New entries
Проблема решена - фотик труп ^_^ случайно подал около 7-8в, вместо 4, где то чето чпокнуло в нем и нехороший запах пошел, больше не включается.
Решил этой ночью чуток не поспать и уделить внимание переделки аккума, а точнее сделать чтобы питание шло с бортового, а не встроенного 0.6Ah LiIon, т.к. предполагал, что запись останавливается из-за просадки питания… Как я ошибался.
Итак, “тестовы стенд”:
Аккум Zippy compact 5Ah 25C 3S (но нам только 1S надо) явно должен держать ток хорошо, сколько бы фотик не кушал, тестер в качестве амперметра (наверняка приверает, но не страшно), пищалка в качестве вольтметра.
Исходные данные
- полетный контроллер Crius AIOP V2.0 www.rctimer.com/product_765.html
- плата расширения AIOPIO Board (Input / Output module) www.rctimer.com/product_957.html
- датчик напряжения и тока RCTimer Voltage & Current Sensor 50 V 90A www.rctimer.com/product_861.html
- ОСД RCTimer MAVLink-OSD V1.0 www.rctimer.com/product_862.html
OSD прошита KV_Team_dev_r370, мозги - MultiWii_dev_2013_10_20_r1591_pre_2.3
rcopen.com/forum/f27/topic117684/24 - расчёт потребления двигателем
rcopen.com/forum/f27/topic117684/107 - текстолитовый диск сцепления
rcopen.com/forum/f27/topic117684/294 - снимаем коробку передач
rcopen.com/forum/f27/topic117684/351 - откачиваем воду из колёс
rcopen.com/forum/f27/topic117684/366 - хранение на стене 😃
rcopen.com/forum/f27/topic120367 - про герметизацию серв
www.rc-auto.ru/articles_elekton/id/387/
Все ходят вокруг да около посылочек из Китая. Все хотят загнать заказывающих в магазины на местах. Угу, а как быть, если штучка только в онлайн шопах есть и только в китаях? Я например готов платить эту 10% пошлину, вот только, чтобы процесс был прозрачен и прост. Например, на том же хоббикинге был включен в стоимость отправки или же на почте при получении расплатился бы за пошлину. Это правда учитываю то, что то, что на гудке 10% от реальной стоимости можно указать, что на ХК. 😃))
Давно меня раздражали люфты в ступицах колес, что я только не пробовал, все бесполезно. Но в итоге все таки нашел простой способ. Эксперимент решил делать на старых колесах и родных (пластиковых) хексах. Тщательно очистил поверхность хексов и посадочные отверстия колес (для ровной посадки), затем ровным слоем нанес клей на диск и быстрым движением вдавил хекс. Клей немного выдавило, я его аккуратно размазал по стыку хекса и диска. Когда все засохло я одел колеса и был очень доволен результатом. Во-первых я избавился от люфта, во вторых мои диски перестали трескаться и разрушаться от ударных нагрузок в местах крепления, т.к. хексы довольно эластичны и гасят удары. Но при использовании пластиковых хексов многие владельцы сталкиваются с проблемой повышенного трения колеса при его сильной затяжке, т.к. хекс деформируется и зажимает подшипник, так вот на вклеенных хексах такой проблемы нет, потому что их деформацию блокирует жесткий диск. В общем я отказался от алюминиевых хексов и пользуюсь этим методом на всех своих дисках.
Текущий вес Дрони 1170 с липохой на 5000Mah
- GoPro 2 100 грамм
В пути: - подвес 170гр (алюминиевый + моторы + плата)
- примник и передатчик
- антенки
- шасси около 70 (16*4)
Текущий вес с подвесом и GoPro 2 1440 грамм. На очереди смена моторов на Tiger.
Тягу текущей ВМГ не нашел (возможно, стоит потыкать калькулятор)
Согласно ТТХ новых моторов и пропов: 350грамм 2,5А 50%. Мне нужно тянуть 1500 грамм, так что порядка 2,8-3А. Итого 12А на зависнуть на 50% газа.
Теоретически позависать - треть часа. Полетать спокойно туда-сюда - около 15 минут.
Учтём ещё не новые липошки…
Надеюсь, скоро проверю на практике.
Пока не облетал и не взвесил - нет весов. Не для зала - точно. Ждем спокойной погоды.
С подачи друга, назвали его Хосни Мубарак
4 зачетных (3 отлично и 1 хорошо), и наконец - 2 самостоятельных 😃
С “нелюбимого” старта, и совсем на незнакомом планере (хороший, немецкий 😉)
В целом все хорошо. 2-й самостоятельный был с приличным недолетом метров на 50 до знака остановки (перестарался, боясь прошлого раза), за что получил выговор от Президента федерации 😁
Он правда был не в курсе что это первая в жизни “пара”, видел издалека. Ну ладно, люлей получил в конце концов заслуженно, безо всяких скидок 😃
Но несмотря ни на что, я какой-никакой - а летун 😉 Вполне себе самостоятельный
Кто-то баб на плече колет, кто-то купола, кто-то море…
А вот человек с Кипра, который держит модельный магазин и очень любит свою “крошку” 😃
PS
Купил на саваж запчастюшку копеечную, поговорили за жизнь, показал ему видео с саважем про снежную Россию, он моему сыну подарил роботов радиоуправляемых… Вот поди пойми их…
Рассыпались подшипники на моторах 2-х бойцовок. В общем-то, летать можно, но моторы хрустят, да и тяга заметно упала. Замена оказалась не сложным делом.
Ремонтируемый мотор Turnigy L2210-1650 Bell Style Motor , мотор, выступивший в качестве донора – Turnigy 2830 Brushless Motor 1000kv.
Whiplash Gen2
Прошёл почти месяц, что имеем.
Материал.
Фанера, основание вырезано на лазере и собрано на эпоксидной смоле, с проклейкой всех стыков тонкой стеклотканью.
Вместо листовой фанеры была придумана следу технология.
На панели из ДСП стелим пленку пвх, крепим её скотчем (это разделительный слой).
После укладываем стеклоткань, по размеру ДСП, пропитываем смолой, следующий слой и т.д. (всего 4 слоя, ткань Т-11).
Через 8 часов лист готов, можно резать по размеру.
Очень легко резать эл.лобзиком или просто полотном по металлу.
У меня выкройки днища и верхней части не было, поэтому подгонял по модели.
После того как все приклеил, вышкурил модель 80 и 120 шкуркой, сначала на сухую, потом с водой.
Результатом доволен, очень жесткая получилась, весь 2,8 кг. без капота.
Не могу сказать что занимаюсь только хакерами, но последнее время они зачастили. Принесли Q80-13S с пожеланием сделать его раза в полтора помедленнее. И без потери мощности. Поскольку он изначально 20 полюсный, то было принято решение переделать его на 28 полюсов заменой магнитов, что сразу снизило обороты в 1.4 раза, ну и малость увеличил витки. Использовал провод пнтимид-1.06. Стальное кольцо посадил на 5 резьбовых штифтов М2 и клей, изначально от интенсивной эксплуатации было слегка перекошено. В итоге получилось весьма таки ничего. Сопротивление с 31мОм упало до 22мОм. Очень хорошая симметрия обмоток по сопротивлению и индуктивностям.
Кот Помогал как мог 😁
Отказывается вставляться видео с рутуба… 😦
rutube.ru/…/332a8e91f216af59d7da91a08ac579c9/
UPD. Поправили видео. 😃
Федерация планерного спорта России:
16 ноября 2013 г. в 15:00 в ДК МАИ состоится торжественное мероприятие, посвященное этой круглой дате. Приглашаем вас принять в нём участие.
Будем рады увидеть на празднике и мягкокрылых собратьев-парителей (дельта- и парапланеристов), а также людей просто неравнодушных к небу и авиации.
Посещение открыто и бесплатно для всех!
Мне понравилась конструкция рамы Н для квадрокоптера и решил я ее сотворить.Подумав что рама должна быть складной,так как это очень удобно.Материал для рамы естественно взял стеклотекстолит толщиной 1.5мм.так же в раме будут присутствовать карбоновые трубки диаметром 16мм. 12м не решился брать они показались мне маловаты.И я все думал как бы мне закрепить трубки на стеклотексталите.Сверлить трубки не хотелось.Идею увидел у Александра Павленко. а из чего вырезать крепления взял идею у Игоря Артемова-спасибо им большое.Чертить в программе я не уменю да и желания нет,решил нарисовать на обычном тетрадном листе части рамы.Нарисовав перенёс рисунок на стеклотекстолит.Вырезать пришлось в ручную,так как чпу станка у меня нет к сожалению.Крепления для трубок тоже вырезал в ручную(из кухонной разделочной доски)Вот крепление
Здрасти всем! всем коптероводам, коптерофилам и всем любителям данных девайсов )
вливаюсь в ваши ряды
решил пойти путем сборки боле менее серьезного аппарата, хотя и советовали начать с чего попроще, чтоб и ломать было не жалко, но все таки…
почитав форумы…сайты, решил собирать гексу
цель - летать и снимать просто красивое видео и также экстрим-видео (любитель горных лыж и сноускутинга)
как понял гекса более устойчива, менее подвержена вибрациям и раскачиванию, хотя и дороже в сборке
итак понеслась…😃
Вот уже пару выходных выезжаю полетать на одно и то-же место, заметил пролетая над камышом(камыш-это только ориентир) коптер начинает крутить не предсказуемо. Отлетел на пару Десятков метров , все нормально.
Что -это аномалия? Вначале грешил на железо , кто нибудь сталкивался с такими явлениями? 😮
Решил перепрошить 6 ESC’ов, уже установленных в коптере. Моторы припаяны к ESC’ам и в половине случаев я ошибся с направлением и исправлял их путем задания реверса в ESC’ах (есть такая возможность). Когда перепрошил их на SimonK bs_nfet.hex, мне это аукнолось - половина моторов крутилась не туда. И вместо перепайки проводов я решил пересобрать прошивку с реверсом. Для этого надо поправить в tgy.asm строчку - заменить 0 на 1:
.equ MOTOR_REVERSE = 0 ; Reverse normal commutation direction
Затем пересобрать его предварительно скаченным avra.exe (c lunarflow.com/):
MakeHexFiles.bat bs_nfet
Свершилось маленькое чудо, наконец-то, сделал заказ видеокамеры Go Pro HD Hero3+.
Осталось дождаться. Заказал на ebay. Обошлась мне эта камера в 14 696,00 RUB с доставкой. Считаю что это не плохая цена. Новинка, как никак!
Давно мечтал уже иметь видеокамеру, которую можно прикреплять на борт вертолета или квадрокоптера. Долго изучал форумы, смотрел обзоры камеры в ютубе. Не удержался.
У нас, здесь в Новосибирске такая камера, правда без приставки +, стоит 17900р. Вот не так давно заходил в магазин, смотрел.
промежуточная остановка в процессе глубокой модификации широко распространившегося пульта.
меня привлек открытой прошивкой и конечно ценой… купил как конструктор
родной корпус конечно в помойку (еще не донес так что кому надо стучитесь) потроха на переделку
Корпус проектировал такой какой мне видится оптимальным, тумблеры и кнопки под пальцами, модуль frsky, антенна в ручке.
получился очень ухватистый и приятный на ощупь
предполагаю допилить себе opentx прошивку красивостями разными и другими мелочами как и если руки дойдут…
Всегда признавал, что в области знания истории я откровенно “плаваю”. Но всегда с большим интересом читаю документальные исторические материалы, особенно, когда события в них описанные не особо то и отличаются, по закрученности и динамике сюжета, от хорошего приключенческого романа.
Сегодня, абсолютно случайно, набрел на статью про историю летчицы-аса Лидии Владимировны Литвяк. Прочел, совсем как “В бой идут одни старики” пересмотрел. Под конец статьи прямо слезы на глаза наворачиваются и комок в горле стоит. Гордость и печаль остаются в душе по прочтении. Гордость за Людей. Именно так - с заглавной буквы. Печаль, что сейчас нас не так воспитывают. Наверняка и сейчас есть люди, поступками которых можно гордится, ровняться на них, но общественная мораль на столько изменилась, как и сознание каждого отдельного обывателя, что скорее услышишь что-то вроде “дурак, лучше бы пересидел и был бы сейчас жив, деньжат заработал, жил бы как человек”. Понятие того кто такой “Человек” сейчас сильно изменилось в понимании среднестатистического гражданина: у кого деньги - тот и ориентир, пример для подражания. Печально…
Для памяти
Набор Dji F450:
-Рама F450
-Моторы DJI 2212 980kv
-Пропы 1038
-Регули Opto 30A
+
Naza v2 + GPS (сел и полетел, все супер-просто если не лажануть как я)
(22 000р)
Сто раз подумайте прежде чем покупать кит DJI. Моторы ужасные. 1 из коробки с микролюфтом. Свисит и кажется дает вибрации.
Сам взял потому что не разбирался что покупать и не хотелось танцев с бубном, да и цена была заманчивая для набора Наза + Кит. Теперь понимаю, что лучше бы с ходу взял по-отдельности всё.
Пара реактивных джетов. Есть на что посмотреть и чему поучиться!
Пилот Кирилл Шилин (kirill1958).
Futura
Ultra Flash
Сегодня был 99% шанс вылететь самостоятельно. Слил…
Идеальная погода, ни ветринки, планер летит как по рельсам.
Причина достойная троечника - старт был с незнакомой стороны (летал 1 раз, два месяца назад), на 3-4 разворотах местность незнакомая, и я как дятел из за этого стал тупить… В итоге из зачетных 4 посадок - 3 с перелетом. А это мимо… В итоге после 4 посадки инструктор остался в планере, а не вышел… Слетал в итоге просто 6 кругов…
Мальца расстроен. Не то чтоб обидно - обижаццо не на кого, сам виноват. Авиация однако, все должно быть четко… Свою живую задницу вожу, в конце концов, лучче перебдеть…
Сделал шаблоны для планеров.
Цифры в названиях файлов - количество каналов. Буквы - вид оперения.
Можно использовать шаблон от 7-канального для 5-канального, просто отключив (убрав в ноль по Y) не нужные микшеры.
Так как вырос на MPX Cockpit SX и считаю планерные настройки у MPX очень удобными - обдирал их.
Нумерация каналов на приёмнике:
1 - левый элерон.
2 - руль высоты (левое перо V хвоста)
3 - руль направления (правое перо V хвоста)
4 - газ
5 - правый элерон
6 - левый закрылок
7 - правый закрылок
Интересно наблюдать, как точно может отобразить моделирование все нюансы обтяжки пенопластового профиля 3х миллиметровой потолочкой…
Отличное видео! Удивлен, но поиск по рсдизайну показывает, что этого видео еще на форуме не было…
TBS DISCOVERY PRO gimbal frame
Flamewheel Arms
TBS 69 FPV Camera
GoPro Hero 3+ BE
Set Graupner E-Prop 9x5
Naza M V2 set (GPS+Compass)
OSD DJI Mark II
T-Motors Version 2 MT2216 900KV V2
DJI 30 AMP OPTO ESC
5.8 Immersion VTX 600 mWt
ImmersionRC DUO5800v3 diversity receiver
Fatshark Attitude SD
Futaba 12Z 2.4
Futaba R6303SB
Вот промежуточный результат изготовления Морбака, процесса сборки не нашел, поэтому все сам и без покраски - не умею )))
Захотелось мне сделать плату под модуль GPS, аккуратную и компактную, но не мог определиться на каком модуле делать. Для себя решил что модуль будет сразу с антенной для простоты конструкции. Выбор модулей для меня был не велик, либо GPS модуль PA6C на MTK3339, либо GPS/Glonass модуль EB-845A на MTK3333 т.к. оба мной были опробованы. В процессе терзаний по очереди были нарисованы схемы и платы под оба модуля, совмещены на одной заготовке и заказаны.
А со смайликом да в кавычках потому, что видал я таких, неубиенных.
Не в хлам коль, так и утопить можно. А запаса плавучести у такого киля ноль целых и хрен десятых.
Ну да ладно. Жисть полётная покажет, стоит оно того аль нет.
Процесс превращения корок в киль прост и незамысловат.
Экспресс-технология. На всё четыре часа.
Час первый прошел в трудах праведных.
А именно. Корки подчищаются по границе формы и фаршируются добрячками.
Было дело, полетала тут как-то на Пайпере. Точно на каком, разобраться не могу. Вроде говорят, что РА-18. Читаю про него, не вижу ученической модели в описаниях. А этот Пайпер был с двойным управлением. За которое мне дали подержаться, и не только. Я сидела сзади и держалась за ручку, мне велено было свободно так следить за ее движением. Разбег и взлет я как-то пропустила, затаив дыхание.😍 Далее инструктор показывает, уже после набора нужной высоты (уже не помню сколько, но не много) :" вот так самолет поднимается вверх" И ручка пошла на меня, совсем чуть чуть.
“А вот так, вниз!” И у меня все внутренности одновременно резко поднялись вверх, переместились в голову, заполнили все отверстия в ней, и попытались покинуть меня.😁 Шутник, однако.))
Далее мне показали виражи в право и лево с креном в 15 и 30 градусов (вроде бы ничего не путаю). И дали самой подержать самолет ровно. И проделать виражи. Очень сложно самой понимать с каким креном я иду. И сложно было сзади, из-за плеча инструктора, следить за линией горизонта.
www.youtube.com/watch?v=BUrpOjaoPFE
Отрубилось видео и управление одновременно. Попыталось воостановится немного, но потом окончательно отвалилось. Нашел через 25 минут, две банки в батарее 3.65V, а средняя - 0V, и ВООБЩЕ не берет заряд.
Причины изучаются, соображения приветствуются. Моя версия - как-то хитро сломалась средняя банка.
Короткий фрагмент утренней зоны на штопор. Осторожно - лексика не шибко цензурная 😇
Принесли здесь парочку двухкиллограмовых монстриков один уже испустил волшебный синий дым и перестал подавать признаки жизни. Второй еще жив но дышит на ладан.
