New entries

Всем доброго времени суток!
После постройки и полетов на минике, на раме zmr250, захотел попробовать гексу, трехсотого размера.
Так как на квадрике стоят довольно плохенькие и слабые RCX 1804, принял решение на гексе использовать DYS 1806BE.
Конфигурация:
Рама: Grasshopper 300FPV 100% карбон. Возможно будут установлены новые лучи под 6 дюймовые пропы.
Моторы: DYS 1806BE black
Регуляторы

Эта статья продолжает серию предыдущих работ, в которых рассматривались вопросы, связанные с оценкой времени полета электрического вертолета (мультикоптера):

Об эффективности воздушного винта
Проектирование мультикоптера
Продолжительность полета электрического беспилотного вертолета
Аэродинамическое качество пропеллеров APC
Эффективность идеального пропеллера
Сравнительная оценка эффективности пропеллера

Ниже дается простая методика, позволяющая оценить потенциал проектируемого мультикоптера, узнать теоретический предел продолжительности полета. Все данные относятся к режиму висения. Обоснование методики можно найти в упомянутых выше статьях.

На рис. 1 приводятся графики, позволяющие определить максимально возможную продолжительность полета в зависимости от нагрузки на диск, то есть отношения веса летательного аппарата (без аккумулятора) к площади, ометаемой винтами.

Мне пришел DJI Phantom FC40.
Вот мои впечатления о нем.

В ветер ведет себя отлично, если оттаскиваешь руками в сторону - возвращается на место. Обратил внимание на небольшой дрейф, но в радиусе полуметра и около земли - на высоте не заметно совсем.
Замерял по трекеру скорость - максимум 57-63км/ч в GPS ATTI (если трекер не врет) для меня вполне резвый.
Фс40 взял из-за камеры в комплекте - супер дешевый fpv и дешевых акков. Управление у него 5.8ггц этого за глаза хватает для управления в пределах видимости и даже чуть дальше (со штатной антенной больше 600м - failsafe). По тестам у кого-то летает до 700м. По своему опыту могу сказать, что на 100-150м еще можно различить положение коптера, 200м и больше - просто точка.
На штатном аккуме 2200ман при -5с на улице до разряда 3,6в на банку летает минут 7, думаю можно и дольше, не хочу акки портить. В теплое время должны летать 10-12минут.
Поставил акки Multistar на 4000, действительно летают до 16минут (в минусовую температуру дольше 13-14 минут не летаю, чтоб не портить, но запас еще есть).

Сегодня доделал новую версию платы маячка описанного Hubsan X4 проблесковый маячок тут.
Новая версия маячка притерпела множество изменений. Теперь маячок управляемый со свободного канала аппы. например 3х позиционным тумблером.

Режимы работы:

1. mode0 (1-1,3мс) диоды светятся в пол накала.
2. mode1 (1,3-1,7мс) диоды светятся в пол накала + дают вспышки в полный накал. По 5 вспышек каждым диодом.
3. mode2 (1,7-2,0мс) диоды светятся в пол накала + дают вспышки в полный накал. По 5 вспышек каждым диодом. + включается устройство на доп. выходе.

Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили 😃), не поленитесь (это не так долго, как кажется):

1. Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
2. Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
3. Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
4. Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
5. Настроить FailSafe. (Первым делом сохраните настройки!!!

Поломав пару карбоновых стоечек на моей Махе, которые были отремонтированы и снова успешно поломаны (не спрашивайте как, это тема на пару страниц), решил я сделать новые.

Покопавшись в закромах откопал ленту карбона неизвестного номинала и происхождения, замерив толщину полотна понял что его хватит только на 1мм толщины стойки, необходимая толщина должна быть 3мм, те толщина родной стойки EF MXS, дополнительные 2мм я добрал стеклотканью.
Материалы:

1. Индикация текущего режима
​ Часто читал о разных некрасивых ситуациях, когда автор взлетал на APM не в том режиме, или неожиданно переключался не в тот режим, а автор этого не заметил. И решил для себя, что надо всегда знать, какой в данный момент у него режим. И еще несколько других параметров. Лучше всего это было сделать при помощи полноцветного RGB светодиода или ленты. Я использовал 1м влагозащищенной ленты, купленную в ближайшем электротехническом магазине. Лента была нарезана на 5 сегментов и они скреплены между собой “телефонным” 4-х жильным проводом из chipdip. Поскольку у меня H-рама, я натянул куски ленты вдоль сторон сбоку, и еще дополнительный кусок сзади снизу, чтобы ее было видно, когда коптер прямо над головой.

