New entries

По поводу того, что смола длинная … 90 минут до геля, удалось приоткрыть завесу над кухОнными тайнами.
Ну, чутка, саму малость …
Глядишь, какой стряпчей кому из коллег и сгодится 😃

Итак, пирожок нумер 3.
По поводу искончания чистого кевлариума на 170, в дело пошел микс 180-й.
А по скольку микс тяжелемше, то на обшиву пошел карбониум 80. Хоббикинговский. Тот, что в крупну клеточку.
От жеж китайтцы … пришлось карбониум шибко раскатать, дабы волокна расползлись, да клеточку-то, поуменьшили.

Вау!! Это свершилось!!! 😉
Стал обладателем (наверное первым в России??) комплекта ретрактов от Ленни (shindinmachine.com) c актуаторами LADOBlack666.
Почему я первый? да потому что я сам делал все замеры актуаторов и отправлял Ленни.
Ну и вот…посылка дома. Срочно сдвигаем Пицца в сторону, крыло Дарьи на середину…Этж пипец!!! Красотень!!!. Конечно же, немедленные ходовые испытания… блин, акк без нагрузки 5,8V. для пробы потянет…
Погонял раз 15… потом решил, что все ж надо для истории запечатлеть…
Снимать, вкл. секундомер и еще на пульте искать переключалку всего 2 руками сложно…
получилось в итоге цикл работы около 7-8 сек. Оч хорошо, и это на меньше 6V
Изготовление ретрактов по индивид.размерам- класс! все вошло как по маслу.
ээ-э-э…а видео я не понимаю, как прикрепить… ладно, разберемся позже…
Сейчас просто в каком-то щенячем восторге…
Ну про пару ммааасеньких капелек дегтя я сейчас не буду… Эт потом, когда начнется Дарья-эпопея.

Гуляя по просторам небезызвестного всемирного аукциона, наткнулся я на слайдер ХР с интересной конструкцией, аля вилка. Конструкция показалась интересной своей симметричностью распределения нагрузки при смещении слайдера по валу ХР. Цена тоже не кусалась, 10 баксов + 3 доставка.
Почесал репу, да и купил, вдруг что дельное окажется?
Сегодня получил посылочку.

В общем, ставить я ЭТО на свою вертушку побоялся. Идея отличная, а вот реализация ужасная.

У владельцев моделей Logo600 нередко возникает ситуация, когда ломается хвостовой киль и при ремонте приходится переустанавливать подшипники в новый, так как киль является частью хвостового редуктора.
Не проще ли киль сделать отдельной деталью?
То есть сделать корпус редуктора из двух, не зависящих от киля деталей, а киль крепить отдельно.
Тщательно отсканировав родные детали, я на их основе сделал другие.
Тест пилотом выступил Илья Банаев.

www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Mk…

После его замечаний и дополнений была изготовлена и укомплектована небольшая партия таких деталей.
Вот что получилось

Вчера повезло, было время вечерком покрутить гайки. Итак, причина разных углов на лопастях найдена: был слегка погнут межлопастной вал. Причем при осмотре вала визуально погнутость почти не заметна. Видна при крутке вала. А еще лучше была видна когда я, еще ничего не разобрав, просто за винт крепления цапфы крутил. Я его вращаю и четко видно, как цапфа начинает гулять. Вечером всё окончательно собрал, утром проверил бабочку, пришлось на два оборота одну длинную тягу крутить, чтобы убрать её. Также в процессе настройки обнаружился известный глюк аппаратуры (или комплектного к ней приемника?) Turnigy 9X - периодическое, раз в несколько минут очень кратковременное и очень быстрое подергивание одной из серв перекоса.
Также при разборке испытал новую тулзу для удержания межлопастного вала при откручивании второй цапфы - вот такой вот ключик от Turnigy. Что могу сказать? Удобно! И, в отличие от разных разновидностей пассатижей, утиков и т.п., не поцарапает нежную поверхность пластилинового вала.
Кстати, еще тузлах и прочих полезных аксессуарах. Для хранения мелочей купил на пробу вот такую коробчонку. Реально годится только для мелкого крепежа, отсеки очень маленькие, пальцы в них не лезут, доставать потребное приходится пинцетом.

Провел работу над апшипками, внес кой-какие изменения в технологическую карту, и заполучил на выходе от такое:

Дыц.

Дыдыц.

Доделал аэросанки. Точнее сказать снегоглиссер. За неимением снега гонял по дачным газонам и дорожкам (следы видно на брюхе) и дома по линолеуму. Прикольно.

Вот собственно:

В общем-то, в предыдущем посте я уже его упоминал. Где-то на втором или третьем паке, пока учился, согласно методике, подпрыгивать (правда, уже позволяя себе зависания, при необходимости останавливая, стабилизируя и выравнивая вертолет путем посадки его на землю) что-то стало не так. Как-то стало хвост подкручивать. Вот тут-то и надо было остановиться и внимательно проверить матчасть! Даже если бы беглый осмотр ничего не дал, пара часов на тщательную перепроверку всего - это меньше, чем в итоге ушло на ожидание запчастей и ремонт вертолета. В общем, при очередной попытке взлета, вертолет резко завязался в узел, разбросав в разные стороны канопу и батарейку. В минусе: вал ОР, шестерня, лопасть, балка, вал ХР, лопасть ХР, ось флайбара. Сейчас есть подозрение, что межлопастной вал тоже погнуло, но об этом позже.
Послекрэшевый осмотр выявил две неисправности: из-за налипшей грязи заедал слайдер ХР и из-за разрушения наружного подшипника в цапфе ХР цапфа сдвинулась наружу миллиметров эдак на 6-8. Разрушение подшипника ХР было причиной крэша или его следствием - Х.З. На пластиковой лопасти ХР в этой цапфе повреждений нет. Они на другой лопасти.
Вывод сделан: в радиоуправляемой авиации, так же как и в реальной, проверять матчасть надо регулярно, при подозрениях на неисправности - не взлетать.

Итак, после некоторого чтения преполезнейшего руководства для начинающих от уважаемого Александра-1 было принято решение для первоначального обучения купить вертолет 450 класса, а в дальнейшем уже переходить на большие размеры и полеты FPV.
При закупках участвовали не только разумные факторы, но и такие, как отсутствие денег на карточке (и времени на визит в банк), но наличие их на кошельке Webmoney. А также маловато времени потратил на изучение форума в части отзывов о качестве китов и запчастей. В результате ошибок в сетапе много. Но не критичных, вертолет-то полетел, а это главное!
Также на выбор сетапа сильное влияние оказало общепринятое мнение, что для новичка крэши неизбежны, поэтому для начала бралось всё подешевле, попроще из расчета, что все “все равно сломаю, тогда уже заменю на нормальное”. Так вот, мнение это, о неизбежности крэшей у новичка считаю совершенно ошибочным! У меня крэшей по причине ошибок пилотирования за 14 полетов не было ни одного! И это при том, что я вообще не тренировался в симе. Полеты на “нулевом вертолете” за тренировку считать нельзя, они ничему не учат совершенно, потому что поведение вертолета и игрушки совершенно разные. И органы управления разные. Так что вот, совершенный чайник, без тренировки в симе, совершил уже 14 висений (по 10 минут) на достаточно ограниченной площадке размерами примерно 8*15 метров, без крэшей.
Так что теперь, осознав свои способности и степень сложности пилотирования вертолета, буду переходить на более качественные комплектующие.

Ну вот мы строили-строили и наконец построили!!! Сегодня закончили строить ВПП, ух…😮. Слава Богу запала у доброго дядьки хватило и мы скопом с сотоварищи доделали дело. Теперь только заполнить полосу полётами-самолётами…кинули кличь и планируем 9 сентября провести тусовку по поводу открытия. Посмотрим что получится. Надеемся что нас приедут поддержать коллеги с Астаны и Караганды,потому что нас четверо всего:(, срастётся выложу фото. Ну вот так где то.😒

В кои-то веки отхватил реальный профит от опенсорсных дел. Понадобилось искать дополнительных человеков на нодеку. А т.к. рекрутерские сайты не люблю, то дал объявление на ЛОР-е, и слепил статью для хабра с подписью “есть вакансии”. И что интересно - люди нашлись. Причем не те, которым похер чего кодить, а которым еще надо именно в опенсорсных проектах отметиться.

• 2 человека пришло с ЛОРа. Из категории “серьезные бобры”
• 2 человека с хабра, типа “поучиться”.
• 1 как-то приблудился из подписи на вобловском форуме

Из плюсов “опенсорца” - нет возни с тестами и испытательными сроками. Дается из трекера конкретная часть - если человек справляется, значит работа полностью оплачивается. Если приемлимого результата нет - ну и ко мне вопросов нет. Просто на опенсорцных проектах у нормальных девелоперов не возникает подозрений, что их код хотят на халяву отхватить. Ну и по сорцам сразу видно, какой уровень исполнения будут требовать. А меня, в свою очередь не напрягает, что получу кота в мешке за собственные деньги.

За не имением нормальных пропов, приходится пользоваться говно пропами RCTimer, в очередной раз в полете стрельнула лопась😌.
Минус лучь и моторик(в ремонт).

Час делов, хорошо брал пять моториков, сново готов к отсрелу(ни как не дождусь посылку с APC)

Первая запись в дневнике, и вообще первый блог.
Блог, патамушта блоги можно модерировать, а мне не хочется чтоб тема наполнилась всякой хренью, типа а где взять такие винты, а подскажи как настроить назу…
Хочу только по существу…

В общем сабж…

Пристально рассматривал формы, на предмет, нет ли залипов на углах.
Уж больно меня эти места беспокоили - ножницами по самому краю елозил. Хучь и аккуратно старался, да все одно мог случайно где зацепить.
Ну и досмотрелся - корка выщелкнулась из формы.
Упс, вторая вылетела еще легче.

Сегодня опробовал Моцк в деле.
И что я вам скажу, други дорогие? Моцк рулит!
Не буду верещать, что вот оно счастие, что ви-Бар и Микроб в топку,
скажу только , что не зря два года MS Heli морщили лоб и тужили попу.
Результат получился весьма недурственный (это конечно только первое
впечатление, и впечатление от мелколёта Мини Протоса) .
Очень приятные впечатления от поведения по цикликам, ощутима видна разница
в режимах пре-сетов (sport, 3D, hard core 3D) и отдельное спасибо - это хвост.
Хвост практически футабий. Есть только небольшой отскок при фиксации, но это
мы поковыряем в “продвинутых” настройках, сегодня летал на базовых, так сказать “из коробки”.

Опять сьездили в Иматру на велах.

сбацал себе Y6.
Мозги пока кролик. Потом если не разобью при первых полетах, поставлю Назу.
Регули с рцтаймера 20-ки красные прошитые. Моторки оттуда же 1100. Пропы карбон 10х4.7 там же.

Погода стояла прямо июльская жара, только с ветром. Вчера поехал со Скаем, забыл пульт к писалке, ладно думаю на JXD запишу, но так и не смог получить видео - я всё перевернул в самолёте, ничего не помогало, ещё дома около часа потратил, пока не подключил осцил. Оказалось на выходе с видеоприёмника земля у кабеля оторвалась (а по ней ещё и питание на активный делитель идёт) поэтому и видео сигнала вообще никакого не было. Но самолёт собран заряжен - отлетал полёт как на обычном планере.
Зато сегодня ничего не забыл, разрядил все аккумуляторы. Первыми сдохли очки после двух полётов, мы жарили колбаски, обедали, а очки работали(забыл выключить). На пятом полёте (последнем) почти одновременно разрядился аккум на писалку и видеоприёмник. Когда разбирал самолёт запел и передатчик.😃. Пять полётов всё более полу часа - налетался вдоволь, но из-за сильного ветра более 500 метров так и не улетел - страшно. Зато настроил автопилот, и начиная с третьего полёта любовался работой автопилота.😃

В полном соответствии с наставлениями дяди Wit-а, первая загрузка в форму - прикаточная.
Форму нужно приболтать, охмурить, объездить, “прикатать”.
Жуткая химоза из расплава смолы диффудирует скрозь все слои воска-пва и прочей пылишши прям в самый верхний слой гелькоата. Закрывает поры и доводит рабочий слой до кондиции - сиречь до рабочего состояния.
Если все делать верно, по Wit-у, то форма будет жить долго и счастливо.
А по сему вчерась набодяжил эпоксидки с легким недобором отвердителя, и кинул пару слоев стекла 200.
К 12-ти дня добрался до моделки, и вскрыл форму.
Между тем, провел експериент на предмет стыкования половинок прям в форме, посредством нанесения на стык каши.

Вчера вроде бы отстроил стабилизированный режим в Мегапирате на своем квадро. Если честно, то PID-ы подстраивались по поведению коптера, с большой помощью одного хорошего “кроликовода”, и точную цепочку настройки PID-ов так понять и не удалось. Но думаю в ближайшее время все же соединю практику с теорией, и надо будет написать отчет. А пока летает, и пусть летает.
Выявилась очень интересная особенность бародатчика MS5611. Я и раньше знал что прямой солнечный свет не способствует точному вычислению высоты, но увидев, что при попадании прямых солнечных лучей в баро, высота может скакать от -10 до +10 м. Так что, теперь я защитил баро паролоном с черным скотчем.

Если выпускают пигмент для смолы, значит им ктой-то пользуется. И молчит. Бо это как в стекло плюнуть, и получить бронестекляшку. А те, кто не пользуются пигментами, дружно пополняют кошельки барыг от лако-красочной … И остальным советуют. Дабы не быть одинокими, видать.
Ну, это как с сантехнической арматурой для вакуума. Если помнит кто, - я тогда шибко разгневался на пургометов форумных …
Чегой-то я злой сегодня … ладно, проехали …

От. Деталь - задняя “губа” центроплана консоли Шустрика, прикрыть вырез в фюзеляже + она же силовой элемент третьей точки крепления консолей.

Сегодня в Ульянково смертю храбрых погиб первый в России Гоблин 630 😎
Погиб героически - в полные дрова! 😃
Выжила, как и задумано конструктивно, только металлическая рама (со всей механикой и электроникой) и балка.
Причина краша - в воздухе на пикировании лопнул болт крепления цапфы в хвостовом роторе.
Хвостовой редуктор разорвало в щепу (даже подшипник лопнул), после чего
вертолёт ускоренным домкратом вдарился о земь и издох 😎

Решил пойти простым путем - путем исключений.
Что я сделал:

1. При выключении питания naza переходила в режим fail safe.
2. Настройка газа ниже 10-15% приводила к мгновенному отключении моторов.
3. Лампочек красных не горело, т.е. спутники были найдены в достаточном кол-ве
4. моторы стандарт 920kv винты то же стандарт 10*4.5
5. Регуляторы стоят родные OPTO.
6. компас был откалиброван
7. Стики откалиброваны, все 7 каналов были работоспособны.
8. GPS стоит проводом вперед движению
9. Указаны координаты местоположения GPS относительно ЦТ.
10. До этого 2 акб было просажено в режиме A и все работало
    В режиме GPS он взлетел и улетел вверх, а просто переключить режим в мануал или атитюд я не догнал…Значит, что то было не так.
    

На выходных, вернувшись из России (на каникулах там был), решил пойти полетать. Пошёл. И сестру с собой взял. Хотелось видео сделать, которое потом не стыдно потом в Инет выложить будет. Не получилось 😃 Взлёт, удержание траектории, выключение газа, прямой полёт - всё получалось нормально. Навык не пропъёшь (хотя я и не пытался 😁 )
Потом были попытки пилотажа. Петли идут, бочки ещё тренировать надо, но получаются, штопор нормальный витка два делал, больше планер не хочет. Попробовал сделать штопор на спине - вот это вообще классно получилось. По 15 витков делал, а потом выводил у земли прям в нормальное положение.
Ну а дальше сестра достала камеру и попросила пролететь со свистом пониже. Иначе планера просто не видно. Ну ясно дело, направил планер вниз, разогнался и… вы читали мою запись про динаму вдоль моего поля? По закону подлости именно туда я и попал. Реакция обычная: РВ вниз. И тут (планер -то накренён был!) я сбиваюсь с курса и ДАЛБАСЬ крылом моего оператора по голове! С сестрой ничего не случилось. И не случится. Ну это нафиг, лучше побольше модель, которую видно в воздухе, без всяких выкрутасов пилотировать.

Заказал в ГЛБ фришипингом 3 акб для прохи, ну, я не тороплюсь и мне не горит. Вчера пришло извещение, не на мою фамилию, конечно же, на почте Ulyanov написали, как Иванов хихихи. Сегодня пришел с утра в постофис, спросони взял вместо своего жинкин паспорт, но тем не менее, на чужую фамилию, совершенно левому пассажиру по чужому паспорту таки посылку выдали: работница почты даже в паспорт не заглянула. 😃))
Едем дальше: Пришел домой, открываю посылку, а там 4 АКБ. Думаю, ни кто меня не просил пак? Вроде нет. Проверил, в заказе три АКБ. Так, вчера я в охоточку слопал 4 батла охоточки хеннекина, ну думаю, поди и четвериццо теперь. Разложил на столе посылку, нет, все-таки четыре.
С работы написал в ГЛБ, мол, ребята, в посылке 4 пака, а не три. Я конечно приятно удивлен, тем не менее, bill me на этот пак. Нет, грят, спасибо за честность, подавись ты им это будет нашим Вам подарком!

На видео очень заметно, как дергается коптер. Потом выяснил, что подгорел один контакт в разъеме от рега к мотору.

Настойка PID-ов на ArduCopter и MegaPirate
Я сам еще только въезжаю, как правильно настраивать PID-ы. Поэтому для себя перевел небольшую выдержку из официального wiki ардукоптера. Может кому то еще пригодится.
Оригинал code.google.com/p/arducopter/…/AC2_attitude_PID

Настройка уровня PID
Параметр: RATE_RLL_P и RATE_PIT_P - пропорциональный ответ, и по умолчанию 0.14. Оно настраивается в зависимости от размера коптера, веса и тяги ваших двигателей. Если Ваш коптер колеблется быстро, понизьте это значение. Если вяло, поднимите значение. Это  первый параметр, который нуждается в настройке. Если он не верно настроен, то настройка любого другого параметра - пустая трата времени.

Параметр: RATE_RLL_I и RATE_PIT_I установлены в 0 по умолчанию. Используйте это значение, чтобы поддержать жесткий контроль скорости вращения коптера. Если коптер не достигает скорости вращения, то этот параметр поможет это исправить.