New entries
Поехали вчера в Ульянково полетать!
Началось с того что при заходе на посадку самолетчики кричат “посадка!” (садятся они на полосу туже на которой вертолетчики летают) и типа вертолетчики уступают полосу для посадки! Ну дык значит колбашу я на Прошке450й, слышу посадка, переключаюсь в нормал и отлетаю в сторону для посадки, потом решаю не сажать а повисеть в сторонке пропуская самоль! Наблюдаю за красивой посадкой самоля и за своим висящим Рексом, потом решаю сходу отжечь… и отжигаю… ага… в нормале… в минусе шестерня основная, вал, шестерня нижняя:) Лопасти целые ибо аккурат на пятак приземлился 😃
Довольно тяжко собирались.
То я прихворнул, то Шкипер закашлял …
Однако сумели собраться ко сроку, сбить коллехив и втроях выбраться на закрытие сезона.
Планировали, коль рыпп нас проигнорирует, устроить тур-де Уссури-Киевка.
Но Подя был благосклонен, не понадобилось.
Гдей то за перевалом выбрали сухонькую, в меру, елку и наковыряли короеда.
Непруха № раз или “самая-самая”.
Началось всё с того, что в пятницу узнал, что отца накануне положили в больницу и довольно тяжело прооперировали. Поскольку дома (в Латвии) все были в панике, то понять ничего толком не мог и, соответственно, находился в полной прострации. Выговорил все деньги с мобилы (загран-звонки у нас недешевы), отпросился с работы и рванул домой и в УФМС, чтобы попытаться резко дооформить документы и рвануть к отцу. В УФМС выразили понимание и готовность помочь, но только после того как я пройду еще одну инстанцию, которая в пятницу уже не работала. Короче, настроение и вообще мысли были весьма невеселыми.
rutube.ru/tracks/3130789.html?v=f0044c724450a75492…
Сетап вертолета:
CopterX 450 V2 AE
Движок Turnigy E500, пиньон 13T
Сервы 3xHXT-900
Регуль Mystery 40A
Ubec Switchable HXT 3A
гира JR770+3500G
Приемник AR7000
Батареи Zippy 2200 25C
EagleTree V3 datalogger+RPM sensor
Лопасти Uncle Liao Black-Yellow glass fiber made in China
Видео снималось на мобильник, плюс перекодировки, итоговое качество получилось совсем неочень.
Такие вещи, конечно, надо снимать на хорошую HD камеру.
приезжал в гости товарищ и заругался на меня, почему говорит блог не обновляешь…
вот он уже шевелится
Попользовался месяц телефоном с андроидом. Одна из особенностей - он ВСЕГДА подключен к интернету. Проверяет почту, синхронизирует календарь, контакты, держит мессенджер в онлайне. Можно конечно и не подключать, но пропадет куча приятностей. Ну и карты из интернета, ясное дело.
Нонче мегафоновский траффик обходится по рублю за мегабайт, если включить хитрую тарифную опцию. Посмотрел отчет - в месяц интернета будет хаваться на 100-300 рублей. Явно меньше чем на ваймаксе (там 700). Скорости 3G для карт тоже хватает за глаза. Они даже на EDGE не особо тупят. Наверное, если постоянно публиковать с телефона здоровые фотки или качать ютюбовское видео, то расклад будет другой. Но нафига? Для этого есть ноутбук. Или какой-нибудь планшет вроде iPad больше подойдет. С телефона все-таки не очень удобно. Да и лазать по интернету с телефона не особо надо.
Возможно, ваймакс был бы приколен как внешний модем, но опять-таки, в ноутбуке собственный ваймакс есть. А в телефоне эта штука будет заметно сильнее кушать аккумулятор. Так что мои планы насчет ваймакса в телефоне стали более сдержанными. Нету - ну и фик с ним, искать нет смысла.
Итак, наконец-то удалось полетать на новом верте LM3 днем.
Сильно мешал ветер, но всеже это можно назвать полетом 😃
Несмотря на сложности с коротыми пришлось столкнуться чтобы верт полетел (замена всех сервоприводов по причине крайне слабых штатных) управление большим соосником доставляет немалое удовольствие - даже в такой ветер!
Икар 1600
планерок МЫ построили , совместными усилиями с ребенышем к его ДР, которое сегодня.
планер был торжественно вручен обладателю утром, до этого момента в собранном виде он его не видел, что хоть как то давало намек на “сюрприз” 😃
потом поехали летать.
вернее не летать , а сначала в театр кошек Куклачева, где ребенышу было очень интересно и весело.
потом Какао с пирожным в ресторане, недалеко от заранее присмотренной площадки для облета (поле, собссна, с валками скошенной травы)
Почти сутки прошли с предыдущего незапланированного полета на автопилоте. Чуть улеглись эмоции, просмотрены логи полета, сделаны выводы и произведены корректировки в настройках…
На этот раз, для поддержания морального спокойствия, полянка была выбрана больше прежнего. Погодка способствовала и, не долго думая, я отправился на полетушки.
Стоит отметить, что учитывая поведение АП в прошлом полете, были существенно увеличены разрешенные крен/тангаж и введена программная корректировка перекоса пиродатчиков.
Вот примерно так оно было и стало.
fotki.yandex.ru/users/dronavt/view/144833/"][IMG]img-fotki.yandex.ru/…/0_235c1_2443da3b_XL.jpg[/IMG
Хорошо, что успели с Лешим в последний вагончик паравозика по имени RC-Club… Имено в последний - мы закрыли собой квоту, и после нас лавочка закрылась, даже для желающих полетать за деньги.
Что “хорошо” - сильно почувствовал сегодня, оказавшись перед тяжелыми воротами аэродрома со СВОИМ комплектом ключей…
Был совсем один, на всем залитом солнце поле. Марево от асфальтовой полосы, стриженая сухая трава вокруг. Садовый пластиковый столик с креслицами, чашка еще неостывшего эспрессо, благоразумно купленная на заправке около заезда… Бутылка лимонада. Ощущение какого-то пансионата…
Кофе под сигаретку за проверкой почты в телефоне - и на взлет…
Легкий обед из сендвичей и газировки, небольшой ремонт самолета, час послеобеденнго сна в открытой нараспашку машине. Потом еще пару подлетов, сломанное шасси (как чайник, ей богу) - и домой…
О чем еще можно мечтать в такую погоду?
Баннер на хабре открутился, лежит пачка вакансий. Надеюсь, 3 бомбы в одну воронку не падают, и очередной программист нормально удержится.
Достала уже эта фигня с расколбасом рабочего процесса. Время, в отличие от денег, ресурс невосполнимый. Надо вперед двигаться.
Приехала первая посылка из целой серии с HobbyKing, в ней лежал HK-450-GT Full Alloy. Почитав всяких отзывов и китайском качестве мысленно готовил себя к худшему, но открыв коробку был приятно удивлён. Алюминиевые детали на мой взгляд выполнены очень качественно, карбоновая рама тоже нормально. Кто-то писал, что у бывают неровные края, но мне кажется, всё ок.
В голове не обнаружил пока никаких люфтов. А вот в хвосте в приводе шага есть пара пластиковых деталек, которые прилично люфтят. Но, я думаю, они стоят копейки от оригинала - заменю.
PS я не спец по вертолётам, это мой первый верт классической схемы, поэтому, может я и не вижу каких-то косяков.
Теперь жду посылки с остальной начинкой и стану потихоньку пересобирать и устанавливать навеску.
Эмпирически освоил одно странное правило - чтобы в следующий раз нормально полетать, надо в этот раз принести домой с поля немного ломачины 😁 Если не принесешь в этот раз чужой ломачины, в следующий раз принесешь своей 😃
Каждый раз, уходя с поля, подбираю всякую шнягу: сломанные винты, лопасти… Ясен пень, выкину, но, судя по небольшой статистике, помогает 😛
Видать, призраки не желают меня отпускать, а, ведь, я в них не верю 😅
Мудилы совсем ряхнулись. Президента им подавай. Сначала лезут в бизнес, в котором руки по шею в говне, а потом еще и недовольны.
Пока жду разъемов и мегазарядника из ХС(посылка неожиданно свалилась в импорт в Питере), занимаю укладкой кишочков в фюзель.
Кишочков много, проводочков благодаря иному фюзу - раз в 6 меньше.
Но сперва про ноги. Ноги ака шасси моему крафту необходимы, потому что блеват тянет от ероплана без шассей. Считаю такую безногую технику детскими самолетиками различного ценового диапазона, но не настоящим самолетом.
Потому шасси переставил с прежнего фюза как было, но с доработками как писал ранее.
Ну вот, как и предполагал:
Убикитевская платформа с нетгейтовским корпусом уже на складе shipito, спарклановские карты и коннекторы пока в дороге. Даже под растаможку не попадаю. 7 антеннок по 3 бакса поехали из китая напрямую.
Пока все это дело доползет, как раз успеют сделать корректирующий релиз OpenWRT / NETSHe. Может даже подкрутят контроллер chillispot, чтобы аутентифицироваться радиусом, а не единым паролем. Удобная хрень, когда надо гостикам временный доступ дать. В общем, скоро выкину из чулана самопальный расколбас и прикручу развесистую специализированную железку с навернутой веб-мордой.
rcopen.com/forum/f82/topic177026 тема о самой большой построенной мной “модели” и о многих и многих подобных летательных аппаратах созданных любителями-энтузиастами .
rcopen.com/forum/f82/topic176274 Многомоторная RC модель-полукопия К-7 . М 1:50.
rcopen.com/forum/f82/topic167043 RC модель-копия самолёта Г-25
rcopen.com/forum/f82/topic165478 RC модель-копия самолёта АИР-3. М 1:10
rcopen.com/forum/f82/topic174305 RC модель-копия самолёта АНТ-1
rcopen.com/forum/f82/topic171780 RC Модель-копия самолёта ББ-22.
rcopen.com/forum/f82/topic162370 Модель-копия самолёта Ли-2.
rcopen.com/forum/f82/topic170268 RC модель копия УТ-1 в масштабе 1:10.
rcopen.com/forum/f82/topic168722 Ещё одна резиномоторная модель.ЛаГГ-3.
rcopen.com/forum/f82/topic167675 Резиномоторная модель-копия SE-5A
Что получается после первой итерации?
Размах - 3500. Площадь - 97,63 дм2. Удлинение - 12,55.
При весе в 3000 - удельная нагрузка в пределах 30-32 г.
Размах стабилизатора - 640 мм. Длина балки от ЗК крыла до ЗК киля - 850 мм.
С учётом центроплана и носовой части общая длина фюзеляжа выйдет около 1500 мм. В большинство автомобилей такое поместится без проблем.
Цена - низкие коэффициенты Vh \ Vv - 0,44 и 0,019 соответственно. Вертикальный менее критичен, спиральная стабильность в пределах 2,2-2,3 при оптимальной скорости полёта. А вот горизонтальный находится на нижней границе…
Оптимальная скорость по расчётом в диапазоне 11-14 м\с, посадочная около 6,5 м\с.
rcopen.com/forum/f82/topic159733 И-2 бис Первый советский серийный истребитель
Давно хотел пополнить свой блог ссылками на свои модели-копии, построенные или находящиеся в стадии проекта.
rcopen.com/forum/f82/topic158654 Г-22
Ко мне пришел сервотестер с ХС, и я как и обещал замерил сервы которые есть у меня в наличии:))) ну что сказать чудес не произошло. Все брендовые сервы Эскай, Хайтек, Футаба показали параметры заявленные производителем + никаких нареканий на работу, скорость отработки тоже без нареканий.
К сожалению у меня оказался только один образец серв с ХС - 900, так вот интересно следующее, скорость работы сервы зависит от ее нагрузки, т.е. если серва находится в состоянии покоя то отклонение на 60 градусов идет со скорость 15-17 мс, а если ее нагружать постоянно то скорость поднимается до 12, но хуже того что она “теряет” примерно 10-12 процентов управляющих импульсов. Такое даже не наблюдается на серва с РСошена китайских…
Ну вот пока все, как только смогу дотянуть рученки до других серво машинок с ХС обязательно отпишу:)
Между прочим заметилась интересня особенность, тест на скорость на Хайтековских машинках не работает, даже не знаю почему.
Механизация крыла
[править] Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Постоянное подстрекательство Лёлика кажется приносит свои плоды… 😈
Давно задумывался построить нечто, чисто камеру потаскать. Шоб большое, долго летало, летало везде и с руки, удобное к установке автопилота и прочих потрохов. Несложное в конструкции и постройке. Не дорого что бы. Ну и для души приятно.