Схема драйвера RGB-светодиодов с оптронной развязкой (применил оптроны, т.к. хотел не допустить помех из переключающихся светодиодов на землю APM) была ранее: rcopen.com/blogs/5271/19510

В config.h LEDы инвертированы:

Испытал сегодня нового коптера.

Сетап-
Рама - хоббикинг 666 , складная
Мозги - мультивий 328P с прошивкой от маховика.
Питание мозга и приёмника - через UBEC трансформатор.
Регули - Афро высковольтные с симонковской прошивкой, 20 ампер.
Движки- мультистар 4108 -380 KV, 22 полюса.
Шасси самодельные, съёмные.
Аккумы Technik 2 X 3S 4000мАч последовательно.
Аккумы старые, вздутые.
Пропы 16 X 5.5
Почему выбран такой сетап - нужно создать рабочую лошадку - долголёт ФПВ из бюджетных комплектующих.

Полётная масса коптера с шасси и данными акками составила 1700г.

Условия испытания были не самыми лучшими - холодно, плюс ветерок 3 мс где-то.

Всем добрый день.
Хочу коротко рассказать про два квадрика на одинаковых рамах ZMR250.
Только первый был собран, на том, что есть NAZA Lite без GPS, второй на CC3D.
В остальном сетапы очень похожи:

• моторы DYS 1806 2300kV.
• регули Afro v3 12A с ВЕС
• пропы 6х3 HQ prop

При подключении первой версии Pixim Sealwolf к Minim OSD изображение дрожит и практически ничего не разобрать из текста, выводимого Minim OSD. Если убрать OSD, изображение нормальное. Если подключить другую камеру (я пробывал 1g CMOS камеру), тоже нормальное.
Нажатие Reset на Minim OSD ничего не дает, дрожание остается и после его перезагрузки (хотя некоторым это помогает). Пытался питать Minim OSD то с 5V стороны, то с +12 V стороны - эффект тот же. Земли и питание аналоговой и цифровой части соединены.
Пробывал прошивать ArduCam-OSD и MinimOSD-extra, та же проблема на обоих прошивках. Камера PAL и Minim OSD настроен как PAL.

Аналогичный случай был в 1903 году в Житомире с Мотей Сопливым баг встречалсь у других:

В сети имеется множество таблиц с тестами пропеллеров и винто-моторных групп (ВМГ). Многие делают собственные тесты. Иногда возникают проблемы в сопоставлении этих данных друг с другом и абсолютной оценке эффективности пропеллера и ВМГ. Дело в том, что сравнивать эффективность можно только при одинаковой тяге или одинаковой мощности. А значения тяги и мощности в таблицах результатов разных измерений чаще всего не совпадают. Поэтому сравнение происходит на глазок. К тому же, может оказаться неясно, каков же абсолютный уровень аэродинамического качества.

Ниже предлагается простой способ, позволяющий оценить качество пропеллера. Теоретические основы такого метода изложены в статье Эффективность идеального пропеллера.

Слепил себе из пеноплекса Вжика, но не попал в центровку. Получилась сильно задняя. Как назло в день облета еще и дождь заморосил как раз когда я на поле приехал. В общем, погода подпортила настроение, а тут еще и Вжик летать отказался, хотя вроде центровку по науке выставил. Расстроился я и решил убить его, но не тут-то было. Вжик оказался неубиваемым.
Сейчас я, конечно, успокоился и починил его. ЦТ подвинул куда надо. Летает, родимый.
Ну и напоследок немного трэша и угара 😃

После сборки и облёта коптера на раме MINI QUAD H250 понял, что летать между кустами для меня не интересно. Я летал на нём довольно высоко (~50-150 метров), а он не предназначен для таких высот и таких ветров. Захотелось чегото по-стабильнее в сопротивлении к ветру и больше полётного времени (8 минут у меня получалось на мини кваде).

Родилась идея сборки коптера под 8 дюймовые пропы, акум 2200, ну и со всеми вытекающими. Одним из факторов было - расположение камеры без попадания винтов в объектив и складных лучей. Стандартные схемы в стиле F350 отпали, хотя это лёгкий и дешёвый вариант.

