New entries

Нежданно-негаданно попалась сия машинка в аренду в Барселоне. Новенькая, испанской сборки, прошла 7 тыщ километров до меня, ну и я 1200 за 8 дней накатал по дорогам Каталонии, Андорры и Франции.

Что самое необычное в этом автомобиле, на что делает упор в рекламе фирма – открывание задних дверей, причем на очень большой угол, как в довоенных опелевских машинах.

Поменял лопастной узел хвостового ротора. Железочки голубенькой не оказалось, дали черную. Описывать процесс бессмыслено: выкрутил резьбовую втулку на оригинальном узле, снял лопатки, пересадил на таротовскую шаровые шарниры, поставил лопатки на новый узел, зафиксировать бы болты локтайтом, но его у меня нет, завтра в пилотаже куплю. Перепутал “полярность” лопаток, пришлось скрутить один шар, чтобы развернуть их на 180 градусов, собрал, попробовал. Летать пока не буду, пока не промажу болты локтайтом: если их затянуть, то лопатки встают намертво, а они должны в моем понимании немного шевелиццо по оси болта крепления. А теперь слайды:

Для самообучения сделал сканирующий ультразвуковой локатор (УЗ модуль на серве), который отсылает данные по Bluetooth (как в последовательный порт), и эти данные отрисовывает программа на Processing. В результате получается 100-градусный сектор в котором вспыхивают и медленно гаснут очертания предметов, эхо от которых улавливает радар.

Я пытался ловить несколько эх на один импульс, чтобы рисовать препятствия которые одновременно попали в луч, но находящиеся на разном расстоянии. Но локатор, скорее, рисует переотражения пришедшие со сторон 😉

Схему уже разобрал так что фоток нету 😇

Код для загрузки в Arduino:

Я его тыц!
А оно ка-а-ак даст!
(с) Подслушано на улице.

Озаботился, проблемой парсинга yaml и pdoc. Оказывается, все не так страшно, как мне казалось. Теоретически, есть генераторы парсеров, где можно описать грамматику, и они сгенерируют полноценный обработчик. Практически - для yaml это будет муторно (тем более, есть готовый код, который можно портировать). А вот для pdoc тема прокатит.

Конкретно для JS нашел 2 парсера, которые внушают хоть какое-то доверие (имеют большое собщество, стабильные версии, и своевременно обновляются).

• jison - аналог bison/flex.
• PEGjs - packrat-овский парсер

Какой из парсеров выбрать - пока не знаю. PEGjs - проще в освоении, как любой пакратовский. С другой стороны, jison значительно мощнее и активнее развивается. В пользу jison говорит, что на нем сделали coffescript.

Возвращаемся к pdoc. Шаблоны страниц на ERB можно использовать почти без изменений - под ноду есть темплейтер EJS с аналогичным синтаксисом. Правила парсинга описаны на TreeTop - их 1:1 использовать не получится, но можно без особых проблем сконвертировать под jison/PEGjs. Короче, на “свой код” остается совсем немного.

Долгое время пользовался моей первой зарядкой obbyKing ECO6-10 200W 10A 6S Bal/Dis/Cyc Charger w/ acc. - hobbyking.com/…/__12105__HobbyKing_ECO6_10_200W_10…
это зарядка вполне достойная, я к ней прикупил порт для подкл. в параллель до 6 акков. Хороша для аккумуляторов например 3с2200мах. Будет быстро заряжать, хорошо балансирует., но вот мои подгулявший 6с5800мах может балансировать сутки - очень маленький балансировочный ток. Моя оценка 4. В ней есть прибамбасы, подкл. к компу для создания графиков зарядки, однако своей памяти для хранения логов не имеет. Ну и имеет подкл. температурного датчика. Ещё понравилось наличие миниатюрной инструкции, которую новичку удобно с собой взять на поле, и наличие всяко разных переходников.

Вторая моя недавно купленная зарядка это - iCharger 208B 350W 8s Balance/Charger - hobbyking.com/…/__9005__iCharger_208B_350W_8s_Bala…

Очень хорошая информативная зарядка. Имеет хорошый ток на балансировку, может одновременно одну банку разряжать, другую заражять, что очень ускоряет процесс балансировки., если хобби кингу требовалось на балансировку моего большого акка 6s5800мах сутки, то эта справляется за 15 минут. Интуитивное меню, Имеет внутреннюю память для сохранения логов., в комплекте идет диск с программой и кабель Юсб. Так же положили температурный датчик. Очень хорошая, большая по функционалу, и маленькая по размеру. Оцениваю 5+

Коль скоро я не один в своих убеждениях, а нас как минимум двое, скажу пару слов о мифах для новичков, которые новичкам, собственно, навязывают.

1. Учиться надо на большой модели.
   На момент возникновения мифа, технологии не позволяли делать вертолеты 450-го класса и меньше, дешевыми и доступными. Т.к. для новичка был важен процесс хотя бы висения, то самой простой доступна была большая модель. Да, она устойчивее, она стабильнее, она… БОЛЬШАЯ! Но она и дорогая… Однако, с появлением доступных клонов серьезных моделей, клонов клонов, а так же выводом на рынок своих разработок (я считаю, что полноправным производителем, занявшим свою нишу, это E-Sky), модели меньшего класса стали доступны людям со средним достатком, а то и “бедным студентам”. Вторым моментом является то, что держа в руке пульт большой модели, за спиной или сбоку, стоит опытный наставник, как бы обучение с учителем, который поможет, но постепенное завоевание рынка 450-ток китаезами, ведет к тому, что обучение производится в одно лицо. Ну например, как это делал я. Ехать искать слеты, сходки, давать в руки псотроеного своими руками своими белта, мне лень, если честно. Хотя на площадку в Абрамцево в это Вск я попросту не успел. Кстати, сказать о менее 450 класса: учится теперь можно… Дома, на рынок вышел 100, 200 и 250-й клас за вполне умеренные деньги. 😃
   

В общем, в феврале мне привезли Belt CPX. Да, я заказал сам, в здравом уме, не пьяный, но под действием вау-импулса после просмотра, как оно в воздухе себя ведет (поди за 5 минут до краша в тотал бгг из-за развалившейся цапфы ОР). Итак, начнем.
Нам необходимо:

1. Вертолет;
2. Симулятор;
3. Тренировочные шасси;
4. Дополнительные АКБ;
   5. Ремкомплект. Понятно, что грохнемся.

Можно сказать, что самолет фактически “наборный” и “деревянный”…

Наверное впервый раз я берусь за технику и доделываю до конца.
Купил слеш, покатался без прыжков, дождя и жесткого бездорожья, спустя месяц лайтового использования началось:
1- камни попадали под винт слиппера и стопорили центральный кардан, то есть машину.
2- под рулевую попадали камни и стопорили и ее.
3- колесные карданчики заедали из-за пыли, следовательно фигово работала подвеска.
4- осевые дифференциалы клинили.

Решил все разобрать и исправить, хотя честно говоря хотел отдать в мастерскую, но мне назвали такую сумму и сроки что решил самостоятельно.

1- стопроцентный просчет и косяк разработчиков, шаська открытая всем ветрам имеет не защищенный узел, зато стоит крышка кардана, толку от которой ноль, под нее попадают камни и режут кардан, не говоря уж про потерю момента. Исправил самодельной крышечкой. И покупкой дна.

2- ну в общем тоже косяк инженеров, у меня попадали камни пару раз, но и по камням я не ездил, так что шансы попадания высокие, решил тем же дном.

Итак, уже более полугода вынашиваю идею постройки катаны. Все не решался переходить с пенолетов на бальзу. Была куплена бензиновая сушка в сборе размахом 1,5 метра от пилотажа и, в итоге заглохнувшего мотора в небе в неудачном вираже, она свалилась с 2 метров на шасси, переломившись пополам. Выхода была два - завязать или… естественно, был выбран второй вариант - начать строительство модели, в прочности которой не будет сомнения. Мотор - конечно бензин, узнав что это такое, уже не хотелось с него слезать 😉 Размах - 1,6м (больше в багажник не влезет), моторка - DLE-20.

Доведя апгрейд своего любимого вертолета (Тарот 450 Про ФБЛ Скокум 720) до абсурда, а именно установив на него уже не клон мотора Скорпион - шестерка с хоббикинга (Турниджи 2223-4400), а натуральный Скорпион 2221-6 с 12-м пиньоном и регуль Хобби Винг Платинум 60А, я столкнулся с неожиданным западлом со стороны батареек Турниджи Нанотек 2200 45С-90С. Они просто великолепно жили с Турниджи 2836, начали подуставать с клоном Скорпиона, и очень быстро начали приказывать долго жить с натуральным Скорпионом.
В результате решил, поскольку для 450-ки это не сильно то и дорого, купить “модные” батарейки “от лучших мировых производителей”.
Естественно это Гиперионы, естественно самые “модные” Гиперионы которые G3-EX2200-3S 2200

Сегодня начал разбирать Авант и сразу нарвался на трабл:
www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=7739.msg…
В результате разобрал всю вертуху почти полностью, достал вал с шестернями и
обгонкой, убедился , что внутренние шлицы в винте сорваны и взялся за сурьёзный
слесарный инструмент

С самого утра в воскресенье я хотел полетать. Покончив с домашними делами, я погрузил вещи и поехал на поле. По пути стало заметно, что ветер усилился до ~5 баллов по Ботфорту.
Приехав, я увидел невесёлую картину: все остальные бывшие на поле моделисты собрались кучкой у местного гуру, а он… :)полирует кисточкой свою Футабу. Ну, не хотите летать, ваши проблемы. Пока я доставал и нёс мой планер на старт, на меня уставилась вся группа, во главе с гуру. Он даже про кисточку забыл. На лицах явно читалось что-то типа “безумству храбрых поём мы песню… и клея тюбик одолжим мы”.
Стартовав, я набрал высоту и начал искать термики. Поиски шли не очень удачно, планер не мог двинутся с места без сноса по ветру. Зато термики сносило по ветру сильно, и я постоянно цеплял что-то. Когда термик ушёл, и модель таки просыпало,
пришлось садиться. Подняв планер, я обернулся. Гуру махал кисточкой по пульту, глядя на меня, как будто я что-то из ряда вон выходящее сделал. Остальные тоже. Немцы, блин. Только один из них снялся с места и пошёл доставать из машины модель:) и пульт.
Как потом за нами обоими наблюдали, я описывать не буду, скажу только одно: хотелось дать всем попкорна для полноты картины.😁

И так… началось всё с идеи) Идею поддержали прекрасные и творческие ручки Любимой девушки) В итоге - получилось вот что:

Только странно, что сервер отдает ток опять же не более 4,5А на зарядку, хотя на БП написано 12вольт отдает 10А, а сервера сняты все диски. Мамка жрет что ли 5.5А?

Почти все части веротолета пришли и теперь можно приступать к его сборке.

Конфигурация вертолета

Ибическая сила!
Она самая!
(с) Народный фольклор.

Сооружаю сетап на 640 ватт.

Ингридиенты:

Процесс.
Сажаю шестерню на локтайт, по инструкции 30 минут ничегонеделанья и малость укорачиваю вал.

помоек. 😁
Летали сегодня на пилотажном пятаке.
Кто был на Боровой или приезжал на Еврокубок по бою на прошлой неделе - имеют представление.
Итак…Когда самолёт пролетает строго над головой, то легко заметить некоторое рысканье по курсу. В принципе все бесхвостки этим страдают, в большей или меньшей мере. Такая уж у них природа.
Но.
В траве был подобран кусочек ленты бойцовской. Метра 3, не больше.
Банальная полоска бумаги, шириной 12 мм.
Повесим? Да не вопрос! 😁
На скорость и управляемость такой кусок ленты совершенно не влияет, но!
Рысканье практически исчезло.
Вот какая польза может быть о кусочка ленты, найденного в траве.

Вчера, наконец, выдалось немного времени добраться до заветной коробочки.

Давеча я намекнул что будет отдельная история про некий ништячок, который был долгожданен мной на протяжении 2 недель. Рад вам сообщить что я стал мультитриллионером!

Сегодня в почтовый ящик опустились 300 000 000 000 000 долларов! Тремя банкнотами по 100 000 000 000 000 долларов. Купил доллары на Ебае у бывшего cccp-гражданина из Израиля.

Доллары позволяют купить во сне всю америку и возможно всю европу, или дать в долг бедной Обамке… под проценты конечно же.

В качестве введения: ТАП (тарелка автомата перекоса) от тарота, в отличие от белтовской, не имеет стержня направляющей, потому как стервомашинки™ расположены, ну… как бы на 180 градусов. Т.е. если у белта две машинки сзади, одна спереди, то у тарота все наоборот. Таким образом, традиционное расположение направляющей тарелки необходимо будет изменить на переднее. Ну и по случаю, заменим все линки (кроме линков качалки питчкомпенсатора) на тягах под 4мм шарниры. Так же помним из предыдущего опуса, что таротовская ТАП в сборе была отложена до лучших времен и до попадания в руки инструмента. В общем, необходимо:

1. Линки тарот450 (элайн тирекс450). ц. 100р;
2. Шарики 4мм тарот 450. ц. 200р;
3. Надфиль плоский. нашел в сарае;
4. Пеньки крепления кабины. Ну я от элайна нашел в коробке запчастей. Покупал давно и забыл зачем. Пригодились;
5. По случаю приобрел комплект шестигранников в ручке. ц. 400р.;
6. И отверток с толстой ручкой. ц. 520р.
7. Фиксатор резьбы усиленный;
8. Штангенциркуль;

Не отпускает и все тут трава видеогаджетов.

На самом деле новый гаджет был куплен(получен) за пару недель до предыдущего микровидеофотоаппаратика. Просто не было времени записать видос, написать и поделицца этой радостью с зрителями моего бложика. Теперь время есть - берем попкорн, читаем и ржём над старым маразматиком(мной).

Когда я оформился с тем что мне НАДО иметь видео на борту(на мне) при полетах на параплане большом и маленьком, и на парамоторе особенно, то встал вопрос о записи оригинальных видов. Не всегда с качеством FullHD и даже HD оно нужно, порой CCD матрица и разрешение 704x576 более интересно, если камера стоит там куда ставить ХД камеру сложно в силу определенных причин.

Потому я нашел себе то что хотел очень давно и еще задолго до пара-направления моего хобби. Купил я себе камкодер с CCD матрицей с выносной камерой на проводе и коробкой с экраном, флехой и битарейкой. Очень качественно сделанный китайский девайс, влагостойкая камера, брызгостойкая коробка камкодера, прорезиненная, на цивильных разъемах, 2 микрофона(внутр и внешний). Экран с нормальным просмотром отснятого, крепление камеры на всякие штуки дрюки включая трубы, на ремни и проч.

Почти года я потратил на то чтобы собрать достаточно средств, для того чтобы осуществить свою мечту. И вот сегодня всё собрано, и готово к взлёту.

Видео стоит от BevRC на 5.8G 500mW плюс Патч антенна на 12dbi

Бюджета на хорошую телеметрию не хватило, поэтому купил самую дешёвую “HobbyKing E-OSD” зато выслали по ошибки сразу две…

На земле будет стоять видео приёмник с патч антенной на штативе “2.1 метра, замаскированный под Wall-e”

Заодно пригодилась камера брелок. Установил её сбоку, направил вниз. Всегда хотелось посмотреть на местность с высока.

Не радует только одно, камера стоит BEV OSC 420-NTSC уж очень она сильно реагирует на яркие цвета. Но надеюсь на улице будет лучше.

Теперь осталось только одно, набраться храбрости и взлететь.

В общем, со второй попытки облетал Фуриона … Но не всё радужно …

Вчера пытливый ум и чешущиеся руки пытались улучшить то что есть, а именно установить вентилятор на двигатель. Был замерен ток вентилятора 50 мА, вроде нормально, планировалось подключение к разъему на приемнике VCC. Короче припаял к вентилятору разъем, воткнул…
Вентилятор не крутится, пока соображал что да как из регулятора потянуло знакомым запахом расходов:) Выдернул разъем, но было уже поздно. Регуль разогрелся как утюг и аккумулятор тоже, благо NI-MH.
Померял ток ради интереса, мультиметр шкалит за 10А. Ну вот, думаю, даже липольку не дождался. Деваться некуда, начал ковырять. Выпаял полевики, прозвонил - в норме. Откусил второй этаж с контроллером, запитал +5в - моргает и вроде работает. Хоть я и не очень силен в электронике, по большому счету ничего сложного не оказалось. Step-UP DC-DC конвертор на микросхеме 34063 повышает напругу до 19В. Она используется, как я понял, для открытия затворов полевиков через компаратор LM339 и для питания серв и приемника через стабилизатор 5В в корпусе SOT 89, т.е. на вход стабилизатора подается 19В. Все это выжило и было выпаяно для дальнейших поисков. Из активных компонентов остался только биполярный транзистор, тоже в SOT 89 и звали его D882. Вот его то и пробило. Странно, если я 5В перегрузил, почему все, кто после него в цепочке - выжили. Честно говоря не разобрался для чего он предназначен. На него приходила напруга с выключателя, а уходила на вход step-UP конвертора. В магазине за 8 рублей купил транзистор, правда были только в корпусе TO-126, здоровый собака.

День стоял дюже горячий, аки сковорода. Борзо ристая из одной застени графского парка в другую, семо и овамо, удалось сделать несколько полетов и заснять самые доброзрачные хоромы усадьбы.

Весной этого года для пробы взял четыре аккумулятора, Zippy FlyghtMax 2200mah 20C. Которые оказались довольно емкими, легкими, компактными - одним словом я был счастлив.
В связи с необходимостью замещения старых батарей и памятуя о вышесказанном, заказал еще некоторое количество данных аккумулятор.
Мое разочарование началось с почты, когда мне была выдана коробочка обклеенная скотчем почты России “Поступила в поврежденном виде”, впечатление что ею играли в футбол вместо мяча.
После вскрытия я обнаружил вполне хорошо упакованные аккумуляторы, в картонной коробочке, именно в таких коробочках приезжали аккумуляторы Turnigy.
После дальнейшего осмотра выяснилось, что новые аккумуляторы стали толще и тяжелее.
Прикладываю фото отчет, чуть больший вес Turnigy вызван липучкой, равно и как большая толщина батарее ее интенсивной эксплуатации.
Вывод, под видом Zippy FlyghtMax 2200mah 20C присылает пере маркированные в Zippy FlyghtMax 20C, аккумуляторы Turnigy 2200mah 20C. За которые берет на ~$0.5 больше и оценивает на грамульку тяжеле.
В принципе не важны эти 50 центов, как вызывает разочарование поведение магазина.

Восстановил наконец своего Фуриончика.
Сегодня на всяких режимах дома без лопастей погоняю-потрясу,
а завтра предприму вторую отчаянную попытку облетать

Таки запилил (в прямом смысле, на коленке, ножовкой и дремелем) малый квад для полетов в помещении. Батерейка 3S1000, пропы 5x3 GWS, Движки 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g), регули TURNIGY Plush 6A. Мозги OpenPilot. От регулей запитал светодиоды для обозначения габаритов/положения, на контроллер поставил отдельный БЭК. После небольшой настройки PID малек полетел почти также как большой коптер на MK. Лучи делал из сосновой рейки 6 на 10, но полная фигня, даже от небольшого краша один уже сломался. Вес с батарейкой - 210 гр, батарейка порядка 60 гр. Планирую поставить ФПВ на 5.8.

Плата с зигзагом - модуль голубого зуба для беспроводной телеметрии. Связал с нетбуком АСУС 901, прямо в поле и настраивал.

Половину субботы провел с супругой в МЕГА Дыбенко. Пока бродили по IKEA и набивали корзину разными нужными (а иногда и не очень) шведскими штуковинами, обратил внимание на сумку для хранения всякой хрени под кроватью и в других подобных местах. Называется СКУББ. Выглядит так:

Размеры 55х44х19см или 92х55х19. Цена 349 и 449 руб. соответственно.

Смотрю я на нее и понимаю, что помимо всякой хрени, в ней чудесно поместится моя Рева, а может даже и трагга. Ну, а если и не влезет, решаю я, то за 349 рубликов я в ней какую-нибудь другую хрень хранить буду, для чего она и предназначена была по задумке скандинавских дизайнеров.

Штудируя всемирную свалку интернета, я искал что-то, что было бы похоже на мой первый микроверт, но летало бы дОльше и более предсказуемо. Больших вертолетов я не хотел, это напоминало игрушки или фильмы ужасов с летающей бензопилой. Не спорцмен я. Мне карманная муха была нужна, а не снаряд для соревнований…

Довольно скоро я понял, что верты классической схемы мне пока не актуальны независимо от размеров, нужен соосник. Но и поучиться классике тоже было интересно. Я никогда не играл в авиа-игрушки с джойстиками, наверное староват был, когда это появилось. (Правда в NFS2 играл одно время… 😒 потом купил настоящий Форд Бронко и с той поры играю чисто в оффлайне, на МКАДе…)

Склонялся я взять E-sky Hunter или что-то аналогичное, тупой ленивый соосник в РТФ и со штатным симом в комплекте. Но не покупал, что-то отталкивало…

Первый вертолет я купил, потому что случайно увидел лоток с такими РС-игрушками в ТЦ Первомайский. Автомобили я предпочитаю натурального размера, желательно фуллсайзовые и американские. Корабли в общем тоже. Самолетов боюсь и стараюсь не летать, а ездить… А вот вертолеты… Тут другое. Микроверт - это что-то вроде мухи или стрекозы, живущей в кармане и умеющей делать то, что большой дядька - не умеет. Эта фигня в 15см взлетела и висела у меня перед носом. Я не купил, ушел. Но потом всю ночь мне снилось что-то странное, оно порхало и жужжало…

Сыну исполнилось 7 лет. Купил я, значит, ему нормальную игрушку HSP XSTR 4WD 1:10 с коллекторным двигателем и NI-MH на 1800 мА/ч.

Это теперь я поначитался и знаю про коллекторные, бесколлекторные, LI-PO и т.п., но при покупке все было окутано тайной и мраком, и покупалась просто “вау, смотри какая клевая машинка с пружинками и классно гоняет”.
От первой поездки после китайских игрушек счастья были полные штаны, но со временем (нужно заметить что времени прошло дня 3) схема “9 часов заряжаем 10 минут катаемся” стала напрягать.

Пока немного фетиша. Описание процедуры попозже. Скажу только, что от родного заводского белта осталось лишь: рама, лыжи, хвост в сборе, мотор, регуль, шестеренки, подшипники и гиря с задней машинкой. Вчера собрался с силами и поставил таротовскую тарелку АП. Ну и выявил изгиб главного вала ОР. Теперь вертолет снова шелестит и шуршит в воздухе на элайновских лопастях. Немного фетиша: