New entries

На мини-коптере у меня стоит камера HorizonHD v3, которой я снимаю в 720p 60Hz (59.640 Hz). У нее есть интересная особенность - почему-то в каждой четверке кадров 3-й и 4-й кадры одинаковы. Может это особенность формата - там используется какой-то Apple’овый MOV. Из-за этого у Deskaker’а ломается алгоритм, думает что между 3 и 4 кадрами движения не было, а до этого было, и на выходе получается дергание и даже движение в другую сторону. 😃

Собственно скрпит и решает эту проблему, удалением каждого четвертого кадра (с помощью магии), вырезанием нужного участка (первый и последний фрейм задаются в параметрах) и выполнением deshaking’а с рендерингом в FFDshow для монтажа (маленький размер файла и плохое качество) и Lagarith для финального рендеринга (большой размер, без потери качества). Также пишется лог, в котором фиксируется время работы каждого этапа и размер свободного места на диске - это помогает лучше планировать ночной рендеринг (я вызываю этот скрипт для нескольких файлов из батника и ложусь спать).

Для скрипта нужен VirtualDub (у меня 1.10.4), Deshaker plugin (3.1), ffdshow plugin, Lagarith loseless codec plugin. Также отдельно нужен AviSynth (2.58) c запущенным frameserver.

Решил сравнить аппараты одного класса.

Описание сделано для аппаратов из коробки - никаких регулировок, модов, доработок.
Время полета сопоставимое. Цены близкие (Blade несколько дороже). Из коробки полетели все три (у 303 был убитый акк - прислали новый).

В статье “Еще один критерий выбора массы аккумулятора для электрического вертолета” был предложен интегральный критерий, в соответствии с которым рекомендуется брать относительную массу АКБ равной

m = 3/2^(2/3) - 1 ≈ 0.89

(1)

То есть масса АКБ должна составлять около 89% массы ЛА без батареи. Тогда продолжительность полета тоже будет составлять те же 89% максимально возможной, которая достигается при m = 2.

Нетрудно показать, что для двух вертолетов с разной относительной массой батареи отношение мощностей, необходимых для поддержания ЛА в воздухе при прочих равных будет равно

N1/N2 = ((1+m1)/(1+m2))^(3/2)

(2)

Подставляя сюда m1= 2, а m2= 3/2^(2/3) - 1, получим

N1/N2 = ((1+2)/(3/2^(2/3)))^(3/2) = (2^(2/3))^(3/2) = 2

(3)

Вот сделал новый шлем из своего старого, на базе 7 дюймого монитора и велошлема, путем доклеивания из стеклоткани.Стало очень удобно, так как в нем все внутри и видео приемник и аккамулятор… не торчат штеккеры и провода, достаточно навернуть антенну, щелкнуть тумблером и в полёт).

Сама идея и код стырен hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/modesw, :
передатчик инплантируется Arduino , один из выходов которой , генерирующий ШИМ (0-255) подключается вместо переменного резистора (крутилки) на передатчике, получается этакий импульсный преобразователь . Чем “выше” ШИМ тем больше напряжение подаваемое на вход АЦП передатчика. К Arduino подключаются в свою очередь, кнопки, переключатели, переменные резисторы значения которых и определяют частоту ШИМ на выходе платы.
На принимающей стороне Ardu подключается к соответствующему каналу приемника, задача платы определить ширину входящего импулса и в зависимости от его значения подключить соответсвующую нагрузку, а использовани функции myservo ,
позволяет управлять сервоприводами.
Исходный код, в части измерения длины импульсов, я до конца так и не постиг.
Но переделать автоматы преключения if () {} под свои хотелки получилось.
Кроме этого хотелось получить на принимающей стороне индикацию режимов работы посредством мигающих светодиодов. Чтобы не подвешивать контроллер вместо

Давно сюда не заглядывал - как-то не было повода для постов 😃
Но тут замутил (и уже завершил) небольшой проектик, близко связанный с моделизмом, хотя и больше со стендовым…
Задача - макет поселка, а точнее - “Детская деревня” в г.Армавир (жилой комплекс для приемных семей)
Масштаб 1:200. Размер 1150х850мм. Исходные данные - архитетурные чертежи и планы благоустройства, фотографии.

