New entries

Пришла пора строить зальник!

Облёт пилотаги.😉

Кубок Пензы по радиоуправляемым моделям.

Кубок России по радио бою.

Назрела у меня мысль о том, что раз возникают некоторые спорные ситуации по поводу этого параметра бесколлекторных двигателей для коптеров, то нужно в этом разобраться поконкретней. Хотя мои знания термеха, электротехники и теории воздушных винтов и куча всего другого позволяли мне до недавнего времени самостоятельно и на уровне интуиции понимать процессы, протекающие в силовых установках моделей (хотя это понимание пришло не сразу).
Итак, основа силовой установки - винт! Он создает тягу. Тяга зависит в основном от диаметра винта и оборотов этого же винта, еще шаг также влияет на тягу (на одних и тех же оборотах винта, тяга будет больше у того, у которого шаг больше, но не столь значительно), но в основном он определяет скорость потока воздуха от винта. НО! Винт с меньшим шагом будет создавать бОльшую максимальную тягу при одной и той же мощности мотора.

Ну что же. Сегодня в 8.30 утра самолет был облетан!
Впечатления исключительно положительные. Летит приятно, триммировать вообще не потребовалось. Батарейка стояла 5500 mah, вес сами понимаете немаленький, но летит все прекрасно. Из-за отсутствия других батареек, летал 4 минуты и один раз. Есть только один нюанс, который меня беспокоит, после, примерно 3/4 газа появляется еле слышимый стук, и на земле, и в воздухе. Пока идей нету в чем причина.

Небольшая нарезочка:

www.youtube.com/watch?v=3HvsPQdrj0Q

И пару фото:

Зашел сегодня в хозмаг за сверлом на 12 (что бы пропеллер рассверлить под вал). Купил сверло и наткнулся на очень хорошую штуковину, о, которой, даже немного мечтал 😃

собирался я на сегодняшние полетушки долго, готовил Су-26 бензиновую к полетухам после более чем двухмесячного перерыва.
проциклировал бортовые батареи, бортовые показали отличные результаты, номинальную емкость, батарея зажигалки немного сдала позиции, потеряв из 1000мАч примерно 200.
впрочем, после 3-х циклов она набрала немного, и я пришел к выводу, что емкость упала “не сегодня”.
дело в том, что бортовые акки я заказывал прямиком из штатов, еще 5 лет назад, а зажигалку купил здесь года 3 назад.
Как ВСЕ, подчеркиваю ВСЕ аккумуляторы, купленные в местных магазинах, она не блистала стабильностью характеристик по времени, иными словами - местные быстро дохли.
ну да ладно, 800Мач мне хватит, разряд она держала хорошо, и за полет отдала свои положенные 130 мАч.

естественно, когда занимаешься самолетом несколько дней, проверяешь то да се, полетухи становятся из лбычных в такие, которые уже ЖДЕШЬ.

Ну что ж, сборка самолета завершена. К сожалению, пока отсутствуют аккумуляторы и пропеллеры, но все заказано. Аккумуляторы 6S 4500 mah 25-50С (3 дня назад заказаны с ХК, еще не отправили), планируются на 6-7 минут активного полета. Пропеллеры APC и PT Carbon 20x8 (уже отправили с Эсприта). Очень надеюсь, что недостающие части успеют прийти до 20х чисел мая, что бы успеть к Великим Лукам хотя бы облетать самолет.

Очень сложно, для меня, было протянуть все тросы. Чуть меньше года назад первый раз тянул тросы на РН на NPM Juka, уже тогда понял, что к этому занятию нужно относится с уважением, а тут такое количество тросов, что это меня повергло в ужас, но вроде справился 😃
Немного сомневаюсь насчет расположения регулятора и БЕКа, как бы они не перегревались… И не решил еще, стоит ли закрывать бо-о-ольшое отверстие в капоте.

Немного фото:

“Сосут за копейки!” такой слоган часто можно увидеть на форумных просторах. Вроде-бы всё просто: берём старый холодильник, реле с большим гистерезисом… и получаем манделей от супруги за ночное бухтение и испарение остатков масла в выхлопе холодильного агрегата.

Разобрался с технологией обтяжки.
Оратрим (узкие ленточки 2 и 3мм) наклеивался на бальзу, и поврех тянулось ораковером.
Получлось подобие ребер, которые хорошо видны и рельефно проступают из под пленки.
Результатом доволен.
Вторая удача - цвет фюза идеально сошелся с пленкой.
Хвост готов, петли вклеены, подготавливаю длиннющие тяги, около 130см длиной каждая…

Облет большого коптера с “полезным” грузом из двух 1,5 литровых бутылок “Моршинской”.

www.youtube.com/watch?v=mGMtIx_lorw&feature=player…

Полезную нагрузку коптер вобщем то не заметил.

Заодно потестил Квантумовскую телеметрию.
Ток висения с нагрузкой 65 А, на максимуме ушло за 110.

Отдельное спасибо Джейсону за неоценимую помощь в настройке навигации.

Подвес в сборе.
В качестве гироскопов используется sk-360.

Подвес на резинках был хорош, за исключением самих резинок. А плохое в них - то что они имеют свойство рваться, причем внезапно. Это я еще по самолетам знаю. Так что я сделал новый подвес - на пружинах, амортизирующий по крену, тангажу и курсу.
Сегодня провел тестирование - понравилось 😒
С подвесом, GoPro в контейнере, FPV и батареей 3s 2650 вес коптера уже 1600г. 😃

Начались трудовые будни.

Ну что ж, подошел к концу мой отпуск, а вместе с ним и подошла к концу эпоха опытов и мытарств с маленькими летающими тряпколетами. Битва за небо закончилась триумфом разума. Аппарат начал летать и доставлять неописуемый кайф.

Съездил сегодня к ДимДимычу.
Он большой человечище, и красочных дел мастер. Бью челом 😃
Понял, что не зря отказался от идеи красить в лаффке. Все бы умерли - точно. Ну и самолет бы попортил…
Настоящая пожарная машина, только мигалки не хватает 😁

В прошедший выходной наконец-то удалось полетать.
В субботу утром показалось, что ветер сильный, немного испугался ехать. В итоге весь день ничего не делали, отдыхали всей семьей.
В воскресенье собрались всей семьей. Дети на детской площадке, жена с книжкой на лавочке, я в 200 метрах от места с вертолетами. Красота.
Тепло, но ветер достаточно порывистый. Поэтому начал с большого. Первый полет - ловля бабочек. Далее по минимуму - учимся бороться с порывами ветра. Висение хвостом и боками по аккумулятору. Далее попытки пролетеь квадрат хвостом к себе - более-менее нормально. В одном из полетов поймал сильный порыв ветра. Начало подбрасывать аппарат вверх-вниз. Еле посадил. Отдышался и снова в воздух. После таких пируэтов начал после каждого более-менее сильного порыва понимать, что высоту я контролирую слабо.
Ну и чтобы не поломать все сразу максимум что рискнул - полукруг против часовой с возвратом хвостом к себе.
Отлетал 9 паков, верт целый. Но некоторые фигуры, которые тренировал в симе рисковать не стал.
На маленьком потытался вделать подлет. Сначала взлетел нормально но через несколько секунд опять волчек как-будто хвост не держит. Посмотрел внимательно - оказывается шестерня, которая передает вращение на ремень полностью срезана. Ни одного зуба, и ремень практически не натянут.

Когда-то давно, ещё осенью, взбрело мне в голову сделать говнолет, чтобы можно было летать на маленьких площадках. Быстренько нафигачил в автокаде чертеж… Следует отметить, что строить из всевозможных вспененных строительных материалов мне не позволяют убеждения, поэтому всё из бальзы.
Конструкцию описывать смысла нет - она проста до безобразия. При наличии циакрина собирается всё за несколько дней, хотя у меня процесс, в силу особенностей студенческой жизни, растянулся на несколько месяцев.

Пустой, необтянутый весит 150 грамм… Темпы у меня космические, так что надеялся закончить к летной погоде. 😁
---------------------
Обтянул… С появлением плёнки всё это недоразумение прибавило грамм 50, и теперь вес чутка перевалил за 200.

Наконец-то дождался Ёжика с Америки😁, шел целый месяц, пока есть время решил его перевести в электронный вид. Вот что пока получается.

После долгого, в два года, перерыва я решил посетить ставший уже традиционным кубок Донбаса в Украине. Соревнования представляли для меня интерес во первых потому, что зарегистрировались для участия в них сильнейшие пилоты Украины, во вторых, это самые ранние весенние соревнования на территории СНГ. Все это позволяло более-менее оценить уровень функциональной готовности к сезону, и провести хорошую тренировку перед предстоящим 20-22 мая этапом кубка мира в Бельгии.
Тем более что формат соревнований практически совпадает с названным ЭКМ. Т.е. 4 тура P-11, и 3 дня соревновательных дня, учитывая тренировочный день- пятницу.
Луганск находится всего в 400 км от моего дома, в связи с чем и было принято вполне логичное решение ехать на собственном автомобиле. Главным сюрпризом для меня стало… пересечение границы. В отличие от предыдущих лет, когда каждое мое общение с Украинской таможней заканчивалось чуть ли не вызовом Российского консула, в этот раз Украина встретила меня подчеркнуто корректным и доброжелательным отношением со стороны офицеров таможни и погран службы. Заблаговременно запасенная пачка выписок из законодательства Украины не понадобилась. Мое пояснение о том что самолет в машине и аппаратура управления используется для выступления на соревнованиях, и является спортивным инвентарем, вполне устроило Украинских офицеров. Мне пожелали удачи, и мой железный конь отправился проверять свою подвеску по разбитым дорогом братской республики.
Большую помощь и психологическую поддержку по приезду оказали мои старые добрые товарищи Вадим Шпиталенко, Володя Ступак, Игрь Зотин.

Ну вот все же решил создать блог, сейчас тут многие так делают. Еще не знаю что буду писать, но даже если его не будут читать, то я его буду использовать для дальнейшего изучения своих же ошибок, что бы не повторятся…

Пролог
Собственно все летающее интересует меня с раннего детства. Обычно это ничем особенным не выражалось. Разве что походы более 6 лет назад в авиамодельный кружок, но там ничего такого не было: небольшие планеры и резиномоторные самолетики. Так же было желание получить “радиоуправляемый вертолетик”, еще не задумываясь об особенностях управления, и прочем…

Слово “коптер” слышал до этого часто, на хабрахабре частенько бывали видео про них. Но это были сложные штуки на arduino с кучей сенсоров, которые сами думали куда лететь… Первая мысль всегда была одна: “Хочу такую же штуку!”, однако сложность изготовления (это казалось практически не реальным) отталкивала, и я снова забывал про это.

Но не тут то было, на хабре появляется статья “Строим мультикоптер, часть первая”. Там описали основы, дали ссылку на мультикоптер.ру, и пообещали рассказать как легко и бюджетно сделать коптер.

Вот это меня и зацепило. Далее опишу свои мысли за последние 3 месяца, может что-то из этого и будет.

Думаю, что многие начали собирать комплектацию для своего первого 450-го по мотивам дневника Александра1, это на сегодня самый доступный для начинающего материал по первому выбору вертолета.
Среди прочего у него есть ссылка и на такие сервы, как Corona DS-929MG - дешевые цифровые сервы с металлическим редуктором, неплохой бюджетный вариант для установки на перекос.
Но у этих серв есть и один маленький нюанс, из-за которого их крайне не рекомендуется ставить прямо так как они есть. Нюанс этот заключается в двух небольших выступах на том торце сервы, которым она прилегает к основанию.

Ровно год назад, 1 мая 10года я первый раз в жизни поднял в воздух “не комнатный” вертолет… На только что собранном Trex 500ESP 3G с гигантскими тренировочными шасси я провисел около 7минут ( иногда припадая к земле и снова подпрыгивая ) и в конце тумкнулся хвостиком об асфальт, срубив шестерню хвостового вала.

Сегодня, спустя ровно год ( кстати интересно- погода такая же дрянная и ветер такой же чумовой как год назад ), я сделал 5 вылетов на том, во что превратился нынче пятисотый ( вроде ни одной детали с первого не осталось 😃 ) и три вылета на семисотке…

ОБЛЁТ ПРОИЗВЕДЁН!
Самолёт оставил великолепное впечатение. очень адекватно реагирует на движения стиками. Сильно удивило то, что тяги совершенно не хватало, но это я как-нибудь решу.

Не особо понравился узел шасси. при второй посадке вырвало напрочь хотя посадка была не такая уж и жёсткая.

…и про судейство. 😛
Состоялось вчера открытие сезона в Могилёве. Очередной год взаимного избиения в воздухе начат. Но я соббсно к чему…
В прошлом году принципиально не судил ни одного этапа. Было время посмотреть на бои, пообщаться с народом, выпить пиффка и просто побездельничать.
А когда судишь…Тебя потом спрашиваю - ну как, что было? Я и ипу что там было? 😁
Это конвеер - лист-лента-пилот-секундомер-взлёт-скока то там минут боя (по разному бывает) пялишься в небо-“конецбоя”-посадка-проверка-подписи-перекур 2 минуты-лист-лента-пилот…
И так целый день.
Вчера летали 4 тура по 5 групп в туре. К середине второго тура один из пилотов, которого первый раз в жизни занесло в судьи начал проситься покушать. Ему естессна сказали - закончим тур будет обед. Но что он ответил - я в след раз лучше летать буду. 😃

В тушках GT (привод ХР через вал) есть несколько моментов, которые нужно знать для минимальных последствий касания лопастями ХР земли.
Как правило, каждое такое касание заканчивается заменой пары конических шестеренок, чеще всего передней пары. Иногда к этому добавляется и замена прямой маленькой шестеренки в узле крепления хвостовой балки. Что бы это происходило реже, необходимо отрегулировать зазоры конических и прямой шестеренок.
Начнем с прямой. В тушке такая регулировка не предусмотрена, и эту ситуацию необходимо исправить. Для этого нужно немного расточить на раме по 5 отверстий с каждой стороны. Это актуально и для тушек с ременным приводом ХР.

Вчера вырвался на поле, взяв с собой планер. Оказалось, что за зиму сдох один аккумулятор, хватило только на один подъём. Второй резвенький, таскает хорошо. Решил погоняться за птичками, и отпустил слишком далеко, пропала связь, планер вошёл в штопор, но высота была большая, немного подбежал, связь восстановилась, я его выровнял. Потом решил набрать высоту и дал полный газ на таком большом удалении, что не совладал с управлением, планер сделал переворот. Единственное, чем я ему помог это убрал газ. Мягкая пашня спасла от серьёзного краша. Обидно то, что сломалась опять левая консоль, она и так уже чинена, опять вес наберёт. И сломались обе соединительные трубки в крыле, а у меня 4-ки нет, придётся где то искать.

Решил проверить несколько дешевых лопастей, купленных на ХоббиКинге для этой цели. Может быть, это кому-то поможет определиться что брать 😃

Что проверялось:

1. Общий вес двух лопастей (грамм)
2. Балансировка по весу (условная длина изоленты, наклеенной на одну из лопастей для достижения баланса)
3. Геометрия

Одно видео - ночные полеты на абсолютно темном стадионе, полном ночных бегунов. Естественно с прожектором, естественно с зеленым. Видео затянуто и без музыки, ибо ю-туб все равно ее отрежет.

Второе короткое видео - летный практикум на стройке.

Верховной рады.
Литвин.
Мне иногда кажется,что его ногами вперёд из этой самой Рады вынесут.
Сам он тoчно не уйдёт…
Собссно я к чему? Лишний раз убеждаюсь что мои соотечественники любят и умеют зажечь. Напалмом. Твиттер-президент отдыхает, ему среди здесь просто нефиг ловить.

Наступило утро, ии "№;%?*

Красивая цаца.

Сначала были картинки:
(12 марта 2011г) www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Потом внутри хваленой Логи обнаружили немного ALIGNа:
www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Фирма Микадо выдержала паузу…и вот, наконец первое видео полета вертушки от Микадо, которая, по обещаниям “заткнет за пояс все остальные вертолеты”:

Видео тут: www.crazyheli.net/tiki-read_article.php?articleId=…

Комплектация: