Мощный и оборотистый мотор (пусть и плохо живущий и с проблемками). Хорошие карбоновые лопасти. Несмотря на пластик, очень простая и надежная конструкция с 3 подшипниками основного вала, слайдер на 2 точках. Ну и сам факт, что верт продается уже полностью собранным и настроенным. Про настройку вертов я конечно кое-что знал уже, но применительно к мелкоте, некогда было разбираться в то время. В общем - для первого большого верта шок и трепет.

Еще чуть-чуть и мы будем гораздо дольше находиться в воздухе на своих моделях. И всё благодаря солнечной энергии.
Солнечные батарейки уже в ходу у “больших”.

Собственно задолбали вылеты карданов из чашек сзади и поставил RPM рычагы от ревы. Разница в колесной базе практически на глаз не заметная, а проблема карданов ушла. И поставил полную защиту T-bone на саммит.
Теперь правда жду фиолетовые пружины))) На синих тяжко машинке вверх подниматься.

Принес домой 2 куска светодиодной ленты, как проверить - ну понятно что от аккумулятора быстрее всего, не блок питания же искать… 2 проводка из макетной платы - и лента проверена

Ну и в общем-то предсказуемо (с голыми то концами) КЗ после проверки 😉

Я не успел и моргнуть, а проводки частично испарились (их остатки видно на заднем плане… а не переднем - пальцы, которые проводки держали)

В продолжении постановки задачи.

Решил остановится на коптерах, как наиболее мобильных и ремонтопригодных, а значит дешевых. Также они могут садиться на ограниченном пространстве, в отличие от самолетов.

Итак, нужно 2 коптера с GPS. Один - ретранслятор (Relay, R-коптер), другой - для полетать (Mission, M-коптер).

Управление
​Управляются одним пультом (у меня 7-каналов Futaba T7C 2.4GHz FASST)). На пульте канал 5 (трехпозиционный ключ) используется так:

• LOW - R-коптер переходит в удержание позиции и высоты (Loiter), M-коптер управляется пультом;
• MID - оба коптера в Loiter;
• HIGH - M-коптер переходит в Loiter, R-коптер управляется пультом.

После того как оранжевая коробочка ORX 3AXIS FLIGHT STABILIZER V2 выкинула финт которого я совсем не ожидал, а именно: стала подвисать во время исполнения своих прямых обязанностей не реагируя при этом ни на сигналы с приемника ни на изменение положения в пространстве, я вспомнил про чудный проект Multiwii.
У меня давно валялась без дела плата полетного контроллера на 328 меге, квадрокоптер был продан в связи с потерей интереса у меня к этому виду летательных аппаратов, и подумалось: “Почему бы не попробовать ???”. Ведь в проекте мультивий подержка летающего крыла давно уже вышла из стадии “бэта”.
Сказано-сделано плату прошил, настроил и установил на опытное крыло

Вдоволь наигравшись со своей аппой и исчерпав возможности ее родного модуля, служившего мне верой и правдой целый год !! задумался о приобретении системы с поддержкой CPPM, для того чтоб на всякие автопилоты и полетные контроллеры гнать сигнал по одному проводу.
Родной модуль был вскрыт, а кабель от антенны быстро аккуратно отпаян в считанные секунды.

В итоге модуль извлечен и аппа готова принять новую запчасть в виде модуля от FRSKY

Задумал я как-то заиметь у себя на верте девайс, который транслировал бы мне на пульт напругу побаночно, ну и общую ко всему. Посмотрел готовые девайсы от граупнера, а там либо простой датчик на 4 банки, что для меня мало, либо сундук с ненужным мне функционалом, большими габаритами и массой. В общем подходящего ничего для себя не обнаружил. Что же делать? Решено было разобраться в протоколе обмена приемников HoTT с разнообразными модулями телеметрии. Разобрался, будем паять. В конечном счете ТЗ было примерно таким.

• мониторинг побаночно напряжения на аккумуляторах 3-6s;
• мониторинг общего напряжения на аккумуляторе;
• звуковая сигнализация при понижении порогового напряжения на какой-либо банке;
• мониторинг текущего тока, потребляемого от аккумулятора;
• подсчет потраченной емкости аккумулятора;
• мониторинг текущих оборотов основного ротора;
• возможность довольно простым способом задавать следующие параметры:
• коэффициент передачи трансмиссии для подсчета текущих оборотов;
• пороговое напряжение для банки, ниже которого пульт начинает пищать;

Сегодня расскажу о балансировке пропеллеров. Занятие это важное и совершенно не стоит им пренебрегать. Отбалансированные “пропы” сильно снижают вибрации при полёте, а от этого шум и нагрузка на моторы снижаются (фактически, во время полёта масса всего аппарата со всеми нагрузками “вешается” на 4 мотора) и качество снимаемого с борта видео становится лучше (пропадает “желе”).

Для облегчения балансировки есть специальные станочки. Один из лучших - Du-Bro Tru-Spin. Есть и более дешёвые варианты родом из Китая, по 5-6 евро. Именно такой я и купил. Кстати, перед началом его использования проверьте, не надо ли балансировать его резьбовые зажимы, а также покатайте ось по зеркалу - это покажет искривлена она или нет.

Как тут (может и вполне резонно) мне заметили однажды, вместо выбрасывания денег на ветер купил бы я планер и летал в удовольствие

Все может быть; как минимум мне понравился мой первый “покупной” самолет (летает он очень хорошо, я доволен как слон пока), так что у меня тут намечается на весна-лето-осень сезон 😃 стратегия: летать маленьким покупным крылом “после работы у дома”, летать большим (ну сравнительно конечно… 1.5 размахом) “классическим” самолетом с фпв по “большим праздникам” (суббота-воскресенье-пасха) до облаков, делать/запускать/чинить разное всякое в остающееся время 😃
А, еще ж и квардик мелкий хочу

Я эти мысли обмысливаю, темы читаю, а тут и повод - завтра дерибан домашнего бюджета, можно накидывать корзину 😁

Шумим иногда…

Заказал с RC4Y видео передатчик 1.2ГГц 800мВт, внутри вот что. Обратную сторону не вскрывал пока.

Состоялся облет ! Пока в стоковом варианте, винт не складной, РН не подвижен !

Ракеты-носители на базе королёвской «семерки» летают уже пятьдесят семь лет, но всё это время на них не ставили видеофиксаторы («рокеткамы»). Для телеметристов это было не особо нужно, а желание фанатов космоса посмотреть «как оно выглядит в полёте» не становилось достаточно заметным для того, чтобы только для этого потратить деньги и время и сделать модуль видеофиксации с передачей видео на Землю по космическим стандартам. На форуме «Новостей космонавтики» даже собирали подписи под открытым письмом к Роскосмосу с просьбой установить на «Союзы» рокеткамы. Не знаю, подействовало ли это письмо, или же это инициатива ЕКА, но на днях случилось радостное событие — на «Союз», стартовавший с Куру, установили рокеткам! И теперь мы можем посмотреть, как отделяются боковушки и вторая ступень, практически, от первого лица. Для меня это очень радостная новость, надеюсь и вам понравится:

Пока жду посылок и не запускаю z-84 - хочется что-то поделать, а делать особо нечего (не из чего)
Поэтому “из того, что было” леплю странное:

Q: Что мне нужно сделать перед первым запуском модели?