Просили сделать помедленнее малость. Пришлось повозиться с оснасткой для препарирования, но все получилось. Немцы халявщики однако 😃 Провод конечно красивый Но далеко не оптимальный для данного типа моторов.
Гробит, панимаешь, самолеты одной левой… Вез как подарок, все упаковал культурно, наклейками обклеил, не дали взять в ручную кладь. Зато уродов с баулами по 15-20 кило в салоне просто до жопы. Рейс задержали, стыковка галопом- как итог- проепаный багаж. Киприоты привезли его только ночью на следующий день. Тремя кусками. КАК можно было так аккуратно разломать фюзеляж, не повредив крылья и кабину- до сих пор ломаю голову. С карбоном на Кипре что-то не очень, зато эпоксидки хоть залейся. день покатавшись по городу, нашел хлысты в рыболовном. Теперь фюз похож на ежа, жду завтрева- приедет хозяин недосамолета, возьмем командарии, шуруповерт и будем подгонять ответную часть… Думаю, не смертельно. И не такое собирали. Просто обидно за гребаный русский сервис- если и хотелось разбить, то сделать это самому. Претензия написана, ждем реакции на том конце провода…
Сегоднешнее тихое утро, сижу в планере, жду буксировщика, никого не трогаю…
Вижу что с угла аэродрома (откуда взялись непонятно) на меня уверенно двигается организованная стая домашней дичи…
Обсидели (или облежали?) сегодня с Толей красивейший пепелац…
Может кому-то будет интересно посмотреть видео того, как выглядит вертолет с ночными лопастями, отображающими различные рисунки. В прошлые выходные на Ходынском поле состоялись небольшие полетушки. Есть пара видеороликов. Внимание, в озвучке может проскакивать ненормативная лексика. На поле работают суровые пилоты. Всяко бывает.
Видео 1. Миша разминает мелкого
Видео 2. Миша не может расстаться с мальком
Здравствуйте.
Планирую спроектировать и собрать фрезер с ЧПУ для 3D фрезеровки пластика, МДФ и ДСП.
Размер рабочего поля 1000х1500х150мм. Точность позиционирования не менее 0,2мм.
Почему 1000х1500мм.
В основном работаю с пластиком (полистирол, ПВХ, оргстекло 1…6мм.) размер листа 2000х3000мм. Продается минимально 1/2 листа т.е 1000х1500мм. вот такой лист прямо и кладем на рвбочий стол) Рабочая зона реально будет 950х1450мм. (с учетом полей)
Корпусные детали планирую клеить из текстолита толщиной 20мм, дополнительно можно стянуть винтами, стол усилю алюминиевыми боксами 40х40мм., которые сначала приклею эпоксидкой к текстолиту, а затем стяну винтами с футорками.
Все детали планирую изготавливать на фрезере с ЧПУ.
В результате конструкция должна получиться жесткой и прочной не хуже чем из Д16, с миннимальными отклонениями формы.
Также по длинной оси Y хочу использовать 1 двигатель с двумя валами по центру портала и 2 зубчатых ременя как в конструкции
http://www.rcdesign.ru/var/rcd/storage/images/a…57-1-rus-RU/0061.jpg
Сделана отметка на стакане
(с) Из песни.
От он, товарищ маузер фюзеляж нежданный, негаданный.
Получившийся в результате взрыва сверхновой вакуумного боеприпаса воздушного, мать его, шарика.
Сегодня ночью после того, как 21 день назад посылочка с камерой и нано платкой отправилась с Сингапура, трекнулась в Оренбургской области, растаможилась и “покинула место международного обмена”. Ждем-с. 😃 ПР заработала в прежнем режиме. 😃
для чего:
- Чтобы не забыть выключить и не садить АКБ
- Настраивая не слышать мерзкого писка
- Если на полях шумно, чувствовать от вибро - срабатывания таймера
решил использовать Arduino Pro mini (3.3v) ~$4.44 на ебае
что делал в самом пульте
serial (от R33 см. фото): через 10к на D1 (RXI)
перехват пищалки: ‘+’ от С14 выпаиваем и подключаем на D6, а то что шло на ‘+’ - на D2
вибро: на D4 через BS170 (90мА)
подсветка: на D5 (можно тоже на BS170)
для настроек через терминал хочу использовать не используемый пин на тренерском разъеме (циферка 4 на платке задней крышки, видно на фото с виброй) подпаять через 1к на D0 (TXO)
вот пример того что выдает терминалка когда заходишь в настройки (при включении THR по середине и YAW крайнее левое, надо успеть в 2 секунды)
Просто наброски. Может кто-нибудь посоветует, как можно сделать надежный, простой и легкий механизм для складного крыла?😃