New entries
Итак, продолжение - уже Часть 3. Здесь, предыдущая статья.
Примерил модуль GPS.
fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/907360/
Перед тем, как произвести финальную сборку модуля GPS, я покрыл плату и антенну лаком, в несколько слоев.
Часто на форумах приходилось читать про необъяснимые проблемы с работой контроллера APM 2.5, которые в полёте приводили к авариям, анализ логов показывал, что в момент аварии происходило зависание контроллера или сбои в работе датчиков. После аварии контроллер продолжал исправно работать, локализовать проблему не удавалось. Такого рода аварии, как правило, связаны с импульсными помехами по шинам питания и радиопомехами. В связи с этим и возникла идея посмотреть, как обстоят дела с качеством питания в контроллере APM 2.5.2.
scriptasylum.com/rc_speed/top_speed.html - R/C Vehicle Speed Calculator
traxxas.com/forums/showthread.php?8994943-1800KV-o… - 1800KV or 2200KV Xerun Combo
traxxas.com/forums/showthread.php?8990823-My-almos… - 1800kv Xerun Combo
Ну что, ура, облетал своего долгостроя Bixler 2
Это мой первый самолет, до этого были коптеры X525 и два TBS Discovery (1 улетел, собрал второй 😃 )
Пролежал этот бикслер у меня в коробке почти год (стыд-позор, но времени не было) собирал сразу fpv, т.к. есть квадрик с камерой да и мне как-то легче летать, с видом от первого лица.
Кстати, последний раз летал в симуляторе года 2 назад, но был уверен в себе и решил лететь фактически без опыта, в итоге первй запуск закончился благополучным планированием на брюхо – смещенный к носу ЦТ + не хватило тяги для взлета, чего я совсем не ожидал Мотор D2826-6 2200kv винт 6x4, стик руля высоты почти до упора вниз. Быстрый осмотр - все целое!
… стрелять так стрелять …, насвистывал я себе под нос, разглядывая хвостатое и чёрное Авитмаинозное тулово.
Крыло - мыштяк.
Оперение - тоже мыштяк.
Однако передающий тракт - ни разу не мышьяк.
Такой колхоз, как камера на балке, гадящий в поток, меня категорически не устраивал.
Облетал пепелатц - ну, … да, облетал.
И чего ждать? Пока есть время, - нужно гламурить. По Д’Аламберу, ессно.
Гламур заключался в новой балке с кожи крокодила и новом, хитровздрюченном V-маунте.
Приглючилась задняя оконечность как то так:
Решил отписаться о данной модели.
Купил я ее примерно пол года назад осенью 2013 года.
из тюняшек почти не чего не ставил
изначально пере залил масло во всех дифах и поменял масло в амортах.
Вот Фотоотчет по этой модели
Вот получился номер 1:
…Кто такие “мЭтры” вертолётного моделизма?
Это те, кто летает на вертолях с диаметром ротора более “метра”!.. 😃
Я, пока таковым не являюсь, но…
Продолжаю лично мне понравившуюся традицию (и семья вроде не против) - каждый год на 23 февраля начинать собирать новый вертолёт 😉 Итак, в этом году моим самому себе подарком к “дню несуществующей армии страны которой нет” стал кит Outrage Fusion 50 с бааальшой кучей различных запцацок и железок. Собственно сам кит я получил уже больше месяца назад, но ждал сервы и реально начал собирать только сегодня.
Лопаты будут 620 (диаметр ОР 1300+, привет мЭтры!) 😉, сетап 12S. Посмотрим что получится…
С каркасом покончили - все совпало, формы как у родного.
Вырезали и примерили первое стекло.
Кроме пол-бутыки Чиваса ничего не пострадало 😃
Теперь думаем чем все это переклеить…
Продолжение. Часть 1 - здесь.
Вернусь к конструкции рамы квадрокоптера. Конструкция коптера такова, что ESC Quattro 25x4 располагается между двумя самыми нижними пластинами коптера. Также в этом пространстве располагается приемник с телеметрией FRSky D8R-II plus, стандартная “пищалка” монитор АКБ - окно семисегментного индикатора направлено вниз. Кроме того, рядом находится мощный светодиодный индикатор (проблесковый маячок) с пищалкой, подключаемый к полетному контроллеру - Rabbit II.
Плоская часть днища коптера позволяет закрепить элемент положительной плавучести (плотный пенопласт). Специальная опция - когда съемки большей частью времени проходят над водой и это позволит обойтись без вызова водолазов, в случае возникновения аварии.
Так как наше видео забанили в мной же начатой теме про съемки с коптера, выложу его в своем же дневнике!!! Надеюсь тут меня никто не уличит в рекламе(так и не понял,Виталик, тебе не понравилась реклама Лексуса или www.skypix.ru 😃) хотя не ставил целью рекламу ни того не другого а перемонтировать без нашего лого не хочу ибо есть люди, тырящие нормальные видосы на свои сайты!!!
Съемки с нашего с mitmit коптера Lexus мастеркласс!!!
Неторопливо подбираюсь к постройке квадрика “наладонного” размера. Ничего особенно там не намечается, комплектуха частично есть, частично в пути.
А вот приемничек GPS захотелось сделать самому, потому что всякие ублохи с их керамическими патч-антеннами весят неприлично много.
Поэтому главными приоритетами были были вес и габариты. Остановился на модуле Global Top Gms-g6a, вес модуля без обвязки всего 0,8 грамма. Поддерживает ГЛОНАСС, частота обновления 10 Гц и прочие плюшки.
Сделал простенькую несущую платку по даташиту. Здесь важно учитывать, что сторона с антенной должна быть на краю платы, под ней должно быть “окно” в фольге с двух сторон, строго заданного размера. По бокам от модуля должен быть металл, как сказано в рекомендациях производителя “as bigger as possible”. То есть, чем больше, тем лучше, без расчета полигонов. Но это не наш вариант, мы экономим вес, поэтому металл по бокам минимальный, фольга между сторонами соединена перемычками.
Получился вот такой модуль:
как то раз возникла идея купить игрушку на радиоуправлении (эта виновница слева):
… Не работают пока нифига 😃
Т.е. вроде все шевелится рулями как надо, но в полете получается ерунда, пару раз еле вырулил уже
Хотя может просто я не понимаю смысла стабилизации: надо ее включать, когда надо пролететь километр по прямой;а если по кругу 200 метров летать - то от нее только вред наверное
Нежданно-негадано оповещение про посылку; на следующий день еще одно; а на почте “в нагрузку” еще одну посылку нашли 😃
Затарился “ништяками” - подставка для аппы, моторчик, сервы, мелочевка разная электрическая и прочая; а еще не смог пройти мимо и зачем-то купил пачку подложки ламинатной 5 мм
Так что слово за слово - сделал еще один самолет “из заначки”: Дронго
В этой записи, я буду вести описание процесса постройки съемочного квадрокоптера для камеры GoPro 3+ Black. Здесь - Часть 2
Сам процесс, начиная с базового концепта длится аж с сентября месяца 2013 года. Очень много времени уходит на покупку и ожидание комплектующих - некоторые вещи теряет почта, некоторые “присваивает” таможня, китайцы высылают не то, что нужно и так далее… Кое-что приходится менять в процессе. Порой, некоторые этапы пришлось начинать с нуля - вообщем нормальный процесс, когда почти все делается с нуля.
Задача - сделать съемочный квадрокоптер, с минимально возможными габаритами, нескладной, максимально надежный, по возможности - как можно более отказоустойчивый, позволяющий оперативно использовать для съемок. Кроме того, в идеале - отсутствие висячих проводов, разнообразных нейлоновых стяжек (которые имеют свойство, со временем самостоятельно лопаться, при длительном воздействии солнечного света, перепада температур ) и прочих, уже прочно вошедших в быт, атрибутов самодельных квадрокоптеров.