Схема самолёта-камеротаскателя определилась давно и уверенно. Изобретать велосипет не хочу и не буду.
Итак.
Размах 3,2-3,5 метра. Длина - максимально минимальная, что бы не торчало из багажника и занимало максимально минимально места. Стабилизатор съёмный. Крыло - на пилоне, что бы аэродинамика почище была. Из трёх частей - центроплан и ухи. Моторка - какая то акся, но с редуктором. Шоб мощи поменьше, а тягла побольше.
Всё это из деревяшек и пенопласта. 😁
И нареку я его - Стеклянный суп.
Про рекорды - сегодня Dronavt на “доделываемом” рекорды ставил, надеюсь, поделится в соседней ветке. Я так высоко и далеко не летал.
Ну, рекорды как бы и не планировались… Это все мое раздолбайство виновато.
Пока адреналинчик не сошел поделюсь разрозненными впечатлениями. Потом попробую их систематизировать и прояснить свои ошибки.
Начну с того, что планировал полетать вокруг себя дабы определить правильность нового варианта установки пиродатчиков.
Картина маслом:
Всю зиму зрела мысль о переделке регуля и вот момент настал и я взялся за дело. Общая идея была в том, что регуль нужно охлаждать с помощью шасси, а не радиатора. Т.к. шасси имеет большую массу и площадь, по идее рег будет очень хорошо охлаждаться.
Первым шагом была модификация рега, так чтобы со стороны транзисторов не было выступающих деталей. Этот шаг я сам не рискнул производить и отдал регуль Саше Мальцеву (Berserk80).
Потом были куплены некоторые нужны компоненты:
- Лак пластик 71, акриловый лак для защиты плат от воды и грязи. Удобен тем, что продаётся в виде обычной бутылки, так что его можно кисточкой наносить.
- Силиконовый вазелин. По сути обычный вазелин, только полностью инертный, его буду использовать как дополнительную защиту от воды. Ещё им удобно защищать приёмники и сервы.
- Прямоугольный корпус. Пока не уверен, что буду его использовать, но постараюсь уложить в него рег.
- Кусок алюминиевого листа 3мм толщиной. Он будет работать как прокладка между регом и шасси. В нём сделаю дырки с резьбой для крепления к шасси.
Я тут думал все время как бы для вертолета сделать взлетную площадку, чтобы можно было с любой поверхности нормально взлетать, а тут сегодня мне идею подкинули просто великолепную: использовать для взлетки ящик для переноса вертолета:) Странно как я до этого не додумал раньше, ровный, высокий, если упадет не так страшно, главное что бы ветра сильного не было. Провели тест результаты положительные, так что все бегут за ящиком для 250 и используют его еще как взлетку:)
Сегодня выехал полетать. Начиналось все неплохо, первый акк отлетал нормально, начали более/менее получаться кривые эллипсы на примерно одной высоте (это типа полет по кругу) кабиной вперед, при посадке лыжи провалились в подтаявший наст и на первый взгляд вполне безобидно шоркнул лопастями по насту с уже выключенным двигателем. Осмотрел лопасти (родные деревяшки) - даже пленка не порвалась. Поменял акк, взлетел - заметил появление небольшой бабочки, около 5 мм, решил забить, удивился только, как легко межлопастной вал погнулся. Отлетал тоже нормально. На третьем акке еще до взлета, на раскрутке ротора, отлетел кусок лопасти! Вертолет как взорвался и закопался в снег. Похоже треснула при касании о наст и теперь отвалилась по косослою. Итого в минусе лопасти, вал, межлопастной, стабилизатор горизонтальный, ведомая шестерня (причем зубья не слизало, а оторвало саму шестеренку от ступицы), балка похоже выправится, и самое обидное - померла гира стоковая, теперь до приезда мини V-Bara полеты придется прекратить. Вот такая фигня. А можно было всего парой лопастей отделаться и продолжать летать.
Краткий справочник программирования
1: Тип Тормоза/Реверса (Brake/Reverse Type)
Выбор 1: Блокировка реверса (Reverse Lockout) (По умолчанию)
Выбор 2: Только Вперед/Тормоз (Forward/Brake Only)
Выбор 3: Вперед/Тормоз/Реверс (Forward/Brake/Reverse)
2: Величина торможения (Brake Amount)
Выбор 1: 25%
Выбор 2: 50% (По умолчанию)
Выбор 3: 75%
Выбор 4: 100%
3: Величина реверса (Reverse Amount)
Выбор 1: 25%
Выбор 2: 50% (По умолчанию)
Выбор 3: 75%
сама выцставка не очень большая … 😃 но насыщенная и посвящена только моделизму 😃.
Регистрацию прошел быстро и совершенно бесплатно. получил на шею бирку, вперед смотерть на модельки …
как только вошел в павилион глазамоментально разбежались все шумит, урчит и летает - абсолютная движуха
Поврачиваю на лево и попадаю на большей стенд Scorpion
на нем лежат в огромном колличестве двигатели и регуляты, и менджеры европейские рассказывают что и как 😃
С ними очень хорошо поговорил 😃… как не странно меня еще помнят 😃
За последний месяц пошли релизы 10 версии OpenWrt. Уже rc3, ждать недолго. Вот что это нам дает:
- Сильно допилили поддержку RouterStation. Вроде добили аппаратную конфигурацию vlan для внутренних эзернетов.
- Радикально улучшили поддержку ath9k. Теперь оно умеет не только 54G.
Ну и много другого. Я перечислил только то, что меня волновало больше всего. На форуме openwrt нашел упоминание карточек, которые точно работают: SparkLan WMIA-199N. Видимо, в релизе все будет пучком.
Похоже, пора тариться. Напоминаю, кому надо прикупить антеннок, плату с корпусом и WiFi карточки из разных мест - есть сервис shipito для консолидации и пересылки.
По случаю разжился пультом Spectrum DX6i
Помирил его с RF G4
Куча ручек вводит с ступор.
Научиться бы управляться со всем этим…
Кстати… Все затеяно ради полетов по камере (от первого лица)
Про “ручки” пульта. У них на конце острые коронки - уж больно на любителя (колючие). Мож напильником сровнять?..
Установил мото-раму,погонял с моторм.Обтянул фюзеляж,ест канечно небольшие касяки.Планировал Акк под капотом разместить,центровка слишком передняя-получается,Будет сразу за морор-шпантом стоять,
Что-то обуяла меня ностальгия. В детстве жил я в маленьком таежном поселке, летал в город на самолете АН-2 и казался он мне тогда большим и важным самолетом. До сих пор помню предвкушение полета при звуке запуска двигателя “Ды-дрых-тых-тых”. Укачивало иной раз до рвоты за час полета, однако этот взлет над зеленой тайгой, заход на посадку над излучиной реки снятся мне до сих пор…
Но это все лирика. Как-то процесс пошел сначала не очень. Скачал чертежи и сразу забыл, откуда. Поганенько сканированный чертеж бальзовой копии и чертежи внешнего вида собственно самолета. Ну, этого вполне достаточно.
Потом задумался над компоновкой и подозрения о том, почему АН-2 так непопулярен у электропенолетчиков, превратились в понимание. Для начала задумаемся о том, куда приладить батарейный отсек. Да-да, именно с этого начнем. Батарейка - штука тяжелая, на центровку влияет принципиально, поэтому абы куда ее не всунешь. Снизу, как у Цессны-182 или сверху, как у Питтса не получится, крылья мешают. Пришлось остановиться на варианте вставлять сбоку. Наверное, хреново будут выглядеть торчащие сбоку провода и расчалки будут мешать, но лучше не придумал.
Пока был в Израиле, Самсунг таки выложил свои исходники андроида 2.1 под спику. Позвонил LeshaK, у него скоро будет готова кастомизированная сборка с правильным “рутом”, iptables и т.п.
http://forum.samdroid.net/threads/478
Ну а потом, глядишь, и до исправления сипдроида (программа для SIP) руки дойдут.
Напоминаю, что патчами ядра конкретно для самсунга 5700 занимается пока единственный человек - LeshaK, наш соотечественник. Остальные делают только перекомпоновку установленных программ. Поэтому если вы хотите отблагодарить LeshaK - деньги можно заслать здесь:
www.plimus.com/jsp/buynow.jsp?contractId=2635890
Эта же ссылка есть у него в подписи на форуме самдроида, если кто сомневается.