New entries
Папа купил лист дюраля в термике. На руку - убить можно ( по весу ). Вот нарисовал чертежик стойки - и развертку , и 3D… Теперь это надо вырезать и аккуратно согнуть. С композитом возиться не стал - смола кончается ( не хватило бы ) , не умею и болванку долго делать…
Сегодня прикинул компоновку будущего самолета - вид сверху… Начинает потихоньку впечатлять… 😒
в название темы не глюк, хочу фан , а фанить пока не умею 😂 пока не научусь будет пилотажкой 😃
долго не мог определиться какой выбрать 😦
но в итоге нашел чертеж little tern
Radio Control AIRPLANE ENGINE GUIDE.
Dave Gierke, AirAge Media (USA), Master Modeller Series - 2005. 24,95$.
Полетал сегодня очень даже неплохо, несмотря на довольно сильный ветер, правда под конец сильно замерз, и хотя температура была +4 продувало до косточек, пришлось спасаться горячим чаем из термоса.
Как и ожидалось винт Graupner 9х4 (серый) тянул хуже чем разлетевшийся серый APC 9х4.5, тяги едва хватало на то чтобы зависнуть, против ветра самолет летел на полном газе с трудом.
Попробовал также ставить и 8х4, стартует на грани сваливания, разгоняется неохотно, при таком ветре моих нервов хватило только облететь пару раз по кругу, стараясь не гасить скорость, кстати скорость полета с ним раза в полтора больше видимо из-за бОльших оборотов, но НЕТ ДРАЙВА, ну не нравится мне мотаться из стороны в сторону стараясь не делать резких маневров 😕
Самым “вкусным” оказался 10х3.8 и хотя для моего AXI 2212/20 он явно великоват, но моторчик крутил его хорошо, вертикальный подъем происходил с видимым запасом тяги, но ветер делал свое дело и приходилось парировать сильный снос модели в сторону реки.
Вооружившись любимым электроинструментом - лобзиком, шлифовальной машинкой и дрелью, марки “Суньхуйвчай” (провинция в Китае), купленным по стоковым ценам (в смысле - натурально за гроши) в прошлом году в “АШАНе”, за полтора дня сварганил основу (каркас) будущих несущих плоскостей “Мессера”.
Технические данные несущего крыла Мессершмитта:
Размах - 162 см
(вообще по копийности в масштабе 1:8 должно было быть всего 132 см… но тогда получалась оч высокая нагрузка на крыло… поэтому пришлось увеличить размах, чтобы данный самолет все-таки мог летать, а не стал настенной стендовой моделью, вместо какой-нибудь картины Сурикова)
Хорда в корне крыла - 26 см
Хорда в конце крыла - 22 см
Профиль - NACA 2415 по всей длине крыла
Тип крыла - механизированное (элероны приводятся в действие каждый собственной рулевой машинкой HITEC HS 322, взлетные/посадочные закрылки - отдельной (третьей на крыле) машинкой (тот же HITEC).
Шасси - неубирающееся стационарное (не вижу смысла в ентом баловстве на данном этапе…)
Обклеил и обтянул пленкой. Остались пластиковые - капот и фонарь… Поэтому и пишу - “в ДЕРЕВЕ закончил”…
Фото прилагаются.
Первым самолетом у нас был Китти Хок пилотажевский, купленный нами здесь на барахолке. Он уже был переделан. К нему были добавлены руль высоты и направления, сделаны тяги, установлены кабанчики…
В общем поставили свой приемник, машинки и… попытались полететь… Ничего естественно не получилось. Это уже потом знающие люди сказали, что у нас центровка задняя 😉 А до того полет длился в лучшем случае 30сек.
Впрочем и с исправленной центровкой он не шибко желал взлетать. Пускали мы его исключительно с руки, а толкающий винт (отстутствие обдува крыла винтом) и малая тяговооруженность (около 0.3) не давали устойчивого полета на малой скорости. Но если удавалось хорошо кинуть - летел. Сначала по кругу, потом научились и петли делать.
