New entries

Продолжим вещание про Hott и его телеметрию. Сегодня опишу протокол взаимодействия разнообразных модулей Hott с приемниками.
Стоит сразу сказать, что система позволяет взаимодействовать с двумя основными типами устройств: со стандартными модулями Hott и с нестандартными. В первом случае стандартный модуль телеметрии передает структуру данных, в которой пульт уже знает, что первый байт это напряжение, второй температура, третий обороты и т.п. Информация, содержащаяся в такой структуре, просто форматируется и распихивается по стандартным окошкам телеметрии в пульте. Этот режим называется binary. Во втором случае от модуля, являющегося не стандартным Hott, поступает информация в виде текста, описывающего отображаемый параметр, и самого значения параметра. То есть у нас есть возможность создавать кастомный экран на пульте и отображать нужные нам данные. Ко всему тут появляется возможность передачи данных в обратном направлении (настройка параметров модуля через пульт). Этот режим называется text (текстовый). В нем я до конца не разобрался, потому как для моих целей вполне достаточен подлог своих данных в структуры данных стандартных модулей Hott. В виду этого речь дальше пойдет о binary mode (числовой режим, наверное по-русски это будет примерно так).
На самом деле, все тут у нас очень и очень просто. На физическом уровне обмен осуществляется средствами протокола UART, на скорости 19200 бод, 8 бит данных, 1 стоп бит, без четности.

Всё, короче. Затянуло меня в планера по самые уши. С последних выходных и до вчера летал я почти без перерыва - погода позволяла.
Полетал на Метроиде, настроил ему флапероны, теперь прежне шустрый на посадке Метроид садится вальяжно, почти как планер.
Насчёт планеров: Полетал на Релаксе, поставил мой личный рекорд - 22 минуты с 1 мин. 44 сек. моторного набора. Решил реанимировать другие, валяющиеся в гараже тушки планеров. И столкнулся с проблемой: Акков для приёмников у меня нет. Модельных БЕКов нет. А руки чешутся…
И набросал я схемку.

Итак, в моем хобби не так давно случилось сразу несколько событий поменявших векторы:

1. я подарил(за символическую плату чтобы все было по приметам) своего Фоккера в детский авиамодельный кружок ЮВАО г. Москвы, туда же и отдал свой первый бензиныч DZY26. Тем самым я завершил свою “метанольную” веху своего хобби.

2. Я побил Диаблотина из-за отказа приемника Мультплекс синто 9ch 41MHz из-за его старости(высохли кондёры), в связи с чем перешел целиком на 2.4 в авиации на базе своего же пульта. 40/41 остались теперь как резерв.

3. Я добиваю свою первую матрицу пропеллера для РУ паралета. Размер винта 16х3.75. Болваны(2-лопастный и 1 лопасть для 3-лопастного) из красного бука был попилен в 3Д коллегами из Жуковского. С него снимаю матрицу для изготовления композитных пропов с алсиловым наполнением(тряпки, стекложгуты, каша с алсилом) по технологии от Muller-a.

На первом Приморском Фестивале 2014 пофестивалили на славу.
Брал с собой три планера. Бумера, Карамельку и Леденца.

Малявка Карамелька.

Джишный “Леденец”

давно не писал, миг 3 летает, пережил несколько несильных крашей, и вот новая мечта… 😉

Корпус.

После нескольких покатушек и скольжении пузом вверх - корпус начал протираться. Когда хвост почти стерся - я наконец то взялся за за него.

Из листа нержавейки(1 мм) вырезал 4 части:

• усиление передней части(со внутренней стороны)
• усиление крыши(снаружи)
• усиление задней части(с внутренне стороны)
• мини спойлер. Но он отвалился через время, так как это было уже жалкая попытка что то сделать 😃

Все это прикрепил заклепками. Теперь любые перевороты не страшны и внешний вид не пострадал, ну почти не пострадал 😃 Ещё и бабочки должны перестать ломаться, но проверить особо не удалось.
На следующий корпус сделаю сразу этот апгрейд, но уже наверно из алюминия.