Не так давно я выкладывал заметку про домашний роутинг на писюке. Все бы ничего, но компик тот не осилил, точнее не осилил внешний USB-сетевой адаптер тех задач которые возлагались на все изделие в целом.
Траблы с этим интерфейсом были специфические и сперва я думал на Блевайн. Постоянно пропадал WAN-IP на интерфейсе этом, потом отваливаться начал сам. Скрипт написал, который эту хрень ловил и перегружал сетевой порт, но достало в целом. Как я понял это именно от USB-шности девайса корнями растет и принципами работы такой штуки.
В итоге купил я себе на роутер материнку All-In-One, а конкретней GIGABYTE GA-C1037UN-EU, Celeron C1037U, Mini-ITX, “холодную” планку на 2Гб и хард из низложенного компика. Материнка имеет 2 реалтека гигабитных 8111f на борту, все в наличии, даже IDE и комп-порт выведенный на попу! Собрал все в маленьком корпусе для тощих клиентов с внешним 60Вт питанием. Правда пришлось в невентилируемый корпус поставить 140м вентилятор тихоход, но с внешней стороны. Колхоз конечно, но температура на DC-DC преобразователе корпуса упала с 80С до 47-49С. Вышло все в 5.5тыр(без диска).
партайгеноссе, просто феерично!
Unique inventions and self-made projects from China
Local farmer Shu Mansheng hovers above the ground in his self-designed and homemade flying device during a test flight in front of his house in Dashu village on the outskirts of Wuhan, Hubei province September 21, 2011. The round steel flying device, which cost more than 20,000 yuan ($3,135), is the fifth model made by Shu, a junior middle school graduate. It measures around 5.5 meters (18 feet) in diameter, and is powered by eight motorcycle engines.
Сегодня наконец-таки сделал ключевую для новичка фигуру - авторотацию. Доволен.
Пока, что не освоил, просто удалось сделать, т.к. конечный счет 2-1 в мою пользу 😃
-1 немного огорчает, в первый раз алайновскую 700-ку приложил 😦
Запись сделал во-первых для себя, на память, а во-вторых может кому-нибудь может пригодиться инфа о скорости прогресса “пилота выходного дня”.
Встречается на форуме народ, который новичкам дает советы, что не надо торопиться. Надо годик-другой повисеть хвостом к себе, еще через пару-тройку лет перейдем к инверту и когда-нибудь венцом творения станет пирофлип😆
Флаг воодружен на законное место, что знаменует заработавшую лаффку! 😒.
Хоть новое место еще не обмыто - работа кипит вовсю. Правда в нашем с Лешим “блоке” пока не над моделями, а над деталями более крупных собратьев, тем не менее, направление все равно авиационное 😃
Груздь … короб …
Ну, вы меня понимаете 😃)
Обещался коль - будь добр.
Ну так вот, обещанное.
Отношение к шторко-закрывашкам щелей у меня оченно практичное. Только там, где нужно, в пределах моей компетенции, ессно.
По оченно большому счёту, шторки - это не нужный гламур, дабы пустить пыли в глаза клиенту, да и лишний вес.
Но, порой потребительские какчества превышают целесообразность … как ни прискорбно. “Все” лепят, значит и я должОн … однако если “все” с обрыва швыранутся, то я только пальцем у виска покручу 😃)
Ладно, хорош лирики. Рассказка будет долгой.
И так почитав дневники by Vitamin by xcrash
Было решено купить пустое шасси без электроники.
P.S. всё ниже предоставляемые ссылки не являются рекламой.
И тут подвернулся момент купить новый HPI Savage XS Flux без электроники в коробке на Avito.
10.01.2014г.
1)Куплено шасси HPI Savage XS Flux без электроники 5000р
18.01.2014г.
1 марта с биатлонного комплекса в Петропавловске-Камчатском стартует традиционная гонка на собачьих упряжках Берингия.
Одна из участниц этой гонки Анфиса Бразалук.
Сегодня принимает участие в одном из этапов “Елизовский спринт”
Поснимал её подготовку на базе Кайныран.
(Этническое корякское стойбище. Где, кстати, на упражках и туристов катают)
Снимать крупным планом хасок практически нереально. Необходимо перед съёмками собак ушатать, иначе в кадре даже секунду удержать не удаётся.
Много снять не удалось и с воздуха. Так как собаки офигели от вида жужащей над ими гексы и бежать отказались наотрез.
Итак, разломав карданы и задний диф, и вместо здравого решения его сжечь, заказкал кучу полезного и не очень тюнинга.
Ехало все с разных магазинов, в среднем 2-4 недели, TheToyz и Ebay ехали быстрее всех, LiquidRC запоздал, самый первый заказ приехал самым последним. Ну не суть, в общем все приехало. Что было заказано можно найти в файлике.
Summit Tune-Up.rar
Итак ништяки
Рычаги передние RPM и регулируемые тяги. Синенько, гламурненько, полезно.
Потихоньку решил возвращаться в моделизм: дочь подросла, немного времени появилось, дури не убавилось.
Итак, ревизия закромов выявила наличие мини-титанчика с горелым регулем и пошарпанной кабиной. Все остальное оказалось в отличном состоянии. Мозг вскипел, что делать с этаким зверем, вроде устарел он давно, флайбарный да и с ремнем. Апгрейд или что то еще…
Интернет показал наличие наборов для переделки ремня в вал и наличие головы фбл, а оно надо? летал аппарат и так очень достойно для моих умений. Тут попался на глаза фюзеляж на этот аппарат от TT, Agusta 109, а наличие в Питере 1шт решило все мои метания. Процесс пошел. Заказываем регуль, взамен сгоревшего с запасиком на 60А, и синенький фюзеляжик Agusta 109. И вот оно… привезли. Вскрываем коробку. Фюзель крашеный, все у ТТ как прежде, пакетики подписаны, мануал лежит, наклеечки. Не торопясь все собираем. Памятуя о не единожды сгоревшем Бек, будем ставить отдельный. Покопавшись в загашниках нашел семпл модуля LTM46001V, заодно и проверим пустой он или рабочий. Типовую схему берем с их сайта, распаиваем резистор и пару кондеров прямо на модуле, подключаем…не пустой 4.97в при 5А, греется на холостом ходу практически так же как под нагрузкой. Маленький радиатор решает проблему. В процессе пришла мысль - поставить огоньки, чтоб моргало и светило. Поиск в инете готовых девайсов разочаровал, моргает не так, диоды не те и тд.
Будем делать почти самостоятельно. Идем к коллегам владеющим таинством схемотехники и программирования и обсуждаем, что и как замутить.
На меня иногда накатывает сделать какую-нибудь странную хрень для разминки мозга. Сейчас с одним комрадом переписываем алгоритмы упаковки/распаковки с языка C на Javascript. Результаты получились очень забавные. В последнем движке v8 разница по скорости всего в 1.3-1.5 раз.
Так что если кто-то как и я быдлокодит сайтики на node.js, то торопиться переписывать тяжелый код на C явно не стоит.
Кстати, странно, что в бортовых контроллерах еще не используют LUA. У него JIT работает не хуже. А экспериментировать со скриптами явно удобнее, чем каждый раз перекомпилировать прошивку целиком.
Посмотрел на днях два фильма отличных.
Первый “Земные и небесные приключения”
Фильм о том как старшеклассники научились летать на найденном в старом ангаре планере. Отличные фильмы раньше снимали!!!
Второй фильм “Пилоты” про Чехословацких летчиков, воевавших против фашистов. Пол фильма о любви, но в конце и полетать успели. Интересно что техника еще настоящая - илы например. Ла-шки вроде более поздних модификаций.
Тоже понравился.
За полчаса до окончания рабочего дня, т.е. в 17:30 звонит жена и говорит, что мы как всегда все прощелкали, а завтра ребенку в школу надо нести поделку на … на… “Техническую выставку для учеников 1-ых класов”
Возражения типа “какого хре… где вы были ра…” не принимались и со словами “Да ты же умный, придумай что-нибудь. Только чтобы и ребенок поучаствовал…” оставляет меня на едине с мыслями и счетом 2:1 Финляндия - Россия. (хокей, олимпиада… чтоб ее)
Добрый день,
в связи с резким интересом квадрокоптеров для меня с 2012 года стал увлекаться ими. После изучение всех контроллеров полетов мне подошли по цене-качество-функциям
плата от 3dr robotics , после года использования и периодических ошибок , а так же новвоведений мне пришла в голову идея создания рускоязычной вики для этого
полетного контроллера
поэму прошу любить и жаловать:
Русская вики по настройке Ardupilot Mega - ardupilot-mega.ru
на данный момент проект пополняется переводом статей, фотографиями и изменениями в движке сайта, последние статьи переведены на скорую руку. С каждым обновлением вносятся корекции, если у вас есть замечания и пожелания - пишите в ЛС.
Ну, “начал строить”- эт, конечно, громко сказано. Неделя перелопачивания низкоскоростного интернета привела к пониманию, что квадрику всего полгодика и внятная документация на него строго засекречена жидормотами из Турбо Айс. Мутные и, кажется, не всегда честные характеристики приведены и на оффсайте Турботуза и у их подельников- магаза “Нифигасебехобби” (WOWhobby).Они считают, что их квадрик в полном фарше весит 4,5кг и на акке 8000мах летает 15 минут. Что же у них за супердвигатели такие(о них вообще отдельная тема, чуть позже).
Да ладно, думаю, раздобудем ваши размеры рамы. Сами себе приговор подписали, разместив классную фотку- вид строго сверху, да ещё для понта с Гопро на борту. Фотка быстренько распечатывается покрупнее, в инете находятся точные размеры Гопро, вычисляется переводной коэфициент. Штангенциркулем по фотке замеряются расстояния, умножаются на коэфициент и, вуабля- чертежи готовы. Из описания следует, что в воздухе это чудо держится на 4-х пропеллерах 15".О шаге-ни слова. Придётся, наверное, прикупить 4.7, 5.5 и 6.0, а потом экпериментировать.
Теперь о массах. Рама Матрикса состоит из 3-х (Matrix-E) или 4-х (Matrix-S) карбоновых пластин. К слову сказать, стОит пластина: две нижние-по 100$ каждая, две верхние-75$ каждая. Разумеется о покупке такого возмутительства речи не идёт. Решил делать из стеклотекстолита.Я вычислил примерную площадь пластин, умножил на толщину получив объем и умножил на плотность 1900кг/куб.м.
Всем привет!
Завсегдатаям форума известно, что я периодически делаю для коллег по хобби конверсии автомоделей или просто какие-то занятные штуковины - ну, люблю я реверс-инжиниринг и все, что с ним связано. К качеству готовых деталей претензий, обычно, не бывает - все-таки они делаются на станках Cutmaster, которые дадут сто очков вперед всяким китайским поделкам типа 3020 и 6040.
Но есть нюансы (С)Анекдот
Внешний вид даже очень хорошо изготовленной детали - “из под станка”. А хочется чтоб красиво. Начались поиски приемлемого способа финишной обработки детали, приемлемого для гаражных условий - простого, эффективного и имющего высокую повторяемость.
Начал, понятно, с анодирования. Ну, тут все печально - кислоты, температуры, жуткие анилиновые красители, от которых потом руки не отмываются ничем. Правда, пару деталек сделать удалось.
Вторая попытка - пескоструйка и окрашивание из баллона. Все вроде бы ничего, но выяснилось, что стойкость покрытия обеспечивается только при использовании черной краски. Почему - не знаю.
Пульт готов и работает, поэтому приступаю к описанию.
Имеет стационарно 2 передатчика с переключателем, один 2,4ггц для V929-х и хубсана, второй 430 для остальных моделей.
Корпус взят от неудачного Skyartec Butterfly, там всё уместилось и очень удобное расположение 2-х крутилок. правда пришлось увеличить диапазон регулировок крутилок до 90 градусов и сделать пружину для жёсткости, иначе ручки легко сбить с места.
Очень большое спасибо Константину Сафронову, который помог словом и делом, написав прошивку и настроив все составные радио-платы.
Дальше по ходу буду добавлять.
Ну вот, скоро уже три года, как я на форуме.
Наверно, пора что- нибудь в дневнике написать. Тем более, что я тут собрался один проектик
замутИть, аж самому страшно. Справлюсь ли.
Вообще- то я вертолётчик. Началось всё с того, что я как-то зашёл в гости к одному знакомому и
увидел лежащий на столе самолёт, явно находящийся в процессе постройки. Выяснилось, что самик строит старший брат знакомого, уже довольно большой парень, лет 20. Это было 4 года назад, мне было 13 лет. В общем мы с этим братом зазнакомились, разговорились. Я вообще с детства люблю всё летающее. Он-то и рассказал мне об моделях и авиамодельном магазе “Спортхобби” во Владивостоке.
Как- то мы с папой в него забрели. Походили по залу и я долго стоял у одной витрины, разглядывая большой сине-белый вертолёт. Папа постоял рядом, вздохнул, достал кошель, посмотрел в него, опять вздохнул. А через 15 минут мы вышли из магазина, он- ложа в карман изрядно облегчённый кошелёк, а я - бережно прижимая к пузу большую коробку с Биг Ламой.
А ещё через полгода этот самый парень- брат знакомого, пришёл к нам домой, поздоровался с родителями и протянул мне коробку со словами “у меня не получилось, может хоть ты полетишь”. Так я неожиданно стал владельцем этого самого самолёта (к тому моменту приведённому в негодность падением на него нетрезвой туши), кучки всякой авиаэлектроники и шестиканального пульта Футаба с приёмышем.
Температуру снимал датчиком на обмотках (термопара К-типа), после указанного времени работы на остановленном моторе, во время работы датчик обдувается и немного занижает показания. Тест проводил при комнатной температуре, перед каждым замером моторы прогревал до 40"-50"С, т.е 100% газа давал не с холодного старта, а уже на поработавших на 50% газа моторах.
При всех показаниях колокол мотора на ощупь не горячий.
Запах перегретых обмоток появляется после 90"С примерно.
Газ, % ---- Время работы, мин ------ Темп обмоток, "С ------- Тяга, г
54 ----------- 4 ---------------------- 57,8 --------------------- 540
66 ----------- 2 ---------------------- 73 ----------------------- 780
75 ----------- 1 ---------------------- 81 ----------------------- 960
83 ----------- 40сек ----------------- 94,9 --------------------- 1035
100 ---------- 20сек ----------------- 88,6 --------------------- 1260
Перечень начинающему ФПВшнику. На тему - “чтобы сразу и хорошо”.
2012 skywalker 1880 white EPO
Серво BEV-ES08MA 4 шт.
Желательно прикупитьть к Скаю:
BEV-GF protect kit specially for 2012 skywalker
skywalker wooden pod for 2012 version
Чтобы не парить мозг, чего такого добрать до 200USD, то вот:
BEVRC PV700 high quality digital video recorder
Смысл понятен из заголовка, сегодня снова спалил приемник при подключении к naze32, на этот раз hkшный 6 каналов, до этого был flysky 8 каналов.
Вообщем прошу помощи по ремонту.
Где можно найти замену
wiki.hasanov.ru/_media/…/hk-tr6a_v2_-_.jpg
Древесная пыль в воздухе сама по себе не радует. А если приходится резать фанеру не в мастерской, а дома? Никакой бытовой пылесос не справится с таким объемом пыли и стружки.
Пришлось сооружать циклон. Материал - жесть 0.8 мм. Отстойник - строительное ведро (почему их делают такими тонкими?)
Высота 280 мм, верхний диаметр 150 мм, нижний диаметр 60 мм. Патрубки по 30 мм - мне так удобнее, да и шланги 50 мм занимают много места.
Вот, встречайте, разработал 😇
Цели и Задачи
Сделал я как-то такой Headtracker за 20$. Потом решил научиться рулить камерой во время полета на коптере, для точных посадок и всего такого разного. Нашел симулятор AeroSIM-RC, платный, но имеющий 2-х минутный демо-режим. Пилоты коптеров знают, что 2 минуты полета - это более чем достаточно для подлета 😁 Вот только управление в демо-версии только с клавиатуры и мышки, однако можно подключать свои плагины. Вот я и сделал такой, чтобы во время полета крутить головой.
Итак, на текущий момент сделано:
-
Сам квадракоптер. Взлетает – не сильно крениться на бок : буду разбираться;
-
Электроника:
-
На квадракоптере поднимается точка WiFi (надо мерить – радиус действия должен быть около 100 метров)
-
Через UDP передаются:
- Mavlink данные с megapirate
- Видео с Rasbery pi cam (с аппаратным декодированием в h264)
-
Касательно электроники видеоролик можно посмотреть ниже (качество не очень, писал ночью – света мало) :
гхм. такое раньше в мои лапки не попадалось.
Итак, осенью 2013 я получил все детали и приступил к сборке.
Комплектующие были следующие
Квадракоптер:
- Рама ST360 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
- ESC Hobbyking blueseries 20A
- Моторы SunnySky X2212 KV980
- Плата управления Crius aiop v1.1 (c HK)
- P/у пульт Hobby King 6Ch Mode 2
Электроника
- LiPo 3s --> UBEC --> Raspberry Pi --> USB HUB
- usb hub 1 port - Raspberry Pi
- usb hub 2 port – AIOP (Megapirate 3.0.1 R3)
- usb hub 3 port – WiFi dongle
Всем привет
В прошлом году прочитал на хабре статью про квадракоптер за 120$. Собственно возникла мысль занять себя таким образом, только идея была полетать и посмотреть в realtime видео fpv. Так как параллельно изучал тему с одноплатными компьютерами, мысль сформировалась полностью:
- Сделать квадрик максимально дешево (сейчас уже понимаю, что за дешево больше расходов выйдет 😃 по всем деталям есть некий оптимум по цене);
- Поставить туда одноплатный компьютер Raspberry pi;
- Подключить через usb hub камеру и 3g модем (или wifi свисток);
- Передавать все команды управления и видео на компьютер (возможность по этой части я изучил отдельно, на эту тему будет отдельная запись);
- Наслаждаться 😛
Тут я писал про то, как спалил MAX7456, стоящую в MinimOSD. Теперь хочу написать про ее замену. Купил ее на ebay за 9$+. По инструкции отрезал выводы старой MAX7456 ножом, один за одним, прямо у корпуса. После этого ее надо было убрать, но MAX7456 оказалась приклеена за днище. В результате я грел ее корпус паяльником сверху, и поддевал ножом, и в результате она оторвалась, однако тонкий металлический поддончик отслоился от нее и остался приклеен к плате. Я его тоже погрел и отделил, оказывается она была не приклеена, а припаяна.
Затем тонким паяльником (как карандаш, 12V/7W), снял с платы каждый отрезанный вывод. Провел по площадкам под выводы и после долгих мучений с лупой и пинцетом установил MAX7456 на них. Затем прижал угловой вывод и подождал, пока под ним вскипит припой, прихватил, и немного еще выровнял. Также прошел и пропаял остальные выводы.
Чтобы избежать сгорания в будущем, соединил каплей припоя перемычку AGND и DGND. Питание 5V пока раздельное, потом может объединю и его, чтобы не спалить MAX7456 потенциально повышенным напряжением с приемника (у меня стоит UBEC 5V). Идея в том, чтобы Arduino и MAX7456 оба питались от встроенного преобразователя MinimOSD.
F4BY собственно продолжение темы Создание собственной системы стабилизации
вот такая платка в итоге получилась: