New entries
Отдыхаю от адреналиновых гонок на парковке.
Ночная съёмка с Phantom 3.
Что-то не радовала меня последнее время дальность радиоуправления Cheerson CX-20. На расстоянии 300-350 метров, а то и меньше срабатывал FailSafe по потере радиосигнала и аппарат возвращался. Также, этот failsafe срабатывал на высоте около 180 метров.
И подумалось мне, а ведь то, как принято крепить антенны чирсона, закрепляя их к ногам - это совсем неправильно. Во первых, при этом передающая антенна обязательно должна стоять вертикально, чтобы создавать вертикальную поляризацию сигнала (что не всегда так). Во вторых, количество помех с вертикальной поляризацией намного больше, чем с горизонтальной. В третьих, при подъеме коптера вверх антенны коптера и передатчика вообще получаются направлены друг на друга что вызывает очень большие потери сигнала.
И тогда я попробовал закрепить антенны квадрокоптера на его брюхо - одну вдоль, другую поперек. Это чтобы при любом положении квадрокоптера относительно пульта хоть одна из них была к пульту ориентирована перпендикулярно, обеспечивая максимальный прием сигнала.
Очередной ремонт добавил ещё маленько весу, винта нужного 12,25х3,75 нет, начинаем подбирать, первый полёт на винте 11х7 - ну очень тяжёлый, еле взлетел. Последние два полёта на винте 11,5х5,5 - немного легче (первые два полёта происходили в полный штиль), но с ветром никак не справляется, уже было принято решение садиться, но ветром сдуло с полосы и на последнем повороте он просто упал.
Жалко, на двигателе от удара сломался кронштейн крепления карбюратора, надо будет что то придумать…
Острота зрения у всех людей разная.
Как выбрать наилучшую линзу для шлема?
На каком расстоянии нужно расположить линзу для лучшей резкости?
Можно провести простой эксперимент.
Посмотрите на фото.
Нужно взять линзу и линейку.
Расположить линейку уперев ее в лоб.
Расположить линзу примерно на 4 см . Посмотрите одним глазом на линейку через линзу.
Вы увидите резкий диапазон цифр , например 15-18 см.
Двигайте линзу ближе к глазам. Зона резкости тоже подвинится к ближе.
Подвинте линзу дальше от глаз, зона резкости отдалиться.
На ebay продается достаточно интересный и недорогой анализатор
NWT4000 138M-4.4G sweep simple spectrum analyzer generator (по этому названию легко находится десяток ссылок)
И простой направленный мост для анализа антенн
2MHz-1500MHz RF Reflection Bridge Directional VSWR SWR Bridge/Antenna Analyzer
Я их купил несколько месяцев назад и сейчас решил написать о их возможностях и недостатках.
До полуночи настраивал планер, а потом еще пол ночи считал - пересчитывал прочность лонжерона.
Всё ли учёл. Не ошибся ли где.
Облёт показал, что учтено всё верно.
Расчёт тайминга
360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8
Частота двигателя
Что бы не потерялась
pixaero.ru/blog/trouble/440.html
На 250-ом квадрике с полгода как появились вибрации, которые явно не связаны с ПИДами. То есть как ПИДы не зажимай, все равно мелко трясет, и особенно это видно в камере. На пальчиковом тесте (пошатать ось мотора, держа пальцами за ротор) заметно, что ось шатается. Ну естественно я заказал подшипники и заменил их все - по 2 штуки в моторе. И что же? Значительных улучшений не наблюдается!
И в чем же тут дело? Может трубка на статоре, в которую подшипники вставляются, расширилась от биений?
Моторы: ZMR 1804 2400KV Micro Size Integration Outrunner Brushless Motor
Подшипники: MR52zz A52MR52 2x5x2.5mm 2*5*2.5 Metal Shielded Ball Bearing Bearings
или работа над ошибками первой версии рюзачно-чемоданного коптера.
lh3.googleusercontent.com/…/2015-09-10_1… (1.3 MB)
Откатав лето с коптером по походам, да и просто поездкам, стало понятно что идея складного коптера со съемным подвесом имеет право на жизнь. Более того, коптер оказался очень живуч при транспортировке и пережил “трамбовку” в рюкзак при походе по Грузии. А также пережил багажные отделения в “мягком” багаже без каких либо повреждений.
Но как и ремонт нельзя закончить, так и стройку “идеальной для себя” модели тоже закончить нельзя. После некоторого времени эксплуатации стало понятно, что именно в конструкции можно улучшить и поменять. А уж тем-более внезапный отказ контроллера подвеса подтолкнул на приобретение нового. Причем не только контроллера, но и подвеса.
Собственно не больше видео на тему FPV очков. Обзор самого дешевого варианта FPV Goggles на данный момент.
Доброго всем времени суток.
Давненько я ничего не писал что-то.
Ровно год назад я начал потихоньку разрабатывать свой FPV вертолётик.
Буквально перед отъездом на отдых этим летом удалось собрать работающий и, что не мало важно, самолетающий прототип 😎.
В данной записи хотелось бы поделиться основными характеристиками и парой красивых фотографий.
Немного видео записок про сборку квадрокоптера на раме ZMR250.
www.youtube.com/watch?v=CAo5XzL9B1I
www.youtube.com/watch?v=SkTr0BplkM4
www.youtube.com/watch?v=PlKCUro_0JM
www.youtube.com/watch?v=8wmRMySmUSI
www.youtube.com/watch?v=HBB--uT-l6A
Ну и неуклюжий полёт
День задался.
Вчера вечером начал отрезать рулевые поверхности, и сломал последнюю фрезу 0,8 мм.
А дома меня ожидал квиток - пришли фрезы с Китаю! Кормильцы!
В том числе и кукурузы 0,8 мм.
Свалил всю работу на сотрудников, и строго наказал не шкандыбать.
Отрезание руликов не оставит второго шанса при ошибке.
WLtoys V977 6-канальный вертолет сотого класса.
banggood.com/WLtoys-V977-Power-Star-X1-6CH-2_4G-Fl…
Вертолет для знакомства с миром 3D пилотажа.
Очень рекомендую начинать знакомство с 6 канальными вертолетами именно с данной модели. Для начала, это то что нужно. Данная модель отличается хорошей прочность, отличными полетными характеристиками и возможностями, в сочетании с не высокой ценой.
Всё делается не так быстро, как хотелось-бы. Сроки по всем проектам сдвигаются и сдвигаются. Наверное, надо просто ставить себе реальные цели 😉
Строительство Бумера для F3F выходит на финишную прямую. Полностью готовы матрицы на оперение, штырь, центроплан и одно крыло. На второе, матрицы от фрезерованы, осталось заполировать и собрать. Фюзеляж пока в тестовом варианте, после сборки и облета будет отрисован и сделан окончательно.
Так-же нужно сделать новый вакуумный стол (тот что есть - короткий) и можно фрезеровать сердечники на крылья.
На сегодня самолет выглядит так:
Здравствуйте, вот приобрел такой макет самолета Ан-32
где эту модель взяли вне большая и интересная загадка.
Как вижу модель устанавливалась на ранее штатив, чему свидетельствует гайка под фюзеляжом, так же есть световые маяки на крыльях так же имеется подсветка в салоне и грузовом отсеке.
Модель изготовлена из дерева. размах крыла 1450мм.
Я предполагаю он был в конструкторском бюро или в институте.
Как думаете какая история данной модели?
Собственно напомню, что планировалось. Планировался максимально лёгкий FPV аппарат, собранный не из готовых модулей, а с нуля, с полной оптимизацией электроники и конструктива под конкретную задачу. О задаче подробней можно прочесть в моей предыдущей записи.
На данный момент электроника полностью отлажена и прекрасно себя показала, осталась небольшая полировка в области софта - OSD, сервисные функции MW и тп. Ну и есть в планах добавить GPS - единственная функция “больших” аппаратов, которой в Пегасе пока нет(хотя есть сбободный порт, можно подключить любой внешний, но это не спортивно)
На видео примерно пятый мой полёт вообще, так что за “искусство пилотирования” не бейте, чукча конструктор а не пилот. Запись - с земли, через эфир, на дешёвый DVR.
Ночной полет в Санкт-Петербурге на квадрокоптере Phantom 3.
Умумукался аки бобик. Будет коротко и без особых изызсков.
нарезка материала и подготовка к закладке 10:00 - 13:30
Начало закладки 14:10
Окончание работ 19:07
Итого, пять часов, без малого, “на галерах” 😃)
Первая закладка - она всегда длится дольше. Ибо приходится что обдумывать, а что и обруливать.
Следующие закладки будут шустрей, не сильно, но постараюсь выйти на 4 часа.
Добряки в крыло.
привет друзья, ну вот, спустя несколько лет ожидания и я стал обладателем Jeti - поздравления принимаются 😉😁
…я на аппарат сей давно глядел, желал, так сказать, истово.
но то денег нет, то с америкосами терки у нас и как следствие - засады на почте, - в общем - то одно, то другое… сидел, завидовал счастливцам. и вот в прошлом году докатился до европ - приехал прям к джети в чехию, но было закрыто. тогда поехал во Вроцлав, где обитают их оф.диллеры - но и тут ждал меня облом, т.к. я не смог расплатиться своей картой… уехал я не солоно хлебавши, сказав себе: ну, значит теперь то уж точно все, завязывать пора с моделизмом - а что - объективно в воздух не поднимал ничего “своего” уже больше трех лет, времени нет - работа проглотила меня целиком. Однако заело… и я очень жалел, что не вышло. А жалеть об упущенных возможностях нельзя никогда, ибо червь этот может серьезно обглодать изнутри самую твою суть.
вместо встпуления
вот недавно попался мне на глаза в сети один аэроплан от Seagull. Правда, через некоторое время я выяснил - к большому сожалению, что модель снята с производства, но тем не менее, материалы написанные по этому самолету все же оставлю тут, что бы они не болтались на форуме мертвым грузом… Может быть кому-то это будет полезно и интересно. Если найду и куплю данную модель - продолжу и тему и обзор…
Хочу сказать, что все материалы, которые я – и вы, дорогие коллеги - пишем в этой теме, рассчитаны не только на опытного моделиста, но и на новичка, поэтому давайте стараться максимально подробно описывать свою точку зрения, подкрепляя ее фактами из личного опыта и опыта коллег. Это даст возможность создать максимально полный отчет по модели, и коли кто-то захочет такой самолет воплотить – у него будут самые подробные материалы и рекомендации. Спасибо!
===============
Итак - эту тему я начну с небольшого обзора данного ARF, так как на протяжении многих лет ветка форума о “копиях-полукопиях”, к моей большой радости, - по прежнему - одна из самых читаемых, может кому-то будет полезно.
Первый раз всегда страшно.
(с) Так говорят …
Но есть народный рецепт на этот случай. (Красное полусладкое и шоколадка).
Работает почти всегда 😃) и почти везде. Если не работает - смените антураж.
А потом …, да как понравится?
И будут вылупляться “со страшной силой” 😃)
*******************
Первой мыслью было поехать в Леруа Мерлен и приобрести настольную циркулярную пилу. Поразмыслив, как часто она будет использоваться и, прикинув количество уже имеющегося в наличие столярного инструмента, пришел к выводу, что проще собрать в кучу то, что имелось, нежели покупать еще, пополнив список редко используемого инструмента.
Так как живу на Волге, то грех не иметь в своем парке летающую лодку. После долгих часов изучения кандидатов выбор пал на Short Sunderland. Свой выбор основывал на следующем:
- редкий в моделировании прототип
- четырехмоторник
-достаточно простые обводы корпуса.
капролон 10мм rcopen.com/…/559eb585997073007778112a
режется лобзиком , гнется строительным феном. зенковать аккуратно - можно легко дыру просверлить.
упругий материал, конкурент нейлону.
из листа 25*25см сделал 2 комплекта бамперов.
Известная контора снизила цену на 3d принтер и объявила бесплатную доставку из Нидерландов. Пройти мимо такого предложения я не смог, пришлось брать. Отправили EMS-ом (реально бесплатно), дошло за неделю, несмотря на порядочный вес (19530 г). Кто-то опять налажал со взвешиванием, пришел акт о поврежденной упаковке (нет, целое все было) и потерю веса (19640 vs 19530). Но все было на месте.
Сборка труда не составила, хотя торцевыми ключами крутить такую прорву винтов и шурупов было сложновато (пальцы болят теперь). Надо было купить отвертки-шестигранники предварительно (надо всего два размера - 2 мм и 2.5 мм). Фотографии в инструкции вызвали небольшие затруднения при раскладке проводов (качество паршивое, непонятно было какой провод куда лучше прицепить стяжкой), стяжек из-за этого не хватило. Зато остались “запасные” хомуты на липучках и винтах (в инструкции они вообще не фигурировали) - потом подвешу все красиво на них. Также лишней деталью оказался дополнительный вентилятор для экструдера (куда вешать - понятно, но нигде не фигурирует опять же, а провода уже замотаны в жгуты), работает и без него (потом повешу тоже).
Немного доработал свою библиотеку для записи логов на MultiWii на контроллере Crius AIOP v2 с микросхемой AT45DB161. Предыдущие части тут и тут.
Что нового
• Логи теперь пишутся непрерывно. Новые записи автоматически пишутся поверх самых старых.
• Вывод делается в более удобной форме. Сначала выводится список всех полётов в хронологическом порядке от последнего до самого давнего. Затем по очереди выводятся логи каждого полёта, начиная с последнего.
• В GPS-треках в Google Earth можно смотреть высоту полёта в этой точке. Кроме того, точки в GPS-треке пронумерованы. В текстовом логе можно посмотреть более подробную информацию о том, что происходило с коптером в этом месте.
Сделал альбом по сборке Blackout в конфигурации приближенной к коптеру Boris B =)
Постарался собрать самые прикольные кадры за все лето. Конечно не так все круто как хотелось бы, но мы стараемся и работаем над качеством.
На короткий недельный отпуск два раза выбрался полетать на мелком паралёте. В первый день в Руднево было вообще шикарная погода(правда очень жесткая дневная термичка) и невероятный аншлаг - утром 4 пилота, днем всего 2. Прям удивительно было, наверное у всех был дачинг. 😆 Во второй день(среда) был я один с коллегой парапланеристом(приехал на мотике посмотреть).
Надо сказать я этими полетами испытывал много вещей, все по суръёзу. Ранее я спаял плату развязки питания и все вышло фарсом - плата где то имела замыкание и киллсвитч был нормально замкнут, то есть не выключал когда должен был. Тогда я летал до выработки топлива. Я решил сделать новую плату на выводных микрухах, с более толстыми дорогами и…таже самая хрень! Дома работает, в поле нет(когда как). Потому первый полетный день я глушил моторку(о чудо!) кривой газа выкручивая когда надо крутилкой нижнюю точку. Чудо в том что мой DLE20 позволил заглушиться так как на калилках. Обычно такой фокус не проходил на моих моторах.
На второй полетный день сделал отдельный киллсвитч и оставил на той общей плате только развязку питания - тут уж никуда не денешься, все работало четко. Но полет был всего один(зато какой!)
О сканере почитать можно здесь, ниже привожу результаты теста:
1-й диапазон (фат-шарк) 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5860
2-й диапазон 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
3-й диапазон 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
4-й диапазон 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
Замер проводил вплотную к передатчику для обеспечения максимальной чувствительности.
На многих каналах видны паразитные излучения, желательно их не использовать особенно при полётах группой.
Если вкратце, то все каналы с частотами ниже 5775 МГц имеют паразитные излучения в верхней части диапазона 5,8. Все каналы с частотой выше 5775 не имеют паразитных всплесков в видеодиапазоне (5645-5945), чище всего самые верхние каналы выше 5900 МГц
Закончилось(почти ) лето.
Решил немного подбить денюжки. На самом деле я опять тюкнул верт ( непонятно - отказ или зарул - летал с сопливой качалкой, отрабатывал пирофлип ). Калькуляцию привожу в дневнике, потому как многих мои калькуляции раздражают - типа, это хобби, нафиг считать и пр., как будто от того, что это хобби, деньги появляются сами…
Верт JR FORZA 450. Отлетал в этом году 1100 полетов.
Было 13 аварий ( 5 из них - не по моей вине - 2 отказа серв - износ, 2 отказа мотора, и т.п. и еще пара потенциально не моих косяков )
www.*************/blogs/view_entry/2958/
www.youtube.com/watch?v=fJpFTYdCzw4
Полет с камерой СЖ 5000+
Электроника на борту:
Мотор 2212 2200кв
Регулятор 25А
Две сервомашинки 9гр.
Батарея 1000мА 35С 3 банки
Воздушный винт 6х4
Какое то время назад решил переехать с дешёвенькой рамы sk450 от НК на карбоновую.
Хотел получить компактный складной квадрик ~450 размера, и вот, что из этого получилось:
Установил я себе таки GY280RX на один из моих V120D02S. Два дня разбирательств и настроек - и вот сегодня первый полет. Добавлю что я летаю на CP вертолетах первый сезон, и это исключительно мелкота (как где-то здесь называли - “рюкзачный” вариант).
Чем дальше я углублялся в настройки Mikado VBar, тем больше понимал насколько криво все реализовано в мелколетах. Чтобы добиться максимума от мелколетного железа возможностей примитивных контроллеров явно не достаточно. Устойчивая мысль о том что я родной контроллер больше никогда не поставлю укрепилась у меня когда я дошел до насторек хвоста. Ребят, вот где нормально сделанное управление хвостом! Все, изврат с отридцательными экспонентами в трансмиттере уходит в прошлое. Сразу стало понятно почему у стокового V120 проблема с “хвостом на ветер”. Но все-же заказ комплекта на вторую тушку решил отложить до тщательных облетов.
И вот сегодня настал день когда мне удалось вырваться и спокойно сделать первый облет. Ну что я вам скажу, таки да, я родной контроллер выбрасываю )) Первое что бросилось в глаза - это влияние регулировок (тех которые на главном экране) на поведение вертолета. У стоковой V120 есть так сказать один “правильный” набор настроек когда вертолет нормально летает. Шаг в сторону - то здесь то там вылазят косяки.
Достался мне на время хороший анализатор спектра ( Signal Hound SA44B ), решил посмотреть им пару протоколов управления, LRS Expert на 433МГц и FrSky Taranis на 2.4ГГц.
Для начала LRS Expert (передатчик Tiny, включен был на 0.5ватта)
Обзорная картинка, видны все 8 каналов, полоса частот заметно сдвинута от обычных 433МГц, это стоит учитывать при настройке антенн (особенно Яги)
Бросай курить, вставай на лыжи
И вместо рака будет грыжа!
(с) Мудрость народная
Я курю. Но вам не советую.
(с) Моё.
Кстати, про лыжи.
По скольку я урождённый Хабаровчанин, то лыжи люблю. У смысле готовить их умею.
Или умел. И с трамплина прыгал и в дальний поход, в отрочестве, на полигон за порохом-семидыром хаживал.
А самые первые мои лыжи, были мною самолично сделаны из штакетника.
От роду мне было то ли 5 то ли 4 года. Лыжи те не поехали. И были по весне переделаны в кораблики.
Так родился посудник 😃)
Ну вот собсно, есть начало воплощения мечты, а именно бензин, 50СС, под планер 2.2 м. Был приобретен ДВС DLE 55, на барахолке, позиционировался как новый, как гриться без пробега, визуальный осмотр, а также осмотр состояния поршневой пары подтвердили слова продавца, да мотор не езженый. Вчера был первый запуск, запустился без проблемм, осталось обкатать, настроить, ну и купить планер, хотя проект затянется я думаю что на год, т.к в свете последних событий с финансами сейчас туговато.
здравствуйте
есть вопрос ,может сможете просветить что не так
вобщем приобрёл полный комплект-кит F450 ,плюс полётный контролер NAZA M LITE и GPS
спецификация
Рама DJI F450
Моторы DJI (2212)
Регуляторы ESC (30A)
Пропеллеры 10*4,5
батарея Li Po 4S Black Magic 5000mAh
апа у меня Футаба 8FG Super
скачал программу для Назы с сайта DJI ,настроил по ней коптер ,калибровку компаса делал, всё как надо ,летаю в GPS
таймер на передатчике ставлю на 9 минут,после 9 минут полёта (ручка газа на 60%) зелёный диод на коптере начинает помаргивать красным ,сначало через раз ,потом интенсивно ,сажаю коптер ,думаю что это разряд батареи пошёл
Для облегчения поиска аппарата решил к трекеру Piligrim М присобачить пищалку www.*************/product/1191556/ Опыт удался.(Схему подключения см. в предыдущей записи) Пищалка была запитана от двух аккумуляторов АА.
… По SMS команде Out on трекер включает пищалку, по SMS команде Out off выключает. По SMS команде Out pulse трекер включает пищалку на 1 секунду. О выполнении команд на телефон приходит SMS-уведомление.
…Что не понравилось: данная пищалка “свистит” довольно тихо. Надо использовать что-то другое. Если кто-нить посоветует другую пищалку , то буду зело благодарен. Нужно нечто вроде сигнализатора просадки батареи, только включённого постоянно.