New entries
Показывает погоду с направлением и силой ветра для множества мест (для России пара дюжин метеостанций есть)
Сегодня с новыми акками Саня немного летанул.
Это только первый полетик с земли
Приехал он вчера ко мне:)Так:
Коробочка суперская😁Каждый БНФ микроверт в таких бы слали…
2 акка - богатство такое в сравнении с mSRx!
Зарядка как у mCX2.
Инструкция
Инфо по бинду
Пара приблуд для межлоп-вала
Отвертка
4 батарейки
И сама Нанооса!
Повторное сьездили в Грецию. И всетак осенью там лучше чем весной:-)
А продолжении бага при передаче видео с HDMI камеры через 900мгц 200mW передатчик.
Gene посоветовал поставить резистор между сигнальным проводом и землей. Поставил переменный резистор, если верить мультиметру, то 67-68ом получается (а дома 9x и 47ом только).
было->стало в первом комменте, чтобы тут не светить картинки каждый раз
вышел сегодня пораньше утром да и подлетнул, пол аккумулятора гопроха снимала в режиме r5 а другую половину в r3, вообщем вторая часть мне больше понравилась потому что видео не размазанное(на компе, ютуб сделал из и так не очень хорошего видео вообще уг со своими 30 fps). Вообщем вот, почти настроенный коптер(большего пока из СС не получается выжать, хотя может я уже просто придираюсь, по всем осям Rate)
www.youtube.com/watch?v=jhE3qKBfZws
а, чуть не забыл, мне же ещё бустер приехал!!! заявлено 1 ватт, но хз сколько на самом деле он выдает в паре с моим Hitec Optic 6…будем тестить, надеюсь не убьет мне видеоканал:)
Пробная закладка материала преследовала несколько целей:
- обкатка формы;
- обкатка пуансона;
- выяснение эффективности добавления черного пигмента (пастик от ручки) в смолу.
Ламинат:
Стекло 200 под 45 градусов. 1 слой.
Смола эпоксидная, L.
Форма покрывалась на 5 слоев разделителем и PVA.
Пуансон покрыт на один слой разделителем и PVA.
Пояснение.
Хоть смола к силикону и не липнет, но вскрытие обкаточной закладки происходит до окончания полимеризации.
И дабы избежать даже намека на залипание, принято решение покрыть разделителем и пуансон.
… монашка-свечки … да-да. Оно самое.
Т.к. пришлось передвигать рекламные места, заодно подчистил все что накопилось:
- Баннеры остались только в форумных разделах. Из блогов и социальных групп выпилил.
- В блогах рекламы не стало совсем. Вообще, я с хоббикингом этот момент отдельно не оговаривал, но думаю, что тут они не будут на меня давить так сильно, как лидерхобби.
- В форумных топиках после 4 поста появилась маленькая (вроде бы ненавязчивая) вставка. Заценивайте. Оставить как сейчас, или сделать сразу нормальную яркость?
Еще в планах постепенно выдавить флеш.
Блоги тоже причешу, как только, так сразу… Мне вообще блоголента нравится - всегда интересно читать.
В этой записи я буду рассказывать о раме для квадрокоптера - о моих ошибках (сначала допущеных , а потом вычитанных на этом форуме, как всегда поздно) и удачных с моей точки зрения решениях на тему построения рамы для коптера. Прошу не считать меня экспертом в этом деле - просто делюсь своим личным опытом.
Начитавшись форумов и блогов о всяких разных коптерах, заболел я этим делом да и назаказывал сгоряча всякой дряни на dx-е ( не я первый и не я последний - ну невозможно переварить тонны неупорядоченной инфы сразу - за что и расплачиваемся содержимым кошельков 😁). Приехала вся эта дрянь , начал я собирать все это докучи, наивно мечтая о моменте когдаж ЭТО полетит😒.
Начал с прототипа - слепил здоровенную раму из подручных материалов - основа из алюминиевого композита ( зовется дибонд, алюбонд и прочие бонды) и лучи из алюминиевых швеллерков - получилась большая сопля с низкой жесткостью и никакой выживаемостью.
В прошлом месяце у лидерхобби сменился менеджер, который вёл тутошнюю рекламу, и мое счастье слегка похудело 😃 . Так иногда бывает в по-настоящему больших конторах - процессы временами живут своей жизнью, и повлиять на них невозможно. С одной стороны, платят там очень много - понятие “жадность” людям не ведомо. С другой - если не общаешься с владельцем лично, то приход и уход таких рекламодателей представляет собой спортлото. В любом случае, я очень благодарен лидерхобби, так как благодаря им я мог спокойно заниматься интересными долгосрочными проектами, и не париться на тему денег вообще.