Что значит весна - уже вечером есть время выйти на поле за дом и пол-часа полетать 😃

Полетал, снова до упора, хоть и пищалку повесил: вроде вижу в полете красный огонек (пищалку видно, нос не закрыт), сел - ничего, ну и звука нету… Взял самолет в руки, дал 1/2 газа - оп, через секунд 15-20 загорелся один светодиод, банка села
А пищать не пищит зараза… и толку от такой пищалки

Вечером отрезал элероны, повесил на скотчевые петли, кабанчики сделал - забрать посылку с сервами с почты и поставить сервы осталось. Без элеронов сложно рулить на посадку, инерционный очень уж, пока развернется

Но в небе развороты делает только так, практически “на ноже” 😃
И тихий очень… Моторчики конечно маленькие, шумят мало, да еще и максимум 3/4 газа летают, пропеллеры долго и нужно шкурил/балансировал

Попались в закромах рулевые машинки Simprop . Работают,неплохо, естественно аналоговые, интернет про них ничего не знает.По крайней мере беглый поиск ничего не дал. Просто ради интереса делюсь фото, возможно даже полетаю на них, в этом сезоне. турниджи ,стандартная, для масштаба.

Можно было бы купить готовое? (хочется именно построить).
Конечно быстроразборное и удобное для хранения/перевозки.

• профиль с нулевым моментом (MH45);
• распределение прандтль-с;
• элевоны от середины и до самого конца 20-25%;
• дифференциал элевонов;
• эл.стабилизация, по курсу спойлерами плюс винглеты.
  на 2000мм удлинении 10 АК ~25;
  на 2500мм удлинении 12 АК ~30.

Продолжаю бороться с эффектом желе (rulling shutter effect) при съемке с квадрокоптера TBS Discovery на камеру GoPro.

Пришлось заменить GoPro HERO 3 White Edition на GoPro HERO 3+ Black Edition, так как первая не снимает с частотой 60 кадров при разрешении 1080p.

Далее, заказал антивибрационную прокладку.

Что бы разнообразить полетушки - придумали новую тему - погонять на коптерах с пролётами между ёлками и по одной трассе…
Copter-Racing (скромно так, в общем думаю приживётся моё название)
по маршруту полёта поставили пару Гопрошек (на земле и на ёлке) и еще курсовые камеры на коптерах…
Первый пробный день показал - что это очень забавно.
Еще небольшие тонкости - для полётов больше подходят Трикоптеры на Куке и тд контроллерах - во первых - полный ручной режим, во вторых - подруливание хвостом, и игра газом, даёт больше свободы для манёвра. А также дешевизна Коптера играет роль - меньше задумываешься что сейчас влетишь в ёлку или еще куда и что то повредишь - т.е. летаем на полную - полностью осознавая что можем врезаться… Винты тоже самые дешовые купленые рассыпухой (оптом).

FPV Самолет из этой темы, был удачно облетан. Тут будет фотоотчет о постройке.

Видео облета.

Надоело мне на 480-ке управляемую авторотацию делать на лопастях за 20-25$ (жалко 😃 ), после того как на регуле китайской серии YEP дергаешь HOLD - это все равно, что “купить билет в один конец”. Регуль после этого медленно набирает обороты (даже если настроить HOLD на процентов 5-7 газа), и “выдернуть” верт если что-то пошло не так нет возможности.

Порылся по сусекам…
Остались у меня с прошлого сезона две 360-е лопасти с разных наборов. Ну все в них хорошо, и геометрия, и длинна (1 мм разница, что не существенно), и целенькие остались, ровнинькие… Но разница в весе почти 3 г при собственном весе в 25 и 28 г!!! А это больше 10% веса лопасти, однако!!!

Прикинул на весах противовес - получил 38 полноценных оборотов моей балансировочной изоленты!!! Или 10 оборотов обычной изоляционной… Печалька… Сами понимаете такой кусок намотки на лопате к хорошему обтеканию не приведет…

Но выход был найден!!!
Отбалансировал статически и динамически по “феншую”, стык в стык, с точностью веса до сотой грамма.

Не с первого раза, но (честно говоря неожиданно) полетел 😃

“][” - потому что 2х моторный 😉

Первый (и второй, и третий) раз ткнул носом землю - элеронов нет, а его сразу кренило направо, ну и в землю… Как закончились резинки, на которых крыло крепилось - пришел домой, подумал, повесил за нос - хвост и естественно одно крыло ощутимо тяжелее

Все пишут, что то в дневниках, а я этого не люблю делать, по этому - тупо фотки и пару слов, мало ли кому пригодится!
Заморочился с передатчиком Racewood 1.2GHz 500mW (по факту там 700)

Blade ни как не хотел работать вместе с ним - при включении передатчика сбоил моментом GPS! При определенном расположении даже сбоило радио управление (РУ)!
Сделал это:
drive.google.com/#folders/0B1ImpV6y7lEGX2hoRk5EWDV…

