New entries
Приветствую всех!
Решился, наконец, на первую запись в дневнике:) Тема хорошая, актуальная!
Я знаю, что тут в почете в основном моделисты и техники, так вот я в проектировании рам и глубокой электромеханике не силен вообще.
Прям как тут…
Так как конструкция изменилась довольно сильно, не вижу смысла продолжать описание улучшений в предыдущих записях. Это уже совсем новая модель.
Сразу оговорюсь, модель еще в стадии строительства, но некоторые узлы уже трудятся у товарищей.
Собственно концепция осталась прежней - электрический монстр с тремя дифференциалами и прямой передачей (директ-драйв) с двигателя на центральный дифференциал, максимально прочный, хорошо едущий (для монстра конечно).
По электронике планирую использовать Hobbywing Xerun 150A в паре с двигателем Tekin 1/8 T8 Gen2 1350kV на 6S. серву пока оставляю Blue Bird BMS-28A
Все разработки делал с возможностью крепления на стоковую раму, а также повторяющий ее тюнинг (FLM, Alza и т.п.). Конструкция Альзовского крепления центродифа была переработана и на мой взгляд улучшена. А именно:
- двигатель развернут и находится в передней части шасси
Ну и что? Глазки будем пучить, или огламуриваться?
Эт я сам себя таким нехитрым макаром настраивал на операцию, от которой у меня сердце кровью так и обливацца.
Инфаркт-микарда. От такой рубец!
В одной из рассказок, помнится, я обещался расстараться и сделать самолётик максимально аэродинамически чистым.
Но все эти датчики-шматчики и прочие термо-баро сенсоры, в купе с GPS нужно девать!
Ладно, антенны я упрячу, и даже красиво упрячу, без ущерба для обтекания. Обтекатель приборного отсека полностью радиопрозрачен. Но вот видеокамера … эта такая гадявра, что хош-не хош, а торчит в поток. Что тот тополь, на Плющихе.
Ну и чё? А ни чё!
Нужно сделать так, чтобы торчало по минимуму. А значит - резать крыло. Немного, ровно столь, сколь нужно. Но резать.
Это чистенькое, полированное крыло. Отсюда рана сердечна.
Итак, краткий ликбез по светодиодам. Надеюсь пригодится. Это именно ликбез, нацеленный на растолковывание основ, прошу не упрекать в “чайниковости”, специально старался попроще.
Во первых сразу небольшое уточнение. Не бывает, как тут кто-то написал, “светодиодов на 3 вольта”. Почему - смотреть ниже. Хотя изредка встречаются светодиоды со встроенным стабилизатором, которые позволяют их питать от более высоких напряжений, обычно от автомобильных - 12 и 24 вольт. Но эти светодиоды в нашем применении нам не интересны.
Есть два варианта питания светодиодов: питание напряжением и питание током. с первым вариантом все понятно, если бы не одно НО. Светодиод - потребитель с резко нелинейной характеристикой:
Собственно, сегодня в порыве купить по-быстрому четырех баночный пак для ская был удивлен, что появились в продаже вот такие акки. Купил один 4500 30С на пробу. Информации на форуме не нашел, очевидно быть мне первопроходцем…
И так, Рева модель довольно шустрая, на покатушках всегда множество столкновений, переворотов и кульбитов.
Практически все неприятности достаются корке.
Решено было сделать не только защитные накладки в местах скольжения по грунту при перевороте, но и существенно добавить жёсткости.
Использовал оцинковку толщиной 0.5 мм, крепил на заклёпки, вес много не набрал, но жёсткость увеличилась в трое.
Что в итоге имеем…
При сильном фронтальном ударе каркас внутри корки (плотно облегает плавные изгибы) препятствует деформации шаськи, что ранее случалось и приводило даже к трещинам булок. Перестали вылетать фиксаторы, куроча при этом пластик.
Всё жёстко и надёжно.
Сейчас корка-шаська единое целое, т.е. монолит.
Так-же были добавленны защитные пластины дифов на перед-зад, хорошая защита для пластиковых накладок, установленны как на Реве так и на Саммите.
Фото в студии…
В стоке колёса Саммита болтаются на полуосях как холодец.
Имеем значительный люфт в хабах, что очень нежелательно.
Увеличенный люфт быстро разбивает подшипники, плюс управляемость ни к чёрту.
Решаем эту проблему координально и навсегда…
Берём все четыре хаба по длине 17 мм и стачиваем до 14 мм.
Устанавливаем на полуось и контрим гаечкой, для надёжности можно на синий фиксатор резьбы.
Да и самый важный момент…!
Между хабом и наружным подшипником кулака ОБЯЗАТЕЛЬНО убираем зазор текстолитовой шайбой толщиной 0.5 мм.
Фото в студии…
После водных процедур, стоковые болты покрываются ржавчиной.
Внешний вид становится мягко говоря непризентабельный.
Использую простой способ защиты, спиртовым маркером.
Краситель маркера держится довольно долго, цвет чёрный или синий и наносить очень просто и удобно.
Обновляю по необходимости, желательно при снятии болтов наносить маркер под шляпкой, просто и бюджетно.
Стоковые крепёж очень надёжный, сталь хорошего качества.
Фото в студии…
Почти почти, самая малость осталась.
Связь с внешним миром есть, регуляторы оборов на вентиляторы установлены, питание потребителей разведено, кнопочки святятся, лампочки мигают.
Только прикрутить на место монитор.
-
Рама [Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм](http://www.parkflyer.ru/product/403258/) – 580 руб -
[Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)](http://www.parkflyer.ru/product/682808/) – 1900 р -
[Hobby King плата разводки питания для квадрокоптера](http://www.parkflyer.ru/product/403270/) – 150 р -
[Мультироторный регулятор Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S](http://www.parkflyer.ru/product/527707/) -490р\*4=1960 р -
[Бесколлекторный мотор NTM серии 28-26A 1200kv / 286 Вт](http://www.parkflyer.ru/product/103931/) – 600р \*4 =2400 р -
[NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack набор для крепления ](http://www.parkflyer.ru/product/103419/) - 80р\*4=320 р -
[Пропеллеры 10x4,5 SF (цвет чёрный) 2шт. стандартного вращение / 2шт. RH вращения.](http://www.parkflyer.ru/product/510256/) – 106 р -
[Пропеллеры 10x4.5 SF, прямого/обратного вращения, красного цвета, в комплекте с шайбами под вал различного диаметра. ](http://www.parkflyer.ru/product/510253/) - 106 р
На улице +2, скользко и тает; утром экспериментировал с винтами, пробовал 9" и 10", не решил что лучше
Думал получу отличное видео - с большой высоты (когда крестик самолета уже начинал теряться то-ли в низком облаке, то-ли в тумане высоком) планировал, у самой земли решил взлететь, но не хватило пары сантиметров, цепанул землю винтом, винт слетел с пропсейвером (!)
И что - пришел домой, смотрю - а камера сняла только
Тупо попутал, в каком положении переключателя на аппе у меня видео снимается, а в каком - фото
На старой аппе я специально чтоб не путаться малярный скотч клеил и подписывал 😃 Склероз на подходе, старость- не радость
Решил попробовать собрать (бюджетный) квадрик для FPV на больших лопатах и с низким kv мотора.
Выбор пал на моторки 5010-360 kv, и пропы 16x5.5 карбон.
На видео снят тест на бутылко тестере. Который конечно дает относительные показания. Но я думаю на коптере показания изменяется в лучшую сторону .
Регуль 30А blueseries со стоковой прошивкой .
Батарею буду использовать 3S.(Других нет)
Может потом прикуплю 4S.
Хочу вложиться в полетный вес 1300гр и летать на 3s 4000ма минут 25.
Постройка квадрика еще впереди а пока тест ВМГ
Добрался я таки до планера . У ты мой хороший ! Натер наждачкой , зашил килек,
еще раз натер . Пятак ему покрыл стеклом , и коль возиться стал со смолой,
сделал фонарь . И все это от радости да большой любви !
Всем конечно известен малый ресурс коллекторного мотора ТИТАН 775. Связано это напрямую с металлографитными втулками, через н-ое кол-во покатушек втулку со стороны пина разбивает, мотор клинит, разбивает магниты, белый дым и т.д. - вобщем жуть.
Но всё-же этот мотор заслуживает уважения, шикарный плавный ход, отличная тяга, приятный рокот.
Итак по просьбе моего младшего сынишки, я решил дать “вторую” жизнь нашим Титанам, так как щёточные узлы в идеальном состоянии, обмотка жива то ставим подшипники.
Возможно два варианта размера побольше и поменьше.
1вариант. Подшипники 5*11*4
2вариант. Подшипники 5*14*5
Второй вариант мне понравился больше…, японские, маркировка 605Z фирмы “EZO” надёжные и проверенные на мощном моторе СПАРТАНА.
Итак, решил отрабатывать висение. Шасси глобоко вставлять не стал. Расходы 50%, Экспоненты в 40%. Разложил диван, ну… чтобы помягче было падать😇. В итоге упал раз 5. При посадке. Пока ничего не сломал.
Шасси при крашах вылетают, но хоть не ломаются. Тарелка тоже жива. Пару раз слетала шестерня ОР. Еще похоже что-то не то с тягами от серв к тарелке. Как-то ушки тяг свободно вращаются и такое ощущение, что после крашей две задние резко меняются в длине. Резьба там сорвана что-ли. Тарелка перекашивается и угол отклонения лопастей не дает взлетать. Надо разбираться.
2 минуты удается провисеть. Правда не всегда точно над диваном😁 Еще дрожит хвост. Но пока не до него.
Что хочу? Тарелку из металла хочу. А может и всю голову из металла. Хотя конечно как посмотреть. Неизвестно что тогда будет ломаться.
участвуем в ЖЖ_DOC 24-doc.livejournal.com
Скоро рассвет, выхода нет,
Ключ поверни и полетели.
Нужно писать в чью-то тетрадь
Кровью как в метрополитене:
Выхода нет, выхода нет.
Первый раз, утром, я проснулся ну очень рано. Подтянул штаны, глянул на часы … - ну его в пень. И рано и холодно.
Быренько под одеяло, в уют и тепло, к любимой …
********
Фсёё, пора вставать.
Олимпиада уже открыта! Без малого 6 часов тому как.
А у меня сегодня своя “олимпиада”, близкая и понятная довольно узкому кругу моделистов.
Птица отправляется в первый полёт.
********
Я наконец почти доделал свой подвес. Вырезал на чпу и покрасил платку для крепления контроллера к подвесу, вырезал пластину для крепления мотора 3й оси к подвесу (заказал мотор hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr… жду когда придет, посмотрим как будет работать) Сейчас делаю вторую пластину, которая будет уже крепиться к мотору сверху и к коптеру через быстросъемное крепление, последнее сейчас пытаюсь на 3D принтере напечатать.
Вот фото подвеса
Для слушающих классику.
Ну мы чайники, народ такой, взлететь то взлетим, а вот дальше… дальше я сбросил газ ибо оса рванула прямо на меня. Но это ведь не краш? Это жесткая посадка😁
Итак, взлет номер два. Ура! Я держусь, я держусь, я… газ в ноль! Задел лопастями шкаф. Что-то пролетело мимом меня. Ага. Это тяги от тарелки к цапфам. Всего полчаса поисков. Оба шарика на тарелке и направляющую одной тяги срезало как ножом. Переставил.
Взлет номер три. Аккуратненько, аккуратненько… садимся… упс, уже после посадки задел лопастью стену. Минус один шарик. Отлетался.
Итог. Замена шасси и тарелки. Надо сказать что я подстраховался немного (это меня не спасло) выставил расходы поменьше и экспоненты 30%. И конечно “зеленый режим” и полет в нормале, пока мне привычнее газ в ноль сбрасывать, холд отработаю в симе.
Подарил дочке соосник. Сам увлекся, почитал и купил себе V911. Месяц полетал и решил “пересесть” на СР. Выбор вопреки мнению форумчан пал на Wasp в БК варианте. Заказал заодно и немного запчастей. Мало заказал!
Получил через 2 недели. Шасси были сломаны. Менять сразу не стал, как потом выяснилось зря! Ну и какой новичок будет тренироваться в симе прежде чем взлететь? Я взлетел…
Моделизм- понятие растяжимое. Кто-то мастерит самолёты из композитов, кто-то из дерева, а кто-то из композита или дерева коптеры делает. Некоторые вообще летают раз в год, зато электроника вся на борту самодельная и работает получше покупной. В электронике я давно хотел разбираться, в школе сейчас как раз проходим важные темы типа волновых контуров, фильтров, немного цифровой техники и т.д. А в предвкушении покупки набора ФПВ так вообще без осциллоскопа не обойтись.
Посмотрел я по Интернету, что такого можно купить. Оказалось, можно на осциллоскоп (хороший) копить года так полтора. Значит, будем делать. Нашёл в Интернете инфу про программные осциллоскопы, берущие сигнал со звуковой карты. Даже готовая программка под Линукс нашлась (за такое я Линукс и люблю 😃) Правда, “из коробки” она нифига не работала. Приходилось постоянно запускать её через жопу терминал (аналог cmd Виндуса). Для этого я отдельную иконку сделал.
Далее дело за малым: соединить проверяемые электрические цепи со входом карты. Для этого были взяты и перепаяны старые наушники. Воткнутые в микрофонное гнездо, они шикарно исполняли свою новую функцию. На плюсовой провод я ещё для пущей юзабельности ручку из бальзы приделал. С
Имеется у меня модель СУ-29 25Е от Пилотажа, очень офигенный самолет, летает превосходно.
Чем бы дитя не тешилось - лишь бы не дроч плакало…
Долго грустить по поводу отсутствия какого-либо объекта для рукоприкладства не пришлось 😃 Знакомая всем моделистам Су-29, кто только ее не делал, и в каких только масштабах ее не ваяли… И из дерева, и композитные, и мелколеты, и бензинки. Мы вот взялись с Лешим за бензинку - починить кое-что перед сезоном… Думаю, масштабом мы отличились - детали явно выросли размером 😁 Зато теперь есть повод ездить после работы в моделку пару-тройку месяцев, по чему честно говоря, соскучились.
Без дела валяющийся АПМ пошел поработать на ЛК в качестве стабилизации, и прочих прелестей данной платы.
Для наведения порядка в голове сделал страницу в екселе, что покупал, почем тогда был курс, ссылки оставил, цены запомнил.
Вот и подумалось, ведь можно сделать сайт что покупалось, когда, по какой цене и для удобства, чтобы можно было сформировать представление для форума в виде таблички или картинки.
По веб сайтам тишина, но нашел программу Reseller. Она виндовая и ограничена, но идея учета у нее правильная.
Может написать такую же вебовскую версию систему учета покупок?..
Новогодняя переменка затянулась.
Но я взял себя в руки и продолжил проектик.
Подходит к промежуточному финалу проект трехметрового, с хвостиком, леталова.
Промежуточному … ну, это потому, что если он полетит, то жизнь его ожидает яркая и насыщенная 😃
Проект “Авитаминоз-3” оказался сильно растянут по времени.
И, сейчас, обретя кой-какой опыт, некоторые вещи я бы спроектировал иначе.
Где-то проще, а где то и сильно сложнее.
Однако, хорош ныть “хлопать крыльями” о том, что уже свершено.
Про Крайние штрихи.
Прислюнился обтекатель приборного отсека, и, немного гламура, для пущего обтекания набегающим потоком обтекателя 😃).