Но пичалька длилась не долго. Добрый дядя-хоббикинг пришел и сказал, что он хороший. Очень хороший. Такой хороший, как он сам, лидерхобби, и все китайские магазины вместе взятые. И готов немедленно это подтвердить пейпалом или другим способом. Главных условий два:
- не продавать рекламу китайским магазинам, которые не имеют собственого модельного производства
- переделать это вобловское страховидло во что-то современное, добавить социальности и прочих модных штук, чтобы и дальше быть в топе
Как говорится “занимайся тем, что любишь, и ни о чем не беспокойся”. Прям мечта.
С 1го октября на 1м канале начинается показ т/ф “Чкалов”.
rcopen.com/blogs/44051/12757
Решил я восстановить свой квадрик и поскольку СС мозг был продан - нужно было найти замену. Поскольку летать планировал “ручками” и чисто “не для съемок”, то нужно что-то недорогое, безглючное. Остановился на FunFly Controller “Acro Naze 32”
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…
На борту у него есть
32-битный процессор
акселерометр
гироскоп
Вслед за абсолютно бесполезным бумажным буклетом (каталогом это убожество на 20 страниц назвать не получается) от башни на свете (и в моём почтовом ящике) появилось аналогичное от ХК.
Ну что, я почти впечатлён
В этой записи я постараюсь собрать полезную информацию по теме перепрошивки регуляторов оборотов (ESC) для работы на мультироторах.
Для чего это нужно:
Обычные регуляторы имеют внутри программный и аппаратный фильтры, сглаживающий реакцию на резкие скачки управляющего воздействия. Применительно к моделям самолётов и вертолётов - всё правильно, резко изменять газ совершенно ни к чему. Однако, принцип стабилизации мультироторных аппаратов основан на изменении тяги каждого ротора в отдельности. Чем более отзывчив будет регулятор, тем лучше будет стабилизация, меньше колебания, и т.п. Хорошо иллюстрирует это следующее видео от Дмитрия piranha:
Краткая история: купил “мыльницу” Sony TX55 для съемки с коптера, но оператору не очень удобно смотреть через FPV камеру, т.к. картинке не та и было решено найти способо передавать видео с камеры, у которое нет AV, а только HDMI. На одном из сайтов, где у меня копятся бонусные балы, нашел HDMI2AV переходник, заказал, пришел, протестил, работает.
А теперь подробнее…
Переходник это вот такая 40 граммовая коробочка с HDMI выходом, AV выходом, переключателем PAL/NTSC и USB портом для питания (+5в):
Давно хотел сделать видео “Stop Motion”
Воскресное утро. Не спеша моделисты собираются на ВПП бывшего аэродрома. Солнышко светит и дарит тепло, погода благодать, ветра нет (хотя это меня огорчает). Как всегда по классике: хотим в 10, но летим только в 12 😃.
Первыми открыли старты класс F5B/7. Тут конечно что-то хотелось занять, но второй день полетов и первые соревнования для моего Бумера под это не совсем подходили. Вернее насмотревшись как пешком ходят планера других спортсменов, сбил себе прицел полностью. Все 5 туров мне казалось что он перелетает конкретно, и все 5 туров я уходил на второй круг, который заканчивался молоком.
Начало: часть 1.
Проверка программатора:
Для начала нужно отключить наш USBAsp от меги и подключить к ней USB-UART переходник, то есть должно быть подключено следующее:
- Все GND - к земле
- VCC, AREF, AVCC - к +5 вольт
- RESET через резистор в 1-10 кОм - к +5 вольт
- RXD и TXD - к USB-UART переходнику (еще к нему идет земля и с него берется +5 вольт питания)
Все подключили, проверили. Подключаем USB-UART переходник к компьютеру.
Из сборки тов. OlliW открываем программу “BLHeliTool_v006.exe”, выбираем в ней внизу правильный порт (у меня это COM7) соответствующий вашему переходнику.
Прошил свои новые Turnigy Plush 25A прошивкой BLHeli.
Хочу поделиться информацией о данной прошивке вцелом и том, как это все дело прошивается, что откуда качать и т.п.
(т.к. я во всем этом новичек, прошу не ругать сильно за ошибки и глупые высказвания, просто напишите, если что не так - я подправлю)
Предупреждаю сразу: вернуть заводскую прошивку не получится! И я не несу никакой отвественности, если вдруг у вас что-то пойдет не так, и вы испортите свои регуляторы! Прежде чем начинать, прочтите все до конца и оцените свои силы.
О прошивке
Прошивка BLHeli разрабатывается и поддерживается неким Steffen Skaug. Вся информация, включая обновления, публикуется в отдельной ветке вот тут. Изначально прошивка проектировалась под вертолеты, но на данный момент она развилась на столько, что прекрасно подходит и под мультимоторные системы.
Приведу для примера табличку настроек прошивки для мультиков:
Ребята, он полетел. Он наконец-то полетел. Разумеется не обошлось без трудностей, и проблем. Но как оказалось, если подходить к делу с должным упорством и желанием, то все можно сделать. Людей желающих летать ничто не остановит.
И так, представляю Вам первый полет в Новосибирске автожира Cavalon производства немецкой компании AutoGyro.
Видео под катом…
Время идет, налет на мотодельте увеличивается. 21-23 сентября прошли республиканские соревнования по дельталетному спорту, в котором принял участие ваш покорный слуга в составе команды нашего города.
Так как дельталет везти было не на чем, решено было пролететь 200 км до места соревнований по воздуху. Заправив дельталет под завязку бензином (30 литров) и взяв резерв 8 литров мы с другом вылетели 21 сентября в 17.30 из славного города Салавата. Весь личный скарб (палатки, спальники, мыльно - рыльные принадлежности) увез на автомобиле наш третий член команды. Карты района полетов и GPS не было, поэтому ориентировались на 2 лаптя правее солнца.😆 Пролетев 1 час 20 минут сели на дозаправку. Основной бак был практически сухой, поэтому долив резерв полетели искать заправку, которую нашли быстро, но вся она была в окружении ЛЭП и вспаханных полей. Так как у дельты посадочная скорость небольшая, посадку произвели между дорогой и лесополосой, попутно распугав пасущийся скот. Выкатив дельту на автостраду порулили на заправку, на которой появление ЛА вызвало фурор😈Если бы за фото мы брали деньги, то бензин был бы халявный😁
На данный момент самолёт совершил где-то 90-100 полётов и провёл в воздухе около 8-ми часов, успев поучасвтовать в нескольких показательных выступлениях. К сожалению видео с хорошим качеством так и не довелось снять.
На данный момент есть такая видеозарисовка с моей камеры Turnigy 30 fps))):
www.youtube.com/watch?v=GP0E2i2Vaw4
и такая:
www.youtube.com/watch?v=x-v4oqolo9s
ещё это)))
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Таганай одно из самых красивых и доступных мест на земле.
А, по мнению старых туристов, именно в этом месте было обиталище древнего языческого бога
- покровителя пилигримов.
И тот кто побывал здесь обречен на вечные скитания…**
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Вот и еще одно, долгожданное мое путишествие!
На этот раз - в славный город Златоуст. Это одна из высоких точек Южного Урала. Если у вас нету возможности полетать в облаках, не беда - езжайте в Златоуст, на Таганайский хребет, и, если повезет, окажитесь в облаках! 😎
Прибомбил к изику импелер от своей сушки 27
SILVER HAWK
thrust vectoring sporting aircraft
Как говорится лучше поздно чем никогда, самолёт успешно прошёл лётные испытания и принят в эксплуатацию. Конструктивных изменений не потребовалось, но силовая установка претерпела модернизацию в свете совершенно не расчётного промаха по весу аж до 2560 гр. В общем близкие к желаемым результаты были достигнуты с мотором AXI 2826/8 Kv 1130, винтом 9х6 (больше нельзя иначе по земле скрести будет) и батарейкой 4s 2450 mAh 30C. Тяговооружённость едва достигает 0,9.
В общем что выросло то выросло, а теперь - дискотека!
Поставил свет на свой Savage XS. Категорически не хотел делать свет “через дырки в кузове”, хотел именно доп фары повесить спереди. По большому счету, тут все как у всех, светодиоды запитанные с BEC, включаются через RC-Switch. Большое спасибо товарищу Vitamin и товарищу SandroID за подробные записи в дневниках про свет, а так же остальным участникам темы Savage XS
После долгих ожиданий коков, вилок, проводов, разъемов по причине недостоверной информации, наконец-то ко мне пришли цацки. Вилки заказывал на ХК, пришли очень хорошего качества, но как потом выяснилось во многих резьба была сорвана. Но меня это не огорчило, а наоборот взбодрило. Взял мечик и давай крутить туда сюда. Длинных болтов на 2, тоже не нашел, вернее нашел только 2 на 20 мм и был счастлив бесконечно. Потом нашел велосипедную спицу и нарезал резьбу. Получилось коряво, но что делать… если не смог быстро найти плашкодержатель. Пришлось использовать тиски 😎
да уж. мысль с установкой коптерхФБЛ заманчивая, но что-то уже не кажется реальной. надо как-то закрепить, иначе канопа не налезает, а без канопушки летать будет не комфортно.
разобрал мозги валькины, все собрано на одной плате, вторая сугубо для защиты при краше и припаяна в 4-х точках.
Xmega32 - обычный процик
CYRF6936 - наш любимый трансивер.
MMA8452Q - I2C 3 оси аксель
ITG-3205 - I2C 3 оси гир
импульсный питальник на 3,3 в наверное. т.к. питание с аккумулятора идет напрямую через ESC.
схему пока не рисовал.
тут уже ломают deviationtx.com/…/824-walkera-rx-reverse-engineeri…
в общем есть три варианта: все же поставить свой фбл с приемником спектрума; сделать передатчик стандарта валкеры (купить готовый тоже можно, но этому мешает жабус вульгарис); сделать свою программу, бо я умею к спектруму привязываться, а вот ФБЛ софтину - надо думать, брать за основу какой-нибудь мультиви, и алга.
30 секунд полета и мои кривые руки… 1 проп, фюз, хвост, только крыло можно наверное исправить
аппаратура исправна, вопрос о восстановлении или новом строительстве
Всего-то 3 часа перелета - и я с пустой головой. Какое щастье 😉
Первый раз за 3 (или 4?) года выбрался отдохнуть!
Греческий остров Корфу, тихо, тепло (но не жарко), море, горы, зелень, и ни-как-ких заморочек в голове. Даже не думал, что хватит одного дня чтоб полностью переключиццо.
Т.к. сам дятел, и соотв. семья дятлова - без казусов не обошлось. Вчера затемпературил младший дитеныш. Было решено что жена остается с ним в москве, а я лечу с Машкой. А через 3-4 дня, если все будет ок они купят новые билеты и прилетят к нам. Вобщем, как всегда. Т.е. не все как у людей 😒
В итоге пока тусуем тут вдвоем, релаксируем,благо что ребенок 10 лет от роду уже полностью самодостаточен… Пока все нравиццо.
С горячим метаксовским приветом - ваш Коллапсе… 😉
Не прошло и дня как захотелось мне с борта видео посотреть да узнать какое же там желе ужасное каким меня тут Covax напугал:)
Пришел домой…смотрю…а желе то и нету:)
Вот собсно, режим r5, ужал качество до 720р бо надоело рендерить:)
www.youtube.com/watch?v=R4beTYhPkDw
пиды опять же не настроены ещё но нетерплячка полетать оказалась сильнее так что пока не идеальная картинка, ну ничего, поднастрою и будет замечательно
ну вот хоть убей не вижу я желе…если кому надо - могу показать как закреплена прошка…
к стати полетное время где-то 10 минут, думал будет больше…минут 15 хотя бы…ну да ладно, времени у меня свободного все-равно не особо много, сойдет:)
Погода нам улыбнулась и я поехал в поле со Скаем. Приключений было много как никогда. Начнём по порядку. всё собрал, нашёл спутники(ну вы видели как я ищу их ещё при сборке) - короче всё готово, остаётся только вставить силовые аккумуляторы и вперёд. Сейчас летаю на двух 1350 и 2650. Начинаю с маленького - поставил, про второй забыл и в воздух с одним (причём с самым лёгким) …(представляете где центровка и какой вес) Со стороны выглядело страшней.
Я не знаю каким чудом я его посадил целым и как мне казалось невредимым. Хорошо, я увидел, что сломалась качалка на РВ, а то наверняка были бы дрова. Перерыл весь чумодан, нашёл две качалки но других размеров. Но летать то хочется - переставляю качалку с РН - РН фиксирую скотчем и летаем дальше.
Продолжение следует…
Собственно спустя месяц или чуть больше гекса готова и немного облётана:) в комнате пока что что бы настроить пиды, вот что имеем на данный момент:
www.youtube.com/watch?v=LgxsV3H9o-I
резвая пипец просто, ещё не привык ну ничего. Дури просто дофигище с винтамы 7х3.5х3. Как будет время - начну летать и тренироваться ну и донастраивать, а пока адреналин сохнет хай зарядится батарейка:D Полетное время не засекал пока, рано ещё, батареи новые, на след. неделе проведу тесты.
Да да, именно он. Вчера ездили на Мертвое море плавать, так там поодаль местные израильские моделисты летали. Самолетики, пара вериушек и паралет. Эхххх, не взял с собой бельта, жена не позволила, а так присоедентлся бы. 😃
Собрал МиниТитан в стоковом варианте + Spartan Quark. В нормале - отлично!
собственно по идее, все просто: прячем лопасти в диск обтекателя, куда же дополнительно убираем весь механизм перекоса. Плюс еще правда нужно как-то уместить механизм складывания (втягивания) лопастей, причем с достаточно большой силой, учитывая вращение диска обтекателя. Видео есс-сно 3D хренового качества, отличающего создание “своими силами сделаем” вместо доверия такой задачи специализированным фирмам (нам бы такой заказик - сделали бы конфетку).
На ардупирате возникили у меня трудности с настройкой. При быстром спуске без горизонтальной скорости, коптер сильно раскачивало, даже несколько раз перевернуло. В соответствующей ветке форума, пишут, что нужно шить регуляторы SimonK-овской прошивкой, и проблемы отпадут. Вот я и решился
Специально для этого я заказал регуляторы от RCTimer 20А, там еще были на 18А и 30А, схемотехника у них одинаковая. Так что, применимо.
Прелесть данных регулей в том, что с них не обязательно снимать термоусадку, для того что бы перепрошить, у них выведены специальные площадки (pads) с ISP для ATmega. Достаточно всего лишь вырезать небольшое окошко.
Ехал сегодня на поле,взял рекса 250 3Г,блейда 130,еще 120 SR и чертенка + пульт DX7s.
Полетал с пяток акков на 250.Потом на 130 вылетал 12 акков и положил на столик деревянный.
Дальше 120-ка - вылетал 5 акков,на шестом я запулил его совсем высоко,случайно накренил его в сторону поля и не понимаю,какой стороной он повернут.Как то замечаю что он носом ко мне.Даю полный вперед и чуть сбавляю газ.Подлетел чуть ко мне и - бабах!Что то пролетело мимо меня.Причем ударило в машину на которой я ехал.Jeep-у фигня в дверь пофиг,а потом 120-ка падает с дерева,и ударяет по 250 с 130!Они конечно падают вместе со 120.У 120 смотрю на голову - одна лопасть на месте,а от другой только комель и болтик).Рядом лежала лопасть.Оказалось она треснула в районе комля,вот и отстрелилась.
Достал чертенка,и давай 3D делать)Потом посадил в инверте!Да да,в инверте!На землю.Он встал на винт!Потом на пятом акке перевернул в инверт и начал висеть,а потом заметил чью-то 500-ку на поле,смотрю.Через 3 секунды вспомнил что у меня чертенок где то в воздухе…Оглядываюсь по сторонам - не видно,жужжит а не видно где.Потом слышу звук будто он впилился во что-нибудь деревянное.Потом слышу какая-то фигня жужжит над головой.Оказалось там был чертенок.Пробовал залезть на дерево и стрясти его,но не получилось.Достал палку подлиннее,начал сбивать.Минут 30 сбивал,потом попал по нему и он упал.Долетал акк и пошел в машину.Но как оказалось,забыл 120 без лопасти,и проехался по нему же!Слышу треск,вылезаю и вижу 120.У него умерли обе лыжины,3 штыря канопы,канопа мятая - выдавил,как новая.Еще умер ХР и плавник+треснул левый бортик платы.Все!Дома это все было,починил быстро.
Наконец нашел отличное местечко! Искал его по гугловским спутниковым картам, ну и присмотрел несколько. Приехал посмотреть - просто ВАУ, хорошая лужайка, огромное пространство, горка есть не далеко для слопперов и т.п. Короче очень понравилось, и дорога туда хорошая. А главное, нет следов “отдыха” быдлогопоты молодёжи. Нет, ну место конечно не глухое-заповедное, следы человеков имеються. (У нас видимо так принято, по возможности гадить везде. По всему полю, вдоль проселка и так, то тут, то там лежат не большие кучи строительного мусора. Как будто огроменная собака, сожрала целый дом и беспокойно бегает по полю и оставляет кучки.) Ну и решил я, не откладывая, облетать полянку. Разложившись заметил, что за лужайкой то ухаживают, трава вроде подстрижена, причём сделан круг. Что за нах, подумал я 😃 кому это надо? Если для скотины, зачем так оригинально. Если типа “круги на полях” делали, то что то маловаты и один всего. Может пасли кого, вбив колышек и привязав животинку, то где-же “отходы жизнедеятельности”? А если кто облагородил место для личного отдыха, то ни мусора нет, ни кострища - так не бывает. 😵
это стоит посмотреть!
9 сентября 2012 года собрался я поелетать в славном городе Миасс.
За недеьку до поездки был составлен план и маршрут полетов, выбран день…
Мой самопайный Икар-2000 служит верно и честно (наконец-то!). Полетали в тот день просто замечательно! Погодка была просто супер!
Итак, садитесь по-удобнее…полетели! 😃
Видео смотреть со звуком! 😃
По просьбам телезрителей 😃 выкладываю описание подвеса, с которого были сделаны тестовые видео DIY Brushless Direct Drive Gimbal Indoor flight test и DIY Brushless gimbal outdoor test.
Висит, понимаешь, в авиамоделке под потолком мой мустанг P51D. Делал я его лет 5 назад, из реек. Планировался как полукопия. Получилось хрен знает что. Сначала был паровоз, пришлось в буквальном смысле напильником доделывать 😃
Тяжёлый, как утюг, но летал.
Спецификация:
размах 1650 мм
вес около 4800 - 5000 г.
Двигатель Irvine .60
Хоббикинг почти вписался в “аттракцион неслыханной щедрости” по раздаче слонов населению. Ну тема понятна - если раздать много хорошего, даже без обязательств, то это стимулирует обсуждения. Вот только непонятно, как выбирать “одаряемых”.
Я предлагал по принципу “на кого бог пошлет”. Например, сообщаем всем, что каждую неделю в неизвестное время появится кнопка “халявы”. Кто первый нажал, того и тапки. Ограничиваем, например, чтобы минимум год регистрации, лепим небольшую защищалку от автоскриптов, и вперёд.
ХК предлагает раздавать “достойным”. Не, чисто по-человечески, мне желание понятно, и я только за. Но совершенно не понимаю, как это автоматизировать. Большинство метрик, которые я видел, в итоге скатываются к эмоциональным составляющим. Как вариант - скатываться в проплаченные публикации, но мне такое нафик не вперлось, и хоббикинг клялся, что никогда меня не будут к подобному толкать.
Непонятно, в общем. Но в любом случае, чтобы качественно прикрутить эти вкусняшки, надо допилить нодеку. Появился еще один стимул активнее шевелить булками 😃 .
В дневнике тишина, потому что ничего не купил и ничего не сломал. До сегодняшнего дня. Сегодня приехав с утра пораньше (пораньше - чтобы успеть нормально припарковаться до того как остальной офисный планктон подтянется к нашему автогетто и заодно полетать в последний сухой день лета) с расстройством обнаружил, что сломал в багажнике остатки тренировочных шасси. Сломал я их давно, они у меня эдаким эрзацем были Т-образным, собранным из остатков центральной пластмасски, трех целых прутков и пары обломков прутков. Потом нижний пруток от Т, смотревший в сторону хвоста, я у убрал, толку от него было ноль. А поперечные стояли. В общем-то, я уже почти готов был их снять, просто хотел поставить шасси от 500 или 550. Да только доставка этих шасси где-то застряла (гадский swisspost!), вот и летал с трениками, всё заставляя себя терпеть, ждать шассей. А вот тут вот так вот внезапно пришлось взять и снять. Реально без них вертолет стал стабильнее: не трясет его этими трениками. Но летать стало чуть-чуть страшнее, зато лучше: с трениками у меня бывали легкие незапланированные касания земли, а сейчас это стало абсолютно недопустимо, вот и не допускаю, жестче и резче подбрасываю вертолет шагами при его стремлении к земле.
В остальном CopterX c ХР в сборе (кроме кейса) и тарелкой АП от HK 450 CMТ пока летает без признаков износа и поломок матчасти. Посчитал риски на паках, получается отлётано уже 39 паков.