Прошло 2 года, решил обновить (хотя после первого конверса уже была одна переделка рамы, но она мне не понравилась)

так вот в продолжении той темы скажу, что как и в прошлый раз подвеска использовалась стандартная, но полностью на алюминьевых рычагах, бабочках, и прочем.
так вот как всегда все начинаю с подбора компонентов

Додклеил новый самолет, назвал Франкинштейном. По причине отсутствия нормальных материалов фюз пришлось лепить из того что было под рукой.
за основу была взята идея самолета с толкающим винтом Tuffy www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1000670
но в моем случаи крыло прилетело от не доделанной цессны.
И так получилось:
размах: 960мм
длинна: 860мм
вес полетный: 430гр с акб 3S 1000мах
Мотор: старенький Турнига hobbyking.com/…/__5687__Turnigy_2209_28turn_1050kv…
регуль: плюш 18А
проп: 8х6 китаец

Ну если повезет - погода есть, так времени нет; а на выходные как положено обещают грозы и прочее

Как я уже писал в теме по этому коптеру, купил его просто на попробовать- сравнить со старой моделью (для простоты буду звать ее неПро). А как оказалось, вместо мексиканского тушкана китайцы подсунули нам шанхайского барса(с).
Не утруждаясь разработками софта китайцы использовали оупенсорсный проект Ардукоптер. Чем это хорошо? Начинающий моделист получает летящий из коробки квадрик уже настроеный производителем. И никакого софта для настройки, четыре полетных режима. В принципе, можно этим ограничиться, для большинства пользователей достаточно. Но это лишь малая часть того, что могут мозги Ардупилот. И грех это не задействовать.
Дискламмер, все делаете на свой страх и риск. За последствия автор ответственности не несет.😉
Опишу, какие полетные режимы можно реализовать:
-Altitude Hold- при среднем положении ручки газа коптер удерживает высоту автоматически, по крену и тангажу как и в нормальном режиме
-Acro Mode- акселерометры практически не участвуют в выравнивании коптера, рулиться как классический вертолет, может делать кувырки
-Auto Mode- автоматически летит по заранее спрограммированной миссии

Два дня назад выдалась шикарная погодка. Чистое небо, начинающие образовываться облака, штиль - всё звало полетать на планере.
И не зря я этому зову поддался. С первого же взлёта термик поймал планер и потащил его наверх. С одной минуты моторного полёта я вылетал 14 минут чистого парения. Рекорд 😁, особенно учитывая то, что на регуле отказал тормоз и весь полёт винт вращался.
Вернулся домой, задумался. Металку бы мне… Посмотрел цены на метлы. Загрустил. И подумал: С прошлого года ещё вроде смола осталась, стекло тоже, чего бы мне не забацать что-нить метательное?
Пошёл по магазинам. Проволока пенорезки полетела - раз. Купил новую. Заодно зашёл к рыбакам и купил у них леску - струну я креплю одним концом к стене, если удлинить леской, то можно будет крылья с бОльшим удлинением резать. Докупил заодно наждака, у меня он заканчивался.
Восстановив пенорезку, решил, что начну с (пародии) металочного киля. Вырезал половины ядра, склеил, обмазал смолой, положил в пакет, начал откачивать воздух спец. насосом (типа тех, которые в комплекте с матрасами идут). Откачал. Через 20 секунд ещё откачал. Через 20 секунд опять откачал. Через 10 минут, с ломящей спиной и весь выдохшийся, послал всё нафиг и оставил киль отвердевать так.

Первый дневник я закончил фразой: “Но я предпочел поискать более дешевую альтернативу!” И я ее нашел, забегая вперед, скажу, что обошелся шлем почти в пополам дешевле, чем готовые варианты. Хотел сначала делать шлем из подручных материалов, но не люблю я “колхоз”. Остановил свой выбор на чертежах lunatik’a, ЧПУ нет, резать лобзиком… ну уж нет… и решил чем платить деньги, какому то дяде, предложил Илье (lunatik) сделать мне так сказать ARF набор. Заказали с товарищем 3 набора, один мне и два уехали в Краснодар. Я свой собрал и делюсь впечатлениями.

Лирика. Были в пользовании два CopterX 3X100 и для них имелись свисток (USB-TTL)

и BlueTooth модуль для ZYX.
Т.к. Коптеры были успешно проданы, а вместо них появились два клона VBar, то возникла мысль привязать этот синий зуб к VBar.