Как и положено самолетам - закончил он свой жизненный путь в небе. Т.е. почти в небе, при столкновении с елкой 😉
А это так сказать память о нем;)
Проверил прочность склейки двумя клеями. Взял по две квадратных бальзовых рейки, приклеил одну перпендикулярно другой. Затем нагрузил рейку на изгиб до излома. Вот результаты:
ПВА-59гр
Жидкий суперклей -44гр
Правда характер разлома говорит, что в случае с густым клеем получается просто большая площадь склейки и густой циакрин наверно даст схожий с ПВА результат.
Приобрел винты, к сожалению не было в наличии 8х4.5 и 9х4.5, пришлось взять ДВСные
Graupner 8х4 и 9х4 плюс APC 10х3.8 для электро
Опробовал дома в статике и наступило некоторое разочарование - 9х4 по ощущениям тянет хуже и обороты не выросли как я ожидал, видимо такой диаметр просто не может крутиться быстрее, эх надо было искать 9х5. Очень жалею о том что нет у меня специального образования по аэродинамике, да и книжек чтобы подсмотреть тоже нет.
8х4 - обороты значительно выше, но тяга меньше чем у 9х4, взлететь получится, а там посмотрим.
Самым тяговитым оказался 10х3.8, но мотор нагружает прилично, после минуты на максимальном газу моторчик горячий, в руке долго держать становится нестерпимо горячо. Завтра попробую в полете, в движении нагрузка должна уменьшиться да и обдув будет лучше.
обшивка начата.
обшил на обоих консолях лобик с одной стороны и вовремя вспомнил, что ограничители для трубы не приклеил еще.
теперь уже завтра, поздновато уже, надо сворачивать бурную деятельность.
Собрал вертикальное оперение. Лонжерон 6*5,5мм (плотная бальза), передняя кромка квадрат 5,5мм, остальное 3,2*5,5мм (средняя плотность)
Шарниры стал закладывать сразу, из капроновой сетки - легкие и прочные
кхе…
а мотоустановка то сейчас легче…
на 200 гр, даже с учетом более тяжелого винта.
более того, вес расположен ближе к ЦТ (аккумуляторы, зажигалка)
придется для сохранения центровки вешать 200гр (!) в нос.
а может будет незаметно?
соберу все на днях, проверю, естественно, но по ходу дела надо грузики отлить с дырочками, хомутами прихватить их к моторному коробу…
ну ничего, есть резерв на кок и дымовую помпу…
все же не так плохо 😃
интересный сайтик
www.fapo.co.uk/Photos/Helis/…/index.htm
И себя даже нарыл.
www.fapo.co.uk/Photos/Helis/…/index.htm?show=_mg_5…
Честно говоря, писать я не люблю со школьных лет. Вид бумаги, на которой надо что-то писать, приводит меня или в уныние или в бешенство. 😠 Но раз уж взялся, то надо продолжать.
В начале декабря получил посылку от “Башни”. Заказал регулятор Castle Creations Phoenix-35, к нему в придачу Castle Creations Castle Link Programming Kit, балансир Great Planes ElectriFly Equinox LiPo Cell Balancer 1-5, ну и в придачу всякую мелочевку. Все хорошо, кроме доставки. Air mail - медленно и непонятно, что происходит с заказом. UPS - дорого. Это первое. Ну и наша родная почта тоже радует. От меня до почтового отделения 15 мин пешком. Извещение несли 3 дня. На почте не то, что паспорт не спросили, даже не взглянули на меня. Забрали извещение, отдали посылку, до свидания. То есть посылку могут отдать любому человеку с извещением.
Летел редко - погода не располагает, ничего не разбил.
Новая алюминиевая моторама по размеру получилась в два раза короче старой но зато и в два раза толще. Крепить четырьмя шурупами на циакрине не стал, думаю двух должно быть достаточно.
В качестве материала использовал подходящий уголок из довольно мягкого алюминия, думаю он будет меньше подвержен усталостным трещинам, скорее всего как раз “усталость” и стала причиной поломки предыдущей рамы.
Регулятор снова приклеил на подушку из двустороннего скотча и для надежности притянул пластиковой стяжкой. Восстановил поврежденную изоляцию на выводах моторчика с помощью термоусадки.
Осталось запастись пропеллерами и снова в небо.
По отзывам опытнейших планеристов, для нахождения и центрования термических потоков совершенно незаменимый прибор – вариометр.
В предлагаемых вариометрах вертикальная скорость индицируется звуковым тоном с изменяющейся частотой. Звуковой тон передается на землю с борта по радио, на частоте диапазона 433 МГц, в качестве приемника используется радиостанция LPD диапазона.
Поэтому производителю необходимо изготовить только бортовую аппаратуру, наземная часть – стандартная радиостанция, приобретается отдельно.
Совершенно понятно, что в России они не производятся, попытка приобрести вариометр за границей закончилась неудачей, интересующее меня устройство оказалось невозможно оплатить из России (на тот момент у конкретного производителя).
Решил сделать сам, максимально простой вариометр.
С наступлением “типа зимы” начались ветра и решил попробовать свои силы в самолетном деле.
Из потолочки, карбона, реек и скотча родилось Нечто с сильно смещенным к хвосту центром тяжести, в Новый Год на даче пробовал на этом полететь, но в первый же полет, который длился секунд 5 упал и сломал руль направления.
В оставшиеся праздничные дни летал без него. Нечто управлялось совершенно жутко, но держаться в воздухе удавалось (часы в симуляторе не пропали даром), при любых попытках шевельнуть рулем высоты Оно либо резко, как фанера, взмывало вверх, либо вертикально стремилось вниз, пришлось выставить экспоненты 100% и уменшить расходы до 30.
После праздников пришлось ремонтировать хвост и перенести крыло аж на 7 см назад чтобы исправить центровку, после чего горе самолет стал таки летать по самолетному и нормально управляться, прибавил расходы до 100% и експоненты выставил в 25%. Наконец-то смог насладиться полетом, а не бороться с взбрыками этакого неуправляемого листа фанеры 😃
На прошлой неделе во время выполнения “бочки” на малой высоте зарулился и воткнулся носом вертикально в землю.
Сломал раму (две сосновые рейки 10х10) пополам в двух местах, пропеллер (обе лопасти),
погнул мотораму, все остальное уцелело.
итак, долгожданные втулочки для крепления мотора получил!
все это дело собрал, навесил глушак и стал подгонять капот.
вырезал отверстие под выхлопуху (старое заделал, с метра вообще незаметно)
вырезал отверстие под свечной колпачек (торчит на 10 мм снизу, как будто так и надо).
настроил тяги газа и воздушной заслонки (надо было всего навсего немного подыграть настройками пульта)
и вот он, МОТОР установлен!
неудержался, навесил винт, прикрутив всеми шестью болтами.
в таком виде поставил на полку.
завтра это все разберу, посажу на локтайт, поставлю прокладку под глушак, затяну центральный болт.
усе, в выходные, при погоде, бум заводить…
Прикольно, тут Александр Емельяненко прислал рекламную заметку CSM из иностранного журнала… и я там нашел свою фотку… о как бывает.
Для полетать зимой, пока нет условий для планеров, решил сделать маленькую электро пилотажку. Убыстрения ради отошел от принципа делать только свои модели, строгаю плагиат (немного побольше размахер):
www.flymodels.co.uk/…/buildindboard.htm
EXTRA 300S
Выкладываю небольшой ролик с сегодняшних полетушек на ходынке… На видео фрагмент полёта моего пепелаца в весьма паршивеньком качестве, но терпимо… 😒
555.avi
Очень классно поганяли на разных машинках (бензин и электро). Моя древняя (1997года) киошо-лянчия 1/5 масштаба тоже на чтото спромоглась! Ну и заодно вертолетик попускал 😉
пс. в феврале ганяли по обледенелому снегу - без шипов не то!