Ну да… было не лень. Шасси складные. Облетал. Летит. 😃
В ролике показаны компоненты, изкоторых собран принтер
+бонус (принтер в работе). это стадия глубокой отладки, проба печатать первые слои и изучение зависимостей параметров слайсера друг на друга. Все еще работаю над подбором температурных параметров. Времени как всегда хватает только на поспать.
Начинаю постройку своего первого квадрокоптера для аэрофотосъемки на Sony NEX 5. С осени изучал комплектующие, разобрался с калькулятором и выбрал как я считаю оптимальный для себя набор. Предполагаемый оптимистичный полетный вес 2000г ±100г, оптимистичный потому что сейчас все это барахло сваленное в кулек весит 2360г
ВМГ будет на SunnySky V2216 800KV II с 11" APC SF пропеллерами. По тестам людей дает 500г при 50% тяге и 4S аккумах.
Рама самодельная на алюминиевых лучах.
Мозги - NAZA Lite + GPS
FPV оборудование на 5,8Gz
Ссылка на расчет - www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=ru&cooling…
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Сделал DTMF и голос. Пришлось немного модифицировать железо, чтоб вывести аппаратный ШИМ на ножку рфмки.
Ничего сложного, 13 нога мега на 15ю ногу RFM. На своей отпиленной плате я просто перекинул через край проводочком, но можно просверлить переход и сделать культурно.
DTMF генерирует почти честную синусоиду, хотя сейчас я думаю, что можно было не возится а сделать проще.
Сэмплы голоса в PCM-е отказались влезать во флешь, так что пришлось замутить ADPCM 😃
Скетч занял 22кб флеша, так что даже есть еще где порезвиться 😃
Маленькая демка:
www.youtube.com/watch?v=VzoroHISTfs
Осталось отпарсить NMEA, собрать все в одну кучу, потерять и попытаться найти 😃
Хорошо был в перчатках - сегодня утром запускал пепелац и таки попал под пропеллер
Резко перестал скептически относится к такой опасности - APC винт точно прорубил бы до кости палец на “рабочей” руке
Отделался испугом и теперь метода запуска будет другая
так что 2-й пуск утренний закончился крашем таким вот; а первый - полет около 9 минут, из которых нарезал немного видео
Приноравливаюсь к управлению, выкос двигателя надо еще править, все равно лезет в гору слишком сильно; кренит еще когда газу даешь… Надо бОльше тренироваться и отвыкать от элеронов - бОльше использовать руль направления
Очередное обновление в моем станочном парке. Станок ЧПУ четвертой версии.
Полный комплекс работ от идеи до практической реализации в железе. Проектирование в SolidWorks, раскрой на предыдущей версии ЧПУ.
Дело было вечером, делать было нечего …
Достал что полагается и …
Вот такая мелкая кучка останков супостата огрызков знакома каждому настоящему джедаю моделюге.
мотороллер не мой. автор Dx!. честь и хвала и все такое.
Надеюсь, я вас не утомил своими научно-популярными постами в дневник)Но ведь интересно же, черт побери!
Неделю назад попалась на глаза статья о новом типе ДВС, но не внутреннего, а внешнего )) Называется он Waste Heat Engine (WHE). Работает практически на любом топливе, что горит. В плюсах: значительно меньший вес, низкая вибрация, более простая конструкция по сравнению с ДВС и т.д. Мало того, они его сейчас уже внедряют и сертифицируют, испытания позади.
Блок цилиндров выглядит так:
Все-таки в интересное время живем 😃
Главное чтобы не помешали, и не нашли ученых злые дядьки…
Да и вопрос на засыпку, почему из природного газа еще ничего жидкого и стабильного к разложению не изобрели?
Очень не плохо полетали und провели время, даже не считая небольшого краша:) Правда ‘‘катаночка’’ все-токи почила в бозе, упав с приличной высоты, в связи с отсечкой аккумулятора:) Очень жаль её😢
-
Сравнение эффективности антенн диапазона 433 МГц на приемной стороне.
Передатчик LRS Expert Tiny. Приемник Open/Orange. Менялись только приемные антенны. Замеры по статистике прошивки Open Expert. -
Изучение влияния длины пакета, и полосы девиации на устойчивость связи. Приемник и передатчик OpenLRS. Передатчик на миинимальномй мощности (1 мВт), заглушен разным количеством аттенюаторов. Верхняя часть таблицы - прямой подключение (через кабель). Исследовалась зависимость уровня сигнала/шума и нижней границы устойчивой связи в разных режимах кодирования, девиации и длинны пакета.
Нижние 4 строки, влияние ширины приемного фильтра на потери пакетов, при неизменных прочих. Передача по воздуху.
-15 утром не помешали пойти и запустить в первый полет новый самолет 😃
ветер был, немного сильнее, чем хотелось бы (хорошо бы штиль 😃 ), расходы надо уменьшать еще больше для начала, центровка вроде слегка передняя, а выкос мотора надо сделать меньше (конструктивно косячнул и получился выкос небольшой - с газом прет сильно вверх - пусть прет, но НЕ сильно)
Парень, учащийся одной из школ Сан-Франциско в течение пяти лет строит, да, не побоюсь этого слова, строит, довольно точную копию Боинга 777 из… бумаги!
Зовут этого парня Лука Иакони-Стюарт. Однажды он получил задание на уроке архитектуры сделать простенькие модельки самолетиков из бумаги. Выполнив ему так этот процесс понравился, что он решил сделать нечто более грандиозное. Его всегда привлекали крылатые машины и он решил сделать из бумаги модель Боинга 777 в масштабе 1:60. Уже, на строительство данной модели ушло 5ть лет жизни и много-много бумаги. Проект до сих пор не завершен и Лука надеется закончить его летом. В планах еще более крупная модель самолёта.
Две недели назад , заплетался далеко и полностью потерял из виду , вот так … очень жаль.
На звуковую дорожку внимания не обращать …)))
Постоянно в форуме возникают вопросы о выборе конфигурации мультикоптера. Чтобы помочь в таком выборе, были написаны статьи Об эффективности несущего винт а и Проектирование мультикоптера. Надеюсь, кому-то они облегчили задачу. Но, чтобы все было еще проще - еще одна заметка.
Выбор размера пропеллеров по полетному весу
Эффективность несущего винта пропорциональна его диаметру и обратно пропорциональна квадратному корню из величины нагрузки (подробности здесь). Это означает, что эффективность можно оценивать по удельной нагрузке (давлению) на винты, то есть по отношению полетного веса мультикоптера к площади, заметаемой его пропеллерами. Результаты тестов позволяют оценить подходящие значения этой величины. Они приведены в таблице.
У первочредь, пара строк и фотографий за текущее состояние проекта.
Наступил один из самых геморройных этапов сборки - подгонка всего и вся. Ибо идет сборка прототипа, и все детали необходимо неоднократно вынимать, подгонять, вносить изменения в чертежи и тут же резать новое …
Набор внутри фюзеляжа минимальный. Бо в нём нет потребности. Всё и так очень жестко.
Однако приемышы-телеметрии и прочие батарейки нужно за чтой-то чиплять
Так и выродился короб. Из двух “слабых звеньев” и фанерной палубы промеж ними.
Вышло новое видео о знаменитом прыжке из стратосферы Феликса Баумгатнера 14 октября 2012года 😃
Так как проект уже почти забросил и что бы не пропали наработки, выложил на github в исходниках с проектом под CooCox CoIDE. Может кто подхватит. Удобно к примеру алгоритмы отрабатывать на мощном stm32F4 проце…
Это порт стабильного BaseFlight-20131126 релиза, который с фишками MultiWii 2.3. По крайней мере так писал товарисЧ Таймкоп
code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?nam…
Подробности тут github.com/mahowik/MahoRotorF4-Discovery