Прикупил сабж. Озадачился герметизацией сразу же. Для себя выбрал дешевый и сердитый способ эпоксидкой DONEDEAL DD6565 30 минутной. Закупился парой упаковок и клеем теплопроводным радиал. Пластины были отпаяны и припаяны одножильные медяхи от витой пары по паре штук, дабы удалить не нужные полости и не рисковать с замыканием фаз на радиатор. После заливки эпоксидкой, прошкурил, приклеил радиатор, вставил куски спичек в ребра радиатора и опять подмазал эпоксидкой ибо термоклей держит как хреновый герметик.
вот что вышло. БЕК отдельный на 3А тоже в эпоксидке

Было
​ В наземной станции для записи видео на земле я в течении всего FPV-стажа использовал старую видеокамеру Sony TRV30 c видеовходом. У нее была своя усиленная внешняя батарея и она просто подключалась к видеосплиттеру станции, писала видео и показывала его на своем экранчике. Качество записи в формате MiniDV было идеальным, все что я видел в очках точно сохранялось на кассете. До появления бортовых HD-камер я сохранял видео и носил с собою кучу DV кассет, потом же обходился одной постоянно перезаписываемой. Но время идет, и видеорекордеры на flash достигли того соотношения цена/качества, когда я решился попробывать их. Выигрышем был значительно меньший вес (flash-рекордер весит грамм 60, камера Sony - 450г.), а также простота переноса изображения на компьютер. Минусом - потенциально худшее качество и кривой интерфейс пользователя (по сравнению с камерой).

Su-26MX снова в строЮ!
после полугода вынужденно проведенного без полетов, самолет возвращен в строй.
даже не сам самолет, а как-бы я-с-ним.

перед комбеком (самолету почти 8 лет) был проведен некоторый необходимый регламент:
-замена всей топливной системы, включая бак. трубки задубели
-замена всех аккумуляторов
-инспекция двигателя и общий перетряс винтов-болтов-шурупов.

• новая заправочная канистра и помпа.

NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃

Приветствую! Начиаю отчет по постройке своего FPV коптера.

Хотел повторить проект omegapraim “любопытный”, тормозная китай-почта затянуло сие занятие на пол года, вот, что получилось:
вес пока 680 гр. (нет шапочки и передатчика видео (пока еще в пути))
T-MOTOR MT2212 KV750
Afro slim 20A
Crius AIO v2

О да, проект “метла” получил название. Отныне и до скончания проект наречен: “Плексар”.
“Плексиглаз и арамид”.
Плекс - формы. Унтри самого планера плекса не будет. А арамид - будет. Карбона там тоже будет богато 😃)
Можно без карбона? Можно!
Но я сделаю так, как посчитаю нужным. 😃)

Метла, хорошая и качественная, в смысле, метла, - это продукт весьма серьезных технологий.
Если токмо для себя, то можно и потратиться временем, на единичные экземпляры, но если серия, то придется помыслить над технологичностью изготовления планера.

Погода препаскудная, настроение в принципе под стать погоде 😃 нашлось немного времени для этого непонятного проекта:

Данная статья прежде всего памятка для меня самого. Чтобы не открывать Америку всякий раз при настройке

Пришло время настроить гувернер в Вибаре. До этого настраивал только гувернер встроенный в регулятор ЙЕП45 для 450ки. Вообще мне не нравится когда мне просто говорят как сделать и я не понимаю почему так надо делать. Поэтому постараюсь описать процесс с объяснением для чего мы это делаем. Когда делаешь с пониманием того что делаешь, получается лучше. Знаешь где можно сделать шаг влево-вправо и это не будет «криминалом». И так, с чего начать…

Примечание: Во избежание непонятностей, в Вибаре шкалы в каналах от минус 100% до 100%. Таким образом если говорим подаётся 60% газа на двигатель. Это означает что в канале газа Вибара значение минус 40%

Сегодня в Москве выдался денек с относительно приличной температурой воздуха, и я приступил к дальнейшим испытаниям свежепостроенного квадрика-дальнелета 😃 Почему дальнелета - понятно из его предназначения. Аппарат затачивается на покорение максимально возможных расстояний. Разумеется, по FPV. Ну, и с обязательным возвратом на базу, конечно же 😃

Пару дней назад я спаял батарею из так называемых “зеленых панасоников” - элементов питания, широко известных в узких кругах - NCR-18650b. Сборка имеет конфигурацию 4S6P, т.е 14.8 вольт, 20400 мАч, весом 1212 грамм с проводами и импровизированным кожухом. Внутреннее сопротивление получившейся батареи, по данным зарядника Graupner Ultra Duo Plus 60, находится в пределах 38-41 миллиОм. Предварительные поэлементные испытания показали, что предел токоотдачи этих элементов равен 5А, а комфортно они себя чувствуют при токах 3-4А. На предельных нагрузках они довольно сильно разогреваются, градусов до 40-50, по ощущениям.

Всем привет!
Продолжаю записи в блоге о сборке квадрокоптера с FPV и управлением через WiFi/3g.
Проект я начал в прошлом года - остановился перед полётами на собранной модели с WiFi: при первых полётах я при падении повредил два луча и батарею. Пока я ждал батареи с лучами с HK( 40 дней), появилось время для оптимизаций. Дело в том, что таскать ноутбук для просмотра потокового видео не очень удобно, кроме того р/у пульт HK-T6A-M1 также не особо компактный, к тому же, перезаряжаемые батареи которые у меня были он сажал в ноль за час работы(наверно дело в них).
Так или иначе, я и при старте проекта смотрел в сторону управления c планшета. Т.к. для Mavlink протокола есть классное ПО на Android Droidplanner, решено было адаптировать его под мои задачи. Для этих целей был приобретен Android планшет Dell Venue 7 16 GB как оптимальное по цене сочетание качества и мощности .
Итогом работы в несколько выходных явилось переделка ПО Droidplanner новыми функциями:

1. Добавлена функция приёма потокового видео через Gstreamer;
2. Переписана чувствительность джойстиков управления (можно выбирать несколько вариантов - плавный или быстрый шаг управления). Шкалы чувствительности сделаны отдельно для газа и всех остальных параметров;

Закончил резку нового квадрика. Теперь надо обвесить его комплектующими.

В начале мая 2013г я завел свой первый “большой” вертолет. Не знаю почему. Прежде летал только на мелкоте от Blade, возился с ней пару лет, дольше всего с 130Х. Зимой летал мало, а когда весной снова взялся за пульт, неожиданно обнаружил, что летаю существенно лучше, чем осенью. Само как-то дозрело в голове. Я перестал ронять верты на пустом месте, как прежде. Т.е. ронял конечно, но уже не беспричинно, а по злостному хулиганству или резкому зарулу. Потеплело, поля манили. Я и купил.

Вышел в поле, включил верт. Перекрестяся взлетел… И увидел, что огромный и страшно ревущий верт 450 размера летит понятно и послушно, как в симе. Не выносит мозг причудами, не сливается от малейшего порыва ветра, просто летит - быстро и точно. Настолько хорошо летит, что даже неудобно перед ним как-то, соображаю я медленнее, чем он исполняет.

Кроме размера, тут конечно комплектуха стокового 450Х сказалась. Фбл бист - простая и безглючная. Быстрые сервы (хотя и слабенькие конечно при крашах). Мощный и оборотистый мотор (пусть и плохо живущий и с проблемками). Хорошие карбоновые лопасти. Несмотря на пластик, очень простая и надежная конструкция с 3 подшипниками основного вала, слайдер на 2 точках. Ну и сам факт, что верт продается уже полностью собранным и настроенным. Про настройку вертов я конечно кое-что знал уже, но применительно к мелкоте, некогда было разбираться в то время. В общем - для первого большого верта шок и трепет.

Еще чуть-чуть и мы будем гораздо дольше находиться в воздухе на своих моделях. И всё благодаря солнечной энергии.
Солнечные батарейки уже в ходу у “больших”.

Собственно задолбали вылеты карданов из чашек сзади и поставил RPM рычагы от ревы. Разница в колесной базе практически на глаз не заметная, а проблема карданов ушла. И поставил полную защиту T-bone на саммит.
Теперь правда жду фиолетовые пружины))) На синих тяжко машинке вверх подниматься.

Принес домой 2 куска светодиодной ленты, как проверить - ну понятно что от аккумулятора быстрее всего, не блок питания же искать… 2 проводка из макетной платы - и лента проверена

Ну и в общем-то предсказуемо (с голыми то концами) КЗ после проверки 😉

Я не успел и моргнуть, а проводки частично испарились (их остатки видно на заднем плане… а не переднем - пальцы, которые проводки держали)