Собссно - куча фоток, с краткими комментами, там где нужно:

Проба развертки домика.

Я сопровождал школьную экскурсию в поездку в Киногород (место для съемок фильмов в старинной обстановке), и взял с собой свой мини-коптер.
Изучив правила при входе на его территорию, во мне зашевелилось сомнение, что во фразу “запрещена видеосъемка профессиональной аппаратурой включая штативы и т.д.” можно при желании добавить и коптеры.

Поэтому я решил:
a) летать;
б) летать быстро и нагло, времени у меня до обнаружения и подавления максимум 3 минуты, т.к. охранник с собакой постоянно курсирует вокруг;
в) когда заметут, полеты прекратить, ибо спорить некогда - автобус ждать не станет.
Все вышло по плану, меня замели, отвели в охранку, стали требовать 3000 за съемку или отдать им аппаратуру до момента выхода. Я выбрал второе, немного жалко что не заснял корабль.

Проведены испытания октокоптера на отказ одного и двух двигателей
Все видео комментированы в субтитрах
Испытания проводились с использованием контроллера NAZA V2

Тем временем, как разгонялись ракеты , как мой станок тихой сапой доехал уж да Байкала, было принято решение, полизать яйцы, что тот кот, накрутить балок да набацать фюзеляжей к метле.
Дабы было к чему крылушки да оперения чиплять :0)

Итак, делаю красяво. Или красиво.
Зараз, на выдохе, получится от так:

Крупные фото внутренностей без бустера.

Что бы не говорили про игрушечность аппаратуры Devo F7, но мне она нравится. Прежде всего эргономикой, встроенным телевизором, резиновыми накладочками по бокам, простым и удобным интерфейсом прошивки. Есть удобный сигнал по движению стика газа и по центру крутилки. Можно легко запрограммировать режимы для квадрика на боковые переключатели и таймер по стику газа. Даже вибра есть и сигнализация по просаду батарейки. Эта аппа идет в комплектации на Walkera 350 Pro, так что обладателей найдется довольно много.

Из главных недостатков: нет никакой сигнализации о потере связи с моделью, работа только с приемниками серии devo, абсолютно неудачное расположение родной антенны с диполем которая смотрит прямо на модель, а должна смотреть параллельно ей. Реальная дальность связи составляет около 800 метров и меньше. Ну и батарейка подкачала безусловно. В общем, считаю ее достойной апгрейда…

Период владения - 15 дней.
Помешан на тюнинге автомобилей и уже несколько лет в кольцевых гонках, все деньги уходят на машину а тут на тебе, расслабился и сам того не понимая купил Maverick Strada MT EVO, наверно у всех в детстве была мечта шустрая машинка на радиоуправлении 😁

Тесты разных моторов и пропов буду выкладывать сюда, потому что, в теме их действительно сложно найти…

Обращаю внимание!!!
Все тесты проводились на моторах из коробки, без балансировки и шаманства с подшипниками.
Пропы, так же, новые из упаковки, небалансированые…

Есть мнение, что GoPro не в состоянии выдать разрешение, более, чем 2.7K
А следовательно, нет никакого смысла в 30 кадрах/сек в новом блеке, поскольку все равно снимать будем в 2.7

Ну что же - вот стоп кадр из 4K видео от гоупро. Как есть - никаких протюнов и прочего.
Попробуем понять - есть ли в нем больше деталей, чем позволяет сохранить 2.7K?
В качестве тупого тесте я этот же самый кадр ужал до 2.7 а потом раздул назад до 4k.
Если гипотеза верна, то детализация должна была пострадать минимально. Или нет?

Решил обновить свои старенькие Сайбексы
вместо вставки из плёнки - поставить текстолитовую.

Очки у меня Saibex 3d640 - вставленные в Лыжную маску.

Приветствую начинающих и опытных моделистов!

Собираем квадрокоптер вместе!

Сюда буду выкладывать отчет о сборке своего квадрокоптера.

Купить квадрокоптер на данный момент не проблема.
Хороший квадрокоптер стоит в районе 1000$.

Сборка своего обойдется в 2 раза доступнее.

Но из-за нехватки знаний и опыта у новичков возникает много вопросов. Ответы на которые можно найти в тут.

Цель: собрать квадрокоптер на раме ZMR 250 или аналогичной (250мм от оси до оси).
Компактный квадрик который помещается в рюкзак и может перевозится в общественном транспорте, а не только на машине.

С квадрами на 450+ раме выехать для запуска можно только на машине. Либо по месту летать что не всегда возможно. Но у них есть 2 преимущества: большая грузоподъемность вплоть до зеркалок. И большее время полета на 1 акуме.

В итоге должен получится шустрый квадр для маневренных полетов и съемки красивых пейзажей на высоте до 1 км. Мощности хватит для установки в перспективе FPV оборудования для полетов в очках.

В следующем посте выложу список всего что уже куплено. И полный список комплектующих.

Всем привет!

Недавно, раздобыв на местной барахолке аппаратуру Graupner MX-16, я был поражен всеми возможностями встроенной телеметрии и аппаратуры в целом.
В комплекте с аппаратурой, продавец еще дал GPS-модуль, который подключается к приемнику и отправляет на пульт свои координаты, скорость, высоту и еще кучу других параметров.

Данный комплект предполагалось поставить на тренировочный коптер 450 размера.

Многие после освоения 4-х канальных моделей задаются вопросом, какой вертолет с коллективным шагом подойдет лучше всего в качестве первого. Ниже представлены возможные варианты выбора, как первого 6СН вертолета, так и второго, если у Вас уже есть начальные навыки управления FBL вертолетом.

1. WLtoys V977

На сегодняшний день это лучший 6СН вертолет, как для начинающего, так и для опытного пилота.

Итак проект планера Soaring Star завершён, планер обрёл нового владельца. Начинаем новый. Я давно хотел попробовать планер c V-образным хвостовым оперением и вот я приобрёл сие творение. Собрался он быстро (за неделю) , почти без проблем. Вес получился 1330 граммов. Центровка не попала в 50 мм от передней кромки при хорде 220 мм, рекомендованной производителем, у меня получилось почти 80 мм. Не знаю сразу загрузить нос или так попробовать.

Вот эту

Эти “виброгасящие” резинки имхо фигня полная; на покоцаных пропеллерах они не до конца все гасили, “желе” было на видео на определенных оборотах (а на целых пропеллерах и без развязки все ок, на линейколете по крайней мере так было)

Всем доброго времени суток!
После постройки и полетов на минике, на раме zmr250, захотел попробовать гексу, трехсотого размера.
Так как на квадрике стоят довольно плохенькие и слабые RCX 1804, принял решение на гексе использовать DYS 1806BE.
Конфигурация:
Рама: Grasshopper 300FPV 100% карбон. Возможно будут установлены новые лучи под 6 дюймовые пропы.
Моторы: DYS 1806BE black
Регуляторы

Эта статья продолжает серию предыдущих работ, в которых рассматривались вопросы, связанные с оценкой времени полета электрического вертолета (мультикоптера):

Об эффективности воздушного винта
Проектирование мультикоптера
Продолжительность полета электрического беспилотного вертолета
Аэродинамическое качество пропеллеров APC
Эффективность идеального пропеллера
Сравнительная оценка эффективности пропеллера

Ниже дается простая методика, позволяющая оценить потенциал проектируемого мультикоптера, узнать теоретический предел продолжительности полета. Все данные относятся к режиму висения. Обоснование методики можно найти в упомянутых выше статьях.

На рис. 1 приводятся графики, позволяющие определить максимально возможную продолжительность полета в зависимости от нагрузки на диск, то есть отношения веса летательного аппарата (без аккумулятора) к площади, ометаемой винтами.

Мне пришел DJI Phantom FC40.
Вот мои впечатления о нем.

В ветер ведет себя отлично, если оттаскиваешь руками в сторону - возвращается на место. Обратил внимание на небольшой дрейф, но в радиусе полуметра и около земли - на высоте не заметно совсем.
Замерял по трекеру скорость - максимум 57-63км/ч в GPS ATTI (если трекер не врет) для меня вполне резвый.
Фс40 взял из-за камеры в комплекте - супер дешевый fpv и дешевых акков. Управление у него 5.8ггц этого за глаза хватает для управления в пределах видимости и даже чуть дальше (со штатной антенной больше 600м - failsafe). По тестам у кого-то летает до 700м. По своему опыту могу сказать, что на 100-150м еще можно различить положение коптера, 200м и больше - просто точка.
На штатном аккуме 2200ман при -5с на улице до разряда 3,6в на банку летает минут 7, думаю можно и дольше, не хочу акки портить. В теплое время должны летать 10-12минут.
Поставил акки Multistar на 4000, действительно летают до 16минут (в минусовую температуру дольше 13-14 минут не летаю, чтоб не портить, но запас еще есть).

Сегодня доделал новую версию платы маячка описанного Hubsan X4 проблесковый маячок тут.
Новая версия маячка притерпела множество изменений. Теперь маячок управляемый со свободного канала аппы. например 3х позиционным тумблером.

Режимы работы:

1. mode0 (1-1,3мс) диоды светятся в пол накала.
2. mode1 (1,3-1,7мс) диоды светятся в пол накала + дают вспышки в полный накал. По 5 вспышек каждым диодом.
3. mode2 (1,7-2,0мс) диоды светятся в пол накала + дают вспышки в полный накал. По 5 вспышек каждым диодом. + включается устройство на доп. выходе.

Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили 😃), не поленитесь (это не так долго, как кажется):

1. Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
2. Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
3. Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
4. Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
5. Настроить FailSafe. (Первым делом сохраните настройки!!!

Поломав пару карбоновых стоечек на моей Махе, которые были отремонтированы и снова успешно поломаны (не спрашивайте как, это тема на пару страниц), решил я сделать новые.

Покопавшись в закромах откопал ленту карбона неизвестного номинала и происхождения, замерив толщину полотна понял что его хватит только на 1мм толщины стойки, необходимая толщина должна быть 3мм, те толщина родной стойки EF MXS, дополнительные 2мм я добрал стеклотканью.
Материалы:

1. Индикация текущего режима
​ Часто читал о разных некрасивых ситуациях, когда автор взлетал на APM не в том режиме, или неожиданно переключался не в тот режим, а автор этого не заметил. И решил для себя, что надо всегда знать, какой в данный момент у него режим. И еще несколько других параметров. Лучше всего это было сделать при помощи полноцветного RGB светодиода или ленты. Я использовал 1м влагозащищенной ленты, купленную в ближайшем электротехническом магазине. Лента была нарезана на 5 сегментов и они скреплены между собой “телефонным” 4-х жильным проводом из chipdip. Поскольку у меня H-рама, я натянул куски ленты вдоль сторон сбоку, и еще дополнительный кусок сзади снизу, чтобы ее было видно, когда коптер прямо над головой.

Схема драйвера RGB-светодиодов с оптронной развязкой (применил оптроны, т.к. хотел не допустить помех из переключающихся светодиодов на землю APM) была ранее: rcopen.com/blogs/5271/19510

В config.h LEDы инвертированы:

Испытал сегодня нового коптера.

Сетап-
Рама - хоббикинг 666 , складная
Мозги - мультивий 328P с прошивкой от маховика.
Питание мозга и приёмника - через UBEC трансформатор.
Регули - Афро высковольтные с симонковской прошивкой, 20 ампер.
Движки- мультистар 4108 -380 KV, 22 полюса.
Шасси самодельные, съёмные.
Аккумы Technik 2 X 3S 4000мАч последовательно.
Аккумы старые, вздутые.
Пропы 16 X 5.5
Почему выбран такой сетап - нужно создать рабочую лошадку - долголёт ФПВ из бюджетных комплектующих.

Полётная масса коптера с шасси и данными акками составила 1700г.

Условия испытания были не самыми лучшими - холодно, плюс ветерок 3 мс где-то.

Всем добрый день.
Хочу коротко рассказать про два квадрика на одинаковых рамах ZMR250.
Только первый был собран, на том, что есть NAZA Lite без GPS, второй на CC3D.
В остальном сетапы очень похожи:

• моторы DYS 1806 2300kV.
• регули Afro v3 12A с ВЕС
• пропы 6х3 HQ prop

При подключении первой версии Pixim Sealwolf к Minim OSD изображение дрожит и практически ничего не разобрать из текста, выводимого Minim OSD. Если убрать OSD, изображение нормальное. Если подключить другую камеру (я пробывал 1g CMOS камеру), тоже нормальное.
Нажатие Reset на Minim OSD ничего не дает, дрожание остается и после его перезагрузки (хотя некоторым это помогает). Пытался питать Minim OSD то с 5V стороны, то с +12 V стороны - эффект тот же. Земли и питание аналоговой и цифровой части соединены.
Пробывал прошивать ArduCam-OSD и MinimOSD-extra, та же проблема на обоих прошивках. Камера PAL и Minim OSD настроен как PAL.

Аналогичный случай был в 1903 году в Житомире с Мотей Сопливым баг встречалсь у других:

В сети имеется множество таблиц с тестами пропеллеров и винто-моторных групп (ВМГ). Многие делают собственные тесты. Иногда возникают проблемы в сопоставлении этих данных друг с другом и абсолютной оценке эффективности пропеллера и ВМГ. Дело в том, что сравнивать эффективность можно только при одинаковой тяге или одинаковой мощности. А значения тяги и мощности в таблицах результатов разных измерений чаще всего не совпадают. Поэтому сравнение происходит на глазок. К тому же, может оказаться неясно, каков же абсолютный уровень аэродинамического качества.

Ниже предлагается простой способ, позволяющий оценить качество пропеллера. Теоретические основы такого метода изложены в статье Эффективность идеального пропеллера.

Слепил себе из пеноплекса Вжика, но не попал в центровку. Получилась сильно задняя. Как назло в день облета еще и дождь заморосил как раз когда я на поле приехал. В общем, погода подпортила настроение, а тут еще и Вжик летать отказался, хотя вроде центровку по науке выставил. Расстроился я и решил убить его, но не тут-то было. Вжик оказался неубиваемым.
Сейчас я, конечно, успокоился и починил его. ЦТ подвинул куда надо. Летает, родимый.
Ну и напоследок немного трэша и угара 😃

После сборки и облёта коптера на раме MINI QUAD H250 понял, что летать между кустами для меня не интересно. Я летал на нём довольно высоко (~50-150 метров), а он не предназначен для таких высот и таких ветров. Захотелось чегото по-стабильнее в сопротивлении к ветру и больше полётного времени (8 минут у меня получалось на мини кваде).

Родилась идея сборки коптера под 8 дюймовые пропы, акум 2200, ну и со всеми вытекающими. Одним из факторов было - расположение камеры без попадания винтов в объектив и складных лучей. Стандартные схемы в стиле F350 отпали, хотя это лёгкий и дешёвый вариант.

В начале 2014 года попалась рекомендация на книгу автобиография военного вертолетчика во Въетнаме.

В книге очень много непосредственно описания полётов, управления, взлётов и посадок в разных условиях (погода, время суток, рельеф местности), взлёты на перегуженном вертолёте и прочие интересные моменты. Интересно так же описание процесса обучения вертолетному делу в армии 😃

Возможно эта книга подогрела мой интерес к вертолетам, но в любом случае прочитал её с большим удовольствием и интересом. (книга на русском) 😃

Мой линейко-коптер после неудачной посадки потерял один esc, оказии заказать все не было, а когда появилась - заказал заодно и раму маленькую

Вот в таком виде вчера полетал.

По просьбе с форума решил выложить чертежи своего миника, а заодно рассказать как и из чего он собирался.

Задумка о его сборке появилась ещё в прошлом году после того как увидел раму QAV250. Да и народ на форуме хвалил миники за их условную простоту сборки и летные характеристики. Но конкретно для меня самым важным критерием был малый размер который позволял без проблем его транспортировать в рюкзаке.
Рассмотрев массу вариантов покупных рам мне понравилась только выше упомянутая QAV250, но цена оказалась для меня великовата. Было решено делать свою раму из того что есть, т.е. стеклотестолит (1,5мм) и алюминевые лучи 13х13х0,8мм.