ппс. товарищу пришла вот такая бензиновая hpi baja5b - новая, чистая, красивая и классная! на фото - первый выезд.
Заложили еще 2 крыла, номер 6 просто отличное, наконец-то получилось нечто, что удовлетворяет на 99%, в смысле качества изготовления, а вот номер 7 брак, все заднюю кромку повело, надо делать полностью новые элероны, что очень гемморойно. Самое противное, причину на 100% не можем определить…то ли перегрели немного, то ли надо перехлест пленки на задней кромне уменьшать,а может надо обязательно верхние негативные формы из пенопласта с большим грузом ложить, не знаем 😦
Все земное мироустройство соткано из условностей и противоречий.
Не отстаем и мы, авиамоделисты Лысой горы. Невзирая на то, что на полеты ходим по системе осень-весна, сезон открывается традиционным салютом во время первого выхода в поле после наступления Нового года и закрывается в последнее воскресенье календарного года.
Тякай-тя, хлопцы!
В это раз торжество было скромное. Непохожая на зиму зима еще глуше забила по норам моделистов, из числа неортодоксальных. А те, кому, как и нам летать охота невмоготу, но вера не позволяет грязь месить и уходить далеко от своих железных коней — перебрались на площадку у Соловьиного проезда.
УРРРРРРРРРРРРАААА!!! 😃
Постройка входит в финальную стадию. Осталось обтянуть , покрасить , сделать капот и стойки.
Стойки собираюсь делать из 3мм дюраля ( специального , в термике продается ). Капот , как и фонарь , клеить по болванке…
Итак, постройка модели полностью завершена! 😃 Всё собрано, подключено, настроено… 😃
Облетать сегодня к сожалению не получится… Буду надеяться на милость погоды в воскресенье… Облёт планируется провести на ходынке…
Купил тут домкрат нивовский = 190 р, довольный, еще продавцов спрашиваю: “еще мол есть?” - они: “есть 9 шт!”, ух ты думаю - нормалек, чуть сразу не купил 7 шт - удержался. Приехал в гараж и давай его разбирать - разобрался без проблем, но что я увидел! 😢, даже не знаю каким инструментом можно ТАК изуродовать сталь 😃 ! Фордовский домкрат казался более менее. Все, домкраты отпадают как класс - буду заказывать - тем более с хвостовиками свободы больше.
замена фанерных косынок на бальзовый сэндвич (угадайте, несколько легче 80-ти граммовой фанеряки зеленя полочка?)
задняя кромка крыла продлена до корневой нервюры. на стык наложено несколько полосок стекла от 300граммовой ткани, просто на циакрине. зверское крепление, без него продолжение задней кромки просто отваливалось от второй нервюры вместе с бальзой, а так - вроде как второй лонжерон закончен, как и советовали ранее. 😃
Игорь Орлов тут отрыл видео с моим полетом, я просто в шоке … летал точно погано. Ветерок крут, ветер несколько сильный был высоко.
Ну вот, всё обтянуто, аппаратура установлена… Осталось сделать тягу газа, приклеить фонарь и настроить аппаратуру 😃
Вот, буквально через день после первых двух, пришла еще одна книжка из США, только через Amazon. Называется “Building & Flying Radio Controlled Model Aircraft. Fourth Edition”. Автор David Boddington.
Сейчас читаю книжку про модельные ДВС из первой посылки и тихо радуюсь. Когда дочитаю, как обещано, будет обзорная рецензия. И далее, по мере поступления книг и прочтения.
Теперь плохая новость: книжки по настольным модельным токарно-фрезерным работам, наверное, не придут. От Amazon’a поступило уведомление, что книги до сих пор на склад не поступили, и если до 7 февраля не поступят, заказ автоматически аннулируется. Жаль. Но с другой стороны, на освободившиеся деньги закажем другие книги.
Разочаровавшись в качестве изготовления нашими азиатскими братьями по разуму недорогих ARF и в отсутствии достаточного ассортимента KITов в Москве (пересылка - это тоскливо…), решил построить самолет собственной конструкции. За основу взял чертежи немецкого истребителя 2-й Мировой BF-109, или попросту Мессершмитт…
Вот такая фигурка, как ее делать … смотрите на стики и т.п 😃…
DIVX6, Realflight G3.5
Всё ниже-написанное есть мой личный опыт эксплуатации РЕВО,
который может сильно не совпадать с опытом и мнением других пользователей данной модели.
❗ EZ-стартер
- Двигатель стартера хорошо-бы обкатать 2-3 часа напругой ~1-5В - притрутся щётки, дольше прослужат и меньше вероятность что они отгорят при старте. Что-бы снять двигатель придется разобрать весь узел стартера, но это и хорошо - заодно проверить шестерни и внутренности на предмет мусора и облоя. При сборе, половинки корпуса посадить на герметик.
- Заклеить алюминивым скотчем вентиляционные и прочие прорези мотора - защита от влаги.
- Припаять провода к двигателю стартера - алюминивые стоковые разъемы отломаются в самый неподходящий момент.
- Смазать обгонку - вообще, её хорошо-бы смазывать периодически, и лучше специальным маслом.
- Просверлить в блоке стартера отверстие Ф2мм, заткнуть резиновой пробкой - рано или позно обгонка всё-же залипнет. На этот случай в отверстие прыскается WD40 и обгонка “промывается”.
- Шов между копрусом EZ-стартера и двигателем посадить на герметик - защита от попадания влаги и грязи в обгонку.
Не секрет, что все что касается моделизма стоит в 2-3-4… раза дороже бытовых аналогов. С этим делом борятся наверное все моделисты. Жалея для тренеровок-настроек свои недешевые и нежные литийполимеры FlyPower пробовал ставить на веротлет по 16-банок NiCd-2400 и NiMH-3300. Увы, ничего приличного из этого не вышло- летает совсем чуть-чуть. В интернете нарыл разные способы удешевить/упростить силовые акку :
www.runryder.com/helicopter/t310617p1/
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=566256
www.swift-tuning.com/e-moli.php
на этих самых а123 и e-moli летает пол-мира (судя по runryder и rcgrоups)!
народ дружно разбирает сборки/паки от эл. дрелей и в полет! на мой взгляд, лучший вариант замены - использовать акку а123 из паков электродрелей DeWalt. Не очень большая емкость компенсируется неплохим весом, быльшими токами разряда и заряда (1 банка 2300мач, 3,3в, 70грамм, 25-35С (70-120А), 10А-зарядка — www.a123racing.com ), увеличением вольтажа в паке - на фото с runryder такой вариант 36-вольтового блока для свифта. я посмотрел в наших магазинах: оказалось что паки ли-ион к DeWalt (в блоке идет 10шт - а123 = 36в, цена на e-bay ок 90 долл) у нас не завозят.
Моторчик налетал 15 часов (+1-2 на стенде), горючка была BAYRON 4-такт.10% Blend (универсал) GL (США)
Свечи часов 7 - Свечи JP Power Plug “F”, остальные 7-8 часов Hangar 9 (F)
Обкатывался с винтом Kavan 9x6, летал с винтами 10x4, 9x6, последние 7 часов с винтом Kavan 10x6
На обкатке тянул с винтом 10x4 около 1250гр, потом как то на самолете замеряли - около 1000-1100 с винтом 10x6 на 11000 оборотах.
Летал каждую неделю по часу-два, между полетами не промывался… до первых 7 часов налета регулировка клапанов проводилась через каждый час-два… Особенно зазор увеличивался после полетов на винте 9x6 (видимо с оборотами был перебор)… Последние 5 часов отмолотил без проверки - в результате при разборке был обнаружен зазор 0,11-0,15 на впускном и 0,20-0,25 на выпускном - последние полтора часа летал на винте 10x4…
Расход горючки около 150 грамм на 15-16 минут полета на среднем газу.
В общем то доволен им, немного удивило практически полное отсутствие реакции на регулировку иглы холостого хода - с полностью закрученно нормально набирает обороты, с приоткрытой хуже держит холостые - видимо зазоры сказываются…
Из забавностей - в фильтр топливный (мелкая сетка) правктически не заглядывал и в результате после съедания моторчиком 2,3 галлона (9-9,5литра) горючки обнаружил там плотный клубок мелких ворсинок, причем однородных - видимо все изготовители топлива не без греха.
Сижу тут уже 17 день. Вжик прежил перелет нормально, ничего не помялось. Все склеил скотчем проверил. Облазил местные горы. есть склоны под любой ветер, но для того чтобы летать над морем, а не над пустыней нужен северо восточный и восточный ветер. Но дует северо западный ветер, и над морем никак не получается полетать. Ну хотя бы просто северный и уже можно было бы прямо над морем. Но не теряю надежды, еще неделя впереди и два свободных от нырялки дня.
Прибрел рамку/качалку для сервооси тюнинговую, дюралевую… все отлично зазоры при установки минимальные но уже вторую неделю мучаюсь с ее установкой !!
никогда не поверите !! для установки болта 2 необходимо использовать локтайт !!! чтобы не отвернулось в полете !!.. я его аккуратно наношу, но обязательно одна малюсенькая капля попадает в щель 1. и все рамка через 2 дня еле двигается… в конце концов поле третьего разбора аккуратно все смазал спичкой, с минимальным количеством локтайта !!
Сварили мне глушак, страшноватенько получилось, но прочно.
крепежные винты М5 под шестигранник вставляются через порт (окно), и завинчиваются ключиком через отверстия закрываемые потом резьбовыми пробками (М6)
бочка свернута из листа 2 мм (самурайство чистой воды, трубу когда нашел, уже поздно было, сварил ведь глушак), прихвачена закладными заклепками.
выхлопуха - труба лазерного барабана, из картриджа принтера, еще видно зеленое покрытие.
выхлопуха идет внутри бочки до противоположной стенки, имеет 26 отверстий 6мм.
по идее такой глушак не должен создавать сильное сопротивление вхлопу, но и глушить сильно тоже не будет.
сия идея взята их каталога Тони Кларка
размеры глушака под 75 сс горшок 150 дезерта - тоже.
картинка-цитата ниже
А стройка идет и идет. Уже поставлены машинки , сделана тяга РВ , РН ( тросики ), сделана декоративная коробка на низ крыла ( до облегчения весила 20 г , а после - 11 - ЭКОНОМИЯ!) , выклеен фонарь. Осталось прикрутить мотор , вшкурить , зашпаклевать и покрасить фонарь , сделать капот , стойку шасси и обтянуть планер… До конца месяца 😲 постараюсь закончить.
В понедельник 8 января 2007 года на Лысой горе Битцевского лесопарка произошло развенчание двух мифов, подтверждение пары-тройки гипотез и торжество аксиомы.
Миф Первый: четырехтактный авиамодельный двигатель очень трудно или практически невозможно завести без помощи электростартера.
Полная херня! Все эти страшилки, о том, что де для начала необходимо хотя бы прокрутить коленвал стартером, чтобы топливо прососалось через карбюратор и попало в камеру сгорания; о том, что де прокручивая винт рукой или даже «куриной лапкой» невозможно сделать два полных оборота, необходимых для полного четырехтактного цикла; и прочую околонаучную фантастику о загадочной четырехтактной душе… Все это оказалось полной херней. И просасывается топливо через карбюратор совершенно исправно. И угловой скорости вращения винта посредством мускульной силы вполне достаточно для того, чтобы в один прекрасный момент случился третий такт, в простонародье именуемый «рабочий ход». После чего незамедлительно происходит подтверждение Гипотезы №1 о том, что по устойчивости работы четырехтактным моторам равных нет.
А ведь без реактивной тяги не взлететь никак, только если разогнаться до приличной скорости, а если использовать какой-н кислородно - водородный двигатель, то струя вылетающего газа будет слишком горячей. если использовать мощные модельные твёрдотопливные двигатели, то слишком дорого получится и опять же струя горячего газа, поэтому, мне кажется сжиженый воздух - единственная возможность вертикально взлететь, не поджарив себя и окружающих. А энергии в 5000 PSI балоне хватит как мне кажется на несколько взлётов. Правда процесс перестанет быть изотермическим, что существенно скажется на удельной энергоёмкости сжатого газа. Мне кажется, вполне осмысленно использовать сжатый газ и для турбореактивных двигателей. Это теоретически должно сделать их менее прожорливыми и что не менее важно более дешёвыми и простыми.
Маленький рассчёт:
мне нужно пролететь 18 км по городу со скоростью 90 км/ч которую я рассчитываю развить имея 2 КВт на борту. Соответственно время полёта - 15 минут вместе со взлётом и посадкой. Соответственно достаточно иметь аккумуляторы на 500 ватт частов, чтобы запитать два киловатных движка. Прилетев на работу можно найти ближайшую розетку.
Это даёт следующее: практически бесплатные полёты. значительно меньше шума при полёте, меньшая масса, большая аэродинамичность. Сплошные плюсы. 😃
Я бы себе такой купил:
www.excelhobby.com/excel_hobby_059.htm
стоит 250$ (на e-bay - дешевле)
Только с транспортировкой в Россию проблемы. а жаль.
-–
Пока наиболее реальным мне кажется такой вариант (с двумя киловатными ДВС) взлётная скорость - 60 км/ч. площадь крыла - 3,3 метра. (хвост - не нарисован. предполагается крепить к ногам)
Крыло можно сделать тканевым - сильно натягивать ткань между двумя жёлтыми штуковинами - просто и дёшево и профиль произвольный обеспечивается. соответственно крылья можно будет складывать.
Оценка рабочего пространства гексапода
Для нового варианта с шаровыми опорами как снизу так и сверху. Каркас описан в пункте 4. В конструкции ног изменений почти нет.
Исходные данные:
- Максимальный угол отклонения от нормали ног = 33 градуса
- Длинна ног 590-860 мм
Данные получены измерениями при моделировании физической динамики в SolidWorks
Кончились праздники. Другу из г. Жуковский имел смелость подарить электролет. Как только вернулись с дачи седьмого числа поехали покупать для него электронику. Осталось другу купить только аккумулятор и передатчик, пока дал ему свои от вертолета. Собрали за 12 часов, я быстро все настроил и проверил. Мда. Кажется что самолеты гараздо проще в сборке и настройке. Главное что друг доволен. А я все еще не отклоняюсь от ветки и буду все больше летать на винтокрылых машинах. 😃
p.s. ещек один друг сказал что раз вы такие летуны то я тоже чем нибудь займусь. и правда. Товаришь проникся Железнодорожными моделями и щас уже выбирает себе стартовый набор руководствуясь журналом “Две точки”. 😃
Ну вот настал черед двигателя… сам двигатель установлен окончательно, карб и глушитель - предварительно - карб ждет красного керметика (с ним все в порядке, он абсолютно новый, просто я всегда устанавливаю карб с красным автогерметиком - для гарантии, что не будет сосать воздух), а глушитель еще надо будет снять для проводки тяги газа…