В начале 2014 года попалась рекомендация на книгу автобиография военного вертолетчика во Въетнаме.

В книге очень много непосредственно описания полётов, управления, взлётов и посадок в разных условиях (погода, время суток, рельеф местности), взлёты на перегуженном вертолёте и прочие интересные моменты. Интересно так же описание процесса обучения вертолетному делу в армии 😃

Возможно эта книга подогрела мой интерес к вертолетам, но в любом случае прочитал её с большим удовольствием и интересом. (книга на русском) 😃

Мой линейко-коптер после неудачной посадки потерял один esc, оказии заказать все не было, а когда появилась - заказал заодно и раму маленькую

Вот в таком виде вчера полетал.

По просьбе с форума решил выложить чертежи своего миника, а заодно рассказать как и из чего он собирался.

Задумка о его сборке появилась ещё в прошлом году после того как увидел раму QAV250. Да и народ на форуме хвалил миники за их условную простоту сборки и летные характеристики. Но конкретно для меня самым важным критерием был малый размер который позволял без проблем его транспортировать в рюкзаке.
Рассмотрев массу вариантов покупных рам мне понравилась только выше упомянутая QAV250, но цена оказалась для меня великовата. Было решено делать свою раму из того что есть, т.е. стеклотестолит (1,5мм) и алюминевые лучи 13х13х0,8мм.

Находить новые часики, по настоящему оригинальные.
Бесспорно, часы в виде яичницы на сковороде оригинальны. В своём роде…Пошлятина и китч всега были в моде. 😁 Как самолётики из потолочки.

Одна из составляющих шума, создаваемого пропеллером, обусловлена тем, что каждая лопасть пропеллера, проходя через данную точку пространства, создает область повышенного давления в этой точке, которая распространяясь, порождает звуковую волну. Это так называемый шум вращения. Частота такой составляющей шума равна

f = k*omega/(2*Pi),

(1)

где k - количество лопастей пропеллера; omеga - угловая скорость вращения пропеллера (рад/с). В свою очередь угловая скорость может быть определена из условия равновесия мультикоптера при висении. Формула для тяги F, создаваемой несущим винтом:

F = alpha*ro*omega^2*D^4,

(2)

где

alpha - коэффициент тяги;
ro - плотность воздуха;
D - диаметр винта.

Здравствуйте сегодня хочу поделиться впечатлениями полученными от эксплуатации паяльной станции LUKEY-702 http://shop.siriust.ru/product_info.php/cPath/23_28_269/products_id/6639.

В статье Об эффективности несущего винта была приведена формула эффективности (измеряется в г/Вт, Н/Вт) пропеллера в режиме висения:

E = Q*D*sqrt(ro/F)

(1)

где

Q - коэффициент эффективности (качества) пропеллера, характеризующий его аэродинамическое совершенство;
D - диаметр пропеллера;
ro - плотность воздуха;
F - нагрузка (тяга пропеллера).

Значения коэффициента эффективности Q для распространенных пропеллеров APC серий SF и MR вычислены по данным компании-производителя в заметке Аэродинамическое качество пропеллеров APC.

Сделать себе шустрый планер для F3F моя давнишняя, и пока не очень исполненная мечта. Попыток было много, но на выходе получалось “немного не то”.
Собрав всю волю в кулак приступаю к очередной попытке 😃.
Самолет вполне известный и очень недурно летающий - Бумер от от Евгения Кондратова, ака Udjin.
Технология изготовления - полноматричная. Матрицы - фрезерованные из МДФ с пропиткой и последующей покраской. Много уже говорил, что опыт с МДФ-ской матрицей крыла на Триумф вполне успешный. Матрица жива до сих пор, хотя конечно уже есть вопросы. Заодно испытаю новые материалы по пропитке МДФ.
На 5-7 самолетов мне хватит, а на большее я не замахиваюсь. Основная геометрия с Бумера сохранена, крыло - разборное, технология изготовления - “металочная”. Цельнопенное ядро с лонжеронами и обшивкой из угля. Жесткости и прочности для полетов на горе вполне должно хватить. Да и не сильно хочется связываться с бальзой. 😦 Не умею я её готовить.

Пришли таки обновки, хоть и не без приколов.
Заменил стоковую двойную на усиленную. Хотя и стоковая была еще в весь неплохом состоянии. Ну и заменил вторичный на флюксовый. Номер деталюхи 100905, ссылка на башню www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXWVC4. Цена запцацки - 9.2 баксов без доставки и коробас от 4.6 превращается в коробас от Флюкса. Честно говоря никак не пойму с чего бы вдруг на разборках Ибэя такая разница в цене между этими коробками при такой стоимости конверсии (22 за коробас от 4.6 и 50 за коробас от флюкса, цены с доллархоббис)
Разница в весе переделанного вала от 4.6 (стопор на шестерне второй передачи, шестерня первой снята) и флюксовой с двумя фиксированными шестернями аж 19 грамм в пользу второй. Фоты в студию:

Наконец дошли руки навести порядок в наземном хозяйстве 😃 Тем более, что с опытом эксплуатации предыдущей конфигурации наземки пришло понимание того, что мне нужно на самом деле, а без чего можно обойтись.

• Frame: Tarot FY650 IRON MAN 650 Quad-Copter Carbon Kit TL65B01
• Engines: T-motor MN3508 KV580
• Пропы: 14x4.7 карбон
• ESC: Tigermotor 30A (400Hz)
• Accumulator: Giant Power 4S 6500mAh
• Мозги: Naza М V 2+ GPS модуль
• Приемник: FrSky X8R
• провода

Сборка

Для себя, полезно про выкос hobbyarea.ru/article_info.php?articles_id=123

Что такое выкос двигателя
и с чем его едят?

В одной из наших статей, про установку двигателей на модель, внимательный читатель заметил и написал комментарий к статье. Где справедливо было замечено, что нет ни слова о выкосе двигателя на модели. Эта статья поможет заполнить пробел по теме выкоса двигателя. Начнем с теории, не сильно углубляясь в формулы. Посмотрим, какие процессы происходят с моделью оснащенной силовой установкой.
1. Реактивный момент

…или я его слепила из того, что было…

Разбирая старый хлам, особенно в модельной части шкафа последнее время (видимо в условиях кризиса) все чаще поражаюсь, сколько же лишнего было заказано в свое время у братьев-китайцев и сейчас лежит просто на полке.

А поскольку руки, как всегда, чешутся, а что-то закупить жаба последнее время не позволяет, состав вышеуказанной полки был изучен более досконально.

И то, что давно мозолило глаза пошло в дело. А именно: полторы рамы 330мм от ХК и три пачки пропов 8x4.5 (еще от квадрика из этого поста).

А лучи от старшего брата этой рамы (F450) идут на TBS-ы и прочие клоны этого известного FPV-квадролета. И я решил собрать свой TBS, только маленький. К тому же 1-ая GoPro давно пылиться без дела.

Я открыл для себя это вертолет и полностью очарован его демонстрационными видео. 😍
Его маневренность не хуже чем у 250-х коптеров!
Желательно смотреть на большом TV 😒

Похолодало. Погода начинает портиться и становиться непредсказуемой. Так что можно запросто попасть под дождь, когда планировал выехать с планером на поле в выходные. Или наоборот, не заряжать батареи в ожидании дождя и продуть шикарную погоду. С такими мыслями в голове я построил себе за недельку спокойной работы пенолётик. Замысел - выглянуть в окно, оценить погоду, если есть свободные полчаса и погода более-менее лётная - выскочить и полетать на лужайке перед домом, там, где планер не смог бы даже сесть. Заодно испробовал пару мыслей - склейка пены ПВА, резка струной частей фюза и т.д. И ещё вложил немного души в раскраску 😁

После долгих поисков себя в различных профессиях у главного героя фильма Джейсона появляется интерес к моделированию. По архивным чертежам он решает собрать точную копию машины времен второй мировой войны – полностью металлическую модель танка, отличающуюся от оригинала только размером.

Потрачено более трех лет на создание и усовершенствование деталей танка, но, несмотря на постоянно возникающие трудности, Джейсон верит в себя и свою команду.

Он не стремится к быстрым результатам, а хочет добиться совершенства в деле, которым он увлечен. Он старается научить сына, как вести себя в этом мире, чтобы быть терпеливым, трудолюбивым и счастливым. Он мечтает найти ответы на многие вопросы и создать робота, который принес бы пользу человечеству.

Купил два комплекта модулей 3DR телеметрии на 433 МГц - от HK и himodel. Модули чуть разные, антенны тоже разные, даже прошивки разные (1.7 и 1.9). В Mission Planner при установлении связи на default настройках (MavLink, ECC, Opresend, 20db, Link quality был стабильно порядка 10%, иногда опускаясь или подымаясь на 5%, а счетчик потерянных пакетов бежал как угорелый. Я пробывал пропаивать модуль, разбирал антенны (они оказались нормальными, с пружинкой), даже сделал свой диполь - качество не улучшалось. Потом нашел лог принятых пакетов и из него понял, что часто происходят сбои синхронизации по причине того, что иногда приходят несколько сообщений с порядковым номером сильно отличающимся от того, который ожидался. Добавив немного отладки, я выяснил, что коды этих сообщений всегда 166 и 109, приходят они иногда парами, иногда по-одиночке, а их порядковые номера имеют свою собственную нумерацию, не похожую на другие сообщения. Число потерянных пакетов вычисляется как разница между порядковыми номерами (по модулю 256), отсюда и их большое число.

Интернет про эти пакеты знает мало, и пришлось залезть в исходники прошивки телеметрии (github.com/tridge/SiK/blob/master/…/mavlink.c). Видим, что сообщения 166 и 109 (MAVLINK_MSG_ID_RADIO и MAVLINK_MSG_ID_RADIO_STATUS) посылаются в MAVLink_report со своей собственной нумерацией из seqnum. Зачем нужно слать оба - не понятно.

Блин точно такой же форум с точно таким же загрузчиком и никаких проблем с загрузкой фоток. Вот фотка и трубка высокого давления в центре турбины:

для KST В крыло

Если вам необходим сервопривод с углом поворота 180 гр. а у вас под рукой такового не оказалось, не спешите его покупать, вы можете модернизировать любой имеющийся у вас, для этого необходимо сначала убедится, что имеющийся у вас может поворачиваться на нужный вам угол, провернув вал в ручную, если этого не достаточно, то нужно разобрать привод, и удалить стопор с шестерни которая на потенциометре, но надо быть внимательным!, проверьте на какой угол поворачивается сам потенциометр, чтобы его не повредить, затем необходимо впаять два резистора на крайние ноги потенциометра, номиналом в половину установленного в сервоприводе, у меня 4.8 я поставил по 2.2 к ом, мне хватило. В моем случае потенциометр с жесткими ногами я сделал так

и впаял 2 смд 2.2ком

получился такой результат.
www.dropbox.com/sc/…/AACOoByqyF1WyF6CCSAXCD2Ea

Собрал QAV250. Моторы Cobra 2204/28 2300kv, ESC HK Blue Series 12A, Naze32 full, приемник FrSky D4R-II, minimOSD, еще позже будет мелкий GPS (куплен, но не подключен). Также используется датчик тока SEN-09028 от SparkFun.

Изваял я тут маленький проблесковый маячок для маленьких моделей. В частности ориентирован на Хабсан Х4.
Характеристики: вес- менее 1гр. ток- 2,5-3мА. размер платы 13х7мм. 4 светодиода + 1 бипер.
Описание: При включении плата начинает мигать светодиодами (по 5 коротких вспышек каждый из 4х) и отсчитывает 10мин (ориентировочное время полета нашего аппарата). По истечении 10мин, если маяк не выключили, думает что потерялся и начинает на каждом цикле пищать бипером.
небольшое видео с демонстрацией dl.dropboxusercontent.com/u/1449299/DSCN070.avi тут. (плата подключена к выходу диода. по этому управляется с пульта. Я в последствии подключил напрямую, что бы небыло “глюков” при разряде АКБ)
фото платы в корпусе зверька прилагается:

Придумалось мне тут, что 7 лет - не срок 40м - не расстояние для такой малютки и она может больше. Полистал форум, почитал. Решил, что раз я сам радиолюбитель, то чего б мне не сварганить антенну для передатчика нормальную.
Опытным путем определили, что маленькая pcb-антенка для бинда с квадром, а та что поболее для управления.
Итак, после не долгих раздумий было проделано следующее:
на выходе передающей антенны я снял удлиняющую индуктивность и т.к. связь с pcb-антенкой разорвалась, припаял коаксиальный кабелек прямо на ее место (естественно экран к минусу). Кабелек подпаял к разъему и разъем вклеил на корпус.
Фото действа ниже:

Все они конечно потрепались со временем, потяжелели от ремонтов но не один не списан!Пусть будут тут новые и красивые;)