New entries

For English please click here.

Просматривая видео запись полета мне постоянно не хватало данных OSD на этом видео. Запись живого FPV с OSD вещь, конечно, тоже интересная, но сравнивать качество этого видео с Full HD записью с видеокамеры совершенно нельзя. Вот бы здорово наложить данные OSD на эту FullHD видеозапись, а еще если можно было бы это и Youtube выложить?

А почему бы и нет, подумал я и нарисовал небольшую программку, которая берет на входе лог-файл полета и создает из него субтитры с полетной основной информацией, пригодные для проигрывания как в программе видеоплейере (например VLC Media Player), так и пригодные для выкладки в Youtube.

Мы б…ть когда-нибуть взлетим, не?

Первое свое крыло я вырезал струной несколько лет назад. Затем было несколько крыльев из потолочки по технологии Вольного ветра.

1. Настраиваем аппаратуру.
   переключатель режимов я завел mix sw
   орентация на fmod
   запись камеры осталась aile d\r
   гейны на левую крутилку
   управление подвесом и ногами осталось то же

…Я даже уже не помню как попала ко мне в руки сия фанерка, и не знаю зачем я здесь размещаю сию запись и фото …Наверное, может быть кому-то будет интересно прикоснуться к истории авиамоделизма в СССР. Как нетрудно увидеть Тоталитарный Сталинский Режим не только морил голодом и расстреливал миллиарды граждан СССР, но и выпускал авиаконструкторы.
…Как я предполагаю, сия фанерка была когда-то крышкой от набора из которого можно было собрать, как гласит надпись, десять моделей. Какие это были модели, летали они или нет - я не знаю. Сия крышка это всё что осталось.
…Я так же не знаю - до войны выпущен сий конструктор, или после (ОСОВИАХИМ прекратил существование в 1948 году). Судя по характерной графике 30-х годов, всё же до войны. Если это так, то конструктор , по всей видимости принадлежал дальнему родственнику. Мальчик собирал модели, а когда немного повзрослел прошёл всю войну пилотом бомбардировщика…

В общем как и писал в профильной теме устал бороться с абсолютно не предсказуемыми и глюкнутыми мозгами толика, и так как был положительный опыт более года полета на квадрике 350 размера построенного на Naza то решил попробовать перевести толика на назу с минимальными переделками…
В общем то особых сложностей не возникло, самое нудное это настройка аппы, ну и мне к сожалению так и не удалось реализовать failsafe при обрыве связи силами приемника,…

1. выкидываем родной контроллер, ставим назу
   

А теперь давай ка все заново пересоберём, а ?

После сборки самоелётик получился весом 1883гр, с винтом RF 17x18 (32гр) - неплохой результат, но надо поучаствовать в аттракционе ПОПАДИ в ЦТ!!!
​
Дома забыл измерить, но было вроде норм. На поле приехал, собрался, нашел какую то линейку, мерил мерил, вроде как 68мм. Мотор проверили - фурычит. Сделали 30% газа, копьеметатель сказал “мало”, сделал 40%, - “мало”, сделал 50% -“мало”, не на первый раз достаточно. Уже размахнулись, как раздался свисток - солнце резко село за горизонт 😛. Покумекали - не стали рисковать. ОНО оказалось на 100% правильно, т.к. в последующем выяснилось, что можно было настроение себе испортить.

Приезжаю домой, собираю, “ба!!! жена ушла” - 72мм, при том что в самый мертвый штиль она 69мм.
Настроение сразу “полшестого”.

Потрясающая штука! Поначалу кажется ночным кошмаром, но с каждым днем вкатываешься, и понимаешь какое счастье валить на батарейках со скоростью бегуна пару часов к ряду 😃 А можно неспешно катить по тротуару не мешая прохожим.

Внутри 16 банок литий-иона 2900мА со своей BMS-платой, 500-ваттный безредукторный колесный хаб (с 3 холлами), и одноосевая гира. Ток под максимальной нагрузкой ампер 12, на крейсере заметно меньше. Чистокровный китай (других просто не бывает). Но работает неплохо, не глючит (тьфу-тьфу), сделана довольно прилично. Подспудно жду что ресетнется процессор, откажет гира или просто отвалится питание, и я на секунду “стану птицей” - на сленге райдеров так дословно и звучит 😁 Но будем надеяться на лучшее - статистика по этим штукам вроде не такая страшная. Тем не менее катаю одетым в полный роллерский обвес - береженого бог бережет, да и не так сложно его напялить:)
Обещано 35 км ходу в иделаьных условиях, я стоько не накатывал, но километров 25 в смешаном режиме оно точно пробегает (2 часа катания с еще живой батарейкой).

Батареи
После длительного поиска отказался от хобикинга, т.к. доставка стоит бооольше чем сам товар, а ее срок просто ошарашивает. Последняя партия шла до меня с начала мая до начала октября.
Выбор пал на NEU по характеристикам и цене, но тоже надо быть внимательным.
Задача: собрать сборку из 10S элементов. Причем они должны располагаться тандемом по 5S. Сложность задачи состоит в соединении заднего блока с передним, с минимальной длиной проводов и весом. И укладкой самого провода в батарейный отсек.
Мда… слово н…ся очень даже шелковое и теплое. 2 недели крутил вертел сборки. Каюсь, уже хотел отказаться, думал что не дорос.
Параметры элементов:
* 1800мА
* 75С - разряд
* 5С - заряд
* 33х110х7 мм - габариты
* 270гр вес 5 элементов без проводов!

С наступающим всех! Ну и у меня пред новогодняя новость, так я давно тут не появлялся и не писал ничего, так как по уши был в работе, Доделали мы ФФ, работа была проведена колоссальная, это не только разработка устройства но еще и систематизация производства этого устройства, т.е сейчас устройство полностью прошло все ступени разработки, от программы до налаживания производственной части.
В данный момент ФФ проходит тестирования на проектах, один уже трудится в Сербии на проекте. Скоро будут бэкстейджи,
И немного о ФФ,
Сейчас эта система работает похоже это первый ФФ на БК.
Работает быстро и в принципе без шумно,
Пульт, ручка управления работает на энкодере, можно задавать диапазон как 1 оборот так и хоть 10, ручка демпфирована для плавного вращения, и механических электронных элементов не имеет, энкодеры магнитные.
все объективы можно синхронизировать с показаниями на экране,
авто калибровка, мануальная калибровка,
Электронный маркер, устанавливать отметки одной кнопкой.
память на 4 кнопки,

Продолжаем сборку.
Фюзеляж:
Обтягиваем по брюху до конца аккумуляторного отсека 2мя слоями прозрачного скотча.
В мотошпангоуте необходимо рассверлить центральное отверстие и просверлить 4-ре под крепление.
Модель рассчитана на на 8-10S последовательных элементов литий полимерных аккумуляторов, и мотора не менее 400гр с редуктором.
Мой сетап 10S и мотор 1515 с PG32 весом 428гр.

Итак, имеем в наличие последнюю версию модели класса F5B - B14.

Качество, скажем так, после только одного взгляда уже нет желания смотреть на глянцевые модели среднего ценового диапазона из стекла и полосок угля.
А когда-то это с пеной у рта опровергал… годы идут.

Комплектность,
есть все кроме тяг на крыло, но если учесть что сервы уже есть и там где надо, то это уже больше похоже на свободное творчество. Кто как любит, тот так и делает.
Да, еще не хватает прокладки из стеклотекстолита между мотором и моторамой толщиной 3мм. Но это больше зависит от мотора который поставите. На общем фоне это просто теряется, цена вопроса 30мин работы и кусочек текстолита 31х31х3мм.

dronenationals.com

Неделя проживания в полевых условиях на пляжах Лен. области начинает давать о себе знать, 30 гигов необработанного материала с воды, земли и воздуха… впереди бессонные ночи 😃

Да, открыл для себя что наш коптер под GoPro может летать в ветер до 16- м/с хотя это не совсем полет… Коптер тоже превращается в кайт, но мы были единственными кто в штормовое предупреждение гонял снимал с воздуха… А пока, кому интересно, коротенький ролик-трейлер, (полетов в нем нет, не успел обработать)

Не хлебом единым.

Постепенно увеличиваю дальность полетов.
Батарея 4S 16000mah.

14 км.

В поисках информации о прототипе обратился к интернету. Удалось найти несколько чертежей самолета, точнее общие виды и фотографии. Более подробной информации не нашел. Выбрав подходящие эскизы, начал делать чертежи модели.

Решил тут как то давно на паралетик свой сделать девайс-разделитель питания. Сервы клевант то HV, а приемыш и серва газа нет. Развел плату в SL5 чтоб с LiPo 2s шло на сервы клевант, а на приемыш и воткнутую в него серву газа через 5В линейный регулятор. Траванул, но что то грязно получилось, несмотря на идеально перенесеный рисунок. Толи раствор уже говно, толи железо, но между дорогами и на площадях какой то мусор остался. Отскреб ненужное как мог и спаял девайс. Чтобы не плодить всяких левых устройств и проводов с соединениями интегрировал в девайс и киллсвитч с опторазвязкой. Обычно я на киллсвитчи ставлю 4013B микруху в DIP корпусе - там 2 дороги удобно протаскивать между ногами. А тут черт меня дернул на SMD-корпус этой же микрухи применить.

Давеча поехал в первый день лета(25 июля) на поле облетывать сей чудный девайс.

Завел мотор и обана - не глушится! То глушится то нет. 2 раза разбирал требуху, выяснил что при нажатии на плату особым образом при выключенном с пульта положении оно выключает, а в нормальном состоянии не рубит. Уж собрался было валить домой так и не полетав в этот прекрасный первый денек Лета-2015! Бздю я летать без киллсвитча, нужен полный контроль над двиглом. Рубить только выключаетелем механическим на приборной панели не дело.

Поворотим консоль пузом к верху.
Почешем пузико, пощекочем …

Сервомеханизмы флапсов DS095FMD
Сервомеханизмы элеронов DS09AMD

Размеры серво.
www.aircraft-world.com/…/HP-ATSER-DIM.pdf

продолжаем понемногу

Поддавшись волне всеобщей электрификации,
за пол часа соорудил вот такую конструкцию.

Подключаем регулятор, аккумулятор, приемник,
включаем передатчик и полный вперед.

Для тех, кто в теме F5B.
Не длинновато?

Предыдущие части:
сборка и описание квадрика
шлем FPV своими руками

Прошли первые полеты. Получен первый опыт эксплуатации.

Пусть будут тут.
Летаю очень мало, жизнь не позволяет уделять много времени хобби, но растройства нет, так как удовольствие от результата только увеличивается…Могу по прямой и левыми в сторону вращения(правыми пока сложно но научимся), 8ки плоские и петли уже скороB-) этот сезон летаем только их, всё остальное на 2016ый…

Отлетал сегодня 5 аккумуляторов.
Полетные цели были следующие:

• протестировать работу отражателя для антенн (выполнено)
• попробовать подняться выше облаков (не выполнено)
• полетать вокруг расположенной невдалеке церкви (выполнено)
• полетать на небольшой высоте над полем (выполнено)
• попробовать программу DJI Ultimate Flight с режимами “следование по заранее проложенному маршруту” и POI. (не выполнено)

Видео записывал как обычно: на камеру коптера, на GoPro Hero 3 Black Edition (крепление на голове), с экрана смартфона программой Screen Recorder.

Полеты проходили, как и в прошлый раз, на поле, которое по выходным используют для полетов парапланеристы.
Вот тут: maps.yandex.ru/-/CVcvYUI4
Погода была хорошая, небольшая облачность, не сильный ветер.

Когда проектировал походно-отпускной коптер сознательно сделал быстро-съемный подвес.
С одной стороны это очень удобно при транспортировке. А с другой тот-же подвес можно легко приспособить в качестве небольшого стедикама.

осваиваем потихоньку 3d печать:

За последние пару месяцев дела двигались медленно, но всё же двигались. Спроектировал и доделал оперение

Встретились, потусовались, полетали)))) Спасибо всем кто приехал!!! Омичам и Алматинцам, Усть-Каманцам, Астанинцам, Павлодарцам и Карагандинцам, всем моим друзьям!

Помните - “нас не догонят!”. Конечно помните …
Вот это я и напевал, заменив “не догонят” на “хрен задушишь”, вскрывая формы фюзика.

Однако, по порядку.