New entries

Итак, в субботу 4 апреля прошла первая встреча и первые тесты системы “Шеф-Пилот”.
Собралась удивительно интересная компания, лично я узнал для себя очень много полезного 😃

Еще раз благодарю всех кто приехал!

Надо сказать, с погодой повезло - в момент окончания тестов и сборов домой пошел противный мелкий мокрый снег. Ветер был 3-5 м/с (по оценкам присутствующих). Я пожалел, что забыл дома термос с чаем.

Обсуждение встречи шло вот здесь: rcopen.com/blogs/220906/20136

Вот краткий видеоотчет:

Доброго дня!
Достались два передатчика боскам 832 (5,8 ГГц, 600 мВт): один убитый при падении (не работает, оторвался SMA разъем, весьма жестко), второй рабочий, но с особенностью: работает только на штырь, с клевером не включается, что меня полностью устраивало, но любопытства ради полез посмотреть.

Решил тут на днях запгрейдить сервер домашний - HP Proliant Microserver (N36L). NASом он никогда особо не работал - все больше ftp/HTTP/торренты и обменник между большим компом и гаджетами. Но WordPress тянет тяжко однако - проц АМД 1.3ггц все таки маловато. Микросервер у меня был прокачанный - с iLO100 карточкой управления. Потому решил поменять его на новый HP Microserver Gen8. Всякие баребоны и прочий подобный хлам проигрывает микросерверу(любому) в главном - это iLO!

Ничто так не упрощает жизнь в управлении и доступу к серверу от инициализации проца до ОСи - это виртуальная KVM с Virtual Media. Отдельный девайс на любой комп уже стоит 25к что превращает смысл любого баребона в нуль. Потому я и решил взять себе проверенный агрегат от НР.

Выбор пал на самый дрищманский вариант проца и комплектухи - с Celeron G1610T и 2Гб памяти и без дисков. Все диски и память(2х4Гб ddr3 не-ECC) я переставил со старой в новую шарманку, а комплектное что было с ним с довеском сгрузил в старый и продал коллеге для истинного NAS с крутыми модами.

Наверняка многие сталкивались с такими FBL, которые при инициализации проверяют положение стика газа на аппаратуре. Если же вдруг стик газа поднят, в FBL срабатывает защита и на ESC не подается сигнал. С точки зрения безопасности штука правильная, но из-за этой защиты становится невозможно программировать ESC с аппаратуры, так как чаще всего точкой входа в меню программирование является включение ESC при поднятом стике газа.

Именно с такой проблемой я столкнулся при использовании ZYX-S2 и Micro BeastX.

Детальки мне приехали, аж 60кг стальных деталек. С Липецка, если кому нужны контакты - дам, тама качественно и не дорого.

Закончил рисовать фюз 10S.
Размеры на эскизе.
Еще есть возможность подвигать туда-сюда размеры.
На четверг, ориентировочно, начало большой фрезеровки …

Хочу поделится конструктивными решениями своих стэдикамов.Они все разборные и занимают немного места при транспортировке.Самому приходится снимать различные мероприятия и пришел к выводу, что всё должно быть достаточно компактно.Готовые стэдикамы не особо радуют таким свойством.Разработчики обычно не прислушиваются к мнению пользователей

3072x2304(1.94 MB-)
Фотохостинг

На 250-коптере у меня стоит камера Mobius Wide Lens, которой я снимаю в 1080p 30Hz (29,970 Hz). Формат записи - MP4.

Я сделал титанический скрипт для автоматического deshaking’а ряда клипов с помощью VirtualDub+Deshaker.

Настройки процесса (а их много) подключаются через отдельные файлы с возможностью наследования и перекрытия. Например, есть настройки по-умолчанию, от них наследуется настройка для Mobius и перекрываются десяток настроек, специфичных для этой камеры. От настроек для Mobius наследуется еще более специфичный файл, в котором перекрывается 1-2 настройки.

Обработка идет с вырезанием нужного участка (первый и последний фрейм задаются в параметрах) и выполнением deshaking’а с рендерингом в FFDshow для монтажа (маленький размер файла и плохое качество) и Lagarith для финального рендеринга (большой размер, без потери качества). FFD иногда создает файл с мусором, так что рендеринг в него можно отключить. Просматривается Lagarith быстро в VirtualDub и Windows Media Player, но не в VLC.

Также пишется лог, в котором фиксируется время работы каждого этапа и размер свободного места на диске - это помогает лучше планировать ночной рендеринг (я вызываю этот скрипт для нескольких файлов из батника и ложусь спать).

Для скрипта нужен VirtualDub (у меня 1.10.4), Deshaker plugin (3.1), ffdshow plugin, Lagarith loseless codec plugin. Также отдельно нужен AviSynth (2.58) c запущенным frameserver.

Уаз 469 и 31514, и 3159 тоже))))))))

Долго слежу за темой Делаем из простого приемника Продвинутый-3 или универсальный модуль управления и индикации, сделал несколько вариантов этого замечательного устройства, но захотелось встроить все в корпус от приемника RC305 по примеру serenya. Идею внешнего вида полностью слизал оттуда, только кнопки перенес в верхний торец корпуса. Так как дисплей у меня i2c, то код serenya не подошел, хотя заменив одну строку инициализации дисплея все работало, захотелось чего-то своего.
Была использована довольно известная библиотека U8glib но работа с ней требовала полной перекройки алгоритма работы модуля. Зато огромным плюсом - работа практически со всеми известными дисплеями со всевозможными протоколами. Список поддерживаемых

Дэн, я помнится обещался новую приспособу замутить, для ступиц.
Замутил.

Выглядит аццкий девайс от так:

Фишка.
Можно мотать ступицы с 28-й по 48-ю “морду литца” планёра аль чего там еще …

Углы.
Сменные вставки задающие установочный угол. Сейчас стоят на 20 градусов.

Но, Петька, есть один нюанс …
(с) Анек

Для самостоятельного изучения.
Углеродные волокна, нановолокна
Углеродное волокно.

Сия рассказка про карбоний.
Именно рассказка, а не некий труд, систематизирующий огромный пласт информации …
Не диссертация. Вооще и ни разу.
Желающие ранки расшкрябывать - сразу в сад.
Туда же идут банально эрудированные “знатоки” промышленных технологий, тюнингуи от сохи, маркетологи, коммерсы, пэнсионеры желающие поучать а не учить, а так же пыонэры со взором горящим. Хотя, последним простительно.
Кого забыл? Ну ладно, по ходу вскроются, добавятся и расширят список 😃)

250:
Сейчас я бы взял готовый комплект fpvmodel.com/zmr250-250mm-mini-quadcopter-fpv-arf-… (ARF 3 with CC3D flight controller за 189,99)
Или по частям, может дешевле выйдет (мой комплект)
banggood.com/H250-ZMR250-250mm-Carbon-Fiber-Mini-Q…
banggood.com/Carbon-Fiber-Landing-Gear-Skid-Part-F…
banggood.com/CC3D-Flight-Controller-Mini-Power-Dis…
banggood.com/OpenPilot-CC3D-Flight-Controller-STM3… - корпус не ставить
www.rctimer.com/product-1128.html - 5 шт.
www.rctimer.com/product-1134.html - 5 шт.

Не собирался писать, но боюсь забуду, а сохраненные ссылки, как это всё время происходит, затеряются.
Взял это чудо под маячок.
Но, в свободное от полётного использования время, рация - она и есть рация. Чтобы её использовать, кроме как FM приемник, нужно ее знать поглубже, уметь внести в неё нужные частоты и т.п…
Решил сделать кабель. Перерыл весь инет, нет инфы именно по этой модели. Решил копать вручную то, что есть. Опытным путём выяснил, что кабель распаивается также, как и 5R, не 3R.

В конце марта в Осло выдался редкий солнечный день, и с рассветом я поехал полетать на 250-коптере в Vigelandsparken. Летал с бустером т.к. планировал пролететь весь парк и скрываться за деревьями. Очень понравилось летать по дорожкам, когда еще нет листьев и через ветки резво блещет то солнце, то голубое небо.

В конце клипа я немного ускорил видео, потому что на той аллее надо было лететь медленно и смотреть по сторонам, чтобы не мешать скатывающимся с горы велосипедистам и погруженным в себя собаководам 😁

Предлагаю вашему вниманию самодельный тестер сервомашинок и т.д. По сути это простой генератор прямоугольников.
Особенность в том, что этот генератор имеет 2 независимых канала, способных изменять скважность от 0,5мс до 2,5мс. и внешнее питание.
Собран генератор на одном микроконтроллере PIC16F628 и… всё. 😁 Ну еще конечно 4 кнопки и 4 диода, которые я поставил для защиты выходов.
Прошивка взята c сайта www.dougrice.plus.com/hp/RCservo/rcservo.htm, плата сделана мной. Упаковано в стандартный корпус G430.

Как всегда лениво (и времени не особо много) разбираться в новой теме, так что прошу прощения сразу, всем спасибо и плюсики в карму 😇

В начале лета у ребенка день рождения (4 года, может рановато), он стал интересоваться радиоупраляемыми машинками, игрушки уже есть, на сборках из nicd аккумах - фигня полная на 5 минут и в целом очень детское.

Хочу подарить ему (и себе, и даже жена не против) более-менее нормальную машинку. Дома уже имеются:

• пульт + приемники (2 самосборных коптера, пульт 2х стичный, а не колесо с курком, но сын уже привык к такому варианту от игрушек),
• аккумы 3S (~2200mAh 25-35С), 4S (~5600mAh 25С),
• 5.8 видео линк (машинка в прямой видимости).

Хотелось бы это всё попутно использовать, а не покупать что-то из имеющиегося заново.

После нескольких лет исследований и экспериментов с нашим контроллером virt2real, решили мы наконец собрать в одно монолитное решение все наработки, связанные с дронами, FPV и управлением через интернет.

После долгих тестов внутри команды решение доведено до рабочего состояния, и мы наконец-то можем пригласить всех желающих к реальным тестам в поле.

Если совсем коротко, то получилось у нас следующее:

1. Связь борта с землей по WiFi на несколько километров
2. Связь борта с землей по 4G (летали на 600 км, ездили на 7000 км Москва-Китай)
3. Передача в предыдущих пунктах HD видео оператору
4. Полноценная связь автопилота (APM и SwiftAI) на борту с землей - не просто показ телеметрии, а полноценное управление автопилотом.

Рабочее название пока “Шеф-Пилот”, вся информация собрана в кучку на сайте ChiefPilot.ru

Вот что у нас получается на текущий момент по железу:

Отобрано из инета, чтобы были интересные заброшенные сооружения и никакой охраны. Если охрана все таки будет, надо будет попробывать убедить ее, что мы не причиним вреда вверенной им территории 😒

1. Детский городок “Ясная Горка”. www.anothercity.ru/places/…/243-children-city
   На карте
   

В то время, как некоторые (как я) побираются фанерой на помойках 😃 некоторые делают из нее наборы для сборки всяких штуковин

Увидел, заказал (благо что по Украине, доставка “на завтра”) и собрал вчера… прикольно
Порезано очень точно, я как-то даже не думал, что лазер так режет

Мой самый используемый аппарат в настоящее время, немного описанный тут. Уступил пальму первенства мини-коптеру и большому коптеру.
Собран на стандартной раме, без платы раздачи питания, мозги CC3D без GPS и автопилота (пока, но планирую заменить на APM с GPS). В городе на расстояние больше 500м и за городом летаю с бустером 2w.

И все таки наличие ВМГ, обдувающей крыло - есть благо. И благо это тем больше, чем большую площадь крыла обдувается.

В правительстве разработали правила использования беспилотников

Премьер-министр России Дмитрий Медведев распорядился направить на рассмотрение Госдумы законопроект, определяющий правила использования беспилотников. Об этом сообщает в среду, 25 марта, пресс-служба Кабмина.

Законопроект «О внесении изменений в Воздушный кодекс РФ в части использования беспилотных воздушных судов» создает правовую основу для формирования законодательной базы по использованию беспилотников в интересах государственной и гражданской авиации, отметили в пресс-службе правительства.

Документ позволит выработать порядок сертификации, госрегистрации, допуска и выполнения полетов, а также определит требования к персоналу, обслуживающему летательные аппараты.

В настоящее время, как отмечается в сообщении, для применения беспилотников устанавливаются временный и местный режимы полета, а также выдаются кратковременные разрешения на выполнения таких полетов. В то же время в условиях растущей потребности в дронах требуется нормативная правовая база, учитывающая особенности подобных воздушных судов, подчеркнули в правительстве.

Пришло время самого вкусного и ненавистного в новой будущей модели парателеги - кольца ограждения!

Это самое муторное, геморройное в подобных моделях - согнуть кольцо ограждения по шаблону. Причем покрасивше и чтоб на концах трубы совпало.

Гнул на новом трубогибе r=30мм, труба та же самая - нержа 10х1мм. Сгибал потихоньку прокатывая в ролике, вынимал, сверял с шаблоном и снова вставлял и гнул. Разгибал и сгибал также руками для мелкой правки. Пока она была незамкнута - гнулась легко. Как заварил и замкнул кольца - уже не гнутся.

Для приварки перемычек между кольцами применил все те же верные зажимные струбцины - без них вообще никак не зафиксируешь 60мм отрезок трубки перпендикулярно кольцу стоя на его окружности. Поочерёдно фиксировал отрезок, приваривал капелькой и следующую выставляем и прихватываем. Потом проверил что второе кольцо ложится в пазики на торцах перемычек(пару пришлось подгибать) и кольцо второе тоже пришлось выгибать(винтом чутка было). ПОтом окончательно заварил перемычки на первом кольце.

доделал наконец-таки себе видеоприемник в шлем (переделка v2 из-за больших габаритов).

Честно спионерил у Grec, Сергей Гречук.

НАСТРОЙКА ПОДВЕСА G-3D.

Сегодня в авиамодельном кружке нашего города с преподавателем из секции радиоуправляемых моделей начали резать детальки для будущего Эджа! Процесс довольно долгий. Я правильно отредактировал чертежи под формат материала с первого раза, практически всё прошло гладко, хотя редактировал несколько дней, параллельно осваивая Компас, СолидВоркс и Автокад, последний понравился больше всего. Автокад реально вещь, за час научился простым функциям, всё плавно и ровно, компьютер справляется без лагов. В общем из 8 листов фанеры нарезали за полтора часа только 5. Станку нужно примерно 10-15 минут на один лист. Ещё 3 листа фанеры и 6 маленьких листов бальзы, в следующий понедельник возможно доделаем! Вообще я в шоке от этой техники.

Первый раз имел дело с лазерной резкой фанеры и лазерной резкой вообще. Сегодня получил детали, которые заказывал для постройки фанерного ЧПУ. Притащил мешок домой, высыпал детальки - красота.

Взялся тщательно рассматривать детали, и в итоге остался крайне недоволен. Собственно требования свои я озвучивал, и основные претензии сейчас как раз в том, что требования эти оказались не выполнены. Но все таки хочу спросить сообщество мнение, не загнул ли я с требованиями своими.

На два дня заехали в Lillehammer покататься на лыжах в Hafjell и Kvitfjell. Утром в воскресенье выбрался из отеля с утра пораньше и полетал на главной улице города (Storgate). Народу небыло, т.к. все отдыхали от субботы (в субботу была ежегодная гонка Birkebeiner, а после нее - гулялка в барах вокруг этой улицы).

Сама гонка представляет собой 55км лыжный марафон с 3.5 кг рюкзаками. Лыжники повторяют путь двух смелых норгов, прорвашихся зимой 1205 года через метель с 18-тимесячным сыном одного из враждующих королей, и спасенный ребенок в 14 лет стал королем. Для норгов спасение будущего короля считается событием, положившим конец долгой гражданской войне. Рюкзак символизирует вес ребенка (хотя что-то мал 😃).

Всем привет! И вот наконец-то свершился тот момент когда у меня появилась первая модель

Важно!
То, что я делаю и описываю в сей рассказке, ни коим боком не влияет на высоту заброса и летные показатели метлы или иных мётел.
Вооще и никак.
Исключительно и только потный вал вдохновения, он же зуд творческий.
​

Общеизвестно, что поднимать метлу за законцовку = перегрузить крыло вплоть до слома.
Бо метла - птитца нежная. И жесткость у нее ровно там, где нужно.
Ничего лишнего. Борьба за минимизацию веса …

Но порой возникает потребность и на елочку влезть и жопочку не ободрать.

Путей покорения вершины несколько.

Очевидный - твердое жесткое и легкое ядро. Например из Рохасела. Или Басф.
Но это несколько негуманно по деньгам.

Нееет, я не совсем уж опустившийся любитель общества потребления. Я не стал покупать новый самокат на новый сезон! Мой первый Micro Scooter Black лежит в запасе, а второй и основной будущий мой транспорт на весну-лето-осень - китайский Explore Robo-200 помучал меня на ту треть сезона что я на нем катал. Такой грузоподъемный(до 120кг) и настолько простой конструктивно самокат уже хрен найдешь в продаже, потому я решил пока межсезонье сделать апгрейд и модификацию детских косяков сего самоката.

1. Дребезг крыла-тормоза об деку на неровностях тратуаров где проходит путь самокатчика. Крыло возвращаясь в верхнее положение за счет пружины бьется об торец выреза деки и гремит. Меня это достало, потому пробовал наклеивать пленку-антигравийку, но она быстро отклеивалась. Потому решил сделать резиновый демпфер тормоза.