New entries

До недавнего времени заставить микроконтроллер (далее мк) измерять напряжение на акб можно было только одним способом - подпаивать резистивный делитель к 84 лапе мк.

dev.nodeca.com

Эта запись в основном для разработчиков, т.к. апдейты в архитектуре, и новых штук для “помацать руками” почти нет.

Есть такая модная фишка - обновление страничек в браузере пользователя, если там что-то произошло. Например кто-то добавил пост в тему, которую вы смотрите, или кто-то прислал сообщение в личку, когда вы разглядываете страницу. Или если у вас чатик открыт в нескольких вкладках. Примеров для народного хозяйства можно найти много. На практике делается так - браузер постоянно держит соединение с сервером и получает обновления о тех страницах, в которых заинтересован. То есть постоянно перегружать страничку не надо. Т.к. все делается по современному протоколу websockets, то накладные расходы небольшие.

Но есть проблема - пользователь может запросто открыть и десять и двадцать вкладок. А если держать соединение из каждой - будет уже заметно. На сервере просядет процессор, а клиентам на мобилках насчитают лишний траффик. Поэтому заботливые люди поступают хитрее - пишут “роутер”, который конннектится из одной вкладки, и раскидывает сообщения по всем остальным. Естественно, если вкладку закроют, то роутер автоматически поднимается в другой.

Собственно строю такую аказию,развлечения ради.Элетричка.

На сегодня разработаны два варианта изделия.

Такой (Профиль.HS-130.)

И вот такой (PW-51).

по заявкам нормальные фотки

Летаем с товарищем регулярно на самолете Слойка АМ.
Крутой пилотаж пока не получается, но в целом самолет очень динамичный.
Главное условие для полетов - штиль, иначе сдувает.

Уже традиционно облётываю свои планера на горе.
Запас высоты дает время поразмышлять, поэкспериментировать, погонять планер в критических режимах, подогнать планер к себе поближе и потрогать крыло рукой - холодно сервомашинкам в крыле, али как. посмотреть на скорости что там застряло промеж флапсов 😃)

Летал в одного, поэтому видео нет.
Есть только фото после первого полета Бумера с новым фюзеляжем.

Рулезы глаголят:

Model Aircraft specifications:
Minimum weight without battery 1000 g
Minimum surface area 26.66 dm2
Type of battery Lithium Polymer
Maximum number of equivalent cells in series 10
Minimum weight of battery pack 450 g
Limitation of energy by an electronic limiter/
logger max 1750 Watt-min

Ну нету моделек новых - не о чем писать.
Зато съездили в гости к Андрею Даванкову, в Старицу.
Посмотрел на новую (в смысле новую - после Европы) пилотажку F3A от Данилова.
Осмотрел лучшую авиамодельную ВПП 😃 Когда Андрей не летает комплексы, на нее разрешают сесть всяким цесснам 😃 А чтоб летать комплексы не мешали всякие планеры - он выкосил рядом отдельную полосу, чтоб они там резвились. В ангаре куча всяких моделей, много от мультплекса. А вот планера у него очень вкусны. АС-4-115, и АС-7, от пензенского Авиастроителя… И нефиг после этого говорить что “просрали все полимеры”. В Пензе полимеры вполне себе.

Вот межгалактическая рыбка АС-7, к примеру… Красота ведь!

После нескольких успешных запусков решил слетать на пару километров.

На расстоянии 880 метров внезапно пропала видеосвязь. Самолет находился за пределами прямой видимости. Только что пересек реку.
Управление сразу переключил в режим RTH. Подождал. Не помогло.

В самолете был установлен GPS трекер RF-V16.
Стал ему писать sms с запросом координат.
В ответ приходят координаты ближайшей базовой станции (в 10 км от места пуска). Это означает, что потерял спутники.

Посмотрел запись видео с курсовой камеры, запомнил последнее место перед потерей связи и направление полета.
Сели в машину и поехали искать (так как место падения расположено за рекой, пришлось ехать в объезд через мост, 31 км).

По дороге продолжал слать смс-ки трекеру, в ответ те же координаты базовой станции.

Первая попытка.
Январь.
Был плохо отбалансирован + недостаточный толчок:

Вторая попытка.
Март.
Установлена батарея 16000mah.
Недостаточный толчок.

Пытаюсь найти компактную плату мозгов, на которую можно было бы прикрутить все, что угодно, и которая при этом была бы способна привести коптер назад и посадить при failsafe. Знаю точно, что APM (ArduPilot, MegaPirate) на это способны.

Почему-то мне показалось, что раз на лучших ответвлениях MultiWii типа CleanFlight есть режимы GPS Hold и Return To Home, а также знаменитая автопосадка MultiWii (моторы работают на заданной тяге заданное время, потом - disarm), то очевидно должен быть и микс этих режимов, как в APM: GPS Hold несколько секунд в ожидании восстановления сигнала, затем Return To Home, затем Auto Land. Все же для этого есть! Но судя по докам и коду, мир MultiWii еще не развился достаточно для этой идеи. А на мой взгляд, это то, что должен уметь делать каждый коптер, летающий дальше 100 м. - возвращаться и садиться при пропадании связи.

Не радует также и ограничения, накладываемые платами. Например, вечная проблема с портами и пинами. У процессора есть куча ног - почему бы не сделать в свободном месте платы (хоть снизу) контактные площадки для них? А так на том же flip32 приходится постоянно в чем то отказывать: подключаешь обычный RX - лишаешся порта GPS, подключаешь CPPM RX - порты доступны, но управляемые светодиоды уже не подключить. Не понятно, как на нем выключить встроенный компас - ни места разреза нет, ни джампера.

Нужно успеть не только облетать, но и влетаться.
Снаряд спортивный. Скорости дурные. Ошибок не прощает, потому что.

В стандартном фюзе приемыш и бэк уютно гнездились позади батареи на злом репейнике.
По разгильдяйски, конечно, но вполне надежно.
В случае длиннохвостика электроника прячется очень далеко и глубоко. Даже длинноносым корцангом не добраться.
Поковырял в глазу носу и затылке. Поцыкал зубом.
Ложемент треба.

Со стеклотекстолитом у меня всегда напряженка.
ХЗ почему. Но как-то не случилось.
Было разок, сам собирал стеклотряпку на смоле под прессом, чтобы получить “псевдо стеклотекстолит”.
С чем хорошо, так с углем и кевларом.
Как следствие, бальзы оклеенной этими добряками тоже имеется.

Поковырялся по углам, выбрал доску полегче да потоньше (1.5 мм).
Изгальнул.

Сейчас видел, как парень потерял квадрик. Я снимал салют. Он, судя по всему, тоже. Да, то самое место, где я топил квадрокоптеры. Я заметил сразу, что кто-то ещё висит в небе. Потом мою Вальку, вдруг, понесло по ветру (ветер был не слабый), - потерялись спутники (сразу все), и телеметрия показала альтхолд. Очень странно, что направление на дом показывалось правильно (хотя, я бы и по FPV вернул, но дело не в этом). Самое интересное, что спутники как внезапно исчезли, так же и внезапно и появились. Появились и пропали. Снова появились. Но режим был альтхолд. Только переключение в стаб и обратно вернуло лойтер.
Видел, как неизвестный квадрик улетал по ветру на юг. Но я не знал, что он летит по ветру. Я думал, что хозяин его возвращает, т.к. в воздухе он был уже минут 10.

Я вернул вальку, чтобы сменить аккумулятор. Поставил на старт, когда на заборе возник человек и попросил подать ему квадрокоптер. Я осмотрел пространство, но кроме своего коптера ничего не увидел. “Да вот же он, он тут сел…” И тут до меня дошло, что у парня трагедия. Я посоветовал ему искать по сигналу FPV, а сам бросил квадрик в машину и пошёл за ним, но на поле уже никого не было.

Я пошёл по курсу, куда улетел коптер, и щёлкал каналами RS832, но ничего не принял. Ужасно жаль, что парень убежал. Мы могли бы запустить по ветерку мою Вальку, и тут же на айфоне увидеть прямую, на которой упал квадрокоптер.

В наборное крыло/киль машинка заформовывается на счет “раз”.
В киль с пеноядром такой финт не вытанцовывался. Ну ни как.
Ведь в чем фишка пеноядра (окромя прочих добряков) - идеальная поверхность. Ни те ребер, ни те усадки, ни структуры материала на поверхности.
Ядро сдавливается, обеспечивая по третьему закону Ньютона, не детские кило-сантиметры на обшивку.
Итогом: качество шкурки = качеству полировки форм.

Но эти кило-сантиметры и раздавят машинку, если ошибиться хоть на чуть, или прихватят в мертвую тягу, а с проводами какой изящный секес …

Везде компромиссы …
К делу.
К телу киля, то бишь.

На обшивку в месте расположения сервомеханизма я заложил 0,4 мм. Не ошибся.
Прорезал дыришшу в киле, роняя скупую модельную слезу.

Как владелец данной модели 😃 буду подмечать моменты которые посчитаю наиболее интересными, по мере их поступления.
На форуме есть отдельная тема SCX10, модель одна из самых популярных в своем классе, однако уже на стадии сборки столкнулся с определенными моментами, на которые не найти так просто решение.

Странно, что на форуме так мало упоминаний про модели с flitetest; может потому, что материал (пенокартон ихний) для нас экзотичный (и дорогой)… Зато даже ничего не понимая (в смысле не владея английским) посмотрев видео можно делать, все понятно разжевано

А материал - потолочка в чем-то и лучше: получается легче, а прочность оклейки бумагой “их” пены достигается ламинированием скотчем

Болея недавно от нечего делать сделал пару клонов ихних - тренер их (flitetest.com/articles/flite-test-tiny-trainer) и pun jet (flitetest.com/articles/ft-pun-jet-build); было интересно поиграться в скетчупе и получить 3Д картинку, которая потом реализуется в настоящий самолет 😃

Про последний (“джет”) я писал, а вот может кому интересно про тренер:

резалась в два переворота, самое сложное конечно попасть в ноль, для это и тиски отцентровал, и 3д датчиком прошел, но торцы попал в 0.001, а внутренние не так старался, поэтому там есть ступенька

Как показали формУлы, киль от предыдущей версии Бумера хучь и совместим по шпиготу, но избыточен по площади.
А посему, было принято волевое решение извахратить станком два бруска дюрали.
Истинно Д16Т.
Дыц, тыц, вжик-вжик, немного высунутого кончика языка на кухне и получилось.
Главное, что на дыц и тыц дело не затормозилось. А то бывает, что увлечешься, зарисуешься …
Отвлекся.
От одна из полужопочек полуформ.

Ну вот, попробовал я сделать винт после предыдущей серии дебатов.

Смола жидкая, вот такая
www.krovli100.ru/index.php?ukey=product&productID=…

Отвердитель ПЭПА 1:9

плюс колер черный концентрат
www.krovli100.ru/index.php?productID=1234

вязкости смолы не меняет. Переборщил как оказалось с ним так как ни разу с таким не работал.

Тряпки как и в прошлый раз - 0.1 внешние слои и 0.33 внутренние. Увеличил в полтора раза количество пучков стекловолокон(до 120) и ядра лопастей вырезал из тонкой(5мм примерно) пластины шарикового пенопласта как и советовали ранее.

Намазюкал, все как по технологии, закрыл, подождал сутки. Решил попробовать вытекшую смолу как она получилась - а она гибкая как резина! Ну реально как каучук. В общем то начались сомнения в удачности результата.

Добрый день.
Облетал сегодня утенка:

решил сделать на скорую руку монстра 1/10 на базе 1/8 , получив надежность, унификацию с остальным парком 1/8.
комплектующие:

1. шась багги 1/8 zrb1 (рекомендую также vorza или mbx6e, str8)
2. мотор сенсорный 2400kv, 160A
3. рег trackstar 150A genii
4. серва бесколлектор 25кг - неважно…
5. спур 44 зуба с хоббикинга, пиньон 12 зубов.

результат:

1. бэкфлипы на 4S

youtu.be/mwzGzlWsNgg

2. мотор и рег температура при высоконагруженной (разгон 10 м и сразу торможение) 60 град.

Я тут уже писал в про то, как у меня из-за отказа управления при недалеком полете на малой высоте упал коптер. На днях этот же 250-й коптер свалился снова. Причем летал с бустером, отлетел метров на 100 и оп - failsafe, коптер мягко сел в сухую траву и стоял так пару минут, вращая моторами, пока я его не нашел. Из-за этого перегрелись заблокированные моторы - странно, что регуляторы (SimonK) не умеют определять, что мотор заблокирован. Один мотор (ZMR, два подшипника!) вращался с усилием, я подумал, что проплавился лак на проводах и получились короткозамкнутые витки. Но разобрав его, увидел, что отклеились 2 магнита и мешали вращению. Определив при помощи другого магнита правильный порядок (полюса должны были чередоваться), я посадил их на густой циакрин, и через часок собрал и испытал. Двигатель вращался нормально, и коптер летает. 😃

Так получилось, что у меня образовалось 5шт серво Corona DS-633 со сломанными редукторами. Один редуктор серва смогла сломать сама, а 4 других от втыкания модели в землю. Не могу когда что-то сломано.

Но смог найти подходящую замену. Это редуктор от BMS-306.

Ну, собственно, вот. 61 минута 44 секунды, за которые коптер налетал ровно 54 километра. И еще есть резервы по его облегчению, так что окончательный результат потенциально может быть еще улучшен. Таким образом, вплотную приближаюсь к дальностям, за которые не стыдно уже самолетчикам, а не только коптерофобам коптероводам 😃

Гарантия от ХоббиКинг ( hobbyking ). Кто сталкивался?
В конце 2014 года пришел мой заказ. После 3 месяцев ожидания наконец-то пришла посылка с очками «FatShark Dominator HD Headset System Goggles Video Glasses 800 X 600 SVGA»
Проверил все, вроде бы работает, но единственное, что осталось непроверенным это Head Tracker Module. Спустя 2 месяца решил подключить. В процессе подключения и настройки, вылез косяк.
Горизонтальная ось плывет к центу. Соответственно проверил на разных передатчиках, результат одинаковый, плывет. Я связался с ХоббиКингом и в ответ говорят, что товар стоимость более 100 баксов должен быт возвращен и замены не будет, без отправки поврежденного товара.
Тут и началась долгое общение с поддержкой ХоббиКингом.
Все вроде бы сделал. Записал видео, сложил все обратно в коробку, упаковал и все отправил почтой ( EMS ).
Спустя 7 дней посылка добралась до адресата. Я вздохнул спокойно, но не тут-то было.
Информация о получении посылки не обновляется. На протяжения 20 дней, через каждые 2дня меня кормят обещаниями:
«Я проверил, что наш склад еще не подтверждают, что пункт был возвращен на наш склад, но не беспокойтесь, потому что мы послали несколько запросов и надеемся, что теперь мы можем услышать хорошие новости на следующей неделе.

ничего не ответили батарейки …
только искрой сверкануло и улетела птица в чисто небо

То, ради чего всё и затевалось …

Участники фотосессии.
Серийный фюз 10S
Батарея нанотеч 6S 90С 2750 (или чуть меньше по емкости … не помню, но самая габаритная из тех, что у меня в работе).
Батарея борта 2S 750

Батарею